Me pehea te whiriwhiri i tetahi motuka raina mo te tuunga tika

Ko te whakawhiti mai i nga whakawhiti miihini hurihuri-ki-raina, penei i nga tira poikiri, i nga huinga whatanga-a-pinion ranei, ki te whakahaere i nga punaha taraiwa he mea whakahau kia tutuki te tika o te iti-micron. Ko te kowhiri i te motuka tika e tohu ana i te angitu me te kore o te punaha nekehanga katoa. Ko te nui o te tautuhi i tetahi motuka ka piki ake te tapuwae o te punaha me te taapiri i te papatipu kore. Ko te kore e taupatupatu ka arai ki te korenga o te waiariki, nga wa whakatau kore e whakaaetia, ka takahia ranei te arataki ara na te kaha o te awhi me te haruru o te hanganga.

Ka whakaratohia e tenei aratohu he anga nahanaha mo te arotake, te rahi, me te whiriwhiri i tetahi Te Motika Raina Mo te Turanga Tika . Ka whakatauritehia e matou nga whakaritenga mahi hihiri me te waiariki, te taiao, me nga herenga whakahaere kia pai ai te hoahoa miihini. Ka ako koe me pehea te whakataurite i nga topologies electromagnetic ki to kōtaha kinematic, whakaiti i nga tupono whakauru, me te arotau i te mana servo mo te aroturuki taumata nanometer.

• Ko te Topology e tohu ana i te tino tika: Ko nga motuka raina kore he whakakore i te tarai mo te aroturuki taumata nanometer, ko nga motuka rino e whakarato ana i te kaha o te kaha nui e hiahiatia ana mo nga utu taumaha.

• Ko te Whakahaere Weariki he mea tino nui: Ko te kaha o te kaha haere tonu he iti noa na te kaha o te punaha ki te whakakore i te wera; Ko te toronga waiariki ka whakaheke tika i te tika o te tuunga i te taumata metrology.

• Te Huarahi-Taumata-Punaha e hiahiatia ana: Kaore e taea e te motuka raina teitei te whakatutuki i te tuunga tika me te kore he encoder taumira teitei e rite ana te kaha, te turanga hanganga pakari, me te puku servo matatau me nga reeti whakahou auau teitei.

Momo Motika Raina: Whiriwhiria te Motini Tika mo to Puhi Whakamahi

Ko te whakarite i te hoahoa hiko o te motuka ki te tono me maarama hohonu ki te hihiko o te utu, nga whakaaturanga tere, nga ahuatanga o te taiao, me nga whakaritenga maeneene. Ko te topology e kowhiria e koe he whakawhāiti i te tino mahi ka taea e te punaha. Me arotake nga miihini i nga tauhokohoko i waenga i te kiato o te kaha, te tohanga waiariki, me te tere ripple.

U-Channel Ironless Linear Motors

Ko nga motika rino kore he kaha i hangaia mai i nga coils parahi kua mau ki te epoxy. Ka neke enei porowhita i waenga i nga ara aukume whakarara rua kua whakaritea i roto i te whirihoranga U-hongere. Na te mea karekau he rino i roto i te kaitakawaenga, karekau he kaha ataahua aukume i waenga i te kaha me te ara aukume. He maha nga wa ka whakamahia e nga tikanga awhiowhio nga tauira inaki ki te whakanui i te rōrahi o te parahi i roto i te papa autō, he utu iti mo te kore o te matua rino.

Ko tenei hoahoa ka kore he cogging. Ko te kore o te rino ka whakakore i nga mana aukati autō i te nuinga o te wa ka puta te tere ripple. He iti rawa te papatipu neke, e taea ai te tere tere. Ka wheako te kawe i te kore o mua i te utaina autō, e whakaiti ana i te waku me te whakaroa i te ora o nga kaiarahi raina. Ko te kore o te kaha ataahua ka ngawari ake te hoahoa miihini o te turanga miihini, na te mea kaore e hiahiatia te aukati i nga kume nui whakararo.

