របៀបជ្រើសរើសម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់

ការផ្លាស់ប្តូរពីការបញ្ជូនមេកានិចពីរ៉ូតារីទៅលីនេអ៊ែរ ដូចជាវីសគ្រាប់បាល់ ឬការផ្គុំ rack-and-pinion ទៅជាប្រព័ន្ធដ្រាយផ្ទាល់គឺចាំបាច់សម្រាប់ការសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃអនុមីក្រូ។ ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវកំណត់ភាពជោគជ័យ ឬបរាជ័យនៃប្រព័ន្ធចលនាទាំងមូល។ ការ​កំណត់​ម៉ូទ័រ​លើស​ចំណុះ​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រព័ន្ធ​មាន​ទំហំ​ធំ ហើយ​បន្ថែម​ម៉ាស​ដែល​មិន​ចាំបាច់។ ការ​កំណត់​មិន​បាន​កំណត់​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​ខូច​ខាត​កម្ដៅ ពេលវេលា​ដោះស្រាយ​មិន​អាច​ទទួល​យក​បាន ឬ​ការ​តាមដាន​គន្លង​ដែល​សម្របសម្រួល​ដោយ​សារ​តែ​កម្លាំង​នៃ​ការ​គាំង​និង​ភាព​ធន់​នឹង​រចនាសម្ព័ន្ធ។

មគ្គុទ្ទេសក៍នេះផ្តល់នូវក្របខ័ណ្ឌជាប្រព័ន្ធសម្រាប់ការវាយតម្លៃ ការកំណត់ទំហំ និងការជ្រើសរើស ក ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ ។ យើងធ្វើសមតុល្យតម្រូវការនៃការអនុវត្តថាមវន្តជាមួយនឹងកម្រិតកម្ដៅ បរិស្ថាន និងការគ្រប់គ្រង ដើម្បីធានាបាននូវការរចនាម៉ាស៊ីនដ៏ល្អប្រសើរ។ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបផ្គូផ្គង topologies អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចទៅនឹងទម្រង់ kinematic របស់អ្នក កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការរួមបញ្ចូល និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការគ្រប់គ្រង servo សម្រាប់ការតាមដានកម្រិតណាណូម៉ែត្រ។

• Topology កំណត់ភាពជាក់លាក់៖ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគ្មានជាតិដែកលុបបំបាត់ការគៀបសម្រាប់ការតាមដានកម្រិតណាណូម៉ែត្រ ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រស្នូលដែកផ្តល់នូវដង់ស៊ីតេកម្លាំងខ្ពស់ដែលត្រូវការសម្រាប់បន្ទុកធ្ងន់។

• ការគ្រប់គ្រងកំដៅគឺសំខាន់៖ សមត្ថភាពកម្លាំងបន្តត្រូវបានកំណត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងដោយសមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធក្នុងការរំសាយកំដៅ។ ការពង្រីកកំដៅដោយផ្ទាល់ធ្វើឱ្យខូចភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៅកម្រិតម៉ែត្រ។

• វិធីសាស្រ្តកម្រិតប្រព័ន្ធដែលត្រូវការ៖ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរកម្រិតខ្ពស់មិនអាចសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ដោយមិនមានឧបករណ៍បំលែងកូដកម្រិតច្បាស់ដែលមានសមត្ថភាពស្មើគ្នា មូលដ្ឋានរចនាសម្ព័ន្ធរឹង និងដ្រាយ servo កម្រិតខ្ពស់ជាមួយនឹងអត្រាអាប់ដេតប្រេកង់ខ្ពស់។

ប្រភេទម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ៖ ជ្រើសរើសម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវសម្រាប់ករណីប្រើប្រាស់របស់អ្នក។

ការផ្គូផ្គងការរចនាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិករបស់ម៉ូទ័រទៅនឹងកម្មវិធីតម្រូវឱ្យមានការយល់ដឹងស៊ីជម្រៅអំពីសក្ដានុពលនៃបន្ទុក ទម្រង់ល្បឿន លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន និងតម្រូវការភាពរលោង។ topology ដែលអ្នកជ្រើសរើសជាមូលដ្ឋានកំណត់កម្រិតប្រតិបត្តិការអតិបរមាដែលអាចសម្រេចបាននៃប្រព័ន្ធ។ វិស្វករត្រូវតែវាយតម្លៃការដោះដូររវាងដង់ស៊ីតេកម្លាំង ការសាយភាយកម្ដៅ និងរលកល្បឿន។

U-Channel Ironless Linear Motors

ម៉ូទ័រគ្មានជាតិដែកមានកម្លាំងដែលបង្កើតដោយស្ពាន់ដែលរុំព័ទ្ធក្នុង epoxy ។ ឧបករណ៏ទាំងនេះផ្លាស់ទីរវាងផ្លូវមេដែកប៉ារ៉ាឡែលពីរដែលត្រូវបានរៀបចំនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឆានែល U ។ ដោយសារតែមិនមានជាតិដែកនៅក្នុងកម្លាំង នោះពិតជាគ្មានកម្លាំងទាក់ទាញម៉ាញេទិករវាងកម្លាំង និងវិធីមេដែកនោះទេ។ បច្ចេក​ទេស​របុំ​របុំ​ជា​ញឹក​ញាប់​ប្រើ​លំនាំ​ជាន់​គ្នា​ដើម្បី​បង្កើន​បរិមាណ​ទង់ដែង​ក្នុង​ដែន​ម៉ាញេទិក ដោយ​ផ្តល់​សំណង​បន្តិច​បន្តួច​សម្រាប់​កង្វះ​ស្នូល​ដែក។

ការរចនានេះផ្តល់លទ្ធផលសូន្យ។ អវត្ដមាននៃជាតិដែកលុបបំបាត់កម្លាំងការពារដែនម៉ាញេទិកដែលជាធម្មតាបណ្តាលឱ្យមានរលកល្បឿន។ ម៉ាស់ផ្លាស់ទីនៅតែមានកម្រិតទាប ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានអត្រាបង្កើនល្បឿនខ្លាំង។ Bearings ជួបប្រទះការផ្ទុកមុនម៉ាញ៉េទិចសូន្យ ដែលកាត់បន្ថយការកកិត និងពន្យារអាយុជីវិតរបស់មគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ។ កង្វះកម្លាំងទាក់ទាញក៏ជួយសម្រួលដល់ការរចនាមេកានិកនៃមូលដ្ឋានម៉ាស៊ីនផងដែរ ព្រោះវាមិនចាំបាច់ទប់ទល់នឹងការទាញចុះក្រោមដ៏ធំនោះទេ។

