ວິທີການເລືອກມໍເຕີ Linear ສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ

ການປ່ຽນຈາກລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ rotary-linear, ເຊັ່ນ: ບານ screws ຫຼື rack-and-pinion ປະກອບ, ໄປສູ່ລະບົບໄດໂດຍກົງແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ sub-micron. ການເລືອກມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງກໍານົດຜົນສໍາເລັດຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດ. ການກຳນົດມໍເຕີເກີນກຳນົດຈະຂະຫຍາຍຮ່ອງຮອຍຂອງລະບົບ ແລະເພີ່ມມວນທີ່ບໍ່ຈຳເປັນ. ພາຍໃຕ້ການກໍານົດນໍາໄປສູ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຄວາມຮ້ອນ, ເວລາການຊໍາລະທີ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້, ຫຼືການຕິດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ຖືກທໍາລາຍເນື່ອງຈາກກໍາລັງຂອງ cogging ແລະ resonance ໂຄງສ້າງ.

ຄູ່​ມື​ນີ້​ສະ​ຫນອງ​ໂຄງ​ການ​ລະ​ບົບ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ປະ​ເມີນ​ຜົນ​, ຂະ​ຫນາດ​, ແລະ​ການ​ຄັດ​ເລືອກ a Linear Motor ສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ . ພວກເຮົາດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານຄວາມຮ້ອນ, ສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະການຄວບຄຸມເພື່ອຮັບປະກັນການອອກແບບເຄື່ອງຈັກທີ່ດີທີ່ສຸດ. ທ່ານຈະຮຽນຮູ້ວິທີການຈັບຄູ່ topologies ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າກັບໂປຣໄຟລ໌ kinematic ຂອງທ່ານ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງ, ແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມ servo ສໍາລັບການຕິດຕາມລະດັບ nanometer.

• Topology Dictates Precision: ມໍເຕີເສັ້ນສາຍທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກຈະກໍາຈັດການຝັງຕົວສໍາລັບການຕິດຕາມລະດັບ nanometer, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີທາດເຫຼັກສະຫນອງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງກໍາລັງສູງທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການໂຫຼດຫນັກ.

• ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນແມ່ນສໍາຄັນ: ຄວາມສາມາດໃນການບັງຄັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນຖືກຈໍາກັດຢ່າງເຂັ້ມງວດໂດຍຄວາມສາມາດຂອງລະບົບທີ່ຈະ dissipate ຄວາມຮ້ອນ; ການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນລະດັບວັດແທກ.

• ຕ້ອງການວິທີການລະດັບລະບົບ: ມໍເຕີເສັ້ນສາຍທີ່ມີລະດັບສູງບໍ່ສາມາດບັນລຸການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນໂດຍບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງທີ່ມີຄວາມສາມາດເທົ່າທຽມກັນ, ໂຄງສ້າງພື້ນຖານທີ່ເຄັ່ງຄັດ, ແລະໄດ servo ຂັ້ນສູງທີ່ມີອັດຕາການປັບປຸງຄວາມຖີ່ສູງ.

ປະເພດມໍເຕີ Linear: ເລືອກມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບກໍລະນີການນໍາໃຊ້ຂອງທ່ານ

ການຈັບຄູ່ການອອກແບບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບນະໂຍບາຍດ້ານການໂຫຼດ, ຄວາມໄວ, ສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມລຽບງ່າຍ. topology ທີ່ທ່ານເລືອກໂດຍພື້ນຖານແມ່ນຈໍາກັດປະສິດທິພາບສູງສຸດຂອງລະບົບ. ວິສະວະກອນຕ້ອງປະເມີນຄ່າການຄ້າລະຫວ່າງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງ, ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະຄວາມໄວຂອງ ripple.

U-Channel Ironless Linear Motors

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກມີຕົວບັງຄັບທີ່ສ້າງດ້ວຍລວດທອງແດງທີ່ຫຸ້ມຢູ່ໃນ epoxy. ທໍ່ເຫຼົ່ານີ້ເຄື່ອນຍ້າຍລະຫວ່າງແຖບແມ່ເຫຼັກຂະໜານຄູ່ທີ່ຈັດຢູ່ໃນການຕັ້ງຄ່າຊ່ອງ U. ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີທາດເຫຼັກໃນ force, ບໍ່ມີແຮງດຶງດູດສະນະແມ່ເຫຼັກຢ່າງແທ້ຈິງລະຫວ່າງ force ແລະວິທີການແມ່ເຫຼັກ. ເຕັກນິກການມ້ວນມ້ວນມັກຈະໃຊ້ຮູບແບບການຊ້ອນກັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ປະລິມານທອງແດງສູງສຸດພາຍໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ການຊົດເຊີຍເລັກນ້ອຍສໍາລັບການຂາດຫຼັກທາດເຫຼັກ.

ການ​ອອກ​ແບບ​ນີ້​ໃຫ້​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ສູນ​ການ cogging​. ການຂາດທາດເຫຼັກຈະກໍາຈັດກໍາລັງແມ່ເຫຼັກທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງຄວາມໄວ. ມະຫາຊົນເຄື່ອນທີ່ຍັງຕໍ່າເປັນພິເສດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີອັດຕາການເລັ່ງສູງສຸດ. Bearings ມີປະສົບການສູນການໂຫຼດກ່ອນແມ່ເຫຼັກ, ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນ friction ແລະຍືດອາຍຸຂອງຄູ່ມື linear. ການຂາດແຮງດຶງດູດຍັງເຮັດໃຫ້ການອອກແບບກົນຈັກຂອງພື້ນຖານເຄື່ອງຈັກງ່າຍດາຍ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຕ້ານການດຶງລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ topologies ທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກເປັນມາດຕະຖານສໍາລັບການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ພວກເຂົາເຈົ້າດີເລີດໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການສະແກນຄວາມໄວຄົງທີ່, ເຊັ່ນ: ການກວດສອບ semiconductor wafer, ການຜະລິດຈໍສະແດງຜົນຮາບພຽງ, ແລະ optical metrology. ການເຄື່ອນທີ່ສູງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ໂຫຼດແສງສະຫວ່າງໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກອັດຕາສ່ວນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຕໍ່ມະຫາຊົນສູງ. ເມື່ອຈັບຄູ່ກັບລະບົບລູກປືນທາງອາກາດ, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກສາມາດບັນລຸຄວາມຜິດພາດການຕິດຕາມທີ່ວັດແທກເປັນ nanometers ຕົວເລກດຽວ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, topology ນີ້ນໍາສະເຫນີການຄ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນຕ່ໍາຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເມື່ອທຽບໃສ່ກັບທາງເລືອກຂອງທາດເຫຼັກ. ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນແມ່ນບໍ່ດີໂດຍພື້ນຖານແລ້ວເພາະວ່າທໍ່ສ້າງຄວາມຮ້ອນແມ່ນ insulated ໂດຍ epoxy ແທນທີ່ຈະ mounted ໂດຍກົງກັບ stator ທາດເຫຼັກ conductive ຄວາມຮ້ອນ. ຄວາມ​ຮ້ອນ​ຕ້ອງ​ຫາຍ​ໄປ​ທາງ​ຊ່ອງ​ຫວ່າງ​ຂອງ​ອາ​ກາດ​ຫຼື​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຄຸ້ມ​ຄອງ​ຢ່າງ​ຫ້າວ​ຫັນ​ໂດຍ​ຜ່ານ​ການ​ບັງ​ຄັບ​ໃຫ້​ອາ​ກາດ​ຫຼື​ແຜ່ນ​ເຮັດ​ຄວາມ​ເຢັນ​ຂອງ​ແຫຼວ​ທີ່​ຕິດ​ຢູ່​ກັບ​ຫນ້າ​ດິນ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ບັງ​ຄັບ​. ໄລຍະເວລາຄວາມຮ້ອນຄົງທີ່ແມ່ນສັ້ນຫຼາຍ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ coils ສາມາດ overheat ຢ່າງໄວວາໃນລະຫວ່າງໂປຣໄຟລ໌ການເລັ່ງການຮຸກຮານຖ້າຫາກວ່າຂະຫນາດບໍ່ຖືກຕ້ອງ.