Ko enei ahuatanga ka hangaia nga topologie rino hei paerewa mo te tuunga tino tika. He hiranga ratou i roto i nga tono matawai tere tonu, penei i te tirotiro angiangi semiconductor, te hanga whakaaturanga papatahi, me te metrology whatu. He tino hihiko nga nekehanga utu-maama ka tino whai hua mai i te tauwehenga kaha-ki-papatipu. Ina honoa ki te punaha kawe hau, ka taea e te motuka rinokore te whakatutuki i nga hapa whai ine i roto i nga nanometers mati kotahi.

Heoi, ko tenei topology e whakaatu ana i nga rereketanga rereke. He tino iti ake te kiato o te kaha haere tonu ki te whakataurite ki nga momo rereke rino. He tino kino te tohanga wera na te mea ka whakawetohia nga porowhanga wera e te epoxy, kaua ki te whakairi tika ki te hiko rino hiko. Me memeha te wera i roto i te aputa hau, ma te kaha ranei te whakahaere ma te hau kaha, ma nga pereti whakamatao wai ranei e piri ana ki te mata whakapuru kaha. He poto rawa te wa waiariki, ko te tikanga ka tere te wera o nga porowhita i roto i nga whakaaturanga whakatere kaitaa ki te kore e tika te rahi.

Paetahi Ironcore Linear Motor

Ko nga motuka rino e whakamahi ana i nga porowhita kua werohia ki nga raima rino silicon. Ka mahi tahi tenei kaipatu rino ki te ara aukume kotahi, papatahi tonu. Ko te noho mai o te matua rino ka aro te rere autō, ka puta he ara iahiko hikohiko tino pai. He maha nga wa ka whakamahia e nga Kaihanga nga awhiowhio hautanga mokowhiti ki te arotau i te hononga rewharewha me te whakanui i te whakaputanga kaha mo ia amp o naianei.

Ko tenei hoahoa ka whakaputa i te kaha tonu me te kaha teitei. Ko te matua rino te mahi hei kaikawe waiariki pai, te whakawhiti i te wera mai i nga porowhita ki roto i te turanga miihini, he hongere whakamatao wai whakauru ranei. Ka whakanuia te kaha o te kaha, ka taea e nga motuka kiato te kawe i nga uta nui. Ka taea e te hanga pakari te tu ki nga taiao ahumahi kino pai atu i nga coils epoxy kua kitea.

Ko nga topologies Ironcore te nuinga o nga nekehanga ira-ki-ira teitei. Ko ratou te mea pai mo nga utu taumaha, nga pokapu miihini CNC, me nga momo tapahi taiaho nui-whakaahua ko te wikitoria i te inertia te wero miihini tuatahi. Ka whakaratohia e ratou te kaha kaha ki te whakatere i nga riiata rino taumaha me te tapahi upoko i nga Gs maha.

Ko te ngoikoretanga tuatahi ko te whakaurunga o nga kaha o te cogging. I te wa e haere ana nga niho rino o te kaikawe i runga i nga pou tauwhitiwhiti o te ara aukume, ka rere ke te kukume autō. Ka waihangahia he taipana ripple rite e whakararu ana i te whakataunga iti-micron me te whakauru i nga hapa tere i te wa e tere tere ana te matawai. Hei whakaiti i tenei, he maha nga wa ka tihorea e nga kaihanga nga aukume ki runga i te ara, ka whakaene i te whakawhiti i waenga i nga pou engari ka iti ake te kaha katoa. I tua atu, ko te kaha o te kukume aukume i waenga i te kaikawe me te ara e hiahia ana ki nga kaiarahi raina taumaha kia mau tonu te aputa hau me te aukati i te paheketanga o te hanganga.

Nga Moutere Raina Korekore

Ka ngana nga hoahoa mokowhiti ki te whakawhiti i te waahi i waenga i nga hangarau rinokore me nga hangarau rino. Ka whakairihia nga porowhita ki te pereti tuara rino, engari karekau te hoahoa i nga niho mokowhiti tawhito e kitea ana i roto i nga turanga rino paerewa. Ka noho nga porowhita ki te aputa hau i waenga i te rino tuara me nga aukume. Ko te mahi hanga mo enei coils he mea tino motuhake, he maha nga wa e hiahia ana kia hanga me te hono tika ki te rino-muri i raro i te pehanga teitei.

