துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்கு ஒரு நேரியல் மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

பார்வைகள்: 0     ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2026-09-14 தோற்றம்: தளம்

விசாரிக்கவும்

பேஸ்புக் பகிர்வு பொத்தான்
ட்விட்டர் பகிர்வு பொத்தான்
வரி பகிர்வு பொத்தான்
wechat பகிர்வு பொத்தான்
இணைக்கப்பட்ட பகிர்வு பொத்தான்
pinterest பகிர்வு பொத்தான்
whatsapp பகிர்வு பொத்தான்
காகோ பகிர்வு பொத்தான்
snapchat பகிர்வு பொத்தான்
தந்தி பகிர்வு பொத்தான்
இந்த பகிர்வு பொத்தானை பகிரவும்

ரோட்டரி-டு-லீனியர் மெக்கானிக்கல் டிரான்ஸ்மிஷன்கள், பந்து திருகுகள் அல்லது ரேக்-அண்ட்-பினியன் அசெம்பிளிகள் போன்றவற்றிலிருந்து நேரடி இயக்கி அமைப்புகளுக்கு மாறுவது துணை-மைக்ரான் துல்லியத்தை அடைவதற்கு கட்டாயமாகும். சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது முழு இயக்க அமைப்பின் வெற்றி அல்லது தோல்வியை ஆணையிடுகிறது. ஒரு மோட்டாரை அதிகமாகக் குறிப்பிடுவது கணினி தடத்தை உயர்த்துகிறது மற்றும் தேவையற்ற வெகுஜனத்தை சேர்க்கிறது. குறைவாகக் குறிப்பிடுவது வெப்பச் செயலிழப்பு, ஏற்றுக்கொள்ள முடியாத தீர்வு நேரங்கள் அல்லது கோகிங் படைகள் மற்றும் கட்டமைப்பு அதிர்வு காரணமாக சமரசமான பாதை கண்காணிப்புக்கு வழிவகுக்கிறது.

இந்த வழிகாட்டி ஒரு முறையான கட்டமைப்பை வழங்குகிறது, மதிப்பீடு, அளவு மற்றும் தேர்வு துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்கான நேரியல் மோட்டார் . உகந்த இயந்திர வடிவமைப்பை உறுதிப்படுத்த, வெப்ப, சுற்றுச்சூழல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டுப்பாடுகளுடன் மாறும் செயல்திறன் தேவைகளை நாங்கள் சமநிலைப்படுத்துகிறோம். உங்கள் இயக்கவியல் சுயவிவரத்துடன் மின்காந்த டோபாலஜிகளை எவ்வாறு பொருத்துவது, ஒருங்கிணைப்பு அபாயங்களைக் குறைப்பது மற்றும் நானோமீட்டர்-நிலை கண்காணிப்புக்கு சர்வோ கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துவது எப்படி என்பதை நீங்கள் கற்றுக் கொள்வீர்கள்.

  • டோபாலஜி துல்லியத்தை ஆணையிடுகிறது: இரும்பு இல்லாத நேரியல் மோட்டார்கள் நானோமீட்டர்-நிலை கண்காணிப்புக்கான கோகிங்கை நீக்குகின்றன, அதே சமயம் அயர்ன்கோர் மோட்டார்கள் அதிக பேலோடுகளுக்குத் தேவையான அதிக விசை அடர்த்தியை வழங்குகின்றன.

  • வெப்ப மேலாண்மை மிகவும் முக்கியமானது: தொடர்ச்சியான சக்தி திறன்கள் வெப்பத்தை சிதறடிக்கும் அமைப்பின் திறனால் கண்டிப்பாக வரையறுக்கப்படுகின்றன; வெப்ப விரிவாக்கம் நேரடியாக அளவியல் மட்டத்தில் பொருத்துதல் துல்லியத்தை குறைக்கிறது.

  • சிஸ்டம்-லெவல் அப்ரோச் தேவை: உயர்-இறுதி லீனியர் மோட்டார் சமமான திறன் கொண்ட உயர்-தெளிவு குறியாக்கி, திடமான கட்டமைப்பு அடிப்படை மற்றும் உயர் அதிர்வெண் புதுப்பிப்பு விகிதங்களுடன் மேம்பட்ட சர்வோ டிரைவ் இல்லாமல் துல்லியமான நிலையை அடைய முடியாது.