លក្ខណៈទាំងនេះធ្វើឱ្យ topologies ដែលគ្មានជាតិដែកក្លាយជាស្តង់ដារសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងជាក់លាក់ខ្ពស់បំផុត។ ពួកគេពូកែក្នុងកម្មវិធីស្កែនល្បឿនថេរ ដូចជាការត្រួតពិនិត្យ semiconductor wafer ការផលិតអេក្រង់រាបស្មើ និងម៉ែត្រគូបអុបទិក។ ចលនាបន្ទុកស្រាល ថាមវន្តខ្ពស់ ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍យ៉ាងច្រើនពីសមាមាត្រកម្លាំងទៅម៉ាស់ខ្ពស់។ នៅពេលភ្ជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធការពារខ្យល់ ម៉ូទ័រគ្មានជាតិដែកអាចសម្រេចបាននូវកំហុសក្នុងការតាមដានដែលវាស់វែងជា nanometers តែមួយខ្ទង់។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ topology នេះបង្ហាញពីការដោះដូរខុសគ្នា។ ដង់ស៊ីតេនៃកម្លាំងបន្តគឺទាបជាងយ៉ាងខ្លាំងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងជម្រើសដែក។ ការសាយភាយកំដៅគឺមានភាពអន់ថយ ដោយសាររបុំបង្កើតកំដៅត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ដោយ epoxy ជាជាងភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹង stator ដែកដែលមានចរន្តកំដៅ។ កំដៅត្រូវតែរលាយតាមគម្លាតខ្យល់ ឬត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងសកម្មតាមរយៈខ្យល់បង្ខំ ឬបន្ទះត្រជាក់រាវដែលភ្ជាប់ទៅនឹងផ្ទៃម៉ោនដោយបង្ខំ។ ថេរវេលាកម្ដៅគឺខ្លីណាស់ មានន័យថា ឧបករណ៏អាចឡើងកំដៅបានយ៉ាងលឿន កំឡុងពេលទម្រង់ការបង្កើនល្បឿនខ្លាំង ប្រសិនបើមិនមានទំហំត្រឹមត្រូវ។

Flat Ironcore Linear Motor

ម៉ូទ័រ Ironcore ប្រើខ្សែរុំរបួសជុំវិញស្រទាប់ដែកស៊ីលីកុន។ កម្លាំងដែលមានមូលដ្ឋានលើដែកនេះមានអន្តរកម្មជាមួយនឹងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍តែមួយ។ វត្តមាននៃស្នូលដែកប្រមូលផ្តុំលំហូរម៉ាញេទិកដែលបណ្តាលឱ្យសៀគ្វីអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ អ្នកផលិតជាញឹកញាប់ប្រើរន្ធដោតប្រភាគ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការភ្ជាប់លំហូរ និងបង្កើនទិន្នផលកម្លាំងអតិបរមាក្នុងមួយអំពែនៃចរន្ត។

ការ​រចនា​នេះ​បង្កើត​នូវ​កម្លាំង​បន្ត​ដ៏​ធំ និង​កំពូល។ ស្នូលដែកដើរតួជាចំហាយកំដៅដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ផ្ទេរកំដៅចេញពីឧបករណ៏ និងចូលទៅក្នុងមូលដ្ឋានម៉ាស៊ីន ឬបណ្តាញត្រជាក់រាវរួមបញ្ចូលគ្នា។ ដង់ស៊ីតេកម្លាំងត្រូវបានពង្រីកអតិបរមា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័របង្រួមដើម្បីជំរុញបន្ទុកដ៏ធំ។ សំណង់ដ៏រឹងមាំអាចទប់ទល់នឹងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មដ៏អាក្រក់បានប្រសើរជាងរបុំ epoxy ដែលត្រូវបានលាតត្រដាង។

Ironcore topologies គ្រប់គ្រងចលនាពីចំណុចទៅចំណុចដែលមានការបង្កើនល្បឿនខ្ពស់។ ពួកគេគឺជាជម្រើសដែលពេញចិត្តសម្រាប់បន្ទុកធ្ងន់ មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន CNC និងឧបករណ៍កាត់ឡាស៊ែរទ្រង់ទ្រាយធំ ដែលការយកឈ្នះលើនិចលភាពគឺជាបញ្ហាប្រឈមផ្នែកវិស្វកម្មចម្បង។ ពួកគេផ្តល់នូវកម្លាំងដ៏អាក្រក់ដែលចាំបាច់ដើម្បីបង្កើនល្បឿនរទេះដែកធ្ងន់ និងកាត់ក្បាលនៅ Gs ច្រើន។

គុណវិបត្តិចម្បងគឺការណែនាំនៃកម្លាំង cogging ។ នៅពេលដែលធ្មេញដែករបស់កម្លាំងឆ្លងកាត់បង្គោលឆ្លាស់គ្នានៃផ្លូវមេដែក ការទាក់ទាញម៉ាញេទិចប្រែប្រួល។ វាបង្កើតសមមូលកម្លាំងបង្វិលជុំដែលធ្វើអោយស្មុគស្មាញដល់ការដោះស្រាយ sub-micron និងណែនាំកំហុសល្បឿនកំឡុងពេលស្កេនល្បឿនយឺត។ ដើម្បីកាត់បន្ថយបញ្ហានេះ អ្នកផលិតតែងតែបញ្ឆិតមេដែកនៅលើផ្លូវដែក ដែលធ្វើអោយការផ្លាស់ប្តូររវាងបង្គោលរលូន ប៉ុន្តែកាត់បន្ថយកម្លាំងរួមបន្តិច។ ជាងនេះទៅទៀត ការទាក់ទាញម៉ាញេទិចដ៏រឹងមាំរវាងកម្លាំង និងផ្លូវដែក ទាមទារមគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរដែលមានមុខងារធ្ងន់ ដើម្បីរក្សាគម្លាតខ្យល់ និងការពារការផ្លាតរចនាសម្ព័ន្ធ។

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគ្មានរន្ធ

ការរចនាគ្មានរន្ធ ព្យាយាមភ្ជាប់គម្លាតរវាងបច្ចេកវិទ្យាដែក និងដែក។ របុំត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទះខាងក្រោយដែក ប៉ុន្តែការរចនានេះខ្វះធ្មេញរន្ធដោតប្រពៃណីដែលមាននៅក្នុង stator ស្នូលដែកស្តង់ដារ។ ឧបករណ៏ស្ថិតនៅចន្លោះខ្យល់រវាងដែកខាងក្រោយ និងមេដែក។ ដំណើរការផលិតសម្រាប់របុំទាំងនេះគឺមានឯកទេសខ្ពស់ ដែលជារឿយៗតម្រូវឱ្យពួកវាត្រូវបានបង្កើតឡើង និងភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងដែកខាងក្រោយក្រោមសម្ពាធខ្ពស់។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះកាត់បន្ថយការជាប់គាំងយ៉ាងសំខាន់បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការរចនាស្នូលដែកដែលមានរន្ធ។ ការទាក់ទាញម៉ាញេទិចបន្តគឺទាបជាងហើយការផ្លាស់ប្តូររវាងប៉ូលម៉ាញ៉េទិចកាន់តែរលូន។ ក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដែកខាងក្រោយផ្តល់នូវការសាយភាយកំដៅបានល្អប្រសើរ និងដង់ស៊ីតេកម្លាំងខ្ពស់ជាងការរចនាដែលគ្មានជាតិដែកសុទ្ធ។ លំហូរម៉ាញេទិកមានតុល្យភាពកាន់តែស្មើគ្នានៅទូទាំងផ្ទៃនៃឧបករណ៏ ដោយកាត់បន្ថយចំណុចក្តៅដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម។