Ko tenei whirihoranga ka tino whakaiti i te cogging ka whakatauritea ki nga hoahoa ironcore slotted. He iti ake te kukume aukume tonu, a he maeneene te whakawhiti i waenga i nga pou aukume. I te wa ano, ko te rino-muri he pai ake te tohanga wera me te kaha teitei ake i te hoahoa rino kore. He taurite te rere o te aukume puta noa i te mata o te porowhita, ka whakaiti i nga waahi wera.

Ko nga motuka kore utu ka uru ki nga tono e hiahia ana kia noho waenga i waenga i te tino maeneene me te kaha nui. He maha nga wa ka whakamahia e nga miihini miihini teitei, nga miihini whakahiato DNA, me te miihini whakahiato i tenei topology ki te whakataurite i te tere me te kaha o te utu. Ka whakaekea e ratou he whakaraerae whaihua ina kore te motini rino e kore e tika ana te pana, engari he nui rawa te wiri o te motuka rino.

Kei roto i nga hokohoko he papatipu neke ake i nga hoahoa rino kore. Kei te whakaatu tonu te punaha i etahi tohu autō ki te ara, me kaha te tautoko i te kawe, ahakoa he iti rawa atu i nga motuka rino kua oti te whakauru. He nui ake te aputa hau i roto i te motini mokowhiti hei whakauru i nga porowhita, me kaha ake, kia nui ake te utu o nga aukume onge-whenua hei pupuri i te kiato rere.

Tubular (Shaft) Raina Motors

Ko nga motuka tubular he hoahoa porotakaroa. Ko te kaitapa, kei roto nga porowhita, ka neke haere i runga i te rakau autō, i te rakau ranei. Ka tohatohahia te rewharewha autō, ka hangaia he tohu toi kaha me te hangarite. Ko te whakaritenga aukume o roto he maha nga wa e whakamahi ana i te huinga Halbach, e aro ana ki te papa aukume ki waho o te rakau i te wa e whakakorehia ana ki roto, e whakanui ana i te pai.

Ko te tohatoha o te kaha hangarite ka whakakore i nga mana ataahua radial i runga i nga papa. Ko te ahua o te ahua he rite tonu ki nga rango pneumatic, he mea ngawari ki te whakauru ki roto hei whakakapi mo te whakahou i nga taputapu aunoatanga tuku iho ki te arahi i te mana taraiwa taraiwa. Ko te ahua o te kaawai he maamaa ake te whakatutuki i nga tohu IP teitei mo nga taiao horoi.

Ka whai hua te kohinga, raina tukatuka kai, me nga punaha whakatakotoranga tika-tika mai i tenei tapuwae kiato. He hiranga ratou i roto i nga taiao e tino herea ana te mokowhiti, me te whakauru tuaka-maha. Ko te kore o te ara aukume papatahi e kitea ana ka whakaitihia te tupono o te poke o te para ferrous.

Heoi, he iti ake te tauine mo nga hoahoa tubular mo te tino tika ka whakatauritea ki nga hoahoa rinokore papatahi. Ko te roa o te whiu ka tino whakawhäitihia e te paheketanga o te take. I te wa ka roa ake te rakau, ka totohu i raro i tana ake taumaha, ka paopao ranei i raro i nga taumahatanga hihiri, ka huri i te aputa hau nui me te mahi whakaheke. Ko te tautoko i te rakau i nga pito e rua ka whakaiti i tenei, engari ka whakawhäitihia te haere o te kaitawhai.

Nga Paerewa Mahinga: Te Rahi Motuka me te Whiriwhiringa Tohu

Ko te whakamaori i nga whakaritenga kinematic ki roto i nga whakaritenga hikohiko te kaupapa matua o te mahinga rahi. A te Motika Raina ki te kotaha nekehanga motuhake i mua i te kowhiringa. Me whakamanahia Ko nga mahi matapae i roto i tenei waahanga ka arahi ki nga rahunga miihini kino, ki nga kaaanga kaha ranei.

