AC Servo Motor Vs Stepper Motor - តើមួយណាល្អជាង?

ការជ្រើសរើសបច្ចេកវិជ្ជាម៉ូទ័រខុសសម្រាប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាបង្កើតឱ្យមានការបរាជ័យផ្នែកវិស្វកម្ម។ ការអនុវត្តប្រព័ន្ធបើកចំហរ ដែលតម្រូវឱ្យមានការផ្ដល់មតិត្រឡប់ថាមវន្ត នាំឱ្យបាត់បង់ជំហានរ៉ាំរ៉ៃ សម្ភារៈសំណល់អេតចាយ និងបញ្ហាការគ្រប់គ្រងគុណភាពដែលមិនអាចទទួលយកបាន។ ផ្ទុយទៅវិញ ប្រព័ន្ធបិទជិតដែលកំណត់លើសកំណត់សម្រាប់កិច្ចការធ្វើលិបិក្រមសាមញ្ញ ខ្ជះខ្ជាយម៉ោងវិស្វកម្មលើភាពស្មុគស្មាញនៃការលៃតម្រូវដែលមិនចាំបាច់។ វិស្វករ និង​អ្នក​រចនា​ប្រព័ន្ធ​ត្រូវ​តែ​មាន​តុល្យភាព​តម្រូវ​ការ​ការ​អនុវត្ត​ថាមវន្ត​ធៀប​នឹង​កត្តា​បរិស្ថាន និង​ភាព​ស្មុគស្មាញ​របស់​ប្រព័ន្ធ។ អ្នកត្រូវវាយតម្លៃល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រច្បាស់លាស់ នៅពេលរចនាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម គ្រឿងម៉ាស៊ីន CNC ឬប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។ ការពឹងផ្អែកលើនិយមន័យជាមូលដ្ឋានគឺមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការរចនាម៉ាស៊ីនទំនើបទៀតទេ។ ការផ្លាស់ប្តូរលើសពីការប្រៀបធៀបកម្រិតផ្ទៃ ទាមទារការវាយតម្លៃបច្ចេកទេសយ៉ាងម៉ត់ចត់នៃខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំបិទជិត ធៀបនឹងស្ថាបត្យកម្មរង្វិលជុំបើកចំហ និងប្រសិទ្ធភាពនៃចម្ងាយធ្វើដំណើរ។ ការយល់ដឹងពីភាពខុសប្លែកគ្នានៃមេកានិច និងអគ្គិសនីទាំងនេះផ្តល់នូវមូលដ្ឋានគ្រឹះដើម្បីដោះស្រាយយ៉ាងច្បាស់លាស់ ការជជែកដេញដោល AC Servo Motor Vs Stepper Motor សម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នក។

• កម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងល្បឿន៖ ម៉ូទ័រ Stepper ដំណើរការបានល្អក្នុងកម្មវិធីដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងល្បឿនទាប ប៉ុន្តែទទួលរងការបំផ្លិចបំផ្លាញកម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរនៅ RPMs ខ្ពស់ ចំណែកឯម៉ូទ័រ AC servo រក្សានូវខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំនៅទូទាំងជួរល្បឿនលឿន។

• គ្រប់គ្រងស្ថាបត្យកម្ម និងភាពជឿជាក់៖ ភាពខុសគ្នាជាមូលដ្ឋានគឺមតិកែលម្អ។ Steppers ជាធម្មតាដំណើរការរង្វិលជុំបើកចំហ (សន្មត់ថាទីតាំង) ផ្តល់នូវភាពជឿជាក់ខ្ពស់នៅក្នុងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់ ខណៈពេលដែល AC servos ពឹងផ្អែកលើមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បំប្លែងរង្វិលជុំបិទជាបន្តបន្ទាប់សម្រាប់ការកែកំហុសក្នុងពេលជាក់ស្តែង។

• ការចំណាយធៀបនឹងភាពស្មុគស្មាញ៖ Steppers ផ្តល់នូវភាពសាមញ្ញដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន និងការចំណាយដំបូងទាប។ ម៉ូទ័រ AC servo ទាមទារការវិនិយោគជាមុនខ្ពស់ជាងមុន (ដោយសារមេដែកកម្រ និងឧបករណ៍បំលែងកូដ) ប៉ុន្តែផ្តល់នូវប្រសិទ្ធភាពថាមពលខ្ពស់ ការឆ្លើយតបថាមវន្ត និងលក្ខណៈពិសេសកាន់តែខ្លាំងឡើងនៃការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិទំនើបដើម្បីកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញ។

• កម្មវិធីសម៖ អាចទស្សន៍ទាយបាន ល្បឿនទាប ការផ្ទុកថេរ និងចម្ងាយខ្លី សន្ទស្សន៍អនុគ្រោះ steppers; ការផ្ទុកអថេរ ការកំណត់ទីតាំងល្បឿនលឿនពីចម្ងាយ និងការអត់ធ្មត់សូន្យចំពោះកំហុសទីតាំង ត្រូវការ AC servos ។

របៀបដែល Stepper និង Servo Motors ដំណើរការ

Stepper Motor Mechanics (ស្តង់ដារ Open-Loop)

ម៉ូទ័រ Stepper ដំណើរការលើការរចនារាប់បង្គោលខ្ពស់។ ម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ស្តង់ដារមានប៉ូលម៉ាញេទិចពី 50 ទៅ 100 ដែលម៉ាស៊ីនចូលទៅក្នុង rotor របស់វា។ ដង់ស៊ីតេបង្គោលខ្ពស់នេះអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័របែងចែកការបង្វិលពេញលេញទៅជារាប់រយជំហានមេកានិចច្បាស់លាស់។ stepper ស្តង់ដារ 1.8 ដឺក្រេ បញ្ចប់ 200 ជំហានដាច់ពីគ្នាក្នុងមួយបដិវត្តន៍។ ដ្រាយបញ្ជូនចរន្តបន្តបន្ទាប់គ្នាទៅកាន់ stator windings ដោយទាញ rotor ទៅនឹងការតម្រឹមម៉ាញេទិកបន្ទាប់។ ស្ថាបត្យកម្មនេះអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់ទីតាំងបង្វិលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមតិត្រឡប់ពីខាងក្រៅ។