Flat Ironcore Linear Motor

ມໍເຕີ Ironcore ນໍາໃຊ້ coils ບາດແຜປະມານ laminations ເຫຼັກຊິລິຄອນ. ການບັງຄັບໃຊ້ທາດເຫຼັກນີ້ໂຕ້ຕອບກັບແມ່ເຫຼັກແບບຖາວອນອັນດຽວ. ການປະກົດຕົວຂອງແກນທາດເຫຼັກໄດ້ສຸມໃສ່ການ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ວົງຈອນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າປະສິດທິພາບສູງ. ຜູ້ຜະລິດມັກຈະໃຊ້ windings ສະລັອດຕິງເສດສ່ວນເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຊື່ອມໂຍງຂອງ flux ແລະເພີ່ມຜົນຜະລິດຜົນບັງຄັບໃຊ້ຕໍ່ amp ຂອງປະຈຸບັນ.

ການອອກແບບນີ້ສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດ. ແກນທາດເຫຼັກເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວນໍາຄວາມຮ້ອນທີ່ດີເລີດ, ຖ່າຍທອດຄວາມຮ້ອນອອກຈາກທໍ່ແລະເຂົ້າໄປໃນຖານເຄື່ອງຫຼືຊ່ອງທາງຄວາມເຢັນຂອງແຫຼວປະສົມປະສານ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງກໍາລັງຖືກຂະຫຍາຍສູງສຸດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີຫນາແຫນ້ນເພື່ອຂັບເຄື່ອນການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່. ການກໍ່ສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງສາມາດທົນທານຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ຮຸນແຮງໄດ້ດີກວ່າທໍ່ epoxy ທີ່ເປີດເຜີຍ.

Ironcore topologies ຄອບງຳການເຄື່ອນໄຫວຈຸດຫາຈຸດທີ່ມີຄວາມເລັ່ງສູງ. ພວກເຂົາເປັນທາງເລືອກທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການໂຫຼດຫນັກ, ສູນເຄື່ອງຈັກ CNC, ແລະເຄື່ອງຕັດເລເຊີທີ່ມີຮູບແບບຂະຫນາດໃຫຍ່, ບ່ອນທີ່ການເອົາຊະນະ inertia ແມ່ນສິ່ງທ້າທາຍດ້ານວິສະວະກໍາຕົ້ນຕໍ. ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ brute ທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອເລັ່ງ carriages ເຫຼັກຫນັກແລະຕັດຫົວຢູ່ໃນຫຼາຍ Gs.

ຂໍ້ບົກຜ່ອງຕົ້ນຕໍແມ່ນການນໍາກໍາລັງຂອງ cogging. ເມື່ອແຂ້ວເຫລໍກຂອງແຮງດັນຜ່ານເສົາສະຫຼັບຂອງແມ່ເຫຼັກຕິດຕາມ, ຄວາມດຶ່ງດູດແມ່ເຫຼັກປ່ຽນແປງ. ນີ້ສ້າງການທຽບເທົ່າ torque ripple ທີ່ສັບສົນ sub-micron settling ແລະແນະນໍາຄວາມຜິດພາດຄວາມໄວໃນລະຫວ່າງການສະແກນຊ້າ. ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການນີ້, ຜູ້ຜະລິດມັກຈະ skew ແມ່ເຫຼັກຢູ່ໃນການຕິດຕາມ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການຫັນປ່ຽນລະຫວ່າງເສົາໄດ້ກ້ຽງ, ແຕ່ຫຼຸດລົງເລັກນ້ອຍ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ການດຶງດູດແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງລະຫວ່າງກໍາລັງແລະຕິດຕາມຕ້ອງການຄູ່ມືເສັ້ນທີ່ມີຫນ້າທີ່ຫນັກແຫນ້ນເພື່ອຮັກສາຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດແລະປ້ອງກັນການເຫນັງຕີງຂອງໂຄງສ້າງ.

Slotless Linear Motors

ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີສະລັອດຕິງພະຍາຍາມສ້າງຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງເທັກໂນໂລຍີທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກແລະທາດເຫຼັກ. ແຜ່ນເຫຼັກແມ່ນຕິດຢູ່ກັບແຜ່ນຮອງເຫຼັກ, ແຕ່ການອອກແບບຂາດແຂ້ວສະລັອດຕິງແບບດັ້ງເດີມທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນສະແຕນແກນເຫຼັກມາດຕະຖານ. ທໍ່ຢູ່ໃນຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດລະຫວ່າງທາດເຫຼັກກັບຄືນໄປບ່ອນແລະແມ່ເຫຼັກ. ຂະບວນການຜະລິດຂອງທໍ່ເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມຊ່ຽວຊານສູງ, ມັກຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສ້າງແລະຜູກມັດໂດຍກົງກັບທາດເຫຼັກກັບຄືນໄປບ່ອນພາຍໃຕ້ຄວາມກົດດັນສູງ.

ການຕັ້ງຄ່ານີ້ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງ cogging ເມື່ອທຽບໃສ່ກັບການອອກແບບແກນເຫຼັກ. ການດຶງດູດແມ່ເຫຼັກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແມ່ນຕ່ໍາ, ແລະການຫັນປ່ຽນລະຫວ່າງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກແມ່ນ smoother. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ທາດເຫຼັກດ້ານຫລັງສະຫນອງການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີກວ່າແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງກໍາລັງທີ່ສູງກວ່າການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກ. ການໄຫຼຂອງແມ່ເຫຼັກມີຄວາມສົມດູນກັນຫຼາຍຂື້ນໃນທົ່ວພື້ນຜິວຂອງມ້ວນ, ຫຼຸດຜ່ອນຈຸດຮ້ອນທີ່ເປັນທ້ອງຖິ່ນ.

