ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី Vs ស៊ីឡាំងខ្យល់

វិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មកំពុងផ្លាស់ប្តូរពីប្រព័ន្ធថាមពលអង្គធាតុរាវចាស់ទៅការគ្រប់គ្រងចលនាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកកម្រិតខ្ពស់។ វិស្វករ និងអ្នករចនាប្រព័ន្ធប្រឈមនឹងបញ្ហាវិស្វកម្មជាក់លាក់មួយ នៅពេលបញ្ជាក់ប្រព័ន្ធចលនាលីនេអ៊ែរ៖ តុល្យភាពភាពសាមញ្ញនៃខ្យល់អាកាសប្រឆាំងនឹងការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ និងវដ្តកាតព្វកិច្ចខ្ពស់នៃ ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី ។ ការជ្រើសរើសរវាងបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងគ្នាទាំងពីរនេះ តម្រូវឱ្យមានការវាយតម្លៃបច្ចេកទេសយ៉ាងម៉ត់ចត់។ ស្ថាបត្យករប្រព័ន្ធត្រូវតែវិភាគរង្វាស់ការអនុវត្តជាក់លាក់នៃកម្មវិធី តម្រូវការសុវត្ថិភាព និងឧបសគ្គផ្នែកហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ។ ការដំឡើង pneumatic ស្ដង់ដារពឹងផ្អែកលើខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ដើម្បីបង្កើតកម្លាំងដែលផ្តល់នូវការអនុវត្តដ៏រឹងមាំនៅក្នុងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់។ ផ្ទុយទៅវិញ ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ servo ឬ stepper ភ្ជាប់ជាមួយវីសមេកានិច ដើម្បីផ្តល់នូវទម្រង់ចលនាដែលអាចធ្វើឡើងវិញបានខ្ពស់។ ការយល់ដឹងអំពីស្ថាបត្យកម្មមេកានិក ដែនកំណត់នៃការអនុវត្ត និងតម្រូវការរួមបញ្ចូលនៃបច្ចេកវិទ្យានីមួយៗគឺចាំបាច់សម្រាប់ការធ្វើឱ្យការរចនាម៉ាស៊ីនកាន់តែប្រសើរឡើង និងធានានូវភាពជឿជាក់នៃប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង។

• ភាពជាក់លាក់ និងការគ្រប់គ្រង៖ ស៊ីឡាំងអគ្គិសនីផ្តល់នូវការកំណត់ទីតាំងគ្មានកំណត់ កម្មវិធីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងដំណើរការឡើងវិញបានខ្ពស់ ចំណែកស៊ីឡាំងខ្យល់ត្រូវបានកំណត់ជាទូទៅចំពោះទីតាំងធម្មតាពីចុងដល់ចុង លុះត្រាតែបំពាក់ដោយសន្ទះសមាមាត្រតម្លៃថ្លៃ។

• សុវត្ថិភាព និងការផ្ទុកផ្ទុក៖ ស៊ីឡាំងខ្យល់តាមធម្មជាតិអាចផ្ទុកបន្ទុកតាមខ្យល់ដែលជាប់ ប៉ុន្តែអាចរសាត់បាន។ ស៊ីឡាំង​អគ្គិសនី​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​ហ្វ្រាំង​អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច​ដើម្បី​ការពារ​ការ​បើកបរ​ថយក្រោយ​ក្នុង​កម្មវិធី​បញ្ឈរ​ក្នុង​ពេល​បាត់បង់​ថាមពល។

• ភាពអាស្រ័យនៃហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ៖ ខ្យល់អាកាសត្រូវការបណ្តាញខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ធ្ងន់ (ម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ តម្រង និយតករ ប្រេងរំអិល ម៉ាស៊ីនសម្ងួត) ខណៈពេលដែលប្រព័ន្ធអគ្គិសនីពឹងផ្អែកលើបណ្តាញអគ្គិសនីដែលមានស្រាប់ និងដ្រាយម៉ូទ័រមូលដ្ឋាន។

• ភាពស័ក្តិសមនៃបរិស្ថាន៖ ស៊ីឡាំងខ្យល់មានថាមពលខ្លាំង ផ្ទុះខ្លាំង (ATEX) ឬបរិយាកាសលាងសម្អាតដោយសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ចំណែកឯស៊ីឡាំងអគ្គិសនីត្រូវបានគេពេញចិត្តសម្រាប់បន្ទប់ស្អាត ប្រតិបត្តិការស្ងាត់ និងដំណើរការអាហារដែលងាយនឹងបំពុល។

របៀបដែលស៊ីឡាំងអគ្គិសនី និងខ្យល់ដំណើរការ

យន្តការនៃស៊ីឡាំងអគ្គិសនី

ស្ថាបត្យកម្មជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចវិលជុំវិញការបំប្លែងចលនារ៉ូតារីងទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ។ នេះត្រូវបានសម្រេចដោយប្រើម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ឬដោយប្រយោលទៅនឹងការផ្គុំវីសមេកានិច។ នៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិល វីសបង្វិល ជំរុញយចនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងដំបងបន្ថែមទៅមុខ ឬថយក្រោយ។ ការភ្ជាប់មេកានិកដោយផ្ទាល់នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងទាំងស្រុងលើប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ល្បឿន និងកម្លាំងដែលបានអនុវត្ត។ ការតភ្ជាប់រូបវន្តរវាងម៉ូទ័រ និងបន្ទុកដែលបានជំរុញ លុបបំបាត់ការអនុលោមតាមដែលមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធផ្អែកលើសារធាតុរាវ។