Nga Whakaritenga Mana: Tonu (Fc) vs. Peak (Fp)

Me timata ma te tatau i te tapeke papatipu neke. Kei roto i tenei ko te papatipu o te motika motika, te utu utu, te waahanga neke o nga raina raina, te panui panui encoder, me te taumaha hihiri o te punaha whakahaere taura. Ko te whakaiti i te papatipu ara taura he maha tonu nga hapa o te rahi i roto i nga tono whiu-roa. Me whai whakaaro ano koe mo te papatipu o nga taputapu me nga taputapu e piri ana ki te waka.

I muri mai, whakatauhia te Peak Force e hiahiatia ana mo te tere tere. Whakamahia te whārite taketake o te nekehanga: He rite te kaha ki te whakaterenga wa papatipu, me te waku, me nga topana o waho. Ko te kaha o te tihi ka hiahiatia i te wa o te whakaterenga me nga wahanga whakapoipoitanga o te whakaaturanga nekehanga. Me whakarite kia nui ake te whakatauranga kaha o te motini ki tenei uara tatau me te tawhē haumaru o te 20%. Mena ka nui ake te kaha o te kaha o te motuka, ka makona te puku servo, ka kore te hariata e whai i te huarahi kua whakahaua.

Ka mutu, tātaihia te tōpana Root Mean Square (RMS) ki runga i te kōtaha nekehanga katoa. Ko te tatauranga RMS e whakaatu ana mo te kaha e hiahiatia ana i te wa whakatere, te tere tonu, te whakaheke, me te wa noho i waenga i nga nekehanga. He mea tino nui te wa noho; he roa ake te noho ka taea e te motuka te whakamatao, ka whakaheke i te uara RMS katoa. Ko te kaha RMS te whakatau i te whakatauranga Tonu Tonu o te motuka. Mena ka nui ake te mana RMS kua tatauhia i te whakatauranga kaha tonu o te motuka, ka wera rawa nga porowhita, ka heke te whakamaarama, ka mutu ka puta he ara iahiko poto.

1. Tautuhia te kōtaha nekehanga katoa, tae atu ki te wa whakatere, te wa tere tonu, te wa whakaheke, me te wa noho.

2. Tātaihia te tapeke o te papatipu neke, te tauwehe i nga waahanga hihiri katoa penei i nga taura me nga awhi.

3. Whakatauhia te kaha teitei e hiahiatia ana hei whakatutuki i te reiti whakaterenga.

4. Tātaihia te tōpana RMS ki te whakaū i te kawenga waiariki tonu ki runga i ngā pōkai motoka.

5. Hoatu he tawhē haumaru 20% ki nga tatauranga teitei me te kaha haere tonu hei whakaatu mo te waku ohorere, nga rereketanga utu ranei.

Te Tika, te Tika, me te Tukurua

He mea nui ki te wehewehe i waenga i nga kaha motuka me nga here encoder. He motika puku tika he taumira ariā mutunga kore; ka neke noa ki te wahi e whakahau ai te papa autō. Ko te tino tika o te tuunga ka whakatauhia e te taputapu urupare me te maataki miihini o te punaha. Ko te motuka he uaua noa iho; ko te encoder te punaha io.

Ko te taumira encoder raina e whakatau ana i te nekehanga pikinga iti. Ka whakaratohia e nga kaiwhakawaehere whatu te taumira teitei me te iti rawa o nga hapa whakaurunga, e pai ana mo nga mahi iti-micron. Ka whakamahia e ratou he karaehe, he karaehe rino ranei me nga raina tarai pai, ka panuihia e te pukoro whatu. Ko nga kaiwhakawaehere aukume te kaha ake i roto i nga taiao paru engari ko te tikanga he iti ake te tika. Ko te whakataunga whakawaehere me tino pai ake i te aro o te tuunga o te whaainga kia pai ai te noho o te servo loop. Mēnā he mārō rawa te whakatau, ka whai te motini mō te tūnga, ka puta te wiri auau-nui.