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີສະລັອດຕິງເຫມາະກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການພື້ນທີ່ກາງລະຫວ່າງຄວາມລຽບທີ່ສຸດແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ສູງ. ການພິມດິຈິຕອລລະດັບສູງ, ເຄື່ອງຈັດລໍາດັບ DNA, ແລະການປະກອບອັດຕະໂນມັດແບບອັດຕະໂນມັດມັກຈະໃຊ້ topology ນີ້ເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມໄວກັບຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ. ພວກເຂົາສະເຫນີການປະນີປະນອມໃນການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກຂາດຄວາມດັນທີ່ຈໍາເປັນ, ແຕ່ມໍເຕີທາດເຫຼັກແນະນໍາການສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍເກີນໄປ.

ການຊື້-ຂາຍລວມເຖິງການເຄື່ອນທີ່ທີ່ໜັກໜ່ວງກວ່າການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກ. ລະບົບດັ່ງກ່າວຍັງສະແດງໃຫ້ເຫັນການດຶງດູດແມ່ເຫຼັກບາງຢ່າງຕໍ່ກັບການຕິດຕາມ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສະຫນັບສະຫນູນລູກປືນທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຫນ້ອຍທີ່ສຸດກ່ວາມໍເຕີທາດເຫຼັກທີ່ມີສະລັອດຕິງຢ່າງເຕັມສ່ວນ. ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຢູ່ໃນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີສະລັອດຕິງໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າເພື່ອຮອງຮັບທໍ່, ເຊິ່ງຕ້ອງການແມ່ເຫຼັກໂລກທີ່ຫາຍາກ, ແຂງແຮງກວ່າ, ລາຄາແພງກວ່າເພື່ອຮັກສາຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ flux.

Tubular (Shaft) Linear Motors

ມໍເຕີ tubular ໃຊ້ການອອກແບບເປັນກະບອກ. ແຮງບັງຄັບ, ບັນຈຸມີທໍ່, ເຄື່ອນໄປຕາມ rod ແມ່ເຫຼັກຫຼື shaft. flux ຂອງແມ່ເຫຼັກແມ່ນແຈກຢາຍ radially, ສ້າງ profile ປະສິດທິພາບສູງແລະ symmetrical ຜົນບັງຄັບໃຊ້. ການຈັດການແມ່ເຫຼັກພາຍໃນມັກຈະໃຊ້ອາເລ Halbach, ເຊິ່ງສຸມໃສ່ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຢູ່ດ້ານນອກຂອງ shaft ໃນຂະນະທີ່ຍົກເລີກມັນອອກຈາກພາຍໃນ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບສູງສຸດ.

ການກະຈາຍຜົນບັງຄັບໃຊ້ symmetrical ກໍາຈັດກໍາລັງທີ່ດຶງດູດ radial ໃນ bearings. ຮູບແບບດັ່ງກ່າວເຮັດແບບຢ່າງໃກ້ຊິດກະບອກສູບ pneumatic, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນການທົດແທນທີ່ຫຼຸດລົງໄດ້ງ່າຍສໍາລັບການຍົກລະດັບອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດແບບເກົ່າແກ່ໄປສູ່ການຄວບຄຸມ servo ໄດໂດຍກົງ. ລັກສະນະປິດລ້ອມຂອງ shaft ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການບັນລຸການຈັດອັນດັບ IP ສູງສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມລ້າງ.

ການຫຸ້ມຫໍ່, ສາຍການປຸງແຕ່ງອາຫານ, ແລະລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາປານກາງໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກຮອຍຕີນທີ່ຫນາແຫນ້ນນີ້. ພວກມັນດີເລີດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ພື້ນທີ່ຖືກຈຳກັດຫຼາຍ ແລະຕ້ອງມີການເຊື່ອມໂຍງຫຼາຍແກນ. ການຂາດການຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກຮາບພຽງທີ່ເປີດເຜີຍຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປົນເປື້ອນ ferrous debris.

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການອອກແບບທໍ່ແມ່ນສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ຫນ້ອຍລົງສໍາລັບຄວາມຊັດເຈນທີ່ສຸດເມື່ອທຽບກັບການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກ. ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແມ່ນຈໍາກັດຢ່າງເຂັ້ມງວດໂດຍການ deflection shaft. ເມື່ອ shaft ຍາວຂຶ້ນ, ມັນ sags ພາຍໃຕ້ນ້ໍາຂອງຕົນເອງຫຼື deflects ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ການປ່ຽນແປງຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດທີ່ສໍາຄັນແລະການປະຕິບັດການຊຸດໂຊມ. ສະຫນັບສະຫນູນ shaft ທັງສອງສົ້ນຫຼຸດຜ່ອນການນີ້, ແຕ່ຈໍາກັດການເດີນທາງຂອງ force ໄດ້.

ມາດຕະຖານການປະຕິບັດ: ຂະຫນາດມໍເຕີ & ການຄັດເລືອກສະເພາະ

ການແປຄວາມຕ້ອງການ kinematic ເຂົ້າໄປໃນຂໍ້ກໍານົດສະເພາະຂອງເຄື່ອງກົນໄຟຟ້າແມ່ນຫຼັກຂອງຂະບວນການຂະຫນາດ. ກ Linear Motor ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກວດສອບທາງຄະນິດສາດຕໍ່ກັບໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວສະເພາະກ່ອນທີ່ຈະເລືອກ. ການເຮັດວຽກຄາດເດົາໃນໄລຍະນີ້ນໍາໄປສູ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງກົນຈັກທີ່ຮ້າຍແຮງຫຼືການຂັດຂວາງການປະຕິບັດທີ່ຮ້າຍແຮງ.

ຄວາມຕ້ອງການບັງຄັບ: ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ (Fc) ທຽບກັບສູງສຸດ (Fp)

ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການຄິດໄລ່ມະຫາຊົນເຄື່ອນທີ່ທັງຫມົດ. ນີ້ປະກອບມີມະຫາຊົນຂອງກໍາລັງມໍເຕີ, payload, ສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງລູກປືນເສັ້ນ, ຫົວອ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະນ້ໍາຫນັກແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງລະບົບການຈັດການສາຍ. ການປະເມີນມະຫາຊົນຂອງສາຍເຄເບີ້ນແມ່ນເປັນສາເຫດເລື້ອຍໆຂອງຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຂະໜາດໃນການນຳໃຊ້ສາຍຍາວ. ທ່ານຍັງຕ້ອງຄິດໄລ່ເຖິງມະຫາຊົນຂອງເຄື່ອງມືຫຼືອຸປະກອນທີ່ຕິດຢູ່ກັບການຂົນສົ່ງ.