ម៉ូទ័រគ្មានរន្ធដោតត្រូវនឹងកម្មវិធីដែលទាមទារចំណុចកណ្តាលរវាងភាពរលោងខ្លាំង និងកម្លាំងខ្ពស់។ ការបោះពុម្ពឌីជីថលកម្រិតខ្ពស់ ម៉ាស៊ីនតម្រៀប DNA និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មការផ្គុំដោយភាពជាក់លាក់ ជាញឹកញាប់ប្រើប្រាស់ធាតុប៉ូឡូញនេះដើម្បីធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពល្បឿនជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុក។ ពួកគេផ្តល់នូវការសម្របសម្រួលជាក់ស្តែងនៅពេលដែលម៉ូទ័រគ្មានជាតិដែកខ្វះការរុញចាំបាច់ ប៉ុន្តែម៉ូទ័រស្នូលដែកណែនាំការរំញ័រខ្លាំងពេក។

ការដោះដូរនេះរួមមានម៉ាស់ដែលមានចលនាខ្លាំងជាងការរចនាដែលគ្មានជាតិដែក។ ប្រព័ន្ធនេះនៅតែបង្ហាញការទាក់ទាញម៉ាញេទិចមួយចំនួនទៅកាន់ផ្លូវដែក ទាមទារការគាំទ្រដ៏រឹងមាំ ទោះបីជាមិនសូវខ្លាំងជាងម៉ូទ័រស្នូលដែកដែលមានរន្ធដោតពេញលេញក៏ដោយ។ គម្លាតខ្យល់នៅក្នុងម៉ូទ័រគ្មានរន្ធគឺជាធម្មតាធំជាងដើម្បីផ្ទុកឧបករណ៏ ដែលតម្រូវឱ្យមានមេដែកកម្រដែលមានតម្លៃថ្លៃជាង និងរឹងមាំជាងមុន ដើម្បីរក្សាដង់ស៊ីតេលំហូរ។

Tubular (shaft) ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ

ម៉ូទ័រ Tubular ប្រើប្រាស់ការរចនារាងស៊ីឡាំង។ កម្លាំង​ដែល​មាន​របុំ​ផ្លាស់ទី​តាម​ដំបង​ឬ​អ័ក្ស។ លំហូរម៉ាញេទិកត្រូវបានចែកចាយដោយរ៉ាឌីកាល់ បង្កើតទម្រង់កម្លាំងដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងស៊ីមេទ្រី។ ការរៀបចំមេដែកខាងក្នុងជាញឹកញាប់ប្រើអារេ Halbach ដែលប្រមូលផ្តុំដែនម៉ាញេទិកនៅផ្នែកខាងក្រៅនៃអ័ក្សខណៈពេលដែលការលុបចោលវានៅលើផ្ទៃខាងក្នុងដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាព។

ការចែកចាយកម្លាំងស៊ីមេទ្រីលុបបំបាត់កម្លាំងទាក់ទាញរ៉ាឌីកាល់នៅលើទ្រនាប់។ កត្តាទម្រង់នេះធ្វើត្រាប់តាមស៊ីឡាំង pneumatic យ៉ាងជិតស្និទ្ធ ដែលធ្វើឱ្យពួកគេក្លាយជាការជំនួសដ៏ងាយស្រួលសម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលមានកេរ្តិ៍ដំណែលទៅកាន់ការគ្រប់គ្រង servo នៃដ្រាយផ្ទាល់។ លក្ខណៈដែលព័ទ្ធជុំវិញនៃអ័ក្សធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការសម្រេចបាននូវចំណាត់ថ្នាក់ IP ខ្ពស់សម្រាប់បរិស្ថានលាងសម្អាត។

ការវេចខ្ចប់ ខ្សែកែច្នៃអាហារ និងប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់កម្រិតមធ្យម ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីទំហំតូចនេះ។ ពួកវាពូកែក្នុងបរិយាកាសដែលលំហរដាក់កំហិតខ្លាំង ហើយការរួមបញ្ចូលពហុអ័ក្សត្រូវបានទាមទារ។ កង្វះផ្លូវមេដែកដែលលាតត្រដាង កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការចម្លងរោគនៃកំទេចកំទីដែក។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការរចនារាងជាបំពង់មានមាត្រដ្ឋានតិចជាងសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ខ្លាំងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងការរចនាដែលមិនមានដែកសំប៉ែត។ ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលត្រូវបានកំណត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងដោយការផ្លាតផ្លាត។ នៅពេលដែល shaft កាន់តែយូរ វាធ្លាក់ចុះក្រោមទម្ងន់របស់វា ឬផ្លាតនៅក្រោមបន្ទុកថាមវន្ត ផ្លាស់ប្តូរគម្លាតខ្យល់ដ៏សំខាន់ និងការថយចុះនៃដំណើរការ។ ការគាំទ្រអ័ក្សនៅចុងទាំងពីរកាត់បន្ថយនេះ ប៉ុន្តែកំណត់ការធ្វើដំណើររបស់កម្លាំង។

ស្តង់ដារការអនុវត្ត៖ ការកំណត់ទំហំម៉ូទ័រ និងការជ្រើសរើសលក្ខណៈជាក់លាក់

ការបកប្រែតម្រូវការ kinematic ទៅជាលក្ខណៈបច្ចេកទេសអេឡិចត្រូនិច គឺជាស្នូលនៃដំណើរការកំណត់ទំហំ។ ក ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ត្រូវតែមានសុពលភាពតាមគណិតវិទ្យាធៀបនឹងទម្រង់ចលនាជាក់លាក់មុនពេលជ្រើសរើស។ ការងារ​ស្មាន​ក្នុង​ដំណាក់កាល​នេះ​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​បរាជ័យ​ផ្នែក​មេកានិច​ដ៏​មហន្តរាយ ឬ​ការ​ស្ទះ​ដំណើរការ​ធ្ងន់ធ្ងរ។

តម្រូវការកម្លាំង៖ បន្ត (Fc) ទល់នឹងកំពូល (Fp)