Ko nga hapa a Abbe he mahi nui ki te tika o te punaha. Ka puta he hapa a Abbe i te wa e whakanekehia ana te tuaka ine (te tauine encoder) mai i te waahi mahi (te utu utu, te waahi pokapū taputapu ranei). Ko nga paheketanga koki i roto i nga piro (pitch, yaw, roera ranei) ka whakanuia ki runga i tenei tawhiti whakatiki, ka puta he hapa tuunga rarangi. Whakanuia i nga wa katoa te tauine whakawaehere kia tata tonu ki te waahi ka taea e te tinana. I tua atu, whakaarohia te whakarea roha waiariki o te rauemi tauine. He rereke te rahi o te tauine rīpene maitai i te tauine karaihe ka pa ana ki nga rereketanga o te pāmahana, ka pa ki te tino tika.

Kinematics: Tere, Whakatere, me te Wa Whakatau

Aromātaihia te pūmau (Ke) o muri-EMF o te motuka. I te neke haere o te motuka i roto i te papa autō, ka puta he ngaohiko e whakahē ana i te ngaohiko puku. Kia eke ki te tere morahi o te whaainga, me tino teitei ake te ngaohiko pahi o te puku servo i te tuara-EMF i hangaia. Mena ka rite te tuara-EMF ki te ngaohiko pahi, kare e taea e te motini te kukume i te ia, ka heke te whakatere ki te kore. Manatokohia i nga wa katoa he rawaka te ngaohiko pahi DC o te puku mo te tere tere o te tono.

Tātarihia te ōwehenga kaha-ki-papatipu mo te auau-nui, nga tono whiu poto. I enei ahuatanga, ka whakapau kaha te motuka i tana huringa mahi katoa ki te whakatere me te whakaheke. Ko te whakaiti i te papatipu neke o te kaha me te utu ka pai ake i te kowhiri i tetahi motuka nui, taumaha ake me te kaha teitei. Whakaarohia te whakamahi i nga korero mooni nekehanga-S hei whakawhāiti i te haki (te takenga o te whakatere). Ko te nui o nga uara hikaka e whakahihiri ana i nga resonances miihini me te wiri nui o te miihini, e whakaheke ana i te mutunga o te mata i roto i nga tono miihini me te whakanui ake i te waa whakatau.

Ko te whakaiti i te wa whakatau me kaha te honohono miihini me nga huringa whakahaere whangai-whakamua. Ko te wa e uru ai te utu ki te kuhu me te noho tonu ki roto i te matapihi tuunga i whaaia e pa ana ki te whakaputanga miihini. Ko nga resonances hanganga i roto i te turanga miihini, te awhi utu utu ranei ka roa te wa whakatau, ahakoa te kaha o te motuka. Ko te hanganga tino pakari ka turaki i nga iarere haruru kia teitei ake, e taea ai te whakakorikori i te puku servo me te kore e tau.

Te Hangahanga Whakahaere me te Whakaritea Whakaata

Ko nga punaha taraiwa tika e tono ana i nga puku servo whanui-nui. Na te mea karekau he whakahekenga miihini (penei i te pouaka miihini, i te wiri poroporo ranei) hei whakamarumaru i nga whakararuraru o te uta, me oho tonu te puku servo ki nga hapa tuunga. Ko nga kawa Itarangi Ahumahi penei i te EtherCAT, i te PROFINET IRT ranei e tika ana hei hapai i nga reiti whakahou o naianei me te reiti whakahuri tuunga. Me nui ake i te 2 kHz te peera o naianei ki te whakauru tere te puku ki te aukati i nga raruraru hihiri.

Whakamahia nga papa Bode i te wa o te whakaurunga ki te tautuhi i nga resonances miihini. He mahere a Bode te whakautu auau o te punaha, e whakaatu ana i nga ngoikoretanga o te hanganga e whakaiti ana i nga whiwhinga servo. Ina tautuhia, ka taea te pehi i enei iarere haruru ma te whakamahi i nga whiriwhiringa kakari, i nga whiriwhiringa iti-paahi ranei i roto i te puku servo. Ma te whakatinana i nga tawhā whangai-whakamua me te whakatere tere ka taea e te puku te tatari i te waa e hiahiatia ana i runga i te tohu nekehanga, ka tino whakaiti i nga hapa e whai ake nei me te tere ake o nga wa whakatau.