ຕໍ່ໄປ, ກໍານົດ Peak Force ທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການເລັ່ງສູງສຸດ. ໃຊ້ສົມຜົນພື້ນຖານຂອງການເຄື່ອນທີ່: ແຮງເທົ່າກັບການເລັ່ງເວລາມະຫາຊົນ, ບວກກັບ friction, ບວກກັບກໍາລັງພາຍນອກທີ່ກົງກັນຂ້າມ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ແຮງດັນສູງສຸດແມ່ນຕ້ອງການພຽງແຕ່ໃນໄລຍະການເລັ່ງ ແລະ ໄລຍະຊ້າຂອງໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ. ກວດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຮງດັນສູງສຸດຂອງມໍເຕີເກີນຄ່າທີ່ຄິດໄລ່ນີ້ດ້ວຍຂອບຄວາມປອດໄພຢ່າງໜ້ອຍ 20%. ຖ້າຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງດັນສູງສຸດເກີນຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີ, ເຊີໂວຂັບຈະອີ່ມຕົວ, ແລະລົດຂົນສົ່ງຈະບໍ່ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ຖືກສັ່ງ.

ສຸດທ້າຍ, ຄິດໄລ່ຜົນບັງຄັບໃຊ້ Root Mean Square (RMS) ຫຼາຍກວ່າໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມບູນ. ການຄິດໄລ່ RMS ກວມເອົາຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ, ຄວາມໄວຄົງທີ່, ຄວາມເລັ່ງ, ແລະເວລາທີ່ຢູ່ລະຫວ່າງການເຄື່ອນຍ້າຍ. ເວລາທີ່ຢູ່ອາໃສແມ່ນສໍາຄັນ; ໄລຍະເວລາທີ່ຢູ່ອາໃສທີ່ຍາວກວ່າອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີເຢັນ, ຫຼຸດລົງມູນຄ່າ RMS ໂດຍລວມ. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ RMS ກໍານົດການຈັດອັນດັບການບັງຄັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຕ້ອງການຂອງມໍເຕີ. ຖ້າຜົນບັງຄັບໃຊ້ RMS ທີ່ຄິດໄລ່ໄດ້ເກີນອັດຕາຜົນບັງຄັບໃຊ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມໍເຕີ, ທໍ່ຈະຮ້ອນເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ insulation ເຊື່ອມໂຊມແລະເຮັດໃຫ້ວົງຈອນສັ້ນໃນທີ່ສຸດ.

1. ກໍາ​ນົດ​ຮູບ​ແບບ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທີ່​ສົມ​ບູນ​, ລວມ​ທັງ​ເວ​ລາ​ເລັ່ງ​, ເວ​ລາ​ຄວາມ​ໄວ​ຄົງ​ທີ່​, ເວ​ລາ​ຊ້າ​, ແລະ​ເວ​ລາ​ຢູ່​.

2. ຄິດ​ໄລ່​ມະ​ຫາ​ຊົນ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທັງ​ຫມົດ​, ປັດ​ໄຈ​ໃນ​ອົງ​ປະ​ກອບ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທັງ​ຫມົດ​ເຊັ່ນ​ສາຍ​ແລະ​ວົງ​ເລັບ​.

3. ກໍານົດກໍາລັງສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອບັນລຸອັດຕາການເລັ່ງເປົ້າຫມາຍ.

4. ການຄິດໄລ່ຜົນບັງຄັບໃຊ້ RMS ເພື່ອສ້າງການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນທໍ່ມໍເຕີ.

5. ນຳໃຊ້ຂອບຄວາມປອດໄພ 20% ໃນການຄຳນວນຜົນບັງຄັບໃຊ້ສູງສຸດ ແລະຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອຄິດໄລ່ຄ່າແຮງຂັດຂ້ອງທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ ຫຼືການປ່ຽນແປງຂອງ payload.

ຄວາມຊັດເຈນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະການເຮັດຊ້ໍາຄືນ

ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນທີ່ຈະແຍກຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີແລະຂໍ້ ຈຳ ກັດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ມໍເຕີຂັບໂດຍກົງມີຄວາມລະອຽດທາງທິດສະດີທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ; ມັນພຽງແຕ່ຍ້າຍບ່ອນທີ່ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສັ່ງມັນ. ຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມແລະຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງລະບົບກົນຈັກ. ມໍເຕີແມ່ນພຽງແຕ່ກ້າມຊີ້ນ; ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນລະບົບປະສາດ.

ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນຊື່ຈະກຳນົດການເພີ່ມຂັ້ນຕ່ຳ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ optical ສະຫນອງຄວາມລະອຽດສູງສຸດແລະຄວາມຜິດພາດ interpolation ຕ່ໍາສຸດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານຍ່ອຍ micron. ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ຂະຫນາດແກ້ວຫຼືເຫຼັກທີ່ມີເສັ້ນ etched ລະອຽດ, ອ່ານໂດຍເຊັນເຊີ optical. ຕົວເຂົ້າລະຫັດສະນະແມ່ເຫຼັກໃຫ້ຄວາມແຂງແຮງດີກວ່າໃນສະພາບແວດລ້ອມເປື້ອນແຕ່ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງແທ້ຈິງຕ່ໍາກວ່າ. ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະຕ້ອງລະອຽດກວ່າຄວາມທົນທານໃນການຈັດຕຳແໜ່ງເປົ້າໝາຍເພື່ອໃຫ້ວົງເຊີໂວສາມາດຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງໄດ້. ຖ້າຄວາມລະອຽດຫຍາບເກີນໄປ, ມໍເຕີຈະລ່າຫາຕໍາແຫນ່ງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ສູງ.

ຄວາມຜິດພາດຂອງ Abbe ມີບົດບາດອັນໃຫຍ່ຫຼວງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ. ຂໍ້ຜິດພາດຂອງ Abbe ເກີດຂື້ນເມື່ອແກນວັດແທກ (ຂະຫນາດຕົວເຂົ້າລະຫັດ) ຖືກຊົດເຊີຍຈາກຈຸດທີ່ມີຄວາມສົນໃຈ (ຈຸດ payload ຫຼືຈຸດສູນກາງເຄື່ອງມື). ການເໜັງຕີງເປັນລ່ຽມໃດນຶ່ງໃນລູກປືນ (pitch, yaw, ຫຼື roll) ຈະຄູນໃນໄລຍະຫ່າງຊົດເຊີຍນີ້, ສ້າງຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຕຳແໜ່ງເສັ້ນຊື່. ຕິດຂະໜາດຕົວເຂົ້າລະຫັດໄວ້ໃຫ້ໃກ້ກັບຈຸດທີ່ສົນໃຈເທົ່າທີ່ຈະເປັນໄປໄດ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ພິຈາລະນາຄ່າສໍາປະສິດການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນຂອງວັດສະດຸຂະຫນາດ. ຂະຫນາດເທບເຫຼັກຈະຂະຫຍາຍແຕກຕ່າງຈາກຂະຫນາດແກ້ວໃນເວລາທີ່ມີການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມ, ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງແທ້ຈິງ.