ចាប់ផ្តើមដោយការគណនាម៉ាស់ផ្លាស់ទីសរុប។ នេះរាប់បញ្ចូលទាំងម៉ាសនៃកម្លាំងម៉ូទ័រ បន្ទុកបន្ទុក ផ្នែកផ្លាស់ទីនៃទ្រនាប់លីនេអ៊ែរ ក្បាលអានកូដឌ័រ និងទម្ងន់ថាមវន្តនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងខ្សែ។ ការប៉ាន់ប្រមាណទម្ងន់នៃខ្សែខ្សែគឺជាមូលហេតុញឹកញាប់នៃកំហុសក្នុងការកំណត់ទំហំនៅក្នុងកម្មវិធីរយៈពេលវែង។ អ្នក​ក៏​ត្រូវ​គិតគូរ​ផងដែរ​អំពី​ទំហំ​ឧបករណ៍ ឬ​ឧបករណ៍​ដែល​ភ្ជាប់​ជាមួយ​ទូ​រថ​យន្ត។

បន្ទាប់មក កំណត់កម្លាំងកំពូលដែលត្រូវការសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមា។ ប្រើសមីការជាមូលដ្ឋាននៃចលនា៖ កម្លាំងស្មើនឹងការបង្កើនល្បឿនដង បូកនឹងការកកិត បូកនឹងកម្លាំងខាងក្រៅដែលប្រឆាំង។ ជាធម្មតាកម្លាំងកំពូលគឺត្រូវបានទាមទារតែក្នុងដំណាក់កាលបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿននៃទម្រង់ចលនាប៉ុណ្ណោះ។ ធានាថាកម្លាំងអតិបរមារបស់ម៉ូទ័រលើសពីតម្លៃដែលបានគណនានេះ ជាមួយនឹងរឹមសុវត្ថិភាពយ៉ាងហោចណាស់ 20%។ ប្រសិនបើតម្រូវការកម្លាំងកំពូលលើសពីសមត្ថភាពរបស់ម៉ូទ័រ នោះ servo drive នឹងឆ្អែត ហើយ carriage នឹងបរាជ័យក្នុងការដើរតាមគន្លងដែលបានបញ្ជា។

ជាចុងក្រោយ គណនាកម្លាំង Root Mean Square (RMS) លើទម្រង់ចលនាពេញលេញ។ ការគណនា RMS រាប់អំពីកម្លាំងដែលត្រូវការក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន ល្បឿនថេរ ការបន្ថយល្បឿន និងពេលវេលាស្នាក់នៅរវាងការផ្លាស់ទី។ ពេលវេលាស្នាក់នៅគឺសំខាន់; ពេលវេលាស្នាក់នៅយូរអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រត្រជាក់ ដោយបន្ថយតម្លៃ RMS ទាំងមូល។ កម្លាំង RMS កំណត់ការវាយតម្លៃកម្លាំងបន្តដែលត្រូវការនៃម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើកម្លាំង RMS ដែលបានគណនាលើសពីកម្រិតនៃកម្លាំងបន្តរបស់ម៉ូទ័រ ឧបករណ៏នឹងឡើងកំដៅ ធ្វើឱ្យអ៊ីសូឡង់ចុះខ្សោយ ហើយនៅទីបំផុតបណ្តាលឱ្យមានសៀគ្វីខ្លី។

1. កំណត់ទម្រង់ចលនាពេញលេញ រួមទាំងពេលវេលាបង្កើនល្បឿន ពេលវេលាល្បឿនថេរ ពេលវេលារំកិល និងពេលវេលាស្នាក់នៅ។

2. គណនាម៉ាស់សរុបដែលផ្លាស់ទីដោយកត្តានៅក្នុងសមាសធាតុថាមវន្តទាំងអស់ដូចជាខ្សែ និងតង្កៀប។

3. កំណត់កម្លាំងកំពូលដែលត្រូវការដើម្បីសម្រេចបាននូវអត្រាបង្កើនល្បឿនគោលដៅ។

4. គណនាកម្លាំង RMS ដើម្បីបង្កើតបន្ទុកកំដៅបន្តនៅលើឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។

5. អនុវត្តរឹមសុវត្ថិភាព 20% ទៅទាំងការគណនាកម្លាំងកំពូល និងបន្ត ដើម្បីគណនាការកកិតដែលមិនបានរំពឹងទុក ឬការប្រែប្រួលនៃបន្ទុក។

ភាពជាក់លាក់ ភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។

វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការបែងចែករវាងសមត្ថភាពម៉ូទ័រ និងដែនកំណត់នៃការបំប្លែងកូដ។ ម៉ូទ័រដ្រាយផ្ទាល់មានដំណោះស្រាយទ្រឹស្តីគ្មានកំណត់; វាគ្រាន់តែផ្លាស់ទីទៅកន្លែងដែលវាលម៉ាញេទិកបញ្ជាវា។ ភាពជាក់លាក់នៃទីតាំងពិតប្រាកដត្រូវបានកំណត់ទាំងស្រុងដោយឧបករណ៍មតិត្រឡប់ និងភាពរឹងម៉ាញេទិកនៃប្រព័ន្ធ។ ម៉ូទ័រគឺគ្រាន់តែជាសាច់ដុំ; ឧបករណ៍បំលែងកូដគឺជាប្រព័ន្ធសរសៃប្រសាទ។

ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រលីនេអ៊ែរកំណត់ចលនាបន្ថែមអប្បបរមា។ ឧបករណ៍បំលែងកូដអុបទិកផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់បំផុត និងកំហុសអន្តរប៉ូលទាបបំផុត ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់កិច្ចការអនុមីក្រូ។ ពួកគេប្រើប្រាស់មាត្រដ្ឋានកញ្ចក់ ឬដែកដែលមានបន្ទាត់ឆ្លាក់យ៉ាងល្អិតល្អន់ អានដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិក។ ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកផ្តល់នូវភាពរឹងមាំល្អនៅក្នុងបរិស្ថានកខ្វក់ ប៉ុន្តែជាទូទៅផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវដាច់ខាតទាបជាង។ ដំណោះស្រាយការបំប្លែងកូដត្រូវតែមានភាពល្អប្រសើរជាងភាពអត់ធ្មត់ក្នុងការកំណត់ទីតាំងគោលដៅ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យរង្វិលជុំ servo រក្សាស្ថេរភាព។ ប្រសិនបើដំណោះស្រាយមានភាពរដុបពេក ម៉ូទ័រនឹងស្វែងរកទីតាំង ដែលបណ្តាលឱ្យរំញ័រប្រេកង់ខ្ពស់។

កំហុស Abbe ដើរតួនាទីយ៉ាងធំក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធ។ កំហុស Abbe កើតឡើងនៅពេលដែលអ័ក្សរង្វាស់ (មាត្រដ្ឋានបំប្លែងកូដ) ត្រូវបានទូទាត់ពីចំណុចចាប់អារម្មណ៍ (ចំណុចបន្ទុក ឬចំណុចកណ្តាលឧបករណ៍)។ ការផ្លាតមុំណាមួយនៅក្នុង bearings (pitch, yaw, or roll) គុណនឹងចម្ងាយអុហ្វសិតនេះ បង្កើតឱ្យមានកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងលីនេអ៊ែរ។ តែងតែដំឡើងមាត្រដ្ឋានអ៊ិនកូដឌ័រឱ្យជិតទៅនឹងចំណុចចាប់អារម្មណ៍តាមដែលអាចធ្វើបាន។ លើសពីនេះ ពិចារណាមេគុណពង្រីកកម្ដៅនៃសម្ភារៈមាត្រដ្ឋាន។ មាត្រដ្ឋានកាសែតដែកនឹងពង្រីកខុសពីមាត្រដ្ឋានកញ្ចក់ នៅពេលដែលមានការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាព ដែលជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវដាច់ខាត។