ប្រភេទនៃការបញ្ជូនវីសដែលបានប្រើកំណត់លក្ខណៈប្រតិបត្តិការរបស់ actuator ។ វិស្វករត្រូវតែផ្គូផ្គងប្រភេទវីសទៅនឹងតម្រូវការវដ្តនៃការផ្ទុក និងកាតព្វកិច្ចជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។

• វីសនាំមុខ៖ ទាំងនេះប្រើការកកិតរអិលរវាងយចន និងវីស។ ពួកវាផ្តល់នូវសមត្ថភាពចាក់សោដោយខ្លួនឯងខ្ពស់ និងដំណើរការដោយស្ងៀមស្ងាត់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមសម្រាប់វដ្តកាតព្វកិច្ចទាប និងបន្ទុកស្រាល។ ការកកិតខ្ពស់របស់ពួកគេនាំឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពរួមទាប និងការពាក់កាន់តែលឿននៅក្រោមប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់។

• វីសគ្រាប់បាល់៖ ការប្រើប្រាស់ប្រដាប់ទប់បាល់ឡើងវិញដើម្បីកាត់បន្ថយការកកិត វីសគ្រាប់បាល់ផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពពីមធ្យមទៅខ្ពស់ ល្បឿនលឿន និងអាយុកាលប្រតិបត្តិការយូរ។ ពួកគេតំណាងឱ្យស្តង់ដារសម្រាប់ភារកិច្ចស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មភាគច្រើនដែលតម្រូវឱ្យមានចលនាបន្តដែលអាចទុកចិត្តបាន។

• Roller Screws: ត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ដង់ស៊ីតេថាមពលអតិបរមា វីស rollers ប្រើ rollers threaded ជំនួសឱ្យ ball bearings។ ការរចនានេះផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកខ្លាំង ភាពរឹងខ្ពស់ និងអាយុកាលដ៏ប្រសើរនៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ជាបន្តបន្ទាប់ ដែលជារឿយៗប្រជែងនឹងប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រក្នុងទិន្នផលកម្លាំង។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ោនម៉ូទ័រក៏ដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការរចនាម៉ាស៊ីនផងដែរ។ ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ដ្រាយ​ផ្ទាល់​ក្នុង​បន្ទាត់​ភ្ជាប់​ម៉ូទ័រ​ដោយ​ផ្ទាល់​ទៅ​នឹង​វីស។ ការដំឡើងនេះបង្កើនប្រសិទ្ធភាពមេកានិក និងលុបបំបាត់ប្រតិកម្មតបវិញ ទោះបីជាវាបង្កើនប្រវែងទាំងមូលនៃ actuator ក៏ដោយ។ ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​បត់​ត្រឡប់​ក្រោយ​ស្រប​គ្នា​ប្រើ​ខ្សែ​ក្រវាត់​កំណត់​ពេល​វេលា ឬ​ប្រអប់​លេខ ដើម្បី​ភ្ជាប់​ម៉ូទ័រ​ជាមួយ​តួ​ស៊ីឡាំង។ នេះកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវជំហាននៃការដំឡើង ប៉ុន្តែអាចបង្ហាញពីការថយក្រោយតិចតួច និងទាមទារការថែទាំខ្សែក្រវ៉ាត់។

Closed-loop feedback គឺជាមុខងារកំណត់នៃប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចដែលជំរុញដោយ servo ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ដែលបានតំឡើងនៅលើម៉ូទ័របន្តបញ្ជូនតទីតាំង និងទិន្នន័យល្បឿនត្រឡប់ទៅដ្រាយ និងឧបករណ៍បញ្ជាវិញ។ ការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធកែតម្រូវគម្លាតភ្លាមៗ ធានានូវការអនុវត្តកម្លាំងច្បាស់លាស់ និងទីតាំងពិតប្រាកដនៅទូទាំងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលទាំងមូល។

យន្តការនៃស៊ីឡាំងខ្យល់

Pneumatic actuators ដំណើរការលើគោលការណ៍ថាមពលរាវ ដោយប្រើប្រាស់ថាមពលនៃខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ដើម្បីបង្កើតចលនាលីនេអ៊ែរ។ សំណង់ជាមូលដ្ឋានមានធុងស៊ីឡាំងអាលុយមីញ៉ូម ឬដែកអ៊ីណុក ស្តុង ស្តុង និងផ្សាភ្ជាប់ថាមវន្តផ្សេងៗ។ ភាពសាមញ្ញនៃការរចនានេះធ្វើឱ្យម៉ាស៊ីន pneumatic មានភាពជាប់លាប់ខ្ពស់ និងមានទម្ងន់ស្រាលជាពិសេសនៅកន្លែងធ្វើការ។ មិនមានអេឡិចត្រូនិចខាងក្នុងឬការបញ្ជូនមេកានិចស្មុគស្មាញដើម្បីបរាជ័យក្រោមរំញ័រខ្លាំង។