Kinematics: ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ, ແລະເວລາຕົກລົງ

ປະເມີນຄ່າຄົງທີ່ຂອງ back-EMF (Ke) ຂອງມໍເຕີ. ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ຜ່ານສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ມັນຈະສ້າງແຮງດັນທີ່ກົງກັນຂ້າມກັບແຮງດັນຂອງໄດ. ເພື່ອບັນລຸຄວາມໄວສູງສຸດເປົ້າຫມາຍ, ແຮງດັນລົດເມຂອງ servo drive ຈະຕ້ອງສູງກ່ວາ back-EMF ທີ່ສ້າງຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຖ້າ back-EMF ເທົ່າກັບແຮງດັນລົດເມ, ມໍເຕີບໍ່ສາມາດດຶງກະແສໄຟຟ້າໄດ້, ແລະຄວາມເລັ່ງຈະຫຼຸດລົງເປັນສູນ. ກວດສອບສະເໝີວ່າແຮງດັນລົດເມ DC ຂອງໄດແມ່ນພຽງພໍກັບຄວາມໄວສູງສຸດຂອງແອັບພລິເຄຊັນ.

ວິເຄາະອັດຕາສ່ວນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຕໍ່ມວນສຳລັບຄວາມຖີ່ສູງ, ການໃຊ້ຈັງຫວະສັ້ນ. ໃນສະຖານະການເຫຼົ່ານີ້, ມໍເຕີໃຊ້ເວລາວົງຈອນຫນ້າທີ່ທັງຫມົດຂອງຕົນເລັ່ງແລະຊ້າລົງ. ການຫຼຸດຜ່ອນມະຫາຊົນເຄື່ອນທີ່ຂອງແຮງດັນແລະ payload ແມ່ນມີປະສິດຕິຜົນຫຼາຍກ່ວາການເລືອກມໍເຕີຂະຫນາດໃຫຍ່, ຫນັກກວ່າທີ່ມີແຮງສູງກວ່າ. ພິ​ຈາ​ລະ​ນາ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຮູບ​ແບບ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ S-curve ເພື່ອ​ຈໍາ​ກັດ jerk (ທີ່​ມາ​ຂອງ​ການ​ເລັ່ງ​)​. ຄຸນຄ່າຂອງເຄື່ອງປັ່ນປ່ວນສູງເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງກົນຈັກ ແລະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ຮຸນແຮງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການເສື່ອມສະພາບຂອງພື້ນຜິວໃນການນຳໃຊ້ເຄື່ອງຈັກ ແລະເພີ່ມເວລາການຊັກ.

ການຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຊໍາລະໃຫ້ໜ້ອຍທີ່ສຸດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຊື່ອມກົນຈັກແຂງ ແລະລະບົບການຄວບຄຸມການສົ່ງຕໍ່ທີ່ກ້າວໜ້າ. ເວລາທີ່ມັນໃຊ້ເວລາສໍາລັບ payload ທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນແລະຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ throughput ຂອງເຄື່ອງຈັກ. resonances ໂຄງສ້າງໃນຖານເຄື່ອງຫຼືວົງເລັບ payload ຈະຍືດເວລາການຊໍາລະ, ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີ. ໂຄງປະກອບການທີ່ມີຄວາມເຄັ່ງຄັດສູງເຮັດໃຫ້ຄວາມຖີ່ resonant ສູງຂຶ້ນ, ອະນຸຍາດໃຫ້ servo drive ໄດ້ຮັບການປັບຢ່າງແຮງຫຼາຍໂດຍບໍ່ມີການບໍ່ສະຖຽນລະພາບ.

ຄວບຄຸມສະຖາປັດຕະຍະກໍາ ແລະ Servo Tuning

ລະບົບໄດໂດຍກົງຕ້ອງການ servo drives ທີ່ມີແບນວິດສູງ. ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີການຫຼຸດຜ່ອນກົນຈັກ (ເຊັ່ນ: ເກຍເກຍຫຼືບານສະກູ) ເພື່ອເຮັດໃຫ້ການລົບກວນການໂຫຼດ, ໄດ servo ຕ້ອງປະຕິກິລິຍາທັນທີທັນໃດກັບຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ. ໂປໂຕຄອນອີເທີເນັດອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ EtherCAT ຫຼື PROFINET IRT ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຈັດການກັບອັດຕາການອັບເດດຂອງ loop ແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ໄວໃນປະຈຸບັນ. ແບນວິດຂອງວົງຮອບປະຈຸບັນຄວນເກີນ 2 kHz ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າໄດສາມາດໃສ່ກະແສໄຟຟ້າໄດ້ໄວພໍທີ່ຈະຕ້ານການລົບກວນແບບເຄື່ອນໄຫວ.

ໃຊ້ພື້ນທີ່ Bode ໃນໄລຍະການມອບຫມາຍເພື່ອກໍານົດການສະທ້ອນຂອງກົນຈັກ. A Bode plot ແຜນທີ່ການຕອບສະຫນອງຄວາມຖີ່ຂອງລະບົບ, ເປີດເຜີຍຄວາມອ່ອນແອຂອງໂຄງສ້າງທີ່ຈໍາກັດຜົນປະໂຫຍດຂອງ servo. ເມື່ອໄດ້ກໍານົດ, ຄວາມຖີ່ resonant ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກສະກັດກັ້ນໂດຍໃຊ້ຕົວກອງ notch ຫຼືຕົວກອງຕ່ໍາຜ່ານພາຍໃນ servo drive. ການປະຕິບັດພາລາມິເຕີ feed-forward ຄວາມໄວແລະການເລັ່ງຂອງ feed-forward ຊ່ວຍໃຫ້ໄດສາມາດຄາດຄະເນກະແສທີ່ຕ້ອງການໂດຍອີງໃສ່ໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ, ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງຄວາມຜິດພາດແລະເຮັດໃຫ້ເວລາແກ້ໄຂໄວຂຶ້ນ.

ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບແລະຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ

ການແກ້ໄຂຄວາມເປັນຈິງທາງກາຍະພາບຂອງການລວມມໍເຕີເຂົ້າໄປໃນຕົວເຄື່ອງແມ່ນບ່ອນທີ່ການອອກແບບທາງທິດສະດີມັກຈະລົ້ມເຫລວ. ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງໃນລະດັບກົນຈັກແມ່ນບັງຄັບ. ມໍເຕີທີ່ມີຂະຫນາດຢ່າງສົມບູນຍັງຈະລົ້ມເຫລວຖ້າຫາກວ່າການເຊື່ອມໂຍງກົນຈັກມີຂໍ້ບົກພ່ອງ.

ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນແລະການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ

ກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼຜ່ານທໍ່ມໍເຕີສ້າງຄວາມຮ້ອນເນື່ອງຈາກການຕໍ່ຕ້ານໄຟຟ້າ. ຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປເຮັດໃຫ້ເກີດການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນໃນຖານເຄື່ອງ. ຖ້າພື້ນຖານຂະຫຍາຍ, ຂະຫນາດຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະປ່ຽນ, ທໍາລາຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງໃນລະດັບວັດແທກ. ອຸນຫະພູມທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນພຽງແຕ່ສອງສາມອົງສາສາມາດເຮັດໃຫ້ການຂະຫຍາຍໄມໂຄມິເຕີໃນໂຄງສ້າງອາລູມິນຽມມາດຕະຖານຫຼືເຫຼັກກ້າ. ມໍເຕີສ່ວນໃຫຍ່ປະກອບມີເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນ PTC ຫຼື NTC ທີ່ຝັງໄວ້ເພື່ອຕິດຕາມອຸນຫະພູມຂອງທໍ່, ຊ່ວຍໃຫ້ການຂັບເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດກ່ອນທີ່ insulation ຈະລະລາຍ.

ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງນີ້ໂດຍການປັບຂະຫນາດມໍເຕີສໍາລັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ, ປະສິດທິພາບການແລ່ນມໍເຕີຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຄວາມສາມາດຂອງຕົນ. ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກທາດເຫຼັກ, ນໍາໃຊ້ຊ່ອງທາງຄວາມເຢັນນ້ໍາປະສົມປະສານເພື່ອສະກັດຄວາມຮ້ອນກ່ອນທີ່ມັນຈະມາຮອດກອບເຄື່ອງ. ການເຮັດຄວາມເຢັນທາງອາກາດແບບບັງຄັບຍັງສາມາດຖືກນຳໃຊ້ໄດ້, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນຈະແນະນຳໃຫ້ເກີດຄວາມວຸ້ນວາຍທີ່ອາດຈະລົບກວນລູກປືນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງສຸດ. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແຍກມໍເຕີດ້ວຍຄວາມຮ້ອນຈາກກອບການວັດແທກໂດຍໃຊ້ອຸປະກອນການຂະຫຍາຍສູນເຊັ່ນ Invar, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າວົງການວັດແທກມີຄວາມຫມັ້ນຄົງບໍ່ວ່າອຸນຫະພູມຂອງມໍເຕີຈະຢູ່.

ການເລືອກເບກແລະການຮັກສາຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດ

ມໍເຕີ Linear ໃຫ້ກໍາລັງຂັບລົດແຕ່ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນໂຄງສ້າງສູນ. ຄູ່ມືເສັ້ນຊື່ຕ້ອງປະຕິບັດການ payload, ຕ້ານກັບກໍາລັງເຄື່ອງຈັກພາຍນອກ, ແລະຮັກສາຊ່ອງຫວ່າງອາກາດທີ່ຊັດເຈນລະຫວ່າງກໍາລັງແລະການຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກ. misalignment ເຮັດໃຫ້ເກີດການຜູກມັດກົນຈັກ, ໃນຂະນະທີ່ deflection ໂຄງສ້າງປ່ຽນແປງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກ, degrading ຜົນບັງຄັບໃຊ້ແລະປະສິດທິພາບ. ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ 1mm; ການປ່ຽນແປງໃດໆມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄ່າຄົງທີ່ Ke ແລະ Kt ຂອງມໍເຕີ.

ເລືອກຄູ່ມືການໝູນວຽນຂອງບານ ຫຼືລູກກິ້ງສຳລັບມໍເຕີແກນເຫຼັກ. ເກິດເຫຼົ່ານີ້ຖືກບັນຈຸໄວ້ລ່ວງໜ້າເພື່ອຮັບມືກັບແຮງດຶງດູດສະນະແມ່ເຫຼັກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງອັນໃຫຍ່ຫຼວງທີ່ດຶງແຮງດັນໄປສູ່ການຕິດຕາມ. ຫ້ອງຮຽນ preload ຫນັກເພີ່ມຄວາມເຂັ້ມງວດແຕ່ຍັງເພີ່ມ friction, ເຊິ່ງຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັດໄຈເຂົ້າໄປໃນການຄິດໄລ່ຂະຫນາດ. ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກ, ບ່ອນທີ່ຄວາມດຶ່ງດູດແມ່ເຫຼັກເປັນສູນ, ລູກປືນຂ້າມ roller ຫຼື bearings ອາກາດແມ່ນຕ້ອງການເພື່ອເຮັດໃຫ້ກ້ຽງສູງສຸດແລະຫຼຸດຜ່ອນການ friction. ເຄື່ອງຈັກຍຶດຕິດທັງໝົດໃຫ້ມີຄວາມຮາບພຽງ ແລະ ຄວາມທົນທານຂະໜານກັນຢ່າງເຂັ້ມງວດ ເພື່ອປ້ອງກັນການຜູກມັດຂອງແບ້ ແລະ ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ. ສ້າງຕາຕະລາງການຫລໍ່ລື່ນຢ່າງເຂັ້ມງວດສໍາລັບຄູ່ມືເສັ້ນສາຍເພື່ອປ້ອງກັນການສວມໃສ່ກ່ອນໄວອັນຄວນ.

ການຈັດການສາຍເຄເບີ້ນ (ຈຸດຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ເຊື່ອງໄວ້)

ສາຍເຄື່ອນທີ່ແນະນໍາການລາກກາຝາກ, ຈໍາກັດຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະເປັນຕົວແທນຂອງສາເຫດຕົ້ນຕໍຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຮາດແວໃນລະບົບໄດໂດຍກົງ. ໃນຂະນະທີ່ສາຍເຄເບີ້ນຖືກງໍແລະ flexes, ມັນສົ່ງກໍາລັງທີ່ປ່ຽນແປງເຂົ້າໄປໃນລົດເຄື່ອນທີ່, ລົບກວນ servo loop ແລະເພີ່ມເວລາແກ້ໄຂ. ສາຍເຄເບີ້ນທີ່ຖືກອອກແບບບໍ່ດີເຮັດຄືກັບພາກຮຽນ spring ທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ທີ່ຕິດກັບ payload.

• ລະບຸສາຍເຄເບີ້ນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງທີ່ມີເສື້ອຍືດ polyurethane ອອກແບບມາສໍາລັບຮອບບິດຫຼາຍລ້ານ.

• ຮັກສາລັດສະໝີໂຄ້ງຕໍ່າສຸດຢ່າງໜ້ອຍ 10 ຫາ 15 ເທົ່າຂອງເສັ້ນຜ່າກາງນອກຂອງສາຍໄຟທີ່ໜາທີ່ສຸດໃນການຕິດຕາມ.