பொருளடக்கம்

நேரியல் மோட்டார் வகைகள்: உங்கள் பயன்பாட்டுக்கு சரியான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்

மோட்டரின் மின்காந்த வடிவமைப்பை பயன்பாட்டுடன் பொருத்துவதற்கு பேலோட் டைனமிக்ஸ், வேக விவரக்குறிப்புகள், சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மற்றும் மென்மைத் தேவைகள் பற்றிய ஆழமான புரிதல் தேவை. நீங்கள் தேர்ந்தெடுக்கும் இடவியல், கணினியின் அதிகபட்ச அடையக்கூடிய செயல்திறனைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. பொறியாளர்கள் விசை அடர்த்தி, வெப்பச் சிதறல் மற்றும் திசைவேக சிற்றலை ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான பரிமாற்றங்களை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.

இடவியல்

படை அடர்த்தி

கொக்கிங்

வெப்பச் சிதறல்

சிறந்த பயன்பாடு

அயர்ன்லெஸ் (யு-சேனல்)

குறைந்த

பூஜ்யம்

ஏழை

செமிகண்டக்டர் ஆய்வு, ஆப்டிகல் மெட்ராலஜி

அயர்ன்கோர் (பிளாட்)

உயர்

உயர்

சிறப்பானது

இயந்திர கருவிகள், கனமான பேலோட் கேன்ட்ரிகள்

துளையற்ற

நடுத்தர

குறைந்த

நல்லது

டிஜிட்டல் பிரிண்டிங், மெடிக்கல் இமேஜிங்

குழாய் (தண்டு)

நடுத்தர

பூஜ்யம் (ரேடியல்)

நல்லது

பேக்கேஜிங், அசெம்பிளி ஆட்டோமேஷன்

யு-சேனல் அயர்ன்லெஸ் லீனியர் மோட்டார்ஸ்

அயர்ன்லெஸ் மோட்டார்கள் எபோக்சியில் இணைக்கப்பட்ட செப்பு சுருள்களால் கட்டப்பட்ட ஃபோர்சரைக் கொண்டுள்ளன. இந்த சுருள்கள் U-சேனல் கட்டமைப்பில் அமைக்கப்பட்ட இரட்டை இணையான காந்த தடங்களுக்கு இடையே நகரும். ஃபோர்சரில் இரும்பு இல்லாததால், ஃபோர்சருக்கும் காந்த வழிக்கும் இடையே காந்த கவர்ச்சி விசை முற்றிலும் இல்லை. சுருள் முறுக்கு நுட்பங்கள் பெரும்பாலும் காந்தப்புலத்திற்குள் தாமிரத்தின் அளவை அதிகரிக்க ஒன்றுடன் ஒன்று வடிவங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது இரும்பு மையத்தின் பற்றாக்குறையை சற்று ஈடுசெய்கிறது.

இந்த வடிவமைப்பு பூஜ்ஜிய கோகிங்கை அளிக்கிறது. இரும்பு இல்லாதது பொதுவாக வேக சிற்றலை ஏற்படுத்தும் காந்த தடுப்பு சக்திகளை நீக்குகிறது. நகரும் நிறை விதிவிலக்காக குறைவாகவே உள்ளது, இது தீவிர முடுக்கம் விகிதங்களை அனுமதிக்கிறது. தாங்கு உருளைகள் பூஜ்ஜிய காந்த முன் சுமையை அனுபவிக்கின்றன, இது உராய்வைக் குறைக்கிறது மற்றும் நேரியல் வழிகாட்டிகளின் ஆயுளை நீட்டிக்கிறது. கவர்ச்சிகரமான சக்தியின் பற்றாக்குறை இயந்திர தளத்தின் இயந்திர வடிவமைப்பையும் எளிதாக்குகிறது, ஏனெனில் இது பாரிய கீழ்நோக்கி இழுக்கப்படுவதை எதிர்க்க வேண்டிய அவசியமில்லை.