ម៉ូទ័រទាំងនេះពឹងផ្អែកលើការអូសទាញបច្ចុប្បន្នថេរ ដើម្បីរក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រទៅដល់ទីតាំងគោលដៅរបស់វា ហើយឈប់ នោះដ្រាយបន្តផ្គត់ផ្គង់ចរន្តពេញទៅខ្យល់។ នេះចាក់សោរ rotor នៅនឹងកន្លែង ដោយផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ល្អនៅល្បឿនសូន្យ។ ម៉ូទ័រដើរតួជាហ្វ្រាំងមេកានិក ទប់ទល់នឹងកម្លាំងខាងក្រៅដែលព្យាយាមបង្វែរអ័ក្ស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការអូសទាញចរន្តថេរនេះបង្កើតកំដៅយ៉ាងសំខាន់។ ម៉ូទ័រ Stepper ដំណើរការជាប្រចាំនៅសីតុណ្ហភាពផ្ទៃខ្ពស់ ជាញឹកញាប់លើសពី 80 អង្សាសេ សូម្បីតែនៅពេលទំនេរទាំងស្រុង។

វិស្វករតែងតែប្រើប្រាស់ microstepping ដើម្បីកែលម្អគុណភាពបង្ហាញ និងកាត់បន្ថយប្រតិកម្មមេកានិច។ Microstepping ជំរុញសមាមាត្រចរន្តរវាងឧបករណ៏ stator ដែលនៅជាប់គ្នាដោយប្រើទម្រង់រលកស៊ីនុស និងកូស៊ីនុស។ នេះបង្ខំឱ្យ rotor កាន់ទីតាំងរវាងបង្គោលរូបវ័ន្តពីរ។ ខណៈពេលដែលវាបង្កើនដំណោះស្រាយទីតាំងដល់ 51,200 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តន៍ ឬខ្ពស់ជាងនេះ វាកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ថែម។ ម៉ូទ័របាត់បង់សមត្ថភាពទប់មេកានិកដ៏រឹងមាំរបស់វារវាងបង្គោលរូបវ័ន្ត។ វាក្លាយទៅជាងាយនឹងកំហុសទីតាំង ប្រសិនបើកម្លាំងខាងក្រៅលើសពីកម្លាំងបង្វិលជុំ microstepping ដែលបានកាត់បន្ថយ។

អវត្ដមាននៃសមាសធាតុមតិត្រឡប់ដ៏ឆ្ងាញ់ផ្តល់ឱ្យម៉ូទ័រ stepper នៃភាពជឿជាក់ខាងមេកានិច។ បើគ្មានឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក ឬឧបករណ៍ដោះស្រាយដែលភ្ជាប់ទៅផ្នែកខាងក្រោយទេ ស្ពែមអាចទប់ទល់នឹងរំញ័រខ្ពស់ ធូលីធ្ងន់ និងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានដ៏អាក្រក់។ ខ្សែភ្លើងសាមញ្ញត្រូវការតែបួន conductors សម្រាប់ stepper bipolar ស្ដង់ដារដែលកាត់បន្ថយសក្តានុពលសម្រាប់ការជ្រៀតជ្រែកនៃសំលេងរំខានអគ្គិសនីនិងសម្រួលដល់ការបញ្ជូនខ្សែតាមរយៈខ្សែសង្វាក់អូស។

គោលការណ៍ការងារនៃម៉ូទ័រ AC Servo Motors រង្វិលជុំបិទជិត

ក AC Servo Motor ប្រើប្រាស់ការរចនាចំនួនបង្គោលទាប ដែលជាធម្មតាមានបង្គោលម៉ាញ៉េទិចពី 4 ទៅ 12 ។ ដោយសារមុំជំហានរូបវ័ន្តមានទំហំធំ ម៉ូទ័រមិនអាចកំណត់ទីតាំងដោយខ្លួនឯងបានត្រឹមត្រូវដោយប្រើបង្គោលមេកានិកតែម្នាក់ឯងនោះទេ។ ប្រព័ន្ធនេះផ្គូផ្គងម៉ូទ័រជាមួយនឹងឧបករណ៍ផ្តល់មតិកែលម្អដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ដូចជាឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក ឬឧបករណ៍ដោះស្រាយ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះតាមដានទីតាំងជាក់ស្តែងនៃ rotor shaft គ្រប់ពេល ហើយបញ្ជូនទិន្នន័យនេះត្រឡប់ទៅ drive វិញ។

លក្ខណៈកំណត់នៃស្ថាបត្យកម្មនេះគឺយន្តការមតិត្រឡប់ដែលបិទជិត។ ដ្រាយ servo បន្តទទួលសញ្ញាទីតាំងបញ្ជា និងល្បឿនពីឧបករណ៍បញ្ជាចលនា។ ក្នុងពេលដំណាលគ្នា វាអានទិន្នន័យទីតាំង និងល្បឿនជាក់ស្តែងពីឧបករណ៍បំលែងកូដរបស់ម៉ូទ័រ។ ដ្រាយគណនាកំហុសខាងក្រោមរវាងស្ថានភាពដែលបានបញ្ជា និងស្ថានភាពជាក់ស្តែង។ បន្ទាប់មកវាកែតម្រូវចរន្តដែលផ្គត់ផ្គង់ទៅកង្ហារម៉ូទ័ររាប់ពាន់ដងក្នុងមួយវិនាទី ដោយប្រើរង្វិលជុំគ្រប់គ្រងសមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល-ដេរីវេ (PID) ដើម្បីកែកំហុសនេះក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

