Servomotore da 80 mm 1,5 kW per giunti robot con riduttore epicicloidale integrato
Indicatori tecnici
Indicatori tecnici |
|
|
Potenza di uscita nominale |
1500 |
W |
Numero di poli |
10 |
P |
tensione nominale |
220 |
VCA |
Velocità nominale |
3000 |
giri/min |
Velocità massima |
3600 |
giri/min |
Coppia nominale |
4.78 |
Nm |
Coppia massima istantanea |
14.4 |
Nm |
Corrente nominale |
6.3 |
Braccia) |
Corrente massima istantanea |
19.5 |
Braccia) |
Linea indietro EMF |
48.2 |
V/kpm |
Coefficiente di coppia |
0.797 |
Nm/A |
Momento di inerzia |
2.67 |
Kg.Mq.10-4 |
Resistenza di linea |
1.12 |
ohm |
Induttanza di linea |
5.6 |
mH |
Tensione nominale del freno |
24 |
VCC |
Potenza nominale del freno |
8.5 |
W |
Coppia statica del freno |
>3.2 |
Nm |
Momento d'inerzia del freno |
0.1945 |
Kg.Mq.10-4 |
Peso |
5.43 |
Kg |
Elemento di feedback |
Opzionale |
|
Sensore di temperatura |
NC |
|
Parametri del motoriduttore
Parametri del motoriduttore |
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Rapporto di trasmissione |
5 |
rapporto |
Coppia di uscita nominale |
23.9 |
Nm |
coppia massima in uscita |
72 |
Nm |
Gioco |
≤5 |
Arcmin |
Vita utile media |
20000 |
H |
Efficienza di trasmissione a pieno carico |
≥97 |
|
Intervallo di temperatura |
-20~+80 |
℃ |
Livello di rumore |
≤60 |
dB |
Olio lubrificante |
Grasso completamente sintetico |
Caratteristiche funzionali
Caratteristiche funzionali |
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Orario di lavoro |
Continuo |
Resistenza al calore |
Classe F |
Colore del corpo |
Nero |
Metodo di raffreddamento |
Raffreddamento naturale |
Livello di vibrazione |
V15 |
Metodo di connessione |
Connessione diretta |
Metodo di installazione |
Installazione della flangia |
Metodo di eccitazione |
Magnete permanente |
Metodo di protezione |
IP54/IP65 completamente chiuso |
Metodo di rotazione |
CCW (visto dall'estremità dell'albero) |
Soluzione di movimento robotico ad alte prestazioni
In sintesi, il nostro servomotore da 80 mm e 1,5 kW con riduttore epicicloidale integrato è la soluzione ideale per applicazioni di giunti robotici ad alta precisione. Con una velocità nominale di 3.000 giri/min e una coppia di uscita massima di 72 Nm, questo motore compatto e robusto garantisce un funzionamento regolare, efficiente e silenzioso per la robotica avanzata. La sua resistenza al calore di Classe F e l'elevato grado di protezione (IP65) lo rendono durevole per l'uso industriale continuo.
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