ការធ្វើសកម្មភាពកើតឡើងនៅពេលដែលខ្យល់សម្ពាធត្រូវបានតម្រង់ចូលទៅក្នុងច្រកមួយនៃស៊ីឡាំង បំពេញអង្គជំនុំជម្រះ និងរុញច្រានប្រឆាំងនឹងផ្ទៃពីស្តុង។ ក្នុងពេលដំណាលគ្នា ខ្យល់នៅក្នុងបន្ទប់ប្រឆាំងត្រូវអស់ទៅបរិយាកាស។ កម្លាំងដែលបានបង្កើតគឺសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងសម្ពាធខ្យល់ និងផ្ទៃនៃ piston ។ ស៊ីឡាំងដំណើរការពីរស្តង់ដារប្រើខ្យល់បង្ហាប់ដើម្បីជំរុញ piston ក្នុងទិសដៅទាំងពីរ ខណៈពេលដែលស៊ីឡាំងសម្ដែងតែមួយប្រើខ្យល់សម្រាប់ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលទៅមុខ និងនិទាឃរដូវមេកានិចសម្រាប់ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលត្រឡប់មកវិញ។

ទោះបីជាមានភាពសាមញ្ញនៃ actuator ខ្លួនវាក៏ដោយ pneumatics ត្រូវការបណ្តាញហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធទូលំទូលាយ។ រោងចក្រត្រូវតែដំណើរការម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់ឧស្សាហកម្ម ធុងទទួល និងបំពង់ចែកចាយ។ នៅកម្រិតម៉ាស៊ីន ខ្យល់ត្រូវឆ្លងកាត់អង្គភាពរៀបចំខ្យល់ ដើម្បីដកសំណើម កំណត់សម្ពាធប្រតិបត្តិការ និងផ្តល់ទឹករំអិលចាំបាច់។ សន្ទះ​បញ្ជា​ទិស​ដែល​បង្កឡើង​ដោយ​សូលុយស្យុង​អគ្គិសនី​កំណត់​ផ្លូវ​លំហូរ​នៃ​ខ្យល់​ដើម្បី​ចាប់ផ្តើម​ចលនា។

អគ្គិសនីទល់នឹងដំណើរការស៊ីឡាំងខ្យល់ និងការគ្រប់គ្រងចលនា

ភាពជាក់លាក់ ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត និងការកំណត់ទីតាំង

នៅពេលដែលកម្មវិធីទាមទារភាពត្រឹមត្រូវនៃអនុមីលីម៉ែត្រ ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចបង្ហាញពីឧត្តមភាពច្បាស់លាស់។ ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទនៃ servo-driven ស៊ីឡាំងអេឡិចត្រិច អនុញ្ញាតឱ្យមានដំណើរការឡើងវិញពិសេស ជាញឹកញាប់ទទួលបានភាពអត់ធ្មត់ ± 0.01 មម ឬប្រសើរជាងនេះ។ វិស្វករអាចរៀបចំកម្មវិធីចំណុចឈប់កម្រិតមធ្យមជាច្រើន ផ្លាស់ប្តូរទីតាំងគោលដៅភ្លាមៗ និងប្រតិបត្តិទម្រង់ចលនាស្មុគស្មាញដោយមិនផ្លាស់ប្តូរផ្នែករឹង។ ភាពបត់បែននេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ម៉ាស៊ីនដែលគ្រប់គ្រងការប្រែប្រួលផលិតផលជាច្រើននៅលើបន្ទាត់ដំឡើងដូចគ្នា។

ស៊ីឡាំងខ្យល់ត្រូវបានរារាំងដោយលក្ខណៈសម្បត្តិរូបវន្តនៃខ្យល់។ ដោយសារតែខ្យល់គឺជាឧស្ម័នដែលអាចបង្ហាប់បាន ប្រព័ន្ធ pneumatic បង្ហាញពីការអនុលោមតាមច្បាប់ខ្ពស់។ ការបង្ហាប់នេះធ្វើឱ្យវាស្ទើរតែមិនអាចបញ្ឈប់ស៊ីឡាំង pneumatic ស្តង់ដារបានត្រឹមត្រូវពាក់កណ្តាលដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល។ ដូច្នេះ ជាទូទៅ pneumatics ត្រូវបានដាក់កម្រិតចំពោះចលនាគោលពីរ - ផ្លាស់ទីយ៉ាងពេញលេញពីទីតាំងដកថយទៅទីតាំងដែលបានពង្រីករហូតដល់ការបញ្ឈប់រាងកាយរឹង។ ខណៈពេលដែលសន្ទះបិទបើកខ្យល់សមាមាត្រ និងឧបករណ៍បំប្លែងលីនេអ៊ែរខាងក្រៅមានដើម្បីបើកទីតាំងកម្រិតមធ្យម ពួកគេណែនាំភាពស្មុគស្មាញ ស្ថិរភាព និងបញ្ហាប្រឈមក្នុងការថែទាំ។

ទម្រង់ល្បឿន ការបង្កើនល្បឿន និងកម្លាំង

លក្ខណៈនៃការបញ្ជូនកម្លាំងមានភាពខុសគ្នាជាមូលដ្ឋានរវាងបច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរ។ ប្រព័ន្ធ pneumatic ផ្តល់កម្លាំងអតិបរមាស្ទើរតែភ្លាមៗនៅពេលធ្វើសកម្មភាព ដែលធ្វើឱ្យពួកវាមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់ការដាល់ ការបោះត្រា ឬកិច្ចការច្រានចេញយ៉ាងលឿន។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកគេតស៊ូជាមួយម៉ូឌុលកម្លាំងកណ្តាល។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចអាចផ្លាស់ប្តូរការរុញរបស់វាតាមកម្មវិធីនៅចំនុចជាក់លាក់ណាមួយតាមបណ្តោយដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល។ សមត្ថភាពនេះគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការចុចកម្មវិធីដែលល្បឿនវិធីសាស្រ្តដ៏ឆ្ងាញ់ត្រូវតែផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗទៅជាប្រតិបត្តិការចុចដែលមានកម្លាំងខ្លាំង។