មិនដូច steppers ទេ ម៉ូទ័រ servo មានលក្ខណៈពិសេសទាញចរន្តថាមវន្ត។ ដ្រាយផ្គត់ផ្គង់តែបរិមាណពិតប្រាកដនៃចរន្តដែលត្រូវការដើម្បីផ្លាស់ទី ឬផ្ទុកបន្ទុកជាក់លាក់។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រនៅទំនេរដោយគ្មានកម្លាំងខាងក្រៅ នោះការអូសទាញបច្ចុប្បន្នធ្លាក់ចុះដល់ជិតសូន្យ។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលដែលពឹងផ្អែកលើបន្ទុកនេះ នាំឱ្យប្រសិទ្ធភាពអគ្គិសនីកាន់តែខ្ពស់ ហើយការផលិតកំដៅថយចុះយ៉ាងខ្លាំងនៅល្បឿនសូន្យ។ ម៉ូទ័រនៅតែត្រជាក់កំឡុងពេលទំនេរ ពង្រីកអាយុជីវិតរបស់ទ្រនាប់ខាងក្នុង និងការផ្សាភ្ជាប់។

អ្នកផលិតសាងសង់ servo rotors ទំនើបដោយប្រើមេដែកកម្រដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ដូចជា neodymium ។ មេដែកទាំងនេះបង្កើតដែនម៉ាញេទិចខ្លាំងពិសេសទាក់ទងទៅនឹងទំហំរាងកាយរបស់វា។ ការសាងសង់នេះជួយបង្កើនដង់ស៊ីតេថាមពលរបស់ម៉ូទ័រយ៉ាងសំខាន់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ servo បង្រួមដើម្បីផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំដ៏ធំ និងការបង្កើនល្បឿនយ៉ាងលឿន។ ការពឹងផ្អែកទៅលើវត្ថុធាតុកម្រ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមតិត្រឡប់យ៉ាងជាក់លាក់ បង្កើនភាពស្មុគស្មាញក្នុងការផលិត និងទាមទារឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យគុណភាពយ៉ាងតឹងរឹងកំឡុងពេលដំឡើង។

ការប្រៀបធៀបការអនុវត្តដោយចំហៀង

ល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំ និងចម្ងាយធ្វើដំណើរ (ភាពខុសគ្នាសំខាន់)

ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំកំណត់ដែនកំណត់ប្រតិបត្តិការនៃបច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរ។ កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រ stepper ធ្លាក់ចុះអិចស្ប៉ូណង់ស្យែលនៅពេលដែលល្បឿនបង្វិលកើនឡើង។ ការរិចរិលនេះកើតឡើងដោយសារតែអាំងឌុចស្យុងខ្យល់ និងកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រ (back-EMF) ។ នៅពេលដែលដ្រាយបង្កើនប្រេកង់ជីពចរជំហានដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រកាន់តែលឿន អាំងឌុចស្យុងរារាំងចរន្តមិនឱ្យឈានដល់តម្លៃកំពូលរបស់វា មុនពេលជីពចរបន្ទាប់មកដល់។ ដែនម៉ាញេទិកមិនអាចអភិវឌ្ឍបានពេញលេញទេ ដែលបណ្តាលឱ្យបាត់បង់កម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ម៉ូទ័រ stepper ដែលផ្តល់កម្លាំងបង្វិល 10 Nm នៅ 100 RPM អាចឈប់ទាំងស្រុងនៅ 1,000 RPM ក្រោមបន្ទុកដូចគ្នា។

ម៉ូទ័រ AC servo ផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តនៅទូទាំងជួរល្បឿនទាំងមូលរបស់វា។ ដ្រាយរង្វិលជុំបិទប្រើការគ្រប់គ្រងទិសវាល (FOC) ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពមុំផ្លាស់ប្តូរ ដោយធានាថាវាលម៉ាញេទិកតម្រឹមយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះដោយមិនគិតពីល្បឿនបង្វិល។ Servos តែងតែរក្សាខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំរហូតដល់ល្បឿនកំណត់អតិបរមារបស់ពួកគេ ដែលជារឿយៗមានចាប់ពី 3,000 ទៅជាង 5,000 RPM ។ លើសពីនេះ ប្រព័ន្ធ servo ផ្តល់នូវមេគុណកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត។ servo អាចផ្តល់ជាបណ្តោះអាសន្នរហូតដល់បីដងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំបន្តរបស់វាសម្រាប់រយៈពេលខ្លី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យទម្រង់ការបង្កើនល្បឿនផ្ទុះ។

ប្រសិទ្ធភាពនៃចម្ងាយធ្វើដំណើរប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំងដោយផ្អែកលើទម្រង់នៃការផ្លាស់ទី។ Steppers ពូកែក្នុងការធ្វើលិបិក្រមចម្ងាយខ្លីណាស់។ ដោយសារតែពួកគេដំណើរការរង្វិលជុំបើកចំហ ពួកគេឈប់ភ្លាមៗនៅពេលទទួលបានជីពចរជំហានចុងក្រោយ។ មិន​មាន​ការ​កំណត់​ពេល​វេលា​កំណត់​មតិ​ត្រឡប់​ត្រូវ​បាន​ទាមទារ​។ ផ្ទុយទៅវិញ ម៉ូទ័រ AC servo គ្រប់គ្រងចម្ងាយធ្វើដំណើរវែងជាង។ ល្បឿនកំពូលខ្ពស់អនុញ្ញាតឱ្យ servo គ្របដណ្តប់ចម្ងាយលីនេអ៊ែរដ៏វែងយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដោយទូទាត់ចំនួនមីលីវិនាទីដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធបិទជិតដើម្បីដោះស្រាយយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះទៅកាន់ទីតាំងចុងក្រោយរបស់វា។