இந்த குணாதிசயங்கள் அயர்ன்லெஸ் டோபாலஜிகளை அதி-உயர் துல்லியமான பொருத்துதலுக்கான தரநிலையாக ஆக்குகின்றன. செமிகண்டக்டர் வேஃபர் ஆய்வு, பிளாட் பேனல் டிஸ்ப்ளே உற்பத்தி மற்றும் ஆப்டிகல் மெட்ராலஜி போன்ற நிலையான வேக ஸ்கேனிங் பயன்பாடுகளில் அவை சிறந்து விளங்குகின்றன. அதிக ஆற்றல்மிக்க, ஒளி-பேலோட் நகர்வுகள் அதிக விசை-நிறை விகிதத்தில் இருந்து பெரிதும் பயனடைகின்றன. காற்று தாங்கும் அமைப்புடன் இணைக்கப்படும் போது, ​​ஒரு இரும்பு இல்லாத மோட்டார் ஒற்றை இலக்க நானோமீட்டர்களில் அளவிடப்படும் கண்காணிப்பு பிழைகளை அடைய முடியும்.

இருப்பினும், இந்த இடவியல் தனித்துவமான வர்த்தக பரிமாற்றங்களை வழங்குகிறது. அயர்ன்கோர் மாற்றுகளுடன் ஒப்பிடும்போது தொடர்ச்சியான விசை அடர்த்தி கணிசமாகக் குறைவாக உள்ளது. வெப்பச் சிதறல் இயல்பாகவே மோசமாக உள்ளது, ஏனெனில் வெப்ப-உருவாக்கும் சுருள்கள் நேரடியாக வெப்பக் கடத்தும் இரும்பு ஸ்டேட்டரில் பொருத்தப்படுவதற்குப் பதிலாக எபோக்சியால் காப்பிடப்படுகின்றன. காற்று இடைவெளி வழியாக வெப்பம் சிதற வேண்டும் அல்லது வலுக்கட்டாய காற்று அல்லது ஃபோர்சர் மவுண்டிங் மேற்பரப்பில் இணைக்கப்பட்ட திரவ குளிரூட்டும் தகடுகள் வழியாக தீவிரமாக நிர்வகிக்கப்பட வேண்டும். வெப்ப நேர மாறிலி மிகவும் குறுகியதாக உள்ளது, அதாவது சரியான அளவு இல்லை என்றால் ஆக்கிரமிப்பு முடுக்கம் சுயவிவரங்களின் போது சுருள்கள் வேகமாக வெப்பமடையும்.

பிளாட் அயர்ன்கோர் லீனியர் மோட்டார்

அயர்ன்கோர் மோட்டார்கள் சிலிக்கான் எஃகு லேமினேஷன்களைச் சுற்றி காயப்பட்ட சுருள்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த இரும்பு அடிப்படையிலான விசையானது ஒற்றை, தட்டையான நிரந்தர காந்தப் பாதையுடன் தொடர்பு கொள்கிறது. இரும்பு மையத்தின் இருப்பு காந்தப் பாய்ச்சலைக் குவிக்கிறது, இதன் விளைவாக மிகவும் திறமையான மின்காந்த சுற்று ஏற்படுகிறது. உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் ஃப்ளக்ஸ் இணைப்பை மேம்படுத்தவும், மின்னோட்டத்தின் மின்னோட்டத்திற்கு விசை வெளியீட்டை அதிகரிக்கவும் பகுதியளவு ஸ்லாட் முறுக்குகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.

இந்த வடிவமைப்பு பாரிய தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச சக்திகளை உருவாக்குகிறது. இரும்பு கோர் ஒரு சிறந்த வெப்ப கடத்தியாக செயல்படுகிறது, சுருள்களில் இருந்து வெப்பத்தை இயந்திர தளத்திற்கு அல்லது ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட திரவ குளிரூட்டும் சேனலுக்கு மாற்றுகிறது. படை அடர்த்தி அதிகப்படுத்தப்பட்டு, கச்சிதமான மோட்டார்கள் பாரிய சுமைகளை இயக்க அனுமதிக்கிறது. வலுவான கட்டுமானமானது வெளிப்படும் எபோக்சி சுருள்களை விட கடுமையான தொழில்துறை சூழல்களை சிறப்பாக தாங்கும்.