ការកំណត់ទម្រង់ល្បឿនគឺជាភាពខុសគ្នាដ៏សំខាន់មួយផ្សេងទៀត។ ប្រព័ន្ធមេកានិចអេឡិចត្រូនិចអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកសរសេរកម្មវិធីកំណត់ទម្រង់ការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន trapezoidal ឬ S-curve ច្បាស់លាស់។ ចលនាដែលបានគ្រប់គ្រងនេះកាត់បន្ថយការប៉ះទង្គិចមេកានិច កាត់បន្ថយរំញ័រ និងការពារការខូចខាតដល់បន្ទុកដែលផុយស្រួយ។ ស៊ីឡាំង pneumatic បង្កើនល្បឿនយ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយពឹងផ្អែកលើការលៃតម្រូវខ្នើយរាងកាយ សន្ទះគ្រប់គ្រងលំហូរ ឬឧបករណ៍ស្រូបទាញខាងក្រៅ ដើម្បីការពារការបំផ្លិចបំផ្លាញនៃផលប៉ះពាល់ចុងក្រោយនៃការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល។

ដង់ស៊ីតេថាមពល និងសមាមាត្រកម្លាំងទៅទម្ងន់

Pneumatic actuators រក្សាបាននូវអត្ថប្រយោជន៍ជាក់លាក់មួយទាក់ទងនឹងដង់ស៊ីតេថាមពលនៅចំណុចនៃការដំឡើង។ ដោយសារតែប្រភពថាមពលពិតប្រាកដមានទីតាំងនៅខាងក្រៅ ស៊ីឡាំងខ្លួនឯងគ្រាន់តែជាបំពង់ប្រហោងដែលមានស្តុងប៉ុណ្ណោះ។ លទ្ធផលនេះនៅក្នុងកញ្ចប់ទម្ងន់ស្រាលដែលតូចចង្អៀតខ្លាំង ដែលមានសមត្ថភាពផលិតកម្លាំងច្រើន ធ្វើឱ្យម៉ាស៊ីនខ្យល់ល្អសម្រាប់ឧបករណ៍ចុងដៃនៅលើមនុស្សយន្ត ដែលការបង្រួមទម្ងន់បន្ទុកគឺសំខាន់ណាស់។

ប្រព័ន្ធមេកានិចអេឡិចត្រិចប្រឈមនឹងឧបសគ្គខាងរាងកាយទាក់ទងនឹងទម្ងន់ និងបរិមាណ។ ម៉ូទ័ររួមបញ្ចូលគ្នា លំនៅវីសមេកានិក និងសត្វខ្លាឃ្មុំខាងក្នុង បន្ថែមម៉ាស និងបរិមាណដ៏សំខាន់ដល់ actuator ។ វិស្វករត្រូវតែគិតគូរពីទម្ងន់កើនឡើងនេះ នៅពេលរចនាប្រព័ន្ធ gantry ឬ robotic arms ព្រោះថា actuator ធ្ងន់ជាងនេះ អាចត្រូវការរចនាសម្ព័ន្ធជំនួយដែលធំជាង ឬ motor drive ចម្បងធំជាង ដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ាស់ដែលផ្លាស់ទីបន្ថែម។

វដ្តកាតព្វកិច្ច និងការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ

ការវាយតម្លៃវដ្តកាតព្វកិច្ចកំណត់ពីភាពញឹកញាប់ដែលឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពអាចដំណើរការដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការរយៈពេលសម្រាក។ ស៊ីឡាំង pneumatic គាំទ្រ 100% វដ្តកាតព្វកិច្ច។ ខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ដែលពង្រីកយ៉ាងឆាប់រហ័សធ្វើឱ្យរាងកាយស៊ីឡាំងត្រជាក់ដោយធម្មជាតិ កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ធ្វើឱ្យម៉ាស៊ីនខ្យល់មានភាពធន់នឹងការឡើងកំដៅខ្លាំង សូម្បីតែនៅក្នុងកម្មវិធីជិះកង់ល្បឿនលឿនជាបន្តបន្ទាប់ក៏ដោយ។

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចត្រូវបានកំណត់ដោយសមត្ថភាពបញ្ចេញកំដៅនៃម៉ូទ័រ និងវីសមេកានិក។ ការកកិតដែលបង្កើតដោយវីស និងទ្រនាប់ខាងក្នុង រួមផ្សំជាមួយនឹងកំដៅអគ្គិសនីដែលបង្កើតដោយឧបករណ៏ម៉ូទ័រ បណ្តាលឱ្យសីតុណ្ហភាពប្រព័ន្ធកើនឡើងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ប្រតិបត្តិការដែលមានបន្ទុកខ្ពស់ជាបន្តបន្ទាប់ទាមទារការគណនាកម្ដៅយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។ វិស្វករប្រហែលជាត្រូវបន្ថយម៉ូទ័រ បញ្ជាក់ឧបករណ៍បំពងសំឡេងធំជាងមុន ដើម្បីគ្រប់គ្រងបន្ទុកកម្ដៅ ឬអនុវត្តយន្តការត្រជាក់ខាងក្រៅដើម្បីការពារការបរាជ័យនៃសមាសធាតុមុនអាយុ។