Kinematics: ល្បឿន ការបង្កើនល្បឿន និងពេលវេលាដោះស្រាយ

វាយតំលៃថេរ back-EMF (Ke) នៃម៉ូទ័រ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រផ្លាស់ទីតាមវាលម៉ាញេទិកវាបង្កើតវ៉ុលដែលប្រឆាំងនឹងវ៉ុលដ្រាយ។ ដើម្បីឈានដល់ល្បឿនអតិបរមានៃគោលដៅ វ៉ុលឡានក្រុងរបស់ servo drive ត្រូវតែខ្ពស់ខ្លាំងជាង back-EMF ដែលបានបង្កើត។ ប្រសិនបើ back-EMF ស្មើនឹងវ៉ុលឡានក្រុង ម៉ូទ័រមិនអាចទាញចរន្តបានទេ ហើយការបង្កើនល្បឿនធ្លាក់ចុះដល់សូន្យ។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ជានិច្ចថាវ៉ុល DC Bus របស់ដ្រាយគឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ល្បឿនកំពូលរបស់កម្មវិធី។

វិភាគសមាមាត្រកម្លាំងទៅម៉ាស់សម្រាប់ប្រេកង់ខ្ពស់ កម្មវិធីរយៈពេលខ្លី។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូទាំងនេះ ម៉ូទ័រចំណាយពេលវដ្តកាតព្វកិច្ចទាំងមូលរបស់វាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន។ ការបង្រួមអប្បបរមានៃចលនានៃកម្លាំង និងបន្ទុកគឺមានប្រសិទ្ធភាពជាងការជ្រើសរើសម៉ូទ័រធំជាង និងធ្ងន់ជាងដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ជាង។ ពិចារណាអនុវត្តទម្រង់ចលនា S-curve ដើម្បីកំណត់ការកន្ត្រាក់ (ដេរីវេនៃការបង្កើនល្បឿន)។ តម្លៃនៃការកន្ត្រាក់ខ្ពស់ធ្វើអោយរំញ័រមេកានិក និងបណ្តាលឱ្យរំញ័រម៉ាស៊ីនធ្ងន់ធ្ងរ ដែលបំផ្លាញផ្ទៃលើក្នុងកម្មវិធីម៉ាស៊ីន និងបង្កើនពេលវេលាដោះស្រាយ។

ការបង្រួមពេលវេលាទូទាត់អប្បបរមាតម្រូវឱ្យមានការភ្ជាប់មេកានិករឹង និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងការបញ្ជូនបន្តកម្រិតខ្ពស់។ ពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់ payload ដើម្បីបញ្ចូល និងស្ថិតនៅក្នុងបង្អួចទីតាំងគោលដៅប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើលំហូរម៉ាស៊ីន។ ភាពធន់នឹងរចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុងមូលដ្ឋានម៉ាស៊ីន ឬដង្កៀបបន្ទុកនឹងអូសបន្លាយពេលទូទាត់ដោយមិនគិតពីសមត្ថភាពរបស់ម៉ូទ័រ។ រចនាសម្ព័ន្ធរឹងខ្លាំងជំរុញប្រេកង់ resonant ឱ្យខ្ពស់ជាង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ servo drive ត្រូវបានលៃតម្រូវកាន់តែខ្លាំងដោយមិនមានភាពមិនស្ថិតស្ថេរ។

គ្រប់គ្រងស្ថាបត្យកម្ម និងការលៃតម្រូវ Servo

ប្រព័ន្ធដ្រាយផ្ទាល់ទាមទារ servo drives ដែលមានកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់។ ដោយសារតែមិនមានការកាត់បន្ថយមេកានិច (ដូចជាប្រអប់លេខ ឬវីសគ្រាប់បាល់) ដើម្បីកាត់បន្ថយការរំខានដល់ការផ្ទុក នោះ servo drive ត្រូវតែមានប្រតិកម្មភ្លាមៗចំពោះកំហុសទីតាំង។ ពិធីការអ៊ីសឺរណិតឧស្សាហកម្មដូចជា EtherCAT ឬ PROFINET IRT គឺចាំបាច់ដើម្បីគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្នយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងអត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរង្វិលជុំទីតាំងដែលត្រូវការ។ តាមឧត្ដមគតិកម្រិតបញ្ជូនរង្វិលជុំបច្ចុប្បន្នគួរតែលើសពី 2 kHz ដើម្បីធានាថាដ្រាយអាចចាក់បញ្ចូលចរន្តបានលឿនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីទប់ទល់នឹងការរំខានថាមវន្ត។

ប្រើប្រាស់គ្រោង Bode ក្នុងដំណាក់កាលដាក់ឱ្យដំណើរការដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណមេកានិច។ គ្រោង Bode គូសផែនទីការឆ្លើយតបប្រេកង់របស់ប្រព័ន្ធដោយបង្ហាញពីភាពទន់ខ្សោយនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលកំណត់ការកើនឡើងនៃ servo ។ នៅពេលកំណត់អត្តសញ្ញាណ ប្រេកង់ resonant ទាំងនេះអាចត្រូវបានបង្ក្រាបដោយប្រើតម្រង notch ឬ low-pass filters នៅក្នុង servo drive។ ការអនុវត្តប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជូនបន្តល្បឿន និងល្បឿនបញ្ជូនបន្តអនុញ្ញាតឱ្យដ្រាយដើម្បីរំពឹងថានឹងមានចរន្តដែលត្រូវការដោយផ្អែកលើទម្រង់ចលនា កាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវកំហុសជាបន្តបន្ទាប់ និងធ្វើឱ្យពេលវេលាដោះស្រាយលឿនជាងមុន។

ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ និងហានិភ័យនៃការអនុវត្ត

ការដោះស្រាយការពិតជាក់ស្តែងនៃការបញ្ចូលម៉ូទ័រទៅក្នុងតួម៉ាស៊ីន គឺជាកន្លែងដែលការរចនាទ្រឹស្តីជារឿយៗបរាជ័យ។ ការកាត់បន្ថយហានិភ័យនៅកម្រិតមេកានិចគឺចាំបាច់។ ម៉ូទ័រដែលមានទំហំល្អឥតខ្ចោះនឹងនៅតែបរាជ័យ ប្រសិនបើការរួមបញ្ចូលមេកានិចមានកំហុស។