அயர்ன்கோர் டோபாலஜிகள் அதிக முடுக்கம் புள்ளி-க்கு-புள்ளி நகர்வுகளில் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன. கனமான பேலோடுகள், சிஎன்சி எந்திர மையங்கள் மற்றும் பெரிய-வடிவ லேசர் கட்டிங் கேன்ட்ரிகளுக்கு அவை விருப்பமான தேர்வாகும், அங்கு மந்தநிலையை சமாளிப்பது முதன்மை பொறியியல் சவாலாக உள்ளது. அவை கனரக எஃகு வண்டிகளை முடுக்கிவிடுவதற்கு தேவையான முரட்டு சக்தியை வழங்குகின்றன மற்றும் பல Gs இல் தலைகளை வெட்டுகின்றன.

முதன்மையான குறைபாடு cogging படைகளின் அறிமுகம் ஆகும். சக்தியின் இரும்புப் பற்கள் காந்தப் பாதையின் மாற்று துருவங்களைக் கடக்கும்போது, ​​காந்த ஈர்ப்பு ஏற்ற இறக்கமாகிறது. இது ஒரு முறுக்கு சிற்றலை சமமானதாக உருவாக்குகிறது, இது சப்-மைக்ரான் செட்டில் செய்வதை சிக்கலாக்கும் மற்றும் மெதுவான-வேக ஸ்கேனிங்கின் போது திசைவேகப் பிழைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது. இதைத் தணிக்க, உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் பாதையில் காந்தங்களை வளைக்கிறார்கள், இது துருவங்களுக்கு இடையில் மாற்றத்தை மென்மையாக்குகிறது, ஆனால் ஒட்டுமொத்த சக்தியை சிறிது குறைக்கிறது. மேலும், ஃபோர்சர் மற்றும் டிராக்கிற்கு இடையே உள்ள வலுவான காந்த ஈர்ப்புக்கு காற்றின் இடைவெளியை பராமரிக்கவும், கட்டமைப்பு விலகலை தடுக்கவும் கனரக நேரியல் வழிகாட்டிகள் தேவைப்படுகின்றன.

ஸ்லாட் இல்லாத நேரியல் மோட்டார்கள்

ஸ்லாட்லெஸ் டிசைன்கள் அயர்ன்லெஸ் மற்றும் அயர்ன்கோர் தொழில்நுட்பங்களுக்கு இடையே உள்ள இடைவெளியைக் குறைக்க முயற்சி செய்கின்றன. சுருள்கள் ஒரு இரும்பு பின்-தகட்டில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, ஆனால் வடிவமைப்பில் நிலையான அயர்ன்கோர் ஸ்டேட்டர்களில் காணப்படும் பாரம்பரிய துளையிடப்பட்ட பற்கள் இல்லை. சுருள்கள் பின்-இரும்பு மற்றும் காந்தங்களுக்கு இடையே உள்ள காற்று இடைவெளியில் அமர்ந்திருக்கும். இந்த சுருள்களுக்கான உற்பத்தி செயல்முறை மிகவும் சிறப்பு வாய்ந்தது, பெரும்பாலும் அவை உருவாக்கப்பட வேண்டும் மற்றும் அதிக அழுத்தத்தின் கீழ் பின்-இரும்புடன் நேரடியாக பிணைக்கப்பட வேண்டும்.

துளையிடப்பட்ட அயர்ன்கோர் வடிவமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது இந்த உள்ளமைவு கோகிங்கை கணிசமாகக் குறைக்கிறது. தொடர்ச்சியான காந்த ஈர்ப்பு குறைவாக உள்ளது, மேலும் காந்த துருவங்களுக்கு இடையிலான மாற்றம் மென்மையானது. அதே நேரத்தில், முற்றிலும் இரும்பு இல்லாத வடிவமைப்பைக் காட்டிலும் பின்-இரும்பு சிறந்த வெப்பச் சிதறல் மற்றும் அதிக விசை அடர்த்தியை வழங்குகிறது. காந்தப் பாய்வு சுருள் மேற்பரப்பு முழுவதும் சமமாக சமன் செய்யப்படுகிறது, உள்ளூர் சூடான புள்ளிகளைக் குறைக்கிறது.

ஸ்லாட் இல்லாத மோட்டார்கள், அதீத மென்மைக்கும் அதிக விசைக்கும் இடையே நடுநிலை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு பொருந்தும். உயர்நிலை டிஜிட்டல் பிரிண்டிங், டிஎன்ஏ சீக்வென்சிங் மெஷின்கள் மற்றும் துல்லியமான அசெம்பிளி ஆட்டோமேஷன் ஆகியவை பேலோட் திறனுடன் வேக நிலைத்தன்மையை சமநிலைப்படுத்த இந்த இடவியலை அடிக்கடி பயன்படுத்துகின்றன. இரும்பு இல்லாத மோட்டார் தேவையான உந்துதல் இல்லாதபோது அவை நடைமுறை சமரசத்தை வழங்குகின்றன, ஆனால் ஒரு அயர்ன்கோர் மோட்டார் அதிக அதிர்வுகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது.

