មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2026-09-14 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
វ៉ុលឡានក្រុងរបស់ប្រព័ន្ធ servo កំណត់ដែនកំណត់ប្រតិបត្តិការទាំងស្រុង ប្រសិទ្ធភាពកម្ដៅ និងតម្រូវការហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ។ ថ្នាក់តង់ស្យុងដែលកំណត់ខុសណែនាំពីហានិភ័យប្រតិបត្តិការធ្ងន់ធ្ងរចំពោះគ្រឿងម៉ាស៊ីន។ វិស្វករតែងតែប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាល្បឿនកំពូលដោយសារតែដែនកំណត់ខាងក្រោយ EMF ទម្ងន់ខ្សែលើស និងការបាត់បង់កំដៅ I⊃2;R ដ៏ធំនៅក្នុងប្រព័ន្ធតង់ស្យុងទាបដែលមានថាមពលខ្ពស់។ ផ្ទុយទៅវិញ ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់លើសកំណត់សម្រាប់កម្មវិធីសាមញ្ញណែនាំនូវបន្ទុកនៃការអនុលោមតាមសុវត្ថិភាពដែលមិនចាំបាច់ និងតម្រូវការអ៊ីសូឡង់ធ្ងន់។ ការវាយតម្លៃ ក ម៉ូទ័រ Servo វ៉ុលខ្ពស់ Vs ម៉ូទ័រ Servo វ៉ុលទាប តម្រូវឱ្យមានក្របខ័ណ្ឌបច្ចេកទេសដ៏តឹងរឹង។ អ្នកត្រូវតែវិភាគតម្រូវការល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំ ភាពអាចរកបាននៃប្រភពថាមពល ស្ថេរភាពបន្ទុកថាមវន្ត និងឧបសគ្គជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។ ការណែនាំនេះបំបែកភាពខុសគ្នាផ្នែកវិស្វកម្ម ដើម្បីជួយអ្នកបញ្ជាក់ស្ថាបត្យកម្មត្រឹមត្រូវ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ និងធានាស្ថេរភាពថាមវន្តរយៈពេលវែងនៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនារបស់អ្នក។
ល្បឿន និង Back-EMF៖ វ៉ុលឡានក្រុងខ្ពស់ទាក់ទងដោយផ្ទាល់ទៅនឹងល្បឿនដែលអាចសម្រេចបានខ្ពស់សម្រាប់ការបង្វិលម៉ូទ័រដែលបានផ្តល់ឱ្យ មុនពេល back-EMF កំណត់ដំណើរការ។
ប្រសិទ្ធភាពបច្ចុប្បន្ន និងកម្ដៅ៖ សម្រាប់ទិន្នផលថាមពលមេកានិចសមមូល ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់ទាញចរន្តទាបជាងសមាមាត្រ កាត់បន្ថយការបាត់បង់ I⊃2;R និងអនុញ្ញាតឱ្យមានខ្សែរង្វាស់តូចជាងមុន។
ស្ថាបត្យកម្មពាក្យសុំ Dictates៖ servos វ៉ុលទាប (ជាធម្មតា 24V–72V DC) គឺជាស្តង់ដារសម្រាប់មនុស្សយន្តចល័តដែលប្រើថ្ម (AGVs/AMRs) ខណៈដែល servos វ៉ុលខ្ពស់ (200V–480V AC) គ្រប់គ្រងស្ថានី ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មដែលមានកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់។
ការផ្គូផ្គង Drive គឺសំខាន់៖ ការវាយតម្លៃវ៉ុលមិនស៊ីគ្នារវាងម៉ូទ័រ និងដ្រាយអាចនាំឱ្យមានការបែកបាក់អ៊ីសូឡង់ធ្ងន់ធ្ងរ ការកើនឡើងវ៉ុល ឬខ្សែកោងល្បឿនបង្វិល។
សុវត្ថិភាព និងអនុលោមភាព៖ ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់ទាមទារការប្រកាន់ខ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងចំពោះស្តង់ដារសុវត្ថិភាពអគ្គីសនី ការពង្រឹងអ៊ីសូឡង់ និងឯករភជប់ឯកទេស ដែលប៉ះពាល់ដល់ថ្លៃដើមសរុបនៃការដំឡើង។
តារាងមាតិកា
ប្រព័ន្ធ servo វ៉ុលទាបដំណើរការក្នុងជួរចរន្តផ្ទាល់តាមស្តង់ដារ (DC) ។ ជាធម្មតាអ្នកនឹងឃើញការវាយតម្លៃទាំងនេះសម្រាប់ 12V, 24V, 48V, និងរហូតដល់ 72V DC ។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្នដោយផ្ទាល់ ឬអារេថ្មដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មជាជាងថាមពលមេ។ ស្ថាបត្យកម្មនេះត្រូវបានសាងសង់ឡើងជុំវិញកម្រិតវ៉ុលដែលមានសុវត្ថិភាពក្នុងការប៉ះ។ នេះកំណត់ដោយចេតនានូវសក្តានុពលអគ្គិសនីដែលអាចរកបានដើម្បីជំរុញ windings របស់ម៉ូទ័រ។