សុវត្ថិភាព ការបាត់បង់ថាមពល និងតម្រូវការហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ

ឥរិយាបទនៃការកាន់ និងការបាត់បង់ថាមពល

ពិធីសារសុវត្ថិភាពកំឡុងពេលបាត់បង់ថាមពលដោយមិនបានរំពឹងទុកកំណត់ជម្រើសវិស្វកម្មជាក់លាក់។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធ pneumatic ការបាត់បង់ថាមពលអគ្គិសនីភ្លាមៗ ឬសម្ពាធខ្យល់ចម្បងអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយប្រើសន្ទះត្រួតពិនិត្យដែលដំណើរការដោយអ្នកបើកបរ។ សន្ទះបិទបើកទាំងនេះភ្លាមៗចាប់ខ្យល់ដែលមានស្រាប់នៅខាងក្នុងបន្ទប់ស៊ីឡាំង ដោយទប់ស្តុងនៅនឹងកន្លែង។ ដោយសារខ្យល់អាចបង្រួមបាន ហើយការផ្សាភ្ជាប់ដោយជៀសមិនរួចជួបប្រទះនឹងការលេចធ្លាយមីក្រូ បន្ទុកអាចរសាត់បន្តិចម្តងៗតាមពេលវេលា ដែលបង្កហានិភ័យក្នុងកម្មវិធីបញ្ឈរ។

ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចមានឥរិយាបទខុសគ្នានៅក្រោមបន្ទុកបញ្ឈរ។ វីសគ្រាប់បាល់ និងវីសវិលដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ខ្វះសមត្ថភាពចាក់សោដោយខ្លួនឯង។ ប្រសិនបើថាមពលអគ្គិសនីត្រូវបានដកចេញ ទម្ងន់នៃបន្ទុកបញ្ឈរនឹងរុញវីស ដែលបណ្តាលឱ្យបន្ទុកធ្លាក់ចុះ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការធ្លាក់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរនេះ វិស្វករត្រូវតែបញ្ជាក់អំពីឧបករណ៍ចាប់ហ្វ្រាំងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចរួមបញ្ចូលគ្នានៅលើម៉ូទ័រ servo ។ ហ្រ្វាំងទាំងនេះភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលថាមពលត្រូវបានកាត់ ដោយចាក់សោវីសមេកានិចនៅនឹងកន្លែងដោយសុវត្ថិភាពដោយមិនរសាត់។

ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ (E-Stop) និងសុវត្ថិភាពមុខងារ

ការរួមបញ្ចូល actuators ទៅក្នុងសៀគ្វីសុវត្ថិភាពម៉ាស៊ីនតម្រូវឱ្យមានវិធីសាស្រ្តផ្សេងគ្នា។ សុវត្ថិភាព pneumatic ពឹងផ្អែកលើសន្ទះ pneumatic ឯកទេស។ សន្ទះបិទបើកសុវត្ថិភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ចេញសម្ពាធខ្យល់យ៉ាងលឿនចេញពីប្រព័ន្ធ ដែលធ្វើអោយស៊ីឡាំងចុះខ្សោយ និងមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការអន្តរាគមន៍របស់ប្រតិបត្តិករ។ ម៉្យាងទៀត សន្ទះចាក់សោសុវត្ថិភាពអាចចាប់ខ្យល់ ដើម្បីបង្កកចលនាភ្លាមៗ។

ប្រព័ន្ធមេកានិចអេឡិចត្រូនិចរួមបញ្ចូលសុវត្ថិភាពមុខងារដោយផ្ទាល់តាមរយៈស្ថាបត្យកម្ម servo drive ។ ដ្រាយទំនើបមានមុខងារ Safe Torque Off (STO) ។ នៅពេលដែល E-Stop ត្រូវបានកេះ មុខងារ STO ផ្នែករឹង-ផ្តាច់កម្លាំងបង្វិលជុំដែលផលិតថាមពលទៅម៉ូទ័រ ខណៈពេលដែលរក្សាថាមពលអគ្គិសនីទៅឧបករណ៍បំលែងកូដ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធបញ្ឈប់ដោយសុវត្ថិភាពដោយមិនបាត់បង់ទិន្នន័យទីតាំងដាច់ខាតរបស់វា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យការសង្គ្រោះម៉ាស៊ីនលឿនជាងមុន នៅពេលដែលបរិវេណសុវត្ថិភាពត្រូវបានសម្អាត។

គ្រោះថ្នាក់បរិស្ថាន និងការបំពុល

បរិយាកាសប្រតិបត្តិការមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់ចរន្ត។ ប្រព័ន្ធ Pneumatic មានហានិភ័យនៃការចម្លងរោគ។ នៅពេលដែលស៊ីឡាំងបញ្ចេញខ្យល់ ពួកវាបញ្ចេញភាគល្អិតតូចៗនៃប្រេង និងសំណើមចូលទៅក្នុងបរិយាកាសជុំវិញ។ ការហត់នឿយយ៉ាងលឿននៃខ្យល់សម្ពាធខ្ពស់បង្កើតការបំពុលសំឡេងយ៉ាងសំខាន់។ កត្តាទាំងនេះធ្វើឱ្យម៉ាស៊ីនបូមខ្យល់ស្តង់ដារមិនស័ក្តិសមសម្រាប់បន្ទប់សម្អាតដ៏តឹងរ៉ឹង ឬបរិយាកាសមន្ទីរពិសោធន៍។