வர்த்தக பரிமாற்றங்களில் இரும்பு இல்லாத வடிவமைப்புகளை விட கனமான நகரும் நிறை அடங்கும். இந்த அமைப்பு இன்னும் சில காந்த ஈர்ப்பை பாதையில் வெளிப்படுத்துகிறது, இதற்கு வலுவான தாங்கி ஆதரவு தேவைப்படுகிறது, இருப்பினும் முழுமையாக துளையிடப்பட்ட அயர்ன்கோர் மோட்டார்களை விட தீவிரமானது. ஸ்லாட் இல்லாத மோட்டாரில் காற்று இடைவெளி பொதுவாக சுருள்களுக்கு இடமளிக்க பெரியதாக இருக்கும், இதற்கு ஃப்ளக்ஸ் அடர்த்தியை பராமரிக்க வலுவான, அதிக விலையுள்ள அரிய-பூமி காந்தங்கள் தேவைப்படுகின்றன.

குழாய் (தண்டு) நேரியல் மோட்டார்கள்

குழாய் மோட்டார்கள் ஒரு உருளை வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன. சுருள்களைக் கொண்ட ஃபோர்சர், ஒரு காந்த கம்பி அல்லது தண்டு வழியாக நகரும். காந்தப் பாய்வு கதிரியக்கமாக விநியோகிக்கப்படுகிறது, இது மிகவும் திறமையான மற்றும் சமச்சீர் விசை சுயவிவரத்தை உருவாக்குகிறது. உட்புற காந்த அமைப்பு பெரும்பாலும் ஹல்பாக் வரிசையைப் பயன்படுத்துகிறது, இது தண்டு வெளிப்புறத்தில் காந்தப்புலத்தை ஒருமுகப்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில் உட்புறத்தில் அதை ரத்துசெய்து, செயல்திறனை அதிகரிக்கிறது.

சமச்சீர் விசை விநியோகம் தாங்கு உருளைகளில் உள்ள ரேடியல் கவர்ச்சிகரமான சக்திகளை நீக்குகிறது. ஃபார்ம் ஃபேக்டர், நியூமேடிக் சிலிண்டர்களை நெருக்கமாகப் பிரதிபலிக்கிறது, இது லெகசி ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்களை நேரடி டிரைவ் சர்வோ கட்டுப்பாட்டுக்கு மேம்படுத்துவதற்கான எளிதான டிராப்-இன் மாற்றாக அமைகிறது. ஷாஃப்ட்டின் மூடப்பட்ட தன்மை, வாஷ் டவுன் சூழல்களுக்கு உயர் IP மதிப்பீடுகளை அடைவதை எளிதாக்குகிறது.

பேக்கேஜிங், உணவு பதப்படுத்தும் கோடுகள் மற்றும் மிதமான-துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் அமைப்புகள் இந்த சிறிய தடயத்திலிருந்து பயனடைகின்றன. அவை அதிக அளவில் இடவசதி உள்ள சூழல்களில் சிறந்து விளங்குகின்றன மற்றும் பல-அச்சு ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படும். வெளிப்படும் தட்டையான காந்தப் பாதையின் பற்றாக்குறை இரும்புக் குப்பைகள் மாசுபடுவதற்கான அபாயத்தைக் குறைக்கிறது.

இருப்பினும், பிளாட் அயர்ன்லெஸ் டிசைன்களுடன் ஒப்பிடும்போது குழாய் வடிவ வடிவமைப்புகள் மிகத் துல்லியமாக அளவிடக்கூடியவை. ஸ்ட்ரோக் நீளம் கண்டிப்பாக தண்டு விலகல் மூலம் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது. தண்டு நீளமாகும்போது, ​​​​அது அதன் சொந்த எடையின் கீழ் தொய்கிறது அல்லது டைனமிக் சுமைகளின் கீழ் திசைதிருப்பப்படுகிறது, முக்கியமான காற்று இடைவெளியை மாற்றுகிறது மற்றும் செயல்திறனைக் குறைக்கிறது. இரு முனைகளிலும் தண்டுக்கு ஆதரவளிப்பது இதைத் தணிக்கிறது, ஆனால் படையெடுப்பவரின் பயணத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது.