តាមទស្សនៈរូបវន្ត ម៉ូទ័រវ៉ុលទាបមានការរចនាបង្រួមខ្លាំង ដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។ ដោយសារតែពួកវាដំណើរការនៅសក្តានុពលទាប អ៊ីសូឡង់ឌីអេឡិចត្រិចខាងក្នុងជុំវិញរបុំទង់ដែងគឺស្តើង។ អ្នកផលិតអាចខ្ចប់ទង់ដែងកាន់តែច្រើនទៅក្នុងបរិមាណ stator តូចជាង។ នេះធ្វើឱ្យម៉ូទ័រប្រសើរឡើងសម្រាប់បរិស្ថានដែលមានឧបសគ្គក្នុងលំហ។ អ្នកនឹងឃើញម៉ូទ័រទាំងនេះជាញឹកញាប់នៅក្នុងកត្តាទម្រង់ផ្ទាល់ខ្លួន ការរចនាគ្មានស៊ុម ឬម៉ូឌុលរួមបញ្ចូលគ្នាខ្ពស់ ដែលដ្រាយ និងម៉ូទ័រចែករំលែកលំនៅដ្ឋានបង្រួមតែមួយ។ ពួកវាត្រូវបានវិស្វកម្មជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីដែលការផ្ទុកថាមពលនៅលើយន្តហោះកំណត់ស្ថាបត្យកម្មអគ្គិសនី។ គិតពីកង់រថយន្តដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AGV) ឬសន្លាក់មនុស្សយន្ត ដែលកន្លែងទំនេរមានតម្លៃថ្លៃបំផុត។
ការពឹងផ្អែកលើអារេថ្ម មានន័យថា ម៉ូទ័រទាំងនេះត្រូវតែដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងខ្សែកោងនៃការបញ្ចោញសារធាតុគីមីនៃថ្មធម្មតា។ ថ្មលីចូម-ដែក-ផូស្វាត (LiFePO4) 48V អាចធ្លាក់ចុះដល់ 42V ក្រោមបន្ទុកធ្ងន់។ ម៉ូទ័រ servo វ៉ុលទាបត្រូវតែត្រូវបានរងរបួសដើម្បីផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វាទោះបីជានៅពេលដែលរថយន្តក្រុង DC ធ្លាក់ចុះក្នុងអំឡុងពេលវដ្តនៃការឆក់ទាំងនេះក៏ដោយ។
ប្រព័ន្ធ servo វ៉ុលខ្ពស់ដំណើរការលើថាមពលមេរបស់ចរន្តឆ្លាស់ (AC) ។ ពួកគេប្រើប្រាស់ជួរវ៉ុលឧស្សាហកម្មស្តង់ដារដូចជា 200V, 230V, 400V, 460V និង 480V AC ។ មិនដូចសមភាគីតង់ស្យុងទាបទេ ប្រព័ន្ធទាំងនេះត្រូវការ servo drive បំពាក់ដោយស្ពាន rectifier ដ៏រឹងមាំ។ rectifier បំប្លែងថាមពលមេ AC ពហុដំណាក់កាលដែលចូលមក ទៅជាឡានក្រុង DC វ៉ុលខ្ពស់។ ផ្នែក Inverter របស់ដ្រាយបន្ទាប់មកកែប្រែឡានក្រុង DC នេះដើម្បីគ្រប់គ្រងដំណាក់កាលម៉ូទ័រ។
ភាពខុសគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុង ក ម៉ូទ័រ Servo វ៉ុលខ្ពស់ មានសារៈសំខាន់ណាស់។ ដើម្បីទប់ទល់នឹងសក្ដានុពលអគ្គិសនីខ្ពស់ និងការប្តូរវ៉ុលយ៉ាងលឿនដែលបង្កើតឡើងដោយដ្រាយម៉ូឌុលទទឹងជីពចរទំនើប (PWM) ម៉ូទ័រទាំងនេះត្រូវការអ៊ីសូឡង់កំដៅខ្លាំង។ ពួកវាប្រើប្រាស់ស្រទាប់រន្ធដោតក្រាស់ជាងមុន ឧបករណ៍បំបែកដំណាក់កាល និងសមាសធាតុ potting កម្រិតខ្ពស់។ អាស្រ័យហេតុនេះ ពួកគេត្រូវបានសាងសង់ក្នុងទំហំស៊ុមស្តង់ដារធំជាង ដូចជា NEMA ឬសមមូលម៉ែត្រ។
សំណង់ដ៏រឹងមាំ រួមមានការរចនាការសាយភាយកម្ដៅកម្រិតខ្ពស់។ អ្នកនឹងឃើញផ្ទះអាលុយមីញ៉ូមដែលមានទម្ងន់ធ្ងន់ ឬកង្ហារត្រជាក់សកម្មដើម្បីគ្រប់គ្រងទិន្នផលថាមពលបន្តដែលទាមទារក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហ៍កម្មធ្ងន់។ ថ្នាក់អ៊ីសូឡង់ត្រូវបានវាយតម្លៃជាធម្មតាសម្រាប់ថ្នាក់ F ឬថ្នាក់ H ដែលអនុញ្ញាតឱ្យខ្យល់ខាងក្នុងឈានដល់សីតុណ្ហភាពដោយសុវត្ថិភាពរហូតដល់ 155 ° C ឬ 180 ° C ដោយមិនធ្វើឱ្យខូចកម្លាំង dielectric ។ បន្ទប់កម្តៅទឹកនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់វដ្តកាតព្វកិច្ចបន្តនៅក្នុងបរិយាកាសរោងចក្រ។
ទំនាក់ទំនងរវាងវ៉ុលឡានក្រុង និងល្បឿនម៉ូទ័រ គឺជាច្បាប់ដែលមិនអាចចរចារបាននៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ តង់ស្យុងឡានក្រុងទាប កាត់បន្ថយល្បឿនកំពូលនៃប្រព័ន្ធ servo ទោះបីជា bearings និងសមាសធាតុមេកានិចរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់ RPMs ខ្ពស់ជាងច្រើនក៏ដោយ។ ដែនកំណត់នេះត្រូវបានជំរុញដោយកម្លាំងអគ្គិសនីខាងក្រោយ (back-EMF) ។
នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo វិល មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍របស់វាបង្វិលឆ្លងកាត់ stator windings ។ ម៉ូទ័រដើរតួជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។ វាបង្កើតវ៉ុលដែលប្រឆាំងនឹងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដែលផ្តល់ដោយដ្រាយ។ ម៉ូទ័រវិលកាន់តែលឿន ខាងក្រោយ EMF កាន់តែខ្ពស់។ នៅពេលដែល back-EMF ខិតជិតវ៉ុលឡានក្រុងដែលមាន ដ្រាយមិនអាចរុញចរន្តចូលទៅក្នុងរបុំម៉ូទ័រទៀតទេ។ បើគ្មានចរន្ត ម៉ូទ័រមិនអាចបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំបានទេ។
ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់ ផ្តល់នូវសក្តានុពលអគ្គិសនីដ៏ធំសម្បើម។ វាងាយស្រួលយកឈ្នះលើ back-EMF ដើម្បីរក្សាការចែកចាយកម្លាំងបង្វិលជុំថេរនៅ RPMs ខ្ពស់ពិសេស។ ប្រសិនបើអ្នកពិនិត្យមើលខ្សែកោងល្បឿននៃកម្លាំងបង្វិលជុំនៃប្រព័ន្ធតង់ស្យុងទាប អ្នកនឹងសម្គាល់ឃើញចំណុចធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំងដែលកម្លាំងបង្វិលជុំធ្លាក់ចុះនៅពេលដែលល្បឿនកើនឡើង។ នេះបង្ហាញដោយផ្ទាល់នូវភាពជាប់គាំងនៃតង់ស្យុង។ ម៉ូទ័រ 48V អាចនឹងបុកជញ្ជាំងនៅ 2,000 RPM ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រ 400V ដែលមានវិមាត្រមេកានិចស្រដៀងគ្នាអាចរុញកម្លាំងបង្វិលបានលើសពី 5,000 RPM ។
ការយល់ដឹងអំពីសមីការថាមពលគឺចាំបាច់នៅពេលវាយតម្លៃស្ថាបត្យកម្មទាំងពីរនេះ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទិន្នផលថាមពលមេកានិកខ្ពស់ជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលទាប ប្រព័ន្ធត្រូវតែទាញបរិមាណដ៏ធំនៃចរន្ត។ ការបង្កើតថាមពលមេកានិច 2,000 វ៉ាត់នៅ 48V ត្រូវការចរន្តបន្តលើសពី 41 amps ។ ការបង្កើត 2,000 វ៉ាត់ដូចគ្នានៅ 400V ត្រូវការតែ 5 អំពែរប៉ុណ្ណោះ។
មានការយល់ខុសជាបន្តបន្ទាប់ដែលមានប្រភពចេញពីវិស័យចំណង់ចំណូលចិត្ត និងការបញ្ជាពីចម្ងាយទាក់ទងនឹងការចាប់ឆ្នោតបច្ចុប្បន្ន។ នៅក្នុងពិភព RC 'តង់ស្យុងខ្ពស់' ជារឿយៗសំដៅលើការរុញម៉ូទ័រហួសកម្រិតកំណត់របស់វា ដើម្បីទាញយកថាមពលផ្ទុះអតិបរមា។ នេះជាលទ្ធផលក្នុងការគូរបច្ចុប្បន្នកាន់តែខ្លាំង។ នៅក្នុងវិស្វកម្មឧស្សាហកម្មដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ ផ្ទុយទៅវិញគឺជាការពិត។ ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់ដែលបង្កើតដោយវិស្វកម្មទាញចរន្តតិចជាងច្រើនសម្រាប់ទិន្នផលថាមពលមេកានិកដូចគ្នា បើប្រៀបធៀបទៅនឹងសមមូលតង់ស្យុងទាប។
ភាពខុសគ្នានេះនៅក្នុងការចាប់ឆ្នោតបច្ចុប្បន្នមានផលប៉ះពាល់យ៉ាងជ្រាលជ្រៅថាមវន្ត និងកម្ដៅ។ ការបង្កើតកំដៅនៅក្នុងប្រព័ន្ធអគ្គិសនីធ្វើមាត្រដ្ឋានអិចស្ប៉ូណង់ស្យែលជាមួយចរន្តដោយសារតែការខាតបង់ I⊃2;R ។ ចរន្តបន្តនិងកំពូលខ្ពស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធតង់ស្យុងទាបនាំឱ្យមានការប្រមូលផ្តុំកំដៅយ៉ាងឆាប់រហ័សទាំងនៅក្នុងរបុំម៉ូទ័រ និងផ្នែកប្តូររបស់ដ្រាយ។ អ្នកត្រូវតែអនុវត្តការគ្រប់គ្រងកម្ដៅដ៏ខ្លាំងក្លាដើម្បីការពារការឡើងកំដៅខ្លាំង។
ផលប៉ះពាល់ជារូបវន្តនៃតម្រូវការបច្ចុប្បន្នកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវមូលដ្ឋានហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធរបស់អ្នក។ ចរន្តខ្ពស់ ត្រូវការចំហាយទង់ដែងក្រាស់ និងធ្ងន់ ដើម្បីការពារខ្សែដោយខ្លួនឯងពីការដើរតួជាធាតុកំដៅ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធតង់ស្យុងទាបដែលរុញច្រានថាមពលខ្ពស់កម្រាស់នៃខ្សែដែលត្រូវការក្លាយជាបន្ទុកមេកានិច។
នៅពេលអ្នកទាញខ្សែតាមរយៈខ្សែសង្វាក់អូសនៅលើម៉ាស៊ីនពហុអ័ក្ស ទម្ងន់ខ្សែគឺសំខាន់។ ប្រព័ន្ធ 48V រុញ 2kW ត្រូវការខ្សែ 8 AWG ធ្ងន់។ ការពត់កោងម្តងហើយម្តងទៀតក្នុងល្បឿនលឿនបណ្តាលឱ្យអស់កម្លាំងមេកានិចនិងបរាជ័យជាយថាហេតុ។ ប្រព័ន្ធ 400V ដែលធ្វើការងារដូចគ្នាប្រើខ្សែ 18 AWG ។ វាបត់បែនបានយ៉ាងងាយស្រួល និងមានរយៈពេលរាប់លានវដ្ត។ ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់ប្រើប្រាស់ខ្សែស្តើង និងស្រាលជាងមុន ដោយសារការអូសទាញបច្ចុប្បន្នរបស់ពួកគេគឺជាប្រភាគនៃសមភាគីតង់ស្យុងទាបរបស់ពួកគេ។
ការកាត់បន្ថយទង់ដែងនេះផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិមេកានិកសំខាន់ៗ។ វាកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវការអូស និងការពាក់មេកានិកនៅខាងក្នុងផ្លូវខ្សែថាមវន្ត។ វាបន្ថយម៉ាស់ចលនានៅលើដៃមនុស្សយន្ត ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធទាំងមូល។ វាសម្រួលការបញ្ជូនតាមតួម៉ាស៊ីនតឹង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ខ្សែតង់ស្យុងខ្ពស់ត្រូវការអ៊ីសូឡង់ឌីអេឡិចត្រិចដែលមានឯកទេសខ្ពស់ ក្រាស់ជាងមុន ដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិច គ្រប់គ្រងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMI) និងធានាបាននូវការអនុលោមតាមស្តង់ដារសុវត្ថិភាពឧស្សាហកម្ម។
វ៉ុលទាប servos គឺជាស្តង់ដារសម្រាប់កម្មវិធីដែលការចល័ត និងការផ្ទុកថាមពលនៅលើយន្តហោះគឺជាឧបសគ្គចម្បង។ ពួកគេត្រូវបានវិស្វកម្មជាពិសេសដើម្បីរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនជាមួយប្រភពចរន្តផ្ទាល់។ អ្នកនឹងរកឃើញពួកវានៅក្នុងបរិស្ថានដែលថាមពលដែលភ្ជាប់ទៅមិនអាចទៅរួច។
យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGVs) រុករកជាន់ឃ្លាំង។
មនុស្សយន្តចល័តស្វយ័ត (AMRs) ប្រើក្នុងការដឹកជញ្ជូន និងការបំពេញ។
ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្រ្ដចល័តដែលទាមទារចលនាច្បាស់លាស់ដោយមិនចាំបាច់ភ្ជាប់ថាមពល។
ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយ ដែលដំណើរការក្នុងបរិយាកាសក្រៅបណ្តាញ។
មនុស្សយន្តកសិកម្មដែលដំណើរការនៅក្នុងវាលបើកចំហលើថាមពលថ្ម។
នៅក្នុងប្រព័ន្ធដែលដំណើរការដោយថ្មទាំងនេះ តង់ស្យុងទាបគឺជាការចាំបាច់ដាច់ខាត។ ការព្យាយាមបំប្លែងថាមពលថ្ម DC ទៅជាថាមពល AC វ៉ុលខ្ពស់គឺគ្មានប្រសិទ្ធភាពអគ្គិសនីទេ។ វាបន្ថែមទម្ងន់ដ៏ធំតាមរយៈអាំងវឺរទ័រធ្ងន់ និងប្រើប្រាស់ទំហំរាងកាយដ៏មានតម្លៃ។ ស្ថាបត្យកម្មតង់ស្យុងទាបផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ដាច់ដោយឡែកពីគ្នានៅក្នុងបរិស្ថានដែលតម្រូវឱ្យមានប្រព័ន្ធអគ្គិសនីប៉ះដោយសុវត្ថិភាព។ ដំណើរការក្រោម 60V DC ជាទូទៅមានលក្ខណៈគ្រប់គ្រាន់ជា Safety Extra Low Voltage (SELV) ឬ Protective Extra Low Voltage (PELV)។ នេះកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវតម្រូវការសម្រាប់ការយាមរាងកាយធ្ងន់ និងពិធីសារសុវត្ថិភាពបុគ្គលិកស្មុគស្មាញ។
វ៉ុលខ្ពស់ servos គ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់ ស្វ័យប្រវត្តិកម្មស្ថានី និងកម្មវិធីដែលទាមទារដំណើរការថាមវន្តខ្លាំង។ ពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីប្រើប្រាស់ហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធអគ្គិសនីដែលមានស្រាប់នៃរោងចក្រផលិតទំនើប។ អ្នកបញ្ជាក់ចំណុចទាំងនេះនៅពេលដែលអ្នកមានសិទ្ធិចូលប្រើប្រាស់ថាមពលក្រឡាចត្រង្គ ហើយត្រូវការទិន្នផលមេកានិកអតិបរមា។
មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន CNC ពហុអ័ក្សកាត់លោហៈរឹង។
ខ្សែវេចខ្ចប់ដែលមានល្បឿនលឿន ទាមទារការជិះកង់បន្តបន្ទាប់។
អាវុធមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់ដែលប្រើក្នុងការផ្សារដែក។
ឧបករណ៍ដំឡើងស្វ័យប្រវត្តិស្ថានី។
ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងសម្ភារៈទ្រង់ទ្រាយធំ។
កម្មវិធីទាំងនេះពឹងផ្អែកលើថាមពលមេរបស់ឧបករណ៍ ដែលជាធម្មតា AC 3 ដំណាក់កាល។ ការចែកចាយតង់ស្យុងខ្ពស់នៅទូទាំងជាន់រោងចក្រធំគឺមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ វាកាត់បន្ថយការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងនៅលើខ្សែវែង។ អត្ថប្រយោជន៍ដ៏សំខាន់បំផុតនៃតង់ស្យុងខ្ពស់នៅក្នុងការកំណត់ទាំងនេះគឺសមត្ថភាពក្នុងការអនុវត្តការបង្កើនល្បឿនយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងការបន្ថយល្បឿននៃបន្ទុកដ៏ធំ។ ដោយសារការអូសទាញបច្ចុប្បន្ននៅតែមានកម្រិតទាប សូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលចរន្តអគ្គិសនីខ្ពស់បំផុតក៏ដោយ ប្រព័ន្ធអាចដំណើរការទម្រង់ចលនាដែលឈ្លានពានដោយមិនចាំបាច់មានការការពារលើសចរន្ត ឬបណ្តាលឱ្យក្រឡាចត្រង្គថាមពលដែលបានកំណត់។
ស្ថាបត្យកម្មនៃដ្រាយ servo ខ្លួនវាផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងខ្លាំងអាស្រ័យលើថ្នាក់វ៉ុល។ ដ្រាយវ៉ុលខ្ពស់គឺជាអង្គភាពបំប្លែងថាមពលស្មុគស្មាញ។ ពួកគេត្រូវការសៀគ្វីកែតម្រូវខាងក្នុងដ៏រឹងមាំ ដើម្បីបំប្លែងមេ AC 3 ដំណាក់កាលដែលចូលមក ទៅជាឡានក្រុង DC ដែលមានស្ថេរភាព និងវ៉ុលខ្ពស់។ ដំណាក់កាលកែតំរូវនេះ ទាមទារ diodes ធន់ធ្ងន់ ឧបករណ៍កម្តៅធំ និងតម្រងខាងក្នុងយ៉ាងច្រើន។ នេះបង្កើនទំហំរាងកាយ និងស្នាមជើងនៃដ្រាយខាងក្នុងទូអគ្គិសនី។
ដ្រាយវ៉ុលទាបមានដំណាក់កាលថាមពលសាមញ្ញជាង ដោយសារពួកវាដំណើរការដោយផ្ទាល់ពីការផ្គត់ផ្គង់ DC ខាងក្រៅ ឬថ្ម។ ពួកគេមិនត្រូវការ rectifier AC ទៅ DC ទេ។ ភាពសាមញ្ញនេះផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកវិស្វកម្មទៅកន្លែងផ្សេង។ ដ្រាយវ៉ុលទាបត្រូវការធនាគារ capacitor ខាងក្នុងដ៏ធំ។ capacitors ទាំងនេះមានសារៈសំខាន់សម្រាប់គ្រប់គ្រងថាមពលបង្កើតឡើងវិញ និងការពារការស្រកនៃវ៉ុលធ្ងន់ធ្ងរអំឡុងពេលឆ្លងកាត់កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។ ប្រសិនបើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC មិនអាចឆ្លើយតបបានលឿនគ្រប់គ្រាន់ទៅនឹងតម្រូវការបច្ចុប្បន្នភ្លាមៗនោះ capacitors ត្រូវតែភ្ជាប់គម្លាតដើម្បីការពារកុំឱ្យដ្រាយវឺរចេញដោយសារតែវ៉ុលក្រោម។
ការវាយតម្លៃវ៉ុលមិនស៊ីគ្នារវាងម៉ូទ័រ និងដ្រាយគឺជាកំហុសវិស្វកម្មដ៏មហន្តរាយ។ អ្នកត្រូវតែធានានូវភាពឆបគ្នាយ៉ាងតឹងរឹងរវាងលក្ខណៈទិន្នផលរបស់ដ្រាយ និងថ្នាក់អ៊ីសូឡង់របស់ម៉ូទ័រ។
ការផ្គូផ្គងម៉ូទ័រវ៉ុលទាបជាមួយដ្រាយវ៉ុលខ្ពស់គឺជាការមិនស៊ីគ្នាដ៏គ្រោះថ្នាក់បំផុត។ ម៉ូទ័រវ៉ុលទាបខ្វះអ៊ីសូឡង់ dielectric ក្រាស់ដែលត្រូវការដើម្បីទប់ទល់នឹងសក្តានុពលអគ្គិសនីខ្ពស់។ នៅពេលដែលត្រូវបានទទួលរងនូវតង់ស្យុងខ្ពស់ និងការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលយ៉ាងលឿន (dv/dt ខ្ពស់) នៃដ្រាយ AC នោះ អ៊ីសូឡង់ខាងក្នុងរបស់ម៉ូទ័រនឹងខូចយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ នេះបណ្តាលឱ្យមានការហូរទឹករំអិល Corona និងការបង្កើតអូហ្សូននៅខាងក្នុងលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ។ អូហ្សូនស៊ីស្រទាប់ស្តើងនៅលើខ្សែស្ពាន់។ នេះនាំឱ្យមានសៀគ្វីខ្លីភ្លាមៗរវាង windings ដំណាក់កាលឬពី windings ទៅ case motor បំផ្លាញ stator ជាអចិន្ត្រៃយ៍។