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ផ្តល់នូវប្រតិបត្តិការស្អាត និងស្ងាត់ជាមួយនឹងការបំភាយបរិយាកាសសូន្យ។ នេះធ្វើឱ្យពួកគេក្លាយជាជម្រើសស្តង់ដារសម្រាប់ការផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ ការវេចខ្ចប់ឱសថ និងការប្រឌិត semiconductor ។ ការការពារគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកខាងក្នុងតម្រូវឱ្យមានការរចនាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។ ខណៈពេលដែលស៊ីឡាំង pneumatic ត្រូវបានផ្សាភ្ជាប់យ៉ាងងាយស្រួលប្រឆាំងនឹងទឹក និងធូលី ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចតម្រូវឱ្យមានបំពង់ខ្យល់ពិសេស ការផ្សាភ្ជាប់ដំបងកម្រិតខ្ពស់ និងការវាយតម្លៃជាក់លាក់ IP65, IP67 ឬ IP69K ដើម្បីការពារម៉ូទ័រ និងវីសពីការលាងវត្ថុរាវ និងការជ្រាបចូលនៃភាគល្អិត។

ហានិភ័យ និងដំណោះស្រាយទូទៅនៃការរួមបញ្ចូលស៊ីឡាំងអគ្គិសនី

ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងពី Pneumatic ទៅស៊ីឡាំងអគ្គិសនី

ការជួសជុលគ្រឿងចក្រដែលមានកេរ្តិ៍ដំណែលបង្ហាញពីហានិភ័យផ្នែកវិស្វកម្មជាក់លាក់។ កំហុសទូទៅបំផុតគឺវិស្វកម្មហួសកម្រិត។ ការដំឡើងប្រព័ន្ធ servo ពហុអ័ក្សដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់សម្រាប់យន្តការដែលគ្រាន់តែត្រូវការការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលពីចំណុចមួយទៅចំណុចដ៏សាមញ្ញបង្ហាញពីភាពស្មុគស្មាញដែលមិនចាំបាច់។ វិស្វករត្រូវតែវាយតម្លៃយ៉ាងម៉ត់ចត់ ប្រសិនបើកម្មវិធីពិតជាទាមទារការគ្រប់គ្រងល្បឿន ការឈប់ទន់ ឬការកំណត់ទីតាំងកម្រិតមធ្យម។ ប្រសិនបើលក្ខណៈពិសេសទាំងនេះគឺមិនចាំបាច់ទេនោះ ឧបករណ៍ដំណើរការដែលមានមូលដ្ឋានលើ stepper សាមញ្ញ ឬការថែរក្សាការដំឡើង pneumatic អាចនឹងសមស្របជាង។

ការកំណត់ទំហំភាពមិនស៊ីគ្នា ជារឿយៗបំផ្លាញគម្រោងការស្តារឡើងវិញ។ កំហុសទូទៅមួយគឺការកំណត់ទំហំម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដោយផ្អែកទៅលើរន្ធ និងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលនៃស៊ីឡាំងខ្យល់ដែលវាជំនួស។ ស៊ីឡាំងខ្យល់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងជាធម្មតាពី 50% ទៅ 100% ដើម្បីគណនាការប្រែប្រួលសម្ពាធ។ ការជំនួសស៊ីឡាំង pneumatic ដែលមានទំហំធំជាមួយនឹងអង្គភាពអេឡិចត្រូនិចដែលមានទំហំធំស្មើគ្នានាំឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកផ្នែករាងកាយដ៏ធំ និងភាពតានតឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ វិស្វករត្រូវតែប្រើប្រាស់កម្មវិធីកំណត់ទំហំរបស់អ្នកលក់ ដើម្បីវិភាគបរិមាណបន្ទុកជាក់ស្តែង ពេលវេលាផ្លាស់ទីដែលត្រូវការ និងកម្លាំងខាងក្រៅ ដើម្បីជ្រើសរើសវីសមេកានិច និងការរួមបញ្ចូលគ្នាដ៏ល្អបំផុត។

ភាពស្មុគស្មាញនៃការរួមបញ្ចូលផ្នែកទន់ និង Fieldbus

ការផ្លាស់ប្តូរទៅចលនាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកណែនាំបញ្ហាប្រឈមនៃការរួមបញ្ចូលកម្មវិធី។ ការដាក់ឱ្យដំណើរការប្រព័ន្ធ servo-driven តម្រូវឱ្យមានកម្មវិធី PLC ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ fieldbus និងការលៃតម្រូវច្បាស់លាស់នៃទម្រង់ចលនា។ នេះអាចនាំឱ្យមានការពន្យាពេលការផ្ទេរប្រាក់ និងតម្រូវឱ្យបុគ្គលិកស្វ័យប្រវត្តិកម្មឯកទេស។

ដើម្បីកាត់បន្ថយការពន្យាពេលនៃការរួមបញ្ចូល អ្នកបង្កើតម៉ាស៊ីនគួរតែជ្រើសរើសអ្នកលក់ដែលផ្តល់ជូននូវទម្រង់ចលនាដែលបានកំណត់ទុកជាមុន និងការណែនាំបន្ថែមសម្រាប់វេទិកា PLC សំខាន់ៗ។ ការប្រើប្រាស់ឯកតា motor-drive-actuator រួមបញ្ចូលគ្នាក៏អាចសម្រួលការដំឡើងដោយការលុបបំបាត់ខ្សែភ្លើង និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្មុគស្មាញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ actuator ត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈ I/O ឌីជីថលសាមញ្ញស្រដៀងទៅនឹងសន្ទះបិទបើកខ្យល់។