நேரியல் மோட்டார் துல்லிய நிலைப்படுத்தல் அமைப்பு

செயல்திறன் தரநிலைகள்: மோட்டார் அளவு மற்றும் விவரக்குறிப்பு தேர்வு

இயக்கவியல் தேவைகளை எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் விவரக்குறிப்புகளாக மொழிபெயர்ப்பது அளவீட்டு செயல்முறையின் மையமாகும். ஏ லீனியர் மோட்டார் தேர்வுக்கு முன் குறிப்பிட்ட இயக்க சுயவிவரத்திற்கு எதிராக கணித ரீதியாக சரிபார்க்கப்பட வேண்டும். இந்த கட்டத்தில் யூகமானது பேரழிவுகரமான இயந்திர தோல்விகள் அல்லது கடுமையான செயல்திறன் தடைகளுக்கு வழிவகுக்கிறது.

அளவுரு

சூத்திரம் / கருத்து

பொறியியல் முக்கியத்துவம்

பீக் ஃபோர்ஸ் (Fp)

Fp = (m * a) + F_friction + F_external

முடுக்கத்தின் போது இயக்கி வழங்க வேண்டிய அதிகபட்ச மின்னோட்டத்தை தீர்மானிக்கிறது.

RMS படை (Frms)

Frms = √[(F1⊃2;t1 + F2⊃2;t2 + ... + Fn⊃2;tn) / t_total]

மோட்டார் சுருள்களில் தொடர்ச்சியான வெப்ப சுமையை ஆணையிடுகிறது. மோட்டரின் தொடர்ச்சியான விசை மதிப்பீட்டை விட குறைவாக இருக்க வேண்டும்.

பின்-EMF (Vbemf)

Vbemf = Ke * v

சர்வோ டிரைவிலிருந்து கிடைக்கும் பஸ் மின்னழுத்தத்தின் அடிப்படையில் அதிகபட்ச அடையக்கூடிய வேகத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது.

படைத் தேவைகள்: தொடர்ச்சியான (Fc) எதிராக உச்சம் (Fp)

மொத்த நகரும் வெகுஜனத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலம் தொடங்கவும். இதில் மோட்டார் ஃபோர்சரின் நிறை, பேலோட், நேரியல் தாங்கு உருளைகளின் நகரும் பகுதி, குறியாக்கி ரீட்ஹெட் மற்றும் கேபிள் மேலாண்மை அமைப்பின் மாறும் எடை ஆகியவை அடங்கும். கேபிள் ட்ராக் வெகுஜனத்தை குறைத்து மதிப்பிடுவது, லாங்-ஸ்ட்ரோக் பயன்பாடுகளில் அளவீட்டு பிழைகளுக்கு அடிக்கடி காரணமாகும். வண்டியில் இணைக்கப்பட்டுள்ள ஏதேனும் கருவிகள் அல்லது சாதனங்களின் வெகுஜனத்தையும் நீங்கள் கணக்கிட வேண்டும்.

அடுத்து, அதிகபட்ச முடுக்கத்திற்கு தேவையான பீக் ஃபோர்ஸை தீர்மானிக்கவும். இயக்கத்தின் அடிப்படைச் சமன்பாட்டைப் பயன்படுத்தவும்: விசை என்பது வெகுஜன நேர முடுக்கம், பிளஸ் உராய்வு மற்றும் எதிர்க்கும் வெளிப்புற சக்திகளுக்குச் சமம். இயக்க சுயவிவரத்தின் முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு நிலைகளின் போது மட்டுமே உச்ச விசை பொதுவாக தேவைப்படுகிறது. குறைந்தபட்சம் 20% பாதுகாப்பு விளிம்புடன் இந்த கணக்கிடப்பட்ட மதிப்பை விட மோட்டரின் உச்ச விசை மதிப்பீடு அதிகமாக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். பீக் ஃபோர்ஸ் தேவை மோட்டாரின் திறனை விட அதிகமாக இருந்தால், