Moteur creux sans cadre . En utilisant une conception de circuit magnétique unique, un processus d'enroulement et de fusion et une conception de structure d'installation de capteur, le volume du moteur est réduit ; La conception sans cadre réduit la charge propre du fonctionnement du robot et la conception spéciale du rotor résout le problème du câblage difficile des faisceaux du robot.