Te Whakakotahitanga Pūnaha me te Whakamahinga Morearea

Ko te whakatika i nga ahuatanga o te whakauru i te motuka ki roto i te miihini miihini ko te waahi ka ngaro nga hoahoa aria. Ko te whakaiti morearea i te taumata miihini he whakahau. Ka rahua tonu te motini tino rahi mena ka he te whakauru miihini.

Te Whakahaere Ngaaariki me te Wea

Ko te ia e rere ana i roto i nga porowhita motuka ka puta te wera na te aukati hiko. Ko te wera nui ka puta te roha wera i te turanga miihini. Mena ka whakawhānuihia te turanga, ka huri te tauine encoder, ka whakangaro i te tika o te tuunga i te taumata metrology. Ko te pikinga o te pāmahana he iti noa nga nekehanga ka taea e te micrometers te roha i roto i nga hanganga konumohe, maitai ranei. Ko te nuinga o nga motuka kei roto i te PTC, i te NTC thermistors ranei ki te aro turuki i te pāmahana porowhita, ka taea e te puku te puta he he i mua i te rewa o te whakamatao.

Whakaitihia tenei morearea ma te whakarahi i te motuka mo te pikinga o te waiariki iti, me te whakahaere tika i tetahi motuka nui atu i te hautanga o tona kaha. Mo nga motuka rino, whakamahia nga hongere whakamahana wai whakauru hei tango wera i mua i te taenga atu ki te anga miihini. Ka taea hoki te whakamahi i te whakamahana hau kaha, ahakoa ka whakararu i nga kawe hau tino tika. I roto i nga tono tino tika, wehea te motini mai i te anga metrology ma te whakamahi i nga rauemi whakawhanui-kore penei i te Invar, kia mau tonu te inenga inenga ahakoa te wera o te motuka.

Ko te Whiriwhiringa Kawe me te Tiaki Aputa Hau

Ko nga motuka raina e whakarato ana i te kaha taraiwa engari kaore he tautoko hanganga. Ko nga kaiarahi raina me kawe te utu, te aukati i nga mana miihini o waho, me te pupuri i te mokowhiti hau i waenga i te kaha me te ara aukume. Ko te hee ka puta te herenga miihini, i te mea ka huri te paheketanga o te hanganga i te kiato rewharewha autō, te whakaputanga kaha whakaheke me te kaha. He iti iho te aputa hau i te 1mm; ko nga rereketanga ka pa atu ki nga taumau Ke me te Kt o te motuka.

Tīpakohia he poroporo hurihuri, he kaiarahi roera ranei mo nga motuka rino. Ko enei peara kua utaina i mua ki te hapai i te nui, te kaha o te kukume autō e toia ana te kaitapa ki te ara. Ko nga karaehe taumaha i mua i te utaina ka piki ake te riiki engari ka piki ake te waku, me uru ki roto i nga tatauranga rahinga. Mo nga motuka rino kore, he kore te kukume aukume, he pai ake nga peera-roera-whakawhitinga, nga peera hau ranei hei whakanui ake i te maeneene me te whakaiti i te waku. Mīhinihia nga papa whakapuru katoa ki te tino papatahi me te whakarara whakarara hei aukati i te herea te here me te rereke o te hau. Whakaritehia he raupapa whakahinuhinu tino mo nga kaiarahi raina hei aukati i te kakahu o mua.

Whakahaere Taura (Te Ira Rahunga Huna)

Ko nga taura neke ka whakauru i te toia pirinoa, te whakawhāiti i te tika, me te tohu i te take tuatahi o te korenga o nga taputapu i roto i nga punaha taraiwa tika. I te wa e piko ana te ara taura me te whakapiko, ka tukuna e ia nga mana rereke ki roto i te hariata neke, ka whakararuraru i te kohanga servo me te whakanui ake i te wa whakatau. Ko te ara taura kore i hangaia he puna ohorere e piri ana ki te utu.

• Tauwhāitihia nga taura teitei me nga koti polyurethane i hangaia mo nga miriona huringa piko.

• Kia mau ki te radius piko mo te iti rawa kia 10 ki te 15 nga wa te whanui o waho o te taura tino matotoru o te ara.

• Wehea a tinana nga taura hiko mai i nga taura encoder taumira teitei ma te whakamahi i nga kaiwehewehe i roto i te ara taura hei aukati i te pokanoa hiko.