• ແຍກສາຍໄຟອອກທາງກາຍຍະພາບຈາກສາຍເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງໂດຍໃຊ້ຕົວແບ່ງພາຍໃນສາຍເຄເບີນເພື່ອປ້ອງກັນການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

• ຍຶດສາຍເຄເບີ້ນໄວ້ຢ່າງປອດໄພຢູ່ທັງລົດເຄື່ອນທີ່ ແລະຖານທີ່ຕັ້ງຢູ່ໂດຍນໍາໃຊ້ combs ບັນເທົາຄວາມເມື່ອຍລ້າສະເພາະ.

ກົນໄກການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ ແລະຄວາມປອດໄພ

ແມ່ເຫຼັກຖາວອນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນກັບດັກທີ່ມີພະລັງສໍາລັບ debris ferrous. ໃນສະພາບແວດລ້ອມຂອງເຄື່ອງຈັກ, ຊິບໂລຫະທີ່ດຶງດູດກັບການຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກສາມາດເຂົ້າໄປໃນຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ທໍາລາຍທໍ່ມໍເຕີທັນທີ. ການສູນເສຍພະລັງງານໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແນວຕັ້ງສະເຫນີອັນຕະລາຍຄວາມປອດໄພທີ່ຮ້າຍແຮງ; ໂດຍບໍ່ມີການ friction ກົນຈັກຂອງ screw ບານ, payload ຈະຫຼຸດລົງເນື່ອງຈາກແຮງໂນ້ມຖ່ວງ.

ລະບຸມໍເຕີສາຍທີ່ມີລະດັບ IP65+ ຫຼືໃຊ້ຝາປິດສະແຕນເລດທີ່ບໍ່ແມ່ນແມ່ເຫຼັກສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປື້ອນ. ປະຕິບັດຄວາມກົດດັນອາກາດໃນທາງບວກພາຍໃນທໍ່ນ້ໍາເພື່ອຮັກສາສິ່ງປົນເປື້ອນ. ປະກອບຄູ່ມືສາຍທີ່ມີປະທັບຕາ wiper ທີ່ມີຫນ້າທີ່ຫນັກ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Z-axis ຕັ້ງ, ປະສົມປະສານການຫ້າມລໍ້ pneumatic ຫຼືເສັ້ນສາຍແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ລົ້ມເຫຼວທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມໃນທັນທີທີ່ສູນເສຍພະລັງງານ. ນຳໃຊ້ລະບົບການດຸ່ນດ່ຽງ, ເຊັ່ນ: ກະບອກສູບລົມ ຫຼືປ່ຽງແມ່ເຫຼັກ, ເພື່ອຊົດເຊີຍນ້ຳໜັກສະຖິດຂອງເຄື່ອງບັນທຸກ, ຫຼຸດຜ່ອນພາລະກຳລັງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມໍເຕີ ແລະປ້ອງກັນການເກີດອຸບັດເຫດ.

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຕົວຄວບຄຸມ ແລະ Drive

ໄດ servo ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງຂອງລະບົບໄດໂດຍກົງ. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຮາດແວລະຫວ່າງມໍເຕີ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະໄດຣຟ໌ແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງກັນໄດ້ສຳລັບການຈັດຕຳແໜ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ໄດຣຟ໌ຕ້ອງແປສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງໃຫ້ເປັນ vectors ປະຈຸບັນທີ່ຊັດເຈນທີ່ໃຊ້ກັບປ່ຽງມໍເຕີ.

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄດ servo ທີ່ເລືອກສາມາດຈັດການກັບຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງທີ່ສູງທີ່ຕ້ອງການໂດຍມໍເຕີເສັ້ນຄວາມໄວສູງ. ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງໄວວາໃນທົ່ວຂົ້ວແມ່ເຫຼັກ, ໄດຕ້ອງສະຫຼັບກະແສໄຟຟ້າລະຫວ່າງໄລຍະຂອງທໍ່ໃນອັດຕາທີ່ສູງພິເສດ. ຖ້າໂປເຊດເຊີຂອງໄດເວີບໍ່ສາມາດຮັກສາຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງໄດ້, ມໍເຕີຈະປະສົບກັບແຮງບິດຂອງແຮງບິດ, ຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ, ຫຼືການສູນເສຍການຊິງໂຄໄນຢ່າງສົມບູນ. ກວດສອບຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບ PWM (Pulse Width Modulation) ຂອງໄດແມ່ນສູງພໍທີ່ຈະຮັກສາຮູບແບບຄື້ນປັດຈຸບັນໄດ້ກ້ຽງ.

ປະເມີນຄວາມພ້ອມຂອງຄຸນສົມບັດການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງພາຍໃນເຟີມແວຂອງໄດຣຟ໌. ສູດການຄິດໄລ່ການຊົດເຊີຍ Cogging ແຜນທີ່ກໍາລັງປ້ອງກັນແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີທາດເຫຼັກໃນລະຫວ່າງໄລຍະການຮຽນຮູ້ແລະສີດກະແສກົງກັນຂ້າມເພື່ອຍົກເລີກການສັ່ນສະເທືອນ, ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ. ສໍາລັບລະບົບ gantry ກວ້າງທີ່ໃຊ້ແກນຂັບສອງ, ຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງສະຫນັບສະຫນູນ synchronization gantry ຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ racking ກົນຈັກແລະການຜູກມັດລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມເລັ່ງສູງ.

1. Absolute Encoders: ໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງທັນທີເມື່ອເປີດໄຟ, ຊ່ວຍໃຫ້ໄດຣຟ໌ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍມໍເຕີໄດ້ທັນທີໂດຍບໍ່ມີການເຄື່ອນທີ່ໃດໆ.

2. Wake-and-Shake: ໄດຈະສີດກຳມະຈອນກະແສໄຟຟ້າຂະໜາດນ້ອຍທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງເຂົ້າໄປໃນປ່ຽງເພື່ອກຳນົດຕຳແໜ່ງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນເລັກນ້ອຍໃນການຂົນສົ່ງ.

3. ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall: ເຊັນເຊີແຍກທີ່ຝັງຢູ່ໃນປ່ຽງຂອງມໍເຕີກວດພົບຂົ້ວຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ສະຫນອງຂໍ້ມູນການປ່ຽນແປງທີ່ຫຍາບຄາຍຈົນກ່ວາຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຊອກຫາເຄື່ອງຫມາຍດັດຊະນີຂອງມັນ.

ສະຫຼຸບ

1. ລວບລວມຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວຂອງມະຫາຊົນ, ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ, ແລະຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແນ່ນອນຂອງທ່ານເພື່ອຄິດໄລ່ RMS ແລະກໍາລັງສູງສຸດທີ່ຕ້ອງການ.

2. ກັ່ນ​ຕອງ​ທາງ​ເລືອກ topology ຂອງ​ທ່ານ​ໂດຍ​ອີງ​ໃສ່​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ cogging ທີ່​ຍອມ​ຮັບ​ໄດ້​ແລະ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ກະ​ຈາຍ​ຄວາມ​ຮ້ອນ​.

3. ເລືອກຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ ແລະລະບົບການແບກຫາບທີ່ແຂງກະດ້າງທີ່ຮອງຮັບການຕັ້ງເປົ້າໝາຍຂອງທ່ານຢ່າງທົນທານ.

4. ໃຊ້ຊອບແວຂະຫນາດຜູ້ຜະລິດເພື່ອກວດສອບຄວາມຮ້ອນ, ໂຄງສ້າງ, ແລະຄວບຄຸມການສົມມຸດຕິຖານຂອງວົງກ່ອນທີ່ຈະຊື້ຮາດແວ.

FAQ

Q: ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະການເຮັດເລື້ມຄືນໃນມໍເຕີເສັ້ນຊື່ແມ່ນຫຍັງ?

A: ຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນວິທີການໃກ້ຊິດຂອງມໍເຕີໄປຮອດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ຖືກບັນຊາ. ນີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄຸນນະພາບຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນ, ແລະການສອດຄ່ອງຂອງກົນຈັກ. Repeatability ແມ່ນຄວາມສາມາດຂອງລະບົບທີ່ຈະກັບຄືນສູ່ຕໍາແຫນ່ງດຽວກັນທີ່ແນ່ນອນໃນໄລຍະຫຼາຍໆຮອບ. Repeatability ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຫຼາຍ tighter ກ່ວາຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຂຶ້ນກັບ friction ຂອງລະບົບ, ຄຸນນະພາບ bearing, ແລະ servo tuning.

Q: ເປັນຫຍັງເຄື່ອງຈັກເສັ້ນຊື່ຂອງ ironcore ມີປະສົບການ cogging?

A: Cogging ແມ່ນເກີດມາຈາກການດຶງດູດແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງແຂ້ວທາດເຫຼັກຂອງ force ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນກ່ຽວກັບການຕິດຕາມ. ເມື່ອແຮງເຄື່ອນທີ່, ແຂ້ວເຫຼັກຈັດຮຽງ ແລະ ຂັດກັບເສົາແມ່ເຫຼັກສະລັບກັນ. ອັນນີ້ສ້າງແຮງດຶງດູດທີ່ເໜັງຕີງທີ່ສະແດງອອກເປັນຄື້ນທາງກາຍ ຫຼືການສະດຸດໃນໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ.

ຖາມ: ມໍເຕີແບບເສັ້ນສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນຫ້ອງສະອາດຫຼືສູນຍາກາດບໍ?

A: ແມ່ນແລ້ວ. ມໍເຕີ Linear ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຫ້ອງສະອາດເພາະວ່າພວກເຂົາຂາດການຕິດຕໍ່ກັບພາກສ່ວນເຄື່ອນທີ່, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າພວກມັນບໍ່ສ້າງອະນຸພາກສວມໃສ່ຫຼືຕ້ອງການການຫລໍ່ລື່ນ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສູນຍາກາດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີມໍເຕີພິເສດທີ່ສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີການປ່ອຍອາຍພິດຕ່ໍາແລະຍຸດທະສາດການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນແບບພິເສດ, ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມເຢັນ convection ມາດຕະຖານເປັນໄປບໍ່ໄດ້ໃນສູນຍາກາດ.

ຖາມ: ຂ້ອຍຈະຈັດການກໍາລັງແຮງດຶງດູດແມ່ເຫຼັກໃນມໍເຕີເສັ້ນຊື່ຂອງທາດເຫຼັກໄດ້ແນວໃດ?

A: ພື້ນຖານຂອງເຄື່ອງຈັກແລະລູກປືນຄູ່ມືເສັ້ນຕ້ອງມີຂະຫນາດໂດຍສະເພາະເພື່ອຈັດການກັບຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ດຶງດູດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເຊິ່ງສາມາດບັນລຸພັນນິວຕັນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວລູກປືນ roller recirculating ໂຫຼດສູງແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້. ໂຄງປະກອບການຕ້ອງມີຄວາມເຄັ່ງຄັດພຽງພໍເພື່ອປ້ອງກັນການເຫນັງຕີງ, ຮັບປະກັນຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດທີ່ສໍາຄັນລະຫວ່າງແຮງດັນແລະການຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກຄົງທີ່ຢ່າງສົມບູນ.

ຖາມ: ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດປະເພດໃດທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບມໍເຕີແບບເສັ້ນ?

A: ການຈັດຕໍາແໜ່ງຄວາມຊັດເຈນໂດຍປົກກະຕິຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນແມ່ເຫຼັກແບບ optical ຫຼືລະດັບສູງ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດໃຫ້ຕໍາແໜ່ງຕໍາແໜ່ງທີ່ servo drive ຕ້ອງການເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ. ຕາມກົດລະບຽບດ້ານວິສະວະກໍາທົ່ວໄປ, ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະຕ້ອງມີຄວາມລະອຽດກວ່າ 5 ຫາ 10 ເທົ່າຂອງຄວາມທົນທານຕໍ່ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນເພື່ອຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງ servo.

Q: Back-EMF ຈໍາກັດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແບບເສັ້ນແນວໃດ?

A: ໃນຂະນະທີ່ທໍ່ມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ຜ່ານພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ພວກມັນສ້າງແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ເອີ້ນວ່າ back-Electromotive Force (back-EMF) ທີ່ກົງກັນຂ້າມກັບແຮງດັນທີ່ສະຫນອງໂດຍ servo drive. ຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນບັນລຸໄດ້ເມື່ອ back-EMF ທີ່ສ້າງຂຶ້ນເທົ່າກັບແຮງດັນລົດເມທີ່ມີຢູ່. ໃນຈຸດນີ້, ບໍ່ມີແຮງດັນເພີ່ມເຕີມທີ່ຈະຍູ້ກະແສໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນທໍ່ສໍາລັບການເລັ່ງຕື່ມອີກ.

Q: ມໍເຕີແບບເສັ້ນມີຄວາມປອດໄພສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແນວຕັ້ງ (Z-axis) ບໍ?

A: ແມ່ນແລ້ວ, ແຕ່ພວກເຂົາຕ້ອງການກົນໄກຄວາມປອດໄພເພີ່ມເຕີມທີ່ບັງຄັບ. ເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບຂັບໂດຍກົງຂາດ friction ກົນຈັກປະກົດຂຶ້ນຂອງສະກູບານຫຼືການຝຶກອົບຮົມເກຍ, ການສູນເສຍພະລັງງານຈະເຮັດໃຫ້ payload ຫຼຸດລົງທັນທີເນື່ອງຈາກແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ການຕ້ານການດຸ່ນດ່ຽງ ແລະເບຣກເສັ້ນທີ່ບໍ່ປອດໄພຕ້ອງຖືກປະສົມປະສານເຂົ້າໃນການອອກແບບກົນຈັກເພື່ອປ້ອງກັນການເກີດອຸບັດເຫດ.