ការគ្រប់គ្រងកំដៅ និងការរំសាយកំដៅ

ចរន្តដែលហូរតាមរបុំម៉ូទ័របង្កើតកំដៅដោយសារធន់នឹងចរន្តអគ្គិសនី។ កំដៅខ្លាំងពេកបណ្តាលឱ្យមានការពង្រីកកំដៅនៅក្នុងមូលដ្ឋានម៉ាស៊ីន។ ប្រសិនបើមូលដ្ឋានពង្រីក មាត្រដ្ឋានកម្មវិធីបម្លែងកូដនឹងផ្លាស់ប្តូរ ដែលបំផ្លាញភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៅកម្រិតម៉ែត្រ។ ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពត្រឹមតែពីរបីដឺក្រេអាចបណ្តាលឱ្យមានការពង្រីកមីក្រូម៉ែត្រនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធអាលុយមីញ៉ូមឬដែកស្តង់ដារ។ ម៉ូទ័រភាគច្រើនរួមមានឧបករណ៍កំដៅ PTC ឬ NTC ដែលបានបង្កប់ដើម្បីត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពរបស់ឧបករណ៏ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យដ្រាយបង្កឱ្យមានកំហុសមុនពេលអ៊ីសូឡង់រលាយ។

កាត់បន្ថយហានិភ័យនេះដោយកំណត់ទំហំម៉ូទ័រសម្រាប់ការកើនឡើងកំដៅទាប ដំណើរការម៉ូទ័រធំជាងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅប្រភាគនៃសមត្ថភាពរបស់វា។ សម្រាប់ម៉ូទ័រស្នូលដែក ប្រើប្រាស់បណ្តាញទឹកត្រជាក់រួមបញ្ចូលគ្នា ដើម្បីទាញយកកំដៅ មុនពេលវាទៅដល់ស៊ុមម៉ាស៊ីន។ ការត្រជាក់ខ្យល់ដោយបង្ខំក៏អាចត្រូវបានអនុវត្តផងដែរ ទោះបីជាវាណែនាំពីភាពច្របូកច្របល់ដែលអាចរំខានដល់ភាពជាក់លាក់នៃខ្យល់ខ្លាំងក៏ដោយ។ នៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ញែកម៉ូទ័រដោយកម្ដៅចេញពីស៊ុមម៉ែត្រដោយប្រើវត្ថុធាតុពង្រីកសូន្យដូចជា Invar ដើម្បីធានាថារង្វិលជុំរង្វាស់នៅតែមានស្ថេរភាពដោយមិនគិតពីសីតុណ្ហភាពរបស់ម៉ូទ័រ។

ការជ្រើសរើស Bearing និងការថែរក្សាគម្លាតខ្យល់

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរផ្តល់កម្លាំងជំរុញ ប៉ុន្តែផ្តល់ការគាំទ្ររចនាសម្ព័ន្ធសូន្យ។ មគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរត្រូវតែផ្ទុកបន្ទុក ទប់ទល់នឹងកម្លាំងម៉ាស៊ីនខាងក្រៅ និងរក្សាគម្លាតខ្យល់ច្បាស់លាស់រវាងកម្លាំង និងផ្លូវមេដែក។ ភាពខុសប្រក្រតីបណ្តាលឱ្យមានការចងមេកានិក ខណៈពេលដែលការផ្លាតរចនាសម្ព័ន្ធផ្លាស់ប្តូរដង់ស៊ីតេនៃលំហូរម៉ាញេទិក ការថយចុះទិន្នផលកម្លាំង និងប្រសិទ្ធភាព។ គម្លាតខ្យល់ជាធម្មតាតិចជាង 1 មម; ការប្រែប្រួលណាមួយប៉ះពាល់ដល់ថេរ Ke និង Kt របស់ម៉ូទ័រ។

ជ្រើសរើសមគ្គុទ្ទេសក៍វិល ឬវិលជុំសម្រាប់ម៉ូទ័រស្នូលដែក។ សត្វខ្លាឃ្មុំទាំងនេះត្រូវបានផ្ទុកជាមុន ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្លាំងទាក់ទាញម៉ាញេទិចជាបន្តបន្ទាប់ដ៏ធំ ដែលទាញកម្លាំងឆ្ពោះទៅរកផ្លូវ។ ថ្នាក់ផ្ទុកជាមុនធ្ងន់បង្កើនភាពរឹង ប៉ុន្តែក៏បង្កើនការកកិតផងដែរ ដែលត្រូវតែបញ្ចូលទៅក្នុងការគណនាទំហំ។ សម្រាប់ម៉ូទ័រគ្មានជាតិដែក ដែលការទាក់ទាញម៉ាញេទិកគឺសូន្យ ទ្រនាប់រំកិលឆ្លងកាត់ ឬទ្រនាប់ខ្យល់ត្រូវបានគេពេញចិត្ត ដើម្បីបង្កើនភាពរលោង និងកាត់បន្ថយការកកិត។ ម៉ាស៊ីនផ្ទៃម៉ោនទាំងអស់ឱ្យមានភាពរាបស្មើតឹងរ៉ឹង និងភាពធន់នឹងភាពស្របគ្នា ដើម្បីការពារការចងទ្រនាប់ និងការប្រែប្រួលគម្លាតខ្យល់។ បង្កើតកាលវិភាគប្រេងរំអិលដ៏តឹងរ៉ឹងសម្រាប់មគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ ដើម្បីការពារការពាក់មុនអាយុ។

ការគ្រប់គ្រងខ្សែកាប (ចំណុចបរាជ័យដែលលាក់)

ការផ្លាស់ទីខ្សែណែនាំការអូសប៉ារ៉ាស៊ីត កំណត់ភាពជាក់លាក់ និងតំណាងឱ្យមូលហេតុចម្បងនៃការបរាជ័យផ្នែករឹងនៅក្នុងប្រព័ន្ធដ្រាយផ្ទាល់។ នៅពេលដែលខ្សែខ្សែកោង និងបត់បែន វាបញ្ជូនកម្លាំងអថេរចូលទៅក្នុងរទេះរុញ ដែលរំខានដល់រង្វិលជុំ servo និងបង្កើនពេលវេលាដោះស្រាយ។ ផ្លូវខ្សែដែលបានរចនាមិនសូវល្អ ដើរតួដូចជានិទាឃរដូវដែលមិនអាចទាយទុកជាមុនបានដែលភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទុក។

• បញ្ជាក់ខ្សែដែលមានភាពបត់បែនខ្ពស់ជាមួយនឹងអាវប៉ូលីយូធ្យូនដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់វដ្តពត់កោងរាប់លាន។

• រក្សាកាំពត់អប្បបរមាយ៉ាងហោចណាស់ 10 ទៅ 15 ដងនៃអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅនៃខ្សែក្រាស់បំផុតនៅក្នុងបទ។

• បំបែកខ្សែថាមពលដោយរាងកាយពីខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ដោយប្រើឧបករណ៍បែងចែកនៅក្នុងខ្សែ ដើម្បីការពារការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។