ភាពជាក់លាក់ ភាពត្រឹមត្រូវ និងដំណោះស្រាយ

ភាពត្រឹមត្រូវនៃជំហានគឺពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើម៉ាស៊ីនមេកានិចនៃធ្មេញ stator និង rotor ។ stepper ស្តង់ដារ 1.8-degree ផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវជាមូលដ្ឋានប្រហែល +/- 5% នៃជំហានតែមួយ ហើយកំហុសនេះមិនកកកុញលើបដិវត្តន៍ច្រើនទេ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ microstepping ណែនាំដែនកំណត់សំខាន់ៗនៅក្រោមបន្ទុក។ ដោយសារតែ microstepping ពឹងផ្អែកលើតុល្យភាពលំហូរម៉ាញេទិករវាងបង្គោល ភាពធន់នឹងមេកានិចខាងក្រៅណាមួយនឹងទាញ rotor ចេញពីទីតាំងបន្តិច។ នេះបង្កើតការដោះស្រាយកំហុសដែលម៉ូទ័រមិនអាចទៅដល់ microstep ដែលបានបញ្ជាពិតប្រាកដ ដោយកាត់បន្ថយភាពត្រឹមត្រូវជាក់ស្តែងនៃប្រព័ន្ធ។

ភាពត្រឹមត្រូវនៃ Servo អាស្រ័យលើដំណោះស្រាយរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលបានភ្ជាប់។ ប្រព័ន្ធ servo ទំនើបប្រើឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតពី 17 ប៊ីតទៅ 24 ប៊ីត។ ឧបករណ៍បំលែងកូដ 24 ប៊ីតបែងចែកបដិវត្តន៍តែមួយទៅជាជាង 16 លានមុខតំណែងដាច់ដោយឡែក។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានទីតាំងពិត sub-arc-second។ ដ្រាយរង្វិលជុំបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិទូទាត់សងសម្រាប់ការអនុលោមតាមមេកានិច ប្រតិកម្មថយក្រោយ និងការរំខានពីខាងក្រៅ ដោយបង្ខំឱ្យអ័ក្សម៉ូទ័រទៅកូអរដោនេដែលបានបញ្ជាពិតប្រាកដ។ ដ្រាយបន្តប្រយុទ្ធជាមួយកម្លាំងខាងក្រៅដើម្បីរក្សាទីតាំងនេះ ធានានូវភាពជាក់លាក់ដាច់ខាតក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីន ឬចែកចាយ។

ការឆ្លើយតបថាមវន្ត និងការគ្រប់គ្រងការផ្ទុក

ទម្រង់ការបង្កើនល្បឿនបង្ហាញពីភាពខុសគ្នាថាមវន្តរវាងស្ថាបត្យកម្មទាំងពីរ។ Servos កែតម្រូវទិន្នផលបច្ចុប្បន្នរបស់ពួកគេជាឌីណាមិក ដើម្បីគ្រប់គ្រងបន្ទុកអថេរ និងភាពមិនស៊ីគ្នានៃនិចលភាពខ្ពស់។ ប្រសិនបើ​ឧបករណ៍​ម៉ាស៊ីន​ជួប​ប្រទះ​នឹង​វត្ថុ​រឹង​មួយ​រំពេច នោះ servo drive រកឃើញ​ល្បឿន​ធ្លាក់ចុះ​ភ្លាមៗ​តាម​រយៈ​ឧបករណ៍​បំប្លែង​កូដ ហើយ​បង្កើន​ចរន្ត​ដើម្បី​រុញ​តាម​ការ​តស៊ូ។ នេះធ្វើឱ្យ servos ល្អសម្រាប់បរិស្ថានមេកានិចដែលមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន ដែលកម្លាំងកាត់ ឬទម្ងន់បន្ទុកផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

ម៉ូទ័រ Stepper នៅតែងាយរងគ្រោះក្នុងការជាប់គាំង។ ប្រសិនបើការផ្ទុកមេកានិកភ្លាមៗលើសពីកម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចរកបានរបស់ម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនដែលបានផ្តល់ឱ្យនោះ rotor បាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្មជាមួយដែនម៉ាញេទិករបស់ stator ។ តូប​ម៉ូតូ​បញ្ចេញ​សំឡេង​បុក​ខ្លាំង។ ដោយសារតែ steppers ស្តង់ដារខ្វះមតិកែលម្អ ដ្រាយបន្តបញ្ជូនជីពចរ ដោយមិនដឹងទាំងស្រុងថាម៉ូទ័របានឈប់ផ្លាស់ទី។ សេណារីយ៉ូជំហានដែលបាត់បង់នេះបំផ្លាញបំណែកការងារ បណ្តាលឱ្យមានការប៉ះទង្គិចមេកានិច និងទាមទារឱ្យមានវដ្តម៉ាស៊ីនពេញលេញ ដើម្បីស្ដារប្រព័ន្ធកូអរដោនេរូបវ័ន្ត។

ប្រសិទ្ធភាពថាមពល និងការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ

ការប្រើប្រាស់ថាមពលជាបន្តបន្ទាប់កំណត់ទម្រង់កម្ដៅរបស់ម៉ូទ័រ stepper ។ ដំណើរការនៅចរន្តដែលបានវាយតម្លៃពេញលេញ សូម្បីតែនៅពេលទំនេរបង្ខំវិស្វករឱ្យអនុវត្តយុទ្ធសាស្ត្រត្រជាក់ខ្លាំងនៅក្នុងកន្លែងបិទជិតក៏ដោយ។ ការបង្កើតកំដៅថេរបង្កើនល្បឿនការរិចរិលនៃប្រេងរំអិលដែលមានផ្ទុក និងសមាសធាតុងាយនឹងកំដៅដែលនៅជិត។ អ្នក​ត្រូវតែ​គិតគូរ​ចំពោះ​ទិន្នផល​កម្ដៅ​នេះ នៅពេល​រចនា​ទូ​អគ្គិសនី ឬ​ម៉ូទ័រ​ម៉ោន​នៅជិត​វត្ថុធាតុ​ងាយ​នឹង​កម្ដៅ​ដូចជា​ប្លាស្ទិក ឬ​គំរូ​ជីវសាស្ត្រ។