• Ka mau te taura punga ki te waka neke me te turanga noho ma te whakamahi i nga heru whakamaarama rii.

Te Tiaki Taiao me nga Hangaia Haumaru

Ko nga aukume tuturu he mahanga kaha mo nga otaota ferrous. I roto i nga taiao miihini, ka taea e nga maramara konganuku e kumea ana ki te ara aukume te kuhu ki roto i te aputa hau, ka pakaru tonu nga piu motopaika. Ko te ngaronga o te hiko i roto i nga tono poutū e whakaatu ana i te kino haumaru; ki te kore te waku miihini o te tiwiri poi, ka heke te utu na te kaha o te kaha.

Tauwhāitihia te IP65+ kua whakaingoatia nga motika raina kapi, ka whakamahi ranei i nga uhi aukume kowiri tira kore-aukume mo nga taiao paru. Whakauruhia te pehanga hau pai i roto i te pupuhi kia kore ai e puta nga poke. Whakaritea nga kaiarahi raina me nga hiri wiper taumaha. Mo nga tono tuaka-Z poutū, whakaurua nga perei hiko-haumaru-haumaru-a-rangi, hiko-a-hiko ranei ka uru tonu ina ngaro te hiko. Te whakamahi i nga punaha taurite, penei i nga rango pneumatic, puna autō ranei, ki te whakatiki i te taumaha pateko o te utu, ka whakaheke i te taumahatanga kaha ki runga i te motuka me te aukati i nga tukinga kino.

Kaiwhakahaere me te Puku Hototahi

Ko te puku servo te mahi hei roro o te punaha taraiwa tika. Ko te hototahitanga o nga taputapu i waenga i te motuka, te encoder, me te puku kaore e taea te whiriwhiri mo te tuunga tika. Me whakamaori e te puku nga tohu whakawaehere taumira teitei ki nga vector o naianei e pa ana ki nga miihini motuka.

Me whakarite ka taea e te puku servo kua tohua te kawe i nga iarere whakawhiti teitei e hiahiatia ana e nga motuka raina tere. I te tere o te neke haere o te motuka puta noa i nga pou autō, me huri te puku i te ia i waenga i nga wahanga coil i te reiti tino teitei. Ki te kore e taea e te pūtukatuka o te puku te whai tonu ki te auau whakawhiti, ka pa ki te motini te riipene taipana, te wera nui, te ngaro katoa ranei o te tukutahitanga. Manatokohia he teitei te auau whakawhiti PWM (Pulse Width Modulation) o te puku ki te pupuri i te ahua ngaru o naianei.

Aromātaitia te wātea o ngā āhuatanga mana matatau i roto i te mārō o te puku. Mahia e nga algorithma utu kapeneheihana nga kaha aukati autō o nga motuka rino i roto i te waa ako me te wero i te au whakahē ki te whakakore i te ripple, me te whakaene i te nekehanga. Mo nga punaha gantry whanui e whakamahi ana i nga toki puku-rua, me tautoko e te kaiwhakahaere te tino tukutahi gantry kia kore ai e pakaru te miihini me te here i nga nekehanga tere-tere.

1. Ko nga Kaiwhakawaehere Tino: Whakaratohia nga raraunga tuunga tonu i runga i te hiko-ake, ka taea e te puku te huri i te motuka inamata kaore he nekehanga tinana.

2. Wake-and-Shake: Ka werohia e te puku he putere o naianei iti me te tere-tere ki roto i nga roera hei whakatau i te turanga pou autō. He iti nei te wiri o te waka.

3. Pūoko Papanga Hall: Ka kitea e nga pūoko motumotu kua mau ki roto i nga porowhita motika te polarity papa autō, e whakarato ana i nga raraunga whakawhiti taratara kia kitea ra ano e te encoder whakauru tona tohu tohu.

Whakamutunga

1. Whakahiatohia to papatipu neke tika, te roa o te whiu, me te raraunga mooni motini hei tatau i te RMS me nga topa teitei e hiahiatia ana.

2. Tātarihia ō kōwhiringa topology i runga i ngā tepe toronga e whakaaetia ana me te kaha o te punaha mo te tohanga waiariki.