• យុថ្កាខ្សែដោយសុវត្ថិភាពទាំងនៅរទេះរុញ និងមូលដ្ឋានស្ថានី ដោយប្រើសិតសក់បំបាត់ភាពតានតឹង។

យន្តការការពារបរិស្ថាន និងសុវត្ថិភាព

មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដើរតួជាអន្ទាក់ដ៏មានឥទ្ធិពលសម្រាប់កំទេចកំទីដែក។ នៅក្នុងបរិយាកាសម៉ាស៊ីន បន្ទះសៀគ្វីដែកដែលទាក់ទាញទៅនឹងខ្សែមេដែកអាចចូលទៅក្នុងគម្លាតខ្យល់បានយ៉ាងងាយ ដោយបំផ្លាញឧបករណ៏ម៉ូទ័រភ្លាមៗ។ ការបាត់បង់ថាមពលនៅក្នុងកម្មវិធីបញ្ឈរបង្ហាញពីគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពធ្ងន់ធ្ងរ។ បើគ្មានការកកិតមេកានិចនៃវីសគ្រាប់បាល់ បន្ទុកនឹងធ្លាក់ចុះដោយសារតែទំនាញផែនដី។

បញ្ជាក់ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលរុំព័ទ្ធដោយវាយតម្លៃ IP65+ ឬប្រើប្រាស់គម្របដែកអ៊ីណុកដែលមិនមានម៉ាញ៉េទិចសម្រាប់បរិស្ថានកខ្វក់។ អនុវត្ត​សម្ពាធ​ខ្យល់​វិជ្ជមាន​នៅ​ក្នុង​ផ្នែក​ខាងក្រោម​ដើម្បី​រក្សា​ភាព​កខ្វក់​ចេញ។ បំពាក់មគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរជាមួយនឹងការផ្សាភ្ជាប់ wiper ធន់ធ្ងន់។ សម្រាប់កម្មវិធីអ័ក្ស Z បញ្ឈរ រួមបញ្ចូលហ្វ្រាំងលំហអាកាស ឬអេឡិចត្រូម៉ាញេទិចលីនេអ៊ែរដែលមិនមានសុវត្ថិភាព ដែលភ្ជាប់ភ្លាមៗនៅពេលបាត់បង់ថាមពល។ ប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធទប់លំនឹង ដូចជាស៊ីឡាំងខ្យល់ ឬស្ព្រីម៉ាញេទិក ដើម្បីទូទាត់ទម្ងន់ឋិតិវន្តនៃបន្ទុក កាត់បន្ថយបន្ទុកកម្លាំងជាបន្តបន្ទាប់លើម៉ូទ័រ និងការពារការគាំងមហន្តរាយ។

ភាពឆបគ្នារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា និងថាស

ដ្រាយ servo ដើរតួជាខួរក្បាលនៃប្រព័ន្ធដ្រាយផ្ទាល់។ ភាពឆបគ្នាផ្នែករឹងរវាងម៉ូទ័រ ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងដ្រាយគឺមិនអាចចរចារបានសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់។ ដ្រាយត្រូវតែបកប្រែសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ទៅជាវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្នច្បាស់លាស់ដែលបានអនុវត្តចំពោះឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។

ត្រូវប្រាកដថាដ្រាយ servo ដែលបានជ្រើសរើសអាចគ្រប់គ្រងប្រេកង់ផ្លាស់ប្តូរខ្ពស់ដែលត្រូវការដោយម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលមានល្បឿនលឿន។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រផ្លាស់ទីយ៉ាងលឿនឆ្លងកាត់បង្គោលម៉ាញេទិក ដ្រាយត្រូវតែប្តូរចរន្តរវាងដំណាក់កាលនៃឧបករណ៏ក្នុងអត្រាខ្ពស់ពិសេស។ ប្រសិនបើខួរក្បាលរបស់ដ្រាយមិនអាចរក្សាប្រេកង់ផ្លាស់ប្តូរបានទេ ម៉ូទ័រនឹងជួបប្រទះនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំ កំដៅខ្លាំងពេក ឬការបាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្មពេញលេញ។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រេកង់ប្តូរ PWM (Pulse Width Modulation) របស់ដ្រាយគឺខ្ពស់គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរក្សាទម្រង់រលកបច្ចុប្បន្នរលូន។

វាយតម្លៃភាពអាចរកបាននៃមុខងារគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់នៅក្នុងកម្មវិធីបង្កប់របស់ដ្រាយ។ ក្បួនដោះស្រាយសំណង cogging គូសផែនទីកម្លាំងម៉ាញេទិកនៃម៉ូទ័រស្នូលដែកក្នុងដំណាក់កាលសិក្សា និងចាក់បញ្ចូលចរន្តប្រឆាំងដើម្បីលុបចោលការច្រៀក ដែលធ្វើអោយចលនារលោងដោយសិប្បនិម្មិត។ សម្រាប់ប្រព័ន្ធ gantry ធំទូលាយដែលប្រើប្រាស់អ័ក្សដ្រាយពីរ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែគាំទ្រការធ្វើសមកាលកម្ម gantry យ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិចមេកានិច និងការចងកំឡុងពេលផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនលឿន។

1. Absolute Encoders៖ ផ្តល់ទិន្នន័យទីតាំងភ្លាមៗនៅពេលបើកថាមពល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ drive ផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រភ្លាមៗដោយមិនមានចលនារាងកាយណាមួយឡើយ។

2. Wake-and-Shake៖ ដ្រាយ​បញ្ចូល​ជីពចរ​ចរន្ត​ប្រេកង់​ខ្ពស់​តូច​ទៅក្នុង​ឧបករណ៏​ដើម្បី​កំណត់​ទីតាំង​បង្គោល​ម៉ាញេទិក។ នេះបណ្តាលឱ្យមានការរំញ័របន្តិចនៅក្នុងទូរថភ្លើង។

3. Hall Effect Sensors៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដាច់ពីគ្នាដែលបានបង្កប់នៅក្នុងរបុំម៉ូទ័ររកឃើញបន្ទាត់រាងប៉ូលនៃដែនម៉ាញេទិក ដោយផ្តល់ទិន្នន័យផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងដិតដល់ រហូតដល់ឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែមរកឃើញសញ្ញាសន្ទស្សន៍របស់វា។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

1. ចងក្រងម៉ាស់ចលនាពិតប្រាកដ ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងទិន្នន័យទម្រង់ចលនា ដើម្បីគណនា RMS និងកម្លាំងកំពូលដែលត្រូវការ។

2. ត្រងជម្រើស topology របស់អ្នកដោយផ្អែកលើដែនកំណត់ដែលអាចទទួលយកបាន និងសមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធសម្រាប់ការសាយភាយកម្ដៅ។

3. ជ្រើសរើសឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងប្រព័ន្ធផ្ទុករឹង ដែលគាំទ្រដល់ការអត់ធ្មត់ក្នុងការកំណត់ទីតាំងគោលដៅរបស់អ្នក។

4. ប្រើប្រាស់កម្មវិធីកំណត់ទំហំអ្នកផលិត ដើម្បីធ្វើ​ឱ្យ​មាន​សុពលភាព​នៃ​ការ​សន្មត់​កម្ដៅ រចនាសម្ព័ន្ធ និង​គ្រប់គ្រង​រង្វិលជុំ មុនពេល​ទិញ​ផ្នែករឹង។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងភាពត្រឹមត្រូវ និងលទ្ធភាពធ្វើម្តងទៀតនៅក្នុងម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ?