ពេលណាត្រូវជ្រើសរើសស៊ីឡាំងអគ្គិសនី ឬខ្យល់

ករណីប្រើប្រាស់ដ៏ល្អសម្រាប់ស៊ីឡាំងអគ្គិសនី

ប្រព័ន្ធមេកានិចល្អក្នុងបរិស្ថានទាមទារភាពបត់បែននិងភាពជាក់លាក់។ ពួកវាជាជម្រើសដ៏ប្រសើរសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារការកំណត់ទីតាំងច្រើនដង និងការផ្លាស់ប្តូររូបមន្តញឹកញាប់ ដែលការឈប់រឹងមេកានិចមិនអាចកែតម្រូវដោយដៃរវាងដំណើរការផលិតកម្មបានទេ។ ការជួបប្រជុំគ្នា ការចុច និងការភ្ជាប់ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើការគ្រប់គ្រងកម្លាំងច្បាស់លាស់ និងមតិត្រឡប់តាមពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលផ្តល់ដោយប្រព័ន្ធ servo ។

ចលនាពហុអ័ក្សដែលបានធ្វើសមកាលកម្ម ដូចជាប្រព័ន្ធ gantry ឬការដំឡើង CNC ផ្ទាល់ខ្លួន ទាមទារយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនូវការបញ្ចូលរង្វិលជុំបិទដែលមានតែដ្រាយមេកានិចអាចផ្តល់បាន។ រោងចក្រឆ្លាតវៃដែលប្រើប្រាស់វិធីសាស្ត្រប្រមូលទិន្នន័យទំនើបប្រើប្រាស់ចរន្តទិន្នន័យជាបន្តបន្ទាប់ពី servo drives ដើម្បីត្រួតពិនិត្យហត្ថលេខាកម្លាំងបង្វិលជុំ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការថែទាំព្យាករណ៍ និងតាមដានការធានាគុណភាពយ៉ាងម៉ត់ចត់។

ករណីប្រើប្រាស់ដ៏ល្អសម្រាប់ស៊ីឡាំងខ្យល់

បច្ចេកវិទ្យា pneumatic នៅតែពាក់ព័ន្ធយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់ការងារឧស្សាហកម្មជាក់លាក់។ ពួកវាស័ក្តិសមឥតខ្ចោះសម្រាប់ប្រតិបត្តិការផ្ទេរពីចំណុចមួយទៅចំណុចសាមញ្ញ ល្បឿនលឿន ដូចជាការរុញប្រអប់ដាក់លើឧបករណ៍បញ្ជូន ឬបើក និងបិទទ្វារផ្ទុះខ្លាំង។ នៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានរំញ័រខ្លាំង ផលប៉ះពាល់ខ្ពស់ ឬផ្ទុះ ខ្យល់អាកាសផ្តល់នូវជម្រើសសុវត្ថិភាពដែលសមាសធាតុអគ្គិសនីបង្កគ្រោះថ្នាក់ដោយផ្កាភ្លើងធ្ងន់ធ្ងរ ឬការបរាជ័យដោយសារការរំញ័រដែលមានហានិភ័យ។

កម្មវិធី​ដែល​ទាមទារ​ឱ្យ​មាន​ការ​កាន់​បន្ត​នៃ​កម្លាំង​ខ្ពស់​ដោយ​មិន​មាន​ការ​កើន​ឡើង​កម្ដៅ​ទទួល​បាន​អត្ថប្រយោជន៍​ពី​លក្ខណៈ​រូបវន្ត​នៃ​ខ្យល់​បង្ហាប់។ Pneumatics ក៏នៅតែជាស្តង់ដារសម្រាប់គ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់រឹងមាំត្រូវបានដំឡើង ថែទាំ និងធ្វើឱ្យប្រសើរនៅទូទាំងកន្លែងរួចហើយ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ការសម្រេចចិត្តរវាងថាមពលអង្គធាតុរាវ និងចរន្តអគ្គិសនីតម្រូវឱ្យមានការតម្រឹមប្រព័ន្ធចលនាជាមួយនឹងតម្រូវការមេកានិកពិតប្រាកដ តម្រូវការគ្រប់គ្រង និងឧបសគ្គបរិស្ថាននៃកម្មវិធីជាក់លាក់។ ការកំណត់លំនាំដើមទៅនឹងប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពបត់បែននៃទីតាំង ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងច្បាស់លាស់ និងការរួមបញ្ចូលទិន្នន័យជ្រៅ។ បម្រុងទុក pneumatics សម្រាប់ដំណើរការដ៏រឹងមាំ និងល្បឿនលឿននៅក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ ដែលចលនាពីចុងទៅចុងដ៏សាមញ្ញគឺគ្រប់គ្រាន់។

Shenzhen Tiger Motion Control Technology ផ្តល់នូវផលិតផលគ្រប់គ្រងចលនា និងដំណោះស្រាយអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកសម្រាប់កម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ សមត្ថភាពបច្ចេកទេសរបស់វាគាំទ្រអតិថិជនក្នុងការសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងដែលអាចទុកចិត្តបាន ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន និងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម។