ការទាញថាមពលដែលពឹងផ្អែកលើបន្ទុកនៃ servos ផ្លាស់ប្តូរជាមូលដ្ឋាននៃការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ។ Servos ដំណើរការត្រជាក់កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការផ្ទុកទាប និងរយៈពេលទំនេរ។ ការបង្កើតកំដៅកើនឡើងតែក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿនយ៉ាងលឿនឬការកាត់បន្តបន្ទាប់ធ្ងន់។ ប្រសិទ្ធភាពនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើតម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ម៉ូទ័រ servo ជាច្រើនចូលទៅក្នុងធុងបិទជិតដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការប្រព័ន្ធត្រជាក់សកម្មខ្លាំង។ វាក៏កាត់បន្ថយការអូសទាញថាមពលទាំងមូលរបស់ម៉ាស៊ីនផងដែរ ដោយបន្ថយអំពែរដែលត្រូវការសម្រាប់សេវាអគ្គិសនីសំខាន់ៗ។

ការពិចារណាលើការបញ្ជូនមេកានិក

ជម្រើសរវាងម៉ូទ័រទាំងនេះមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើការរចនាការបញ្ជូនមេកានិច។ ម៉ូទ័រ Stepper ផ្គូផ្គងយ៉ាងល្អជាមួយវីសនាំមុខ និងវីសគ្រាប់បាល់។ អត្ថប្រយោជន៍មេកានិចនៃវីសស្ពឺ គុណនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនទាបរបស់ stepper ខណៈពេលដែលរក្សាល្បឿនបង្វិលបានយ៉ាងល្អនៅក្នុងជួរ RPM ល្អបំផុតរបស់ម៉ូទ័រ។ stepper បើកបរវីសគ្រាប់បាល់ 5mm នៅ 600 RPM ផ្តល់នូវកម្លាំងលីនេអ៊ែរដ៏ល្អឥតខ្ចោះដោយមិនមានគ្រោះថ្នាក់ដល់តូបដែលមានល្បឿនលឿន។

ម៉ូទ័រ servo ផ្គូផ្គងបានប្រសើរជាងមុនជាមួយនឹងខ្សែក្រវ៉ាត់ ប្រព័ន្ធ rack និង pinion និងវីសគ្រាប់បាល់ដែលមានសំលេងខ្ពស់។ វិធីសាស្រ្តបញ្ជូនទាំងនេះទាមទារល្បឿនបង្វិលខ្ពស់ដើម្បីសម្រេចបានចលនាលីនេអ៊ែរលឿន។ ម៉ូទ័រ servo វិលក្នុងល្បឿន 3,000 RPM ដែលជំរុញខ្សែក្រវាត់ actuator អាចផ្លាស់ទីបន្ទុកឆ្លងកាត់ gantry បីម៉ែត្រក្នុងមួយប្រភាគនៃវិនាទី។ នៅពេលផ្គូផ្គង servo ជាមួយវីសគ្រាប់បាល់ទាប ជាញឹកញាប់អ្នកត្រូវអនុវត្តប្រអប់លេខភពដើម្បីកាត់បន្ថយល្បឿនម៉ូទ័រ និងផ្គូផ្គងនិចលភាពនៃបន្ទុក ដោយបន្ថែមភាពស្មុគស្មាញដល់ប្រព័ន្ធ។

របៀបផ្គូផ្គងប្រភេទម៉ូទ័រជាមួយនឹងកម្មវិធីរបស់អ្នក។

ករណីប្រើប្រាស់ដ៏ល្អសម្រាប់ម៉ូទ័រ Stepper

ម៉ូទ័រ stepper លូតលាស់នៅក្រោមប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់ដែលបានគ្រប់គ្រង។ អ្នកគួរតែបញ្ជាក់ steppers សម្រាប់ការធ្វើលិបិក្រមលឿនចម្ងាយខ្លី ដែលបន្ទុកនៅតែអាចព្យាករណ៍បានខ្ពស់។ ពួកគេពូកែក្នុងកម្មវិធីដែលទាមទារល្បឿនយ៉ាងតឹងរ៉ឹងក្រោម 1,000 RPM ។ ការរចនាដ៏រឹងមាំ និងគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ពួកគេធ្វើឱ្យពួកគេក្លាយជាជម្រើសដែលពេញចិត្តសម្រាប់បរិស្ថានដ៏អាក្រក់ និងកខ្វក់ ដែលឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកនឹងបរាជ័យដោយសារធូលី ឬសារធាតុរាវចូល។

ឧទហរណ៍ឧស្សាហកម្មទូទៅរួមមានម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D រ៉ោតទ័រ CNC ផ្ទៃតុមូលដ្ឋាន និងម៉ាស៊ីនបំពង់ទុយោវេជ្ជសាស្រ្តស្វ័យប្រវត្តិ។ គ្រឿងម៉ាស៊ីនវាយនភណ្ឌ ជារឿយៗប្រើប្រាស់ steppers ដើម្បីជំរុញក្រណាត់ក្នុងកម្រិតច្បាស់លាស់ និងអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។ ម៉ាស៊ីនបូម Peristaltic ពឹងផ្អែកលើ steppers ដើម្បីផ្តល់បរិមាណសារធាតុរាវពិតប្រាកដក្នុងល្បឿនទាប។ នៅក្នុងកម្មវិធីទាំងនេះ បន្ទុកមេកានិកមិនដែលលើសពីកម្រិតកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រទេ ដែលធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងដោយបើកចំហរមានសុវត្ថិភាព និងមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។