ចម្លើយ៖ ភាពត្រឹមត្រូវគឺថាតើម៉ូទ័រទៅដល់ទីតាំងដាច់ខាតដែលបញ្ជា។ វាអាស្រ័យទៅលើគុណភាពនៃកម្មវិធីបំលែងកូដ ស្ថេរភាពកម្ដៅ និងការតម្រឹមមេកានិក។ Repeatability គឺជាសមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធដើម្បីត្រឡប់ទៅទីតាំងដូចគ្នាពិតប្រាកដនៅលើវដ្តជាច្រើន។ ភាពអាចដំណើរការឡើងវិញបានជាទូទៅគឺមានភាពតឹងតែងជាងភាពត្រឹមត្រូវ ហើយអាស្រ័យលើការកកិតរបស់ប្រព័ន្ធ គុណភាពទ្រនាប់ និងការលៃតម្រូវ servo ។

សំណួរ: ហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែកមានបទពិសោធន៍ច្រេះ?

ចម្លើយៈ ការគាំងគឺបណ្តាលមកពីការទាក់ទាញម៉ាញេទិចរវាងធ្មេញដែករបស់កម្លាំង និងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៅលើផ្លូវដែក។ នៅពេលដែលកម្លាំងផ្លាស់ទី ធ្មេញដែកបានតម្រឹម និងខុសជាមួយនឹងបង្គោលម៉ាញេទិចឆ្លាស់គ្នា។ នេះបង្កើតនូវកម្លាំងទាក់ទាញដែលប្រែប្រួល ដែលបង្ហាញឱ្យឃើញពីការញ័ររាងកាយ ឬជាប់គាំងនៅក្នុងទម្រង់ចលនា។

សំណួរ៖ តើម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរអាចដំណើរការនៅក្នុងបន្ទប់សម្អាត ឬបរិយាកាសខ្វះចន្លោះបានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគឺល្អសម្រាប់សម្អាតបន្ទប់ ព្រោះវាខ្វះទំនាក់ទំនងផ្លាស់ទី មានន័យថាវាមិនបង្កើតភាគល្អិតពាក់ ឬត្រូវការទឹករំអិលទេ។ កម្មវិធី Vacuum ត្រូវការម៉ូទ័រឯកទេសដែលបង្កើតដោយសម្ភារៈដែលបញ្ចេញឧស្ម័នទាប និងយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងកម្ដៅកម្រិតខ្ពស់ ដោយសារការធ្វើឱ្យត្រជាក់តាមស្តង់ដារគឺមិនអាចទៅរួចទេក្នុងម៉ាស៊ីនបូមធូលី។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំគ្រប់គ្រងកម្លាំងទាក់ទាញម៉ាញេទិចនៅក្នុងម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែកដោយរបៀបណា?

ចម្លើយ៖ មូលដ្ឋានម៉ាស៊ីន និងទ្រនាប់ណែនាំលីនេអ៊ែរត្រូវតែមានទំហំជាក់លាក់ ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្លាំងទាក់ទាញជាបន្តបន្ទាប់ ដែលអាចឈានដល់រាប់ពាន់ញូតុនយ៉ាងងាយស្រួល។ ជាទូទៅ ប្រដាប់រំកិលវិលដែលផ្ទុកបន្ទុកខ្ពស់ត្រូវបានប្រើ។ រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវតែរឹងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីការពារការផ្លាត ធានាថាគម្លាតខ្យល់ដ៏សំខាន់រវាងផ្លូវដែក និងមេដែកនៅតែថេរឥតខ្ចោះ។

សំណួរ៖ តើឧបករណ៍បំប្លែងប្រភេទណាដែលតម្រូវសម្រាប់ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ?

ចម្លើយ៖ ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ ជាធម្មតាតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍បំប្លែងលីនេអ៊ែរមេដែកអុបទិក ឬកម្រិតខ្ពស់។ ឧបករណ៍បំលែងកូដផ្តល់នូវមតិត្រឡប់ទីតាំងដែលដ្រាយ servo ត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ តាមក្បួនវិស្វកម្មទូទៅ ដំណោះស្រាយការបំប្លែងកូដត្រូវតែមានភាពល្អប្រសើរជាង 5 ទៅ 10 ដង ប្រសើរជាងការអត់ធ្មត់ក្នុងទីតាំងដែលត្រូវការរបស់កម្មវិធី ដើម្បីរក្សាស្ថេរភាព servo ។

សំណួរ: តើ back-EMF កំណត់ល្បឿនម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរយ៉ាងដូចម្តេច?

ចម្លើយ៖ នៅពេលដែលឧបករណ៏រំកិលម៉ូទ័រឆ្លងកាត់ដែនម៉ាញេទិច ពួកវាបង្កើតវ៉ុលមួយហៅថា back-Electromotive Force (back-EMF) ដែលប្រឆាំងនឹងវ៉ុលដែលផ្គត់ផ្គង់ដោយ servo drive។ ល្បឿនអតិបរមាត្រូវបានឈានដល់នៅពេលដែល back-EMF ដែលបានបង្កើតស្មើនឹងវ៉ុលឡានក្រុងដែលមាន។ នៅពេលនេះមិនមានវ៉ុលបន្ថែមដើម្បីរុញចរន្តចូលទៅក្នុងឧបករណ៏សម្រាប់ការបង្កើនល្បឿនបន្ថែមទៀតទេ។

សំណួរ៖ តើម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់កម្មវិធីបញ្ឈរ (Z-axis) ដែរឬទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ ប៉ុន្តែពួកគេត្រូវការយន្តការសុវត្ថិភាពបន្ថែមជាចាំបាច់។ ដោយសារតែប្រព័ន្ធដ្រាយផ្ទាល់ ខ្វះការកកិតមេកានិកនៃវីសគ្រាប់បាល់ ឬប្រអប់ហ្គែរ ការបាត់បង់ថាមពលនឹងបណ្តាលឱ្យបន្ទុកធ្លាក់ចុះភ្លាមៗ ដោយសារតែទំនាញផែនដី។ ការទប់លំនឹង និងហ្វ្រាំងលីនេអ៊ែរដែលមិនមានសុវត្ថិភាពត្រូវតែបញ្ចូលទៅក្នុងការរចនាមេកានិកដើម្បីការពារការគាំងដោយមហន្តរាយ។