Moteur servo de 80 mm 1,5 kW pour joints de robot avec boîte de vitesses planétaire intégrée
Indicateurs techniques
Indicateurs techniques |
|
|
Puissance de sortie nominale |
1500 |
W |
Nombre de pôles |
10 |
P. |
tension nominale |
220 |
ACC |
Vitesse nominale |
3000 |
tr/min |
Vitesse maximale |
3600 |
tr/min |
Couple nominal |
4.78 |
Nm |
Couple maximum instantané |
14.4 |
Nm |
Courant nominal |
6.3 |
Bras) |
Courant maximum instantané |
19.5 |
Bras) |
EMF de retour de ligne |
48.2 |
V/krpm |
Coefficient de couple |
0.797 |
Nm/A |
Moment d'inertie |
2.67 |
Kg.M²10-4 |
Résistance de ligne |
1.12 |
ohm |
Inductance de ligne |
5.6 |
mH |
Tension nominale du frein |
24 |
VCC |
Puissance nominale du frein |
8.5 |
W |
Couple statique de freinage |
>3.2 |
Nm |
Moment d'inertie du frein |
0.1945 |
Kg.M²10-4 |
Poids |
5.43 |
Kilogrammes |
Élément de rétroaction |
Facultatif |
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Capteur de température |
Caroline du Nord |
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Paramètres du motoréducteur
Paramètres du motoréducteur |
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Rapport de transmission |
5 |
rapport |
Couple de sortie nominal |
23.9 |
Nm |
couple de sortie maximal |
72 |
Nm |
Contrecoup |
≤5 |
Arcmine |
Durée de vie moyenne |
20000 |
h |
Efficacité de la transmission à pleine charge |
≥97 |
|
Plage de température |
-20~+80 |
℃ |
Niveau de bruit |
≤60 |
dB |
Huile de graissage |
Graisse entièrement synthétique |
Caractéristiques fonctionnelles
Caractéristiques fonctionnelles |
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Horaires de travail |
Continu |
Résistance à la chaleur |
Classe F |
Couleur du corps |
Noir |
Méthode de refroidissement |
Refroidissement naturel |
Niveau de vibration |
V15 |
Méthode de connexion |
Connexion directe |
Méthode d'installation |
Installation de la bride |
Méthode d'excitation |
Aimant permanent |
Méthode de protection |
Entièrement fermé IP54/IP65 |
Méthode de rotation |
CCW (vu du bout de l'arbre) |
Solution de mouvement robotique haute performance
En résumé, notre servomoteur 80 mm 1,5 kW avec réducteur planétaire intégré est la solution idéale pour les applications d'assemblage de robots de haute précision. Avec une vitesse nominale de 3 000 tr/min et un couple de sortie maximal de 72 Nm, ce moteur compact et robuste garantit un fonctionnement fluide, efficace et silencieux pour la robotique avancée. Sa résistance à la chaleur de classe F et son indice de protection élevé (IP65) le rendent durable pour une utilisation industrielle continue.
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