ករណីប្រើប្រាស់ដ៏ល្អសម្រាប់ AC Servo Motors

អ្នកត្រូវតែបញ្ជាក់ម៉ូទ័រ AC servo នៅពេលដែលកម្មវិធីទាមទារប្រតិបត្តិការបន្តដែលមានល្បឿនលឿន និងការធ្វើដំណើរឆ្ងាយ។ ពួកវាចាំបាច់សម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងបន្ទុកអថេរ ឬមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។ កម្មវិធីដែលទាមទារការបង្កើតលិបិក្រមនិចលភាពខ្ពស់ ឬសុវត្ថិភាពដ៏តឹងរឹង និងពិធីការអត់ឱនកំហុស ពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើមតិត្រឡប់ servo រង្វិលជុំបិទជិត ដើម្បីការពារការខូចខាតម៉ាស៊ីនដ៏មហន្តរាយ។

មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន CNC ឧស្សាហកម្មប្រើ servos ដើម្បីរុញឧបករណ៍កាត់ធ្ងន់ ៗ តាមរយៈលោហៈក្រាស់ក្នុងល្បឿនខុសៗគ្នា។ ដៃមនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្សត្រូវការ servos ដើម្បីរក្សាការយល់ដឹងពីលំហដាច់ខាត និងទូទាត់សងសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរទម្ងន់បន្ទុក។ ខ្សែវេចខ្ចប់ដែលមានល្បឿនលឿន ការកាត់ហោះ និងយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGVs) អាស្រ័យលើការបង្កើនល្បឿនដ៏ឆាប់រហ័ស និងការចាត់ចែងបន្ទុកថាមវន្ត ដែលមានតែប្រព័ន្ធ servo ប៉ុណ្ណោះដែលផ្តល់។ កម្មវិធីណាមួយដែលមានកំហុសទីតាំងអាចបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍គាំង ឬគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាព ទាមទារបច្ចេកវិទ្យា servo ។

ដីកណ្តាល៖ រង្វិលជុំបិទជិត

ឧបករណ៍រំកិលបិទជិតកូនកាត់បម្រើជាបច្ចេកវិទ្យាស្ពាន។ អ្នកផលិតភ្ជាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដទៅខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ stepper ស្តង់ដារ ហើយផ្គូផ្គងវាជាមួយដ្រាយឯកទេស។ ដ្រាយត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍បំលែងកូដ និងកែតម្រូវចរន្តដើម្បីការពារការបាត់បង់ជំហាន បង្កើតប្រព័ន្ធ servo ល្បឿនទាបប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ប្រសិនបើ rotor ធ្លាក់នៅពីក្រោយទីតាំងដែលបានបញ្ជានោះ ដ្រាយនឹងបង្កើនចរន្តដើម្បីទាញវាត្រឡប់ទៅក្នុងការតម្រឹមវិញ។

អ្នកគួរតែវាយតម្លៃឧបករណ៍ជំហានបិទជិត នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំស្តង់ដារគឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក ប៉ុន្តែអ្នកត្រូវការការផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងដាច់ខាត។ ពួកគេលុបបំបាត់ហានិភ័យនៃជំហានដែលបាត់បង់ដោយមិនតម្រូវឱ្យមានការលៃតម្រូវស្មុគស្មាញ ឬសមត្ថភាពល្បឿនលឿននៃប្រព័ន្ធ AC servo ពេញលេញ។ ពួកវាដំណើរការត្រជាក់ជាង steppers ចំហរ ពីព្រោះដ្រាយអាចកាត់បន្ថយចរន្តនៅពេលកាន់ទីតាំង ទោះបីជាវានៅតែមិនអាចផ្គូផ្គងនឹងការរក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៃម៉ូទ័រ servo ពិតប្រាកដក៏ដោយ។

ហានិភ័យនៃការអនុវត្ត និងយុទ្ធសាស្ត្រកាត់បន្ថយ

ហានិភ័យ៖ វិស្វកម្មហួសកម្រិត និងប្រព័ន្ធដំណើរការខុសប្រក្រតី

ការកំណត់លំនាំដើមទៅនឹងម៉ូទ័រ AC servo សម្រាប់គ្រប់អ័ក្សចលនាបង្កើតឱ្យមានការហើមប្រព័ន្ធដែលមិនចាំបាច់។ ការប្រើប្រាស់ servo រង្វិលជុំបិទជិតដ៏ស្មុគស្មាញទៅនឹងខ្សែក្រវ៉ាត់ conveyor ផ្ទុកថេរល្បឿនទាប ខ្ជះខ្ជាយម៉ោងវិស្វកម្មលើការលៃតម្រូវ និងខ្សែការពារខ្សែសម្រាប់កិច្ចការដែលទាមទារឱ្យមានការឆ្លើយតបថាមវន្តសូន្យ។ ការកំណត់លើសនេះធ្វើឱ្យស្មុគស្មាញដល់គ្រោងការណ៍អគ្គិសនី និងបង្កើនចំនួននៃចំណុចបរាជ័យដែលអាចកើតមាននៅក្នុងខ្សែភ្លើង។

អ្នកកាត់បន្ថយហានិភ័យនេះដោយអនុវត្តនិចលភាពផ្ទុកយ៉ាងម៉ត់ចត់ និងទម្រង់ RPM មុនពេលបញ្ជាក់។ គណនា​កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​បន្ត​យ៉ាង​ពិត​ប្រាកដ​ដែល​ត្រូវ​ការ និង​កំណត់​ល្បឿន​អតិបរមា។ ប្រសិនបើល្បឿនមិនលើសពី 800 RPM ហើយម៉ាស់ផ្ទុកនៅតែថេរ សូមបញ្ជាក់ម៉ូទ័រ stepper ។ រក្សាទុកបច្ចេកវិទ្យា servo យ៉ាងតឹងរ៉ឹងសម្រាប់អ័ក្សដែលត្រូវការការឆ្លើយតបថាមវន្ត ការគ្រប់គ្រងបន្ទុកអថេរ ឬល្បឿនលើសពី 1,500 RPM ។