ការដំណើរការម៉ូទ័រតង់ស្យុងខ្ពស់នៅលើដ្រាយតង់ស្យុងទាបនឹងមិនបំផ្លាញម៉ូទ័រនោះទេ ប៉ុន្តែវាប្រឈមនឹងការពិន័យជាខ្លាំង។ ដោយសារតែដ្រាយមិនអាចផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីយកឈ្នះ EMF ខាងក្រោយរបស់ម៉ូទ័រ ប្រព័ន្ធនេះទទួលរងនូវការស្ទះល្បឿនយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ម៉ូទ័រនឹងអសមត្ថភាពទាំងស្រុងក្នុងការឈានដល់ RPM ដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា ឬផ្តល់ថាមពលមេកានិចដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា។ ប្រព័ន្ធនេះក្លាយជាគ្មានប្រយោជន៍សម្រាប់កម្មវិធីថាមវន្ត។
នៅពេលណាដែលប្រព័ន្ធ servo បន្ថយបន្ទុក ម៉ូទ័រដើរតួជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។ វារុញថាមពល kinetic ត្រឡប់ទៅក្នុងប្រព័ន្ធអគ្គិសនីដូចជាចរន្តបញ្ច្រាស។ ការគ្រប់គ្រងថាមពលបង្កើតឡើងវិញនេះតម្រូវឱ្យមានយុទ្ធសាស្រ្តខុសគ្នាទាំងស្រុងអាស្រ័យលើថ្នាក់វ៉ុល។
នៅក្នុងប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់ DC Bus របស់ Drive ស្រូបយកថាមពលនេះ ដែលបណ្តាលឱ្យវ៉ុល Bus កើនឡើង។ ដើម្បីទប់ស្កាត់កំហុសលើសវ៉ុល ដ្រាយវ៍វ៉ុលខ្ពស់ប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់ហ្វ្រាំងដែលមានស្រាប់។ ចង្រ្កានទាំងនេះបញ្ជូនថាមពលលើសចូលទៅក្នុងប្រដាប់ទប់ឈាមដែលធន់ធ្ងន់ ដោយធ្វើអោយវារលាយដូចកំដៅ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធពហុអ័ក្សកម្រិតខ្ពស់ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបង្កើតឡើងវិញអាចបង្វែរថាមពលនេះ និងរុញវាត្រឡប់ទៅបណ្តាញមេរបស់ AC វិញ។ នេះបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរុក្ខជាតិទាំងមូល។
នៅក្នុងវ៉ុលទាប ប្រព័ន្ធថាមពលថ្ម ថាមពលបង្កើតឡើងវិញត្រូវបានបញ្ជូនត្រឡប់ទៅអារេថ្មវិញ។ ខណៈពេលដែលវាបញ្ចូលថ្មឡើងវិញ វាបង្ហាញពីហានិភ័យដ៏សំខាន់មួយ។ ថ្មមានដែនកំណត់ទទួលយកបន្ទុកយ៉ាងតឹងរឹង។ ប្រសិនបើការបន្ថយល្បឿនគឺខ្លាំងពេក ថាមពលត្រឡប់មកវិញនឹងបង្កើនវ៉ុលប្រព័ន្ធ។ វាអាចធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថ្ម (BMS) លើសវ៉ុល ឬបំផ្លាញដ្រាយ។ ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងទាប ជារឿយៗត្រូវការសៀគ្វីតោងតង់ស្យុងជាក់លាក់ ឬឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការចោលសំរាមខាងក្រៅ ដើម្បីដុតបំផ្លាញថាមពលលើសដោយសុវត្ថិភាព នៅពេលដែលថ្មមិនអាចស្រូបយកវាបានលឿនគ្រប់គ្រាន់។
ការដាក់ពង្រាយប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់បង្ហាញពីបន្ទុកបទប្បញ្ញត្តិដ៏តឹងរ៉ឹង និងតម្រូវការអនុលោមតាមសុវត្ថិភាព។ គ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលដំណើរការនៅ 400V ឬ 480V AC ស្ថិតនៅក្រោមការណែនាំសុវត្ថិភាពឧស្សាហកម្មដ៏តឹងរឹង រួមទាំងបទប្បញ្ញត្តិ OSHA, NFPA 79 និងស្តង់ដារ IEC 60204-1។ បទប្បញ្ញត្តិទាំងនេះកំណត់គ្រប់ទិដ្ឋភាពនៃការរចនាអគ្គិសនីរបស់ម៉ាស៊ីន។
វិស្វករត្រូវតែអនុវត្តនីតិវិធី lock-out/tag-out (LOTO) ជាកាតព្វកិច្ច ដើម្បីធានាថាប្រព័ន្ធនេះត្រូវបាន de-energized ទាំងស្រុងមុនពេលថែទាំ។ ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់ទាមទារនូវឯករភជប់អគ្គិសនីដែលមានមូលដ្ឋានយ៉ាងពិសេស ដែលមានទ្វារជាប់គ្នា ដែលការពារការចូលប្រើពេលមានថាមពល។ មានតែបុគ្គលិកអគ្គិសនីដែលមានការបញ្ជាក់ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតស្របច្បាប់ក្នុងការផ្តល់សេវា ឬដោះស្រាយបញ្ហាបន្ទះទាំងនេះ។ តម្រូវការឯកោរាងកាយរួមមាន ខ្សែការពារ ឧបករណ៍ភ្ជាប់រាងជារង្វង់ M23 ធន់ធ្ងន់ និងការបំបែកយ៉ាងតឹងរឹងនៃខ្សែថាមពលតង់ស្យុងខ្ពស់ពីខ្សែភ្លើងសញ្ញាតង់ស្យុងទាប។ នេះបន្ថែមភាពស្មុគស្មាញយ៉ាងសំខាន់ដល់ការបង្កើតម៉ាស៊ីន។
នៅពេលវិស្វកម្មប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា អ្នកត្រូវតែធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពនៃទំហំរាងកាយនៃសមាសធាតុប្រឆាំងនឹងប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង។ ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងទាបទាមទារការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅដែលមានថាមពលខ្ពស់។ ប្រសិនបើអ្នកបង្កើតម៉ាស៊ីនស្ថានីដោយប្រើ servos វ៉ុលទាប អ្នកត្រូវតែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ដ៏ធំ និងធ្ងន់ដែលមានសមត្ថភាពបញ្ជូន 50 ទៅ 100 amps ជាបន្តបន្ទាប់។ គួបផ្សំជាមួយនឹងខ្សែទង់ដែងដ៏ក្រាស់ដែលទាមទារដើម្បីបញ្ជូនចរន្តនោះ ភាគច្រើននៃហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធអគ្គិសនីមានមាត្រដ្ឋានមិនល្អ ដោយសារតម្រូវការថាមពលមេកានិចកើនឡើង។
ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់ ផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពអគ្គិសនីដ៏ប្រសើរបំផុតតាមមាត្រដ្ឋាន។ ដោយសារតែពួកគេទាញចរន្តទាប តម្រូវការគ្រប់គ្រងកម្ដៅលើហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធអគ្គិសនីរបស់រោងចក្រគឺទាបជាងយ៉ាងខ្លាំង។ អ្នកមិនត្រូវការការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ខាងក្រៅដ៏ធំនោះទេ។ អ្នកគ្រាន់តែភ្ជាប់ដ្រាយដោយផ្ទាល់ទៅនឹងមេ AC របស់ឧបករណ៍តាមរយៈឧបករណ៍បំបែកសៀគ្វីស្តង់ដារ និងឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង។ សម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មដែលមានថាមពលខ្ពស់ដែលទាមទារចលនាធ្វើសមកាលកម្មច្រើនអ័ក្ស ប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការ និងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធសម្រួលនៃស្ថាបត្យកម្មតង់ស្យុងខ្ពស់ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយវិស្វកម្មកាន់តែស្អាត និងមានស្ថេរភាពជាងមុន។
វិស្វកម្មម៉ែត្រ |
ម៉ូទ័រ Servo វ៉ុលទាប |
ម៉ូទ័រ Servo វ៉ុលខ្ពស់។ |
|---|---|---|
ជួរវ៉ុលធម្មតា។ |
24V ទៅ 72V DC |
200V ទៅ 480V AC |
ប្រភពថាមពលបឋម |
អារេថ្ម ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC |
គ្រឿងបរិក្ខារ AC Mains (3 ដំណាក់កាល) |
ការគូរបច្ចុប្បន្ន (ថាមពលស្មើគ្នា) |
ខ្ពស់ពិសេស |
ទាបគួរឱ្យកត់សម្គាល់ |
តម្រូវការអ៊ីសូឡង់ |
ស្តើង (ធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់លំហ) |
ក្រាស់ (កម្លាំង dielectric ខ្ពស់) |
ដែនកំណត់ល្បឿនកំពូល |
បិទបាំងដោយ back-EMF |
តម្លៃខ្ពស់សម្រាប់ RPM អតិបរមា |
ការគ្រប់គ្រងការបង្កើតឡើងវិញ |
ការស្រូបយកថ្ម ការតោងសៀគ្វី |
រេស៊ីស្តង់ Bleeder, mains ត្រឡប់មកវិញ |
កម្មវិធីសមស្រប |
AGVs, AMRs, ឧបករណ៍ចល័ត |
CNC, ការវេចខ្ចប់, មនុស្សយន្តធុនធ្ងន់ |
ទំហំខ្សែ |
រង្វាស់ក្រាស់ (ស្ពាន់ធ្ងន់) |
រង្វាស់ស្តើង (ទម្ងន់ស្រាល) |
គណនាថាមពលមេកានិកកំពូលដាច់ខាត និងតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ RMS សម្រាប់ទម្រង់ចលនាជាក់លាក់របស់អ្នក ដើម្បីកំណត់តម្រូវការចរន្តមូលដ្ឋាន។
គូសផែនទីខ្សែកោងល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការរបស់អ្នកធៀបនឹងការបញ្ជាក់របស់អ្នកផលិត ដើម្បីកំណត់ការស្ទះល្បឿនសក្តានុពលដែលបណ្តាលមកពី back-EMF នៅក្នុងជួរតង់ស្យុងទាប។
វាយតម្លៃគ្រឿងបរិក្ខារ ឬហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនរបស់អ្នក ដើម្បីកំណត់លទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនខ្សែ DC ដែលមានកម្លាំងខ្លាំង និងក្រាស់ធៀបនឹងខ្សែភ្លើង AC ដែលមានការការពារ។
ពិគ្រោះដោយផ្ទាល់ជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិត servo drive របស់អ្នក ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រូវគ្នានៃម៉ូទ័រ-drive ពិតប្រាកដ ដោយធានាថាអ្នកជៀសវាងហានិភ័យនៃការបែកបាក់អ៊ីសូឡង់មហន្តរាយ។
កំណត់ទំហំរេស៊ីស្តង់ហ្រ្វាំងដែលបង្កើតឡើងវិញរបស់អ្នក ឬសៀគ្វីគៀបដោយផ្អែកលើការផ្ទុកការបន្ថយល្បឿនអតិបរមានៃអ័ក្សមេកានិចធ្ងន់បំផុត។
A: ទេ នៅក្នុងវិស្វកម្មឧស្សាហកម្ម ម៉ូទ័រ servo វ៉ុលខ្ពស់ទាញចរន្តតិចជាងម៉ូទ័រវ៉ុលទាប ដើម្បីផលិតថាមពលមេកានិចដូចគ្នា។ ការយល់ខុសដែលថាតង់ស្យុងខ្ពស់មានន័យថាចរន្តខ្ពស់គឺមកពីផ្នែកចំណង់ចំណូលចិត្តដែលការរុញវ៉ុលឆ្លងកាត់ការវាយតម្លៃបន្ទាប់បន្សំបង្ខំឱ្យថាមពលផ្ទុះខ្ពស់ជាង។
ចម្លើយ៖ បាទ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការពិន័យធ្ងន់ធ្ងរ។ ដ្រាយតង់ស្យុងទាបនឹងមិនធ្វើឱ្យខូចម៉ូទ័រតង់ស្យុងខ្ពស់នោះទេ ប៉ុន្តែវាមិនអាចផ្តល់សក្តានុពលអគ្គិសនីគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីយកឈ្នះលើខ្នង-EMF របស់ម៉ូទ័រនោះទេ។ នេះបណ្តាលឱ្យមានការកកស្ទះក្នុងល្បឿនខ្លាំង ដែលរារាំងម៉ូទ័រមិនឱ្យឈានដល់ RPM ឬទិន្នផលថាមពលដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា។
ចម្លើយ៖ ភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានេះនឹងបំផ្លាញម៉ូទ័រយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ម៉ូទ័រវ៉ុលទាបខ្វះអ៊ីសូឡង់ dielectric ក្រាស់ដែលត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងសក្តានុពលអគ្គិសនីខ្ពស់។ វ៉ុលខ្ពស់និងប្រេកង់ប្តូររហ័សពីដ្រាយវ៍នឹងធ្វើឱ្យខូចអ៊ីសូឡង់ខាងក្នុងដែលនាំឱ្យមានមហន្តរាយសៀគ្វីខ្លី។
A: ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងទាបទាមទារបរិមាណចរន្តច្រើនដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។ កំឡុងពេលបង្កើនល្បឿនយ៉ាងលឿន តម្រូវការភ្លាមៗសម្រាប់ចរន្តខ្ពស់បំផុតអាចគ្របដណ្ដប់លើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ឬអារេថ្ម។ ប្រសិនបើការផ្គត់ផ្គង់មិនអាចបញ្ជូនចរន្តបានលឿនគ្រប់គ្រាន់ទេ វ៉ុលរបស់ប្រព័ន្ធនឹងធ្លាក់ចុះជាបណ្ដោះអាសន្ន ដែលបណ្តាលឱ្យមានការថយចុះ។
ចម្លើយ៖ បាទ តាមទស្សនៈនៃការឆក់អគ្គិសនី។ ប្រព័ន្ធដែលដំណើរការក្រោម 60V DC ជាទូទៅស្ថិតនៅក្រោមស្តង់ដារសុវត្ថិភាពបន្ថែមវ៉ុលទាប (SELV) ។ ពួកវាត្រូវបានចាត់ទុកថាមានសុវត្ថិភាពក្នុងការប៉ះ កាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់ការយាមដ៏ធ្ងន់ ឯករភជប់ឯកទេស និងនីតិវិធីចាក់សោរចេញ/បិទស្លាកយ៉ាងតឹងរឹងដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធតង់ស្យុងខ្ពស់។
A: Back-EMF គឺជាវ៉ុលដែលបង្កើតឡើងដោយម៉ូទ័រវិលដែលប្រឆាំងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់។ នៅពេលដែលល្បឿនកើនឡើង ខាងក្រោយ EMF កើនឡើង។ ប្រសិនបើ back-EMF ស្មើនឹងវ៉ុលឡានក្រុងរបស់អ្នក ម៉ូទ័រមិនអាចវិលលឿនជាងនេះទេ។ អ្នកត្រូវតែជ្រើសរើសថ្នាក់វ៉ុលខ្ពស់គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីយកឈ្នះ back-EMF នៅល្បឿនកំពូលដែលត្រូវការរបស់អ្នក។