3. Tīpakohia he encoder taumira teitei me te punaha kawe maataki e tautoko tinana ana i to aro ki te tuunga.

4. Whakamahi i te raupaparorohiko rahinga a te kaihanga ki te whakamana i te waiariki, te hanganga, me te mana whakahaere i nga whakapae i mua i te hoko taputapu.

FAQ

P: He aha te rereketanga i waenga i te tika me te tukurua i roto i te motuka raina?

A: Ko te tika te tata o te motini ki te eke ki te tuunga tino whakahau. Ka whakawhirinaki tenei ki te kounga o te encoder, te pumau o te waiariki, me te tirohanga miihini. Ko te tukurua ko te kaha o te punaha ki te hoki ki te tuunga rite tonu mo nga huringa maha. Ko te tukurua he tino uaua ake i te tika, a ka whakawhirinaki ki te waku o te punaha, te kounga o te kawe, me te oro o te servo.

Q: He aha te take i wheakohia ai e nga motuka raina rino te tarai?

A: Ko te kookiri na te kukume autō i waenganui i nga niho rino o te kaikawe me nga aukume tuturu i runga i te ara. I te wa e neke ana te kaitakawaenga, ka whakatiaro nga niho rino me te hee ki nga pou autō tau. Ka puta mai he toiahua rerekee e kitea ana he ripple a tinana, he maaka ranei i roto i te whakaaturanga nekehanga.

Q: Ka taea e te motuka raina te mahi i roto i te waahi horoi, i te taiao korehau ranei?

A: Ae. He pai nga motuka raina mo nga ruma horoi na te mea karekau ratou e pa atu ki nga waahanga neke, te tikanga karekau ratou e whakaputa matūriki kakahu, me whakahinuhinu ranei. Ko nga tono korehau e hiahia ana nga motuka motuhake i hangaia me nga rawa iti-outgassing me nga rautaki whakahaere waiariki matatau, na te mea kaore e taea te whakamahana convection paerewa i roto i te korehau.

P: Me pehea taku whakahaere i nga mana kukume autō i roto i te motini raina rino?

A: Ko te turanga miihini me nga arai arahi raina me tino rahi ki te hapai i te kaha ataahua tonu, ka taea te eke ki nga mano o Newtons. Ko te nuinga o nga wa e whakamahia ana nga peera roera hurihuri teitei. Me tino pakari te hanga ki te aukati i te paheketanga, me te whakarite kia noho tonu te aputa hau nui i waenga i te hikoi me te ara aukume.

Q: He aha te momo encoder e hiahiatia ana mo te motini raina?

A: Ko te tuunga tika e hiahia ana ki nga kaiwhakawaehere raina autō whatu, teitei ranei. Ka tukuna e te encoder te urupare tuunga e hiahiatia ana e te puku servo ki te whakahaere i te motuka. Ka rite ki te tikanga engineering whānui, te taumira encoder me 5 ki te 10 nga wa pai atu i te tono e hiahiatia ana i te tuunga tuunga kia mau tonu te servo.

Q: Me pehea te whakatiki i te tere motika raina-whakamuri?

A: I te wa e neke haere ana nga motuka motuka i roto i te papa autō, ka whakaputahia he ngaohiko e kiia ana ko te back-Electromotive Force (back-EMF) e whakahē ana i te ngaohiko i tukuna mai e te puku servo. Ka tae te tere teitei ina rite te EMF whakamuri ki te ngaohiko pahi e waatea ana. I tenei wa, kaore he ngaohiko taapiri e waatea ana ki te pana i te waa ki roto i nga coils mo te whakatere ake.

Q: He haumaru nga motuka raina mo nga tono poutū (Z-axis)?

A: Ae, engari me whakahau etahi atu tikanga haumaru. Na te mea karekau nga puunaha taraiwa tika i te waku o te hiko o te tira poi, o te tereina taputapu ranei, na te ngaronga o te hiko ka heke tonu te utu na te taumaha. Ko nga tauritenga me nga perei raina kore-haumaru me whakauru ki roto i te hoahoa miihini hei aukati i nga tukinga kino.