• ធ្វើសវនកម្មមេកានិកហ្មត់ចត់នៃទម្រង់ចលនាជាក់លាក់ ចងក្រងឯកសារបរិមាណបន្ទុកជាក់លាក់ ល្បឿនដែលត្រូវការ និងភាពអត់ធ្មត់នៃទីតាំងដែលអាចទទួលយកបាន។

• គណនាការរំពឹងទុកជីវិតរបស់សត្វខ្លាឃ្មុំ L10 សម្រាប់វីសមេកានិចអេឡិចត្រូនិចនាពេលអនាគតដោយផ្អែកលើទម្រង់ផ្ទុកបន្ត ដើម្បីធានាបាននូវអាយុកាលប្រតិបត្តិការគ្រប់គ្រាន់។

• អានុភាពអ្នកផលិតកម្មវិធីកំណត់ទំហំ និងម៉ូដែល CAD 3D ដើម្បីប្រៀបធៀបស្រោមសំបុត្ររាងកាយ និងតម្រូវការភ្ជាប់ មុនពេលបញ្ចប់ការរចនាមេកានិច។

• វាយតំលៃលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានរបស់រោងចក្រ ជាពិសេសដោយកត់សម្គាល់ពីតម្រូវការនៃការលាងសម្អាត ការប៉ះពាល់ដោយភាគល្អិត ឬគ្រោះថ្នាក់នៃការផ្ទុះដែលកំណត់ការវាយតម្លៃ IP ចាំបាច់។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើស៊ីឡាំងអគ្គិសនីអាចជំនួសស៊ីឡាំងខ្យល់ដោយផ្ទាល់បានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ ក្រុមហ៊ុនផលិតជាច្រើនបានរចនាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចដែលមានវិមាត្រ និងផ្នែករឹងម៉ោន ដែលផ្គូផ្គងនឹងស៊ីឡាំង pneumatic ស្តង់ដារ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការជំនួសមេកានិចធ្លាក់ចុះ ទោះបីជាប្រវែងទាំងមូលអាចវែងជាងដោយសារម៉ូទ័រភ្ជាប់ក៏ដោយ។

សំណួរ៖ តើមានអ្វីកើតឡើងចំពោះស៊ីឡាំងអគ្គិសនីអំឡុងពេលដាច់ចរន្តអគ្គិសនីភ្លាមៗ?

ចម្លើយ៖ ប្រសិនបើថាមពលត្រូវបានបាត់បង់ បាល់ឬវីសវិលដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់នឹងត្រលប់មកវិញនៅក្រោមបន្ទុកសកម្ម ឬបញ្ឈរ។ ដើម្បីបងា្ករបន្ទុកពីការធ្លាក់ ប្រព័ន្ធត្រូវតែបំពាក់ដោយហ្វ្រាំងទប់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលថាមពលត្រូវបានដកចេញ។

សំណួរ៖ តើស៊ីឡាំងខ្យល់ល្អជាងសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿនទេ?

ចម្លើយ៖ ស៊ីឡាំងខ្យល់អាចសម្រេចបាននូវល្បឿនខ្ពស់ខ្លាំង ដោយសារតែការពង្រីកយ៉ាងលឿននៃខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់។ ពួកគេខ្វះការបន្ថយល្បឿនដែលគ្រប់គ្រង។ ប្រព័ន្ធមេកានិចអេឡិចត្រិចអាចសម្រេចបាននូវល្បឿនកំពូលដែលអាចប្រៀបធៀបបាន ខណៈពេលដែលផ្តល់នូវការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនដែលគ្រប់គ្រងដោយការពារការប៉ះទង្គិចមេកានិច។

សំណួរ: តើស៊ីឡាំងអគ្គិសនីត្រូវការការថែទាំឯកទេសទេ?

A: ការថែទាំជាចម្បងពាក់ព័ន្ធនឹងការបង្ហូរប្រេងឡើងវិញតាមកាលកំណត់នៃវីសខាងក្នុង និង bearings តាមរយៈច្រកខាញ់ដែលបានកំណត់។ មិនដូច pneumatics ដែលត្រូវការការត្រួតពិនិត្យថេរសម្រាប់ការលេចធ្លាយខ្យល់ និងការពាក់ផ្សាភ្ជាប់ ប្រព័ន្ធអេឡិចត្រូនិចត្រូវការទឹករំអិលមេកានិចតិចជាញឹកញាប់ ប៉ុន្តែជាក់លាក់ជាងនេះទៅទៀតគឺ ទឹករំអិលមេកានិច។

សំណួរ៖ តើ​សីតុណ្ហភាព​ប៉ះពាល់​ដល់​ស៊ីឡាំង​ខ្យល់​ទល់​នឹង​ស៊ីឡាំង​អគ្គិសនី​ដោយ​របៀប​ណា?

ចម្លើយ៖ ស៊ីឡាំងខ្យល់អាចគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពខ្លាំងបានយ៉ាងល្អ ដោយសារការពង្រីកខ្យល់ធ្វើឱ្យម៉ាស៊ីនត្រជាក់ដោយធម្មជាតិ ហើយការផ្សាភ្ជាប់សីតុណ្ហភាពខ្ពស់អាចរកបានយ៉ាងងាយស្រួល។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច បង្កើតកំដៅខាងក្នុង និងត្រូវបានកំណត់ដោយកម្រិតកម្ដៅនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រូនិច និងប្រេងរំអិលខាងក្នុង ដែលជារឿយៗទាមទារឱ្យមានកំដៅក្នុងបរិយាកាសក្តៅ។