ហានិភ័យ៖ ការដើរថយក្រោយនៃជំហាន និងការបាត់បង់ជំហាន

ប្រព័ន្ធ Open-loop ទទួលរងពី mid-band resonance ។ នៅល្បឿនជាក់លាក់ ជាធម្មតាចន្លោះពី 100 ទៅ 200 RPM ប្រេកង់ធម្មជាតិនៃម៉ូទ័រស្របនឹងប្រេកង់ជីពចរជំហាន។ នេះបណ្តាលឱ្យរំញ័រធ្ងន់ធ្ងរ ចលនាខុសប្រក្រតី និងការបាត់បង់កម្លាំងបង្វិលជុំទាំងស្រុង ដែលបណ្តាលឱ្យបាត់បង់ជំហាន។ ម៉ូទ័រនឹងអង្រួនរាងកាយ និងបញ្ចេញសំឡេងស្រែកក្នុងប្រេកង់ទាប មុនពេលឈប់ទាំងស្រុង។

អ្នកកាត់បន្ថយការអនុលោមតាមរលកធាតុអាកាសដោយប្រើប្រាស់ដ្រាយ microstepping កម្រិតខ្ពស់ដែលធ្វើអោយទម្រង់រលកបច្ចុប្បន្នរលោង។ ដំឡើងឧបករណ៍បំពងមេកានិកនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រខាងក្រោយ ដើម្បីស្រូបថាមពលរំញ័រ។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតនោះគឺកំណត់ទំហំម៉ូទ័រ stepper ជាមួយនឹងរឹមសុវត្ថិភាពកម្លាំងបង្វិលពី 30% ទៅ 50%។ ប្រសិនបើកម្មវិធីរបស់អ្នកទាមទារកម្លាំងបង្វិល 2 Nm សូមបញ្ជាក់ម៉ូទ័រដែលមានសមត្ថភាពពី 3 ទៅ 4 Nm ដើម្បីធានាថាវាដំណើរការតាមរយៈតំបន់ resonance ដោយមិនជាប់គាំង។

ហានិភ័យ៖ Servo 'Hunting' និងអស្ថេរភាពនៃការលៃតម្រូវ

AC servos ដែលបានលៃតម្រូវមិនត្រឹមត្រូវទទួលរងពីការបរបាញ់។ ដោយសារតែគុណភាពបង្ហាញរបស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដគឺខ្ពស់មិនគួរឱ្យជឿ ដ្រាយវ៍រកឃើញកំហុសទីតាំងមីក្រូទស្សន៍ជានិច្ចនៅពេលឈប់។ ដ្រាយវ៍រំកិលអ័ក្សម៉ូទ័រថយក្រោយដោយព្យាយាមស្វែងរកទីតាំងសូន្យពិតប្រាកដ។ នេះបណ្តាលឱ្យមានការរំជើបរំជួលដែលអាចស្តាប់បាន ការបង្កើនការប្រើប្រាស់ថាមពលសូន្យល្បឿន និងការឡើងកំដៅយ៉ាងលឿននៃរបុំម៉ូទ័រ។

កាត់បន្ថយការបរបាញ់ដោយប្រើប្រាស់ដ្រាយទំនើបជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិដ៏រឹងមាំ។ ធានាការផ្គូផ្គងនិចលភាពនៃការផ្ទុកទៅម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវក្នុងដំណាក់កាលនៃការរចនាមេកានិច។ រក្សាសមាមាត្រនិចលភាពយ៉ាងតឹងរឹងនៅក្រោម 10:1 ។ ប្រសិនបើបន្ទុកធ្ងន់ពេកសម្រាប់ rotor របស់ម៉ូទ័រ នោះដ្រាយមិនអាចធ្វើអោយប្រព័ន្ធមានស្ថេរភាពបានទេ។ ជាចុងក្រោយ អនុវត្តតម្រង deadband នៅក្នុងកម្មវិធី drive។ Deadband ប្រាប់ Drive ឱ្យព្រងើយកន្តើយចំពោះកំហុសទីតាំងដែលតូចជាងចំនួនឧបករណ៍បំប្លែងកូដមួយចំនួន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រសម្រាកដោយស្ងៀមស្ងាត់។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ទាំង​បច្ចេកវិជ្ជា​ម៉ូតូ​គឺ​មិន​ល្អ​ជាង​ជា​សាកល​ទេ។ ជម្រើសត្រឹមត្រូវអាស្រ័យទាំងស្រុងលើការវិភាគយ៉ាងម៉ត់ចត់នៃតម្រូវការមេកានិចរបស់អ្នក។ ការបញ្ជាក់ម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវការពារការបរាជ័យម៉ាស៊ីន លុបបំបាត់ភាពស្មុគស្មាញផ្នែកវិស្វកម្មដែលមិនចាំបាច់ និងធានាបាននូវប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងដែលអាចទុកចិត្តបាន។ ដើម្បីបញ្ចប់ការជ្រើសរើសរបស់អ្នក សូមអនុវត្តជំហានខាងក្រោម៖

1. គណនាតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ត និងខ្ពស់បំផុតរបស់អ្នកដោយប្រើកម្មវិធីកំណត់ទំហំមេកានិក ដោយផ្អែកលើម៉ាស់បន្ទុក និងមេគុណកកិតរបស់អ្នក។

2. គូសផែនទីទម្រង់ល្បឿនដែលត្រូវការរបស់អ្នក ដើម្បីកំណត់ថាតើ RPM អតិបរមារបស់អ្នកលើសពីកម្រិតនៃការទម្លាក់កម្លាំងបង្វិលជុំ stepper ដែរឬទេ។

3. គណនាសមាមាត្រនិចលភាពផ្ទុកទៅម៉ូទ័រ ដើម្បីកំណត់ថាតើអ្នកត្រូវការប្រអប់លេខភពសម្រាប់ការលៃតម្រូវ servo ដែលមានស្ថេរភាព។

4. វាយតម្លៃបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ ដើម្បីសម្រេចថាតើឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកនឹងនៅមានជីវិត ឬប្រសិនបើត្រូវការ stepper គ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

5. ពិគ្រោះជាមួយអ្នកឯកទេសគ្រប់គ្រងចលនា ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ការគណនារបស់អ្នក មុនពេលបញ្ចប់ការបញ្ជាក់ផ្នែករឹង និងគ្រោងការណ៍អគ្គិសនីរបស់អ្នក។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ: ហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រ stepper ប្រើប្រាស់ថាមពលច្រើនជាងក្នុងល្បឿនសូន្យជាងម៉ូទ័រ AC servo?

A: ម៉ូទ័រ Stepper ទាមទារការអូសទាញចរន្តថេរ ដើម្បីរក្សាកម្លាំងបង្វិល។ ដ្រាយនេះផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពេញលេញដល់ stator windings បើទោះបីជាម៉ូទ័រនៅទំនេរទាំងស្រុងក៏ដោយ។ នេះបង្កើតកំដៅយ៉ាងសំខាន់។ ម៉ូទ័រ AC servo ប្រើការអូសទាញបច្ចុប្បន្នអាស្រ័យលើបន្ទុក។ ពួកគេប្រើប្រាស់តែបរិមាណជាក់លាក់នៃថាមពលដែលចាំបាច់ដើម្បីទប់បន្ទុកជាក់លាក់ប្រឆាំងនឹងកម្លាំងខាងក្រៅ។ ប្រសិនបើគ្មានកម្លាំងខាងក្រៅត្រូវបានអនុវត្តទេ ចរន្ត servo ធ្លាក់ចុះដល់ជិតសូន្យ។

សំណួរ: តើម៉ូទ័រ stepper អាចជំនួសម៉ូទ័រ AC servo នៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿនបានទេ?

ចម្លើយ៖ ទេ ម៉ូទ័រ Stepper ទទួលរងនូវការបំផ្លិចបំផ្លាញកម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរក្នុងល្បឿនលឿន ដោយសារចរន្តខ្យល់។ នៅពេលដែល RPM កើនឡើង ដែនម៉ាញេទិកមិនអាចបង្កើតបានលឿនគ្រប់គ្រាន់ទេ មុនពេលជីពចរជំហានបន្ទាប់មកដល់។ នេះបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័របាត់បង់កម្លាំងបង្វិលជុំហើយនៅទីបំផុតឈប់។ AC servos រក្សាខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំរហូតដល់ល្បឿនកំណត់អតិបរមារបស់ពួកគេ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាចាំបាច់សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានល្បឿនលឿន។

សំណួរ: តើអ្វីបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រ stepper បាត់បង់ជំហានក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ?

A: ម៉ូទ័រ stepper បាត់បង់ជំហាននៅពេលដែលបន្ទុកមេកានិចលើសពីកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ។ វាកើតឡើងដោយសារតែការកកស្ទះមេកានិចភ្លាមៗ អត្រាបង្កើនល្បឿនខ្លាំងពេក ឬដំណើរការនៅក្នុងតំបន់ resonance ពាក់កណ្តាលក្រុម។ ដោយសារតែ steppers ស្តង់ដារខ្វះមតិកែលម្អ ដ្រាយបន្តបញ្ជូនជីពចរខណៈពេលដែល rotor នៅតែជាប់គាំង។ ប្រព័ន្ធបាត់បង់ទីតាំងរាងកាយរបស់វា ដែលតម្រូវឱ្យមានវដ្តម៉ាស៊ីនពេញលេញដើម្បីស្តារឡើងវិញ។

Q: តើម៉ូទ័រ AC servo ត្រូវការប្រអប់លេខទេ?

ចម្លើយ៖ ម៉ូទ័រ AC servo ជារឿយៗត្រូវការប្រអប់លេខដើម្បីផ្គូផ្គងនិចលភាព rotor ទាបរបស់ពួកគេទៅនឹងបន្ទុកមេកានិចធ្ងន់។ ប្រអប់លេខកាត់បន្ថយល្បឿនបង្វិលខ្ពស់នៃ servo ខណៈពេលដែលបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផល។ ប្រសិនបើនិចលភាពផ្ទុកលើសពី 10 ដងនៃនិចលភាពម៉ូទ័រ នោះដ្រាយមិនអាចមានស្ថេរភាពនៃរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យបានទេ។ ប្រអប់លេខកាត់បន្ថយនិចលភាពដែលឆ្លុះបញ្ចាំងដោយការ៉េនៃសមាមាត្រប្រអប់លេខ ធានាការលៃតម្រូវមានស្ថេរភាព។

សំណួរ: តើ microstepping ប៉ះពាល់ដល់កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រ stepper យ៉ាងដូចម្តេច?

A: Microstepping បង្កើនការដោះស្រាយទីតាំង និងធ្វើឱ្យការបង្វិលម៉ូទ័ររលូន ប៉ុន្តែវាកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ថែម។ ដោយសារតែ rotor មានតុល្យភាពរវាងប៉ូលម៉ាញេទិករូបវ័ន្តពីរដោយប្រើចរន្តសមាមាត្រ វាត្រូវការកម្លាំងខាងក្រៅតិចតួចណាស់ដើម្បីរុញម៉ូទ័រចេញពីទីតាំងបន្តិច។ អ្នកត្រូវតែទទួលខុសត្រូវចំពោះការបាត់បង់កម្លាំងបង្វិលជុំបន្ថែមនេះ នៅពេលកំណត់ទំហំម៉ូទ័រសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅក្រោមបន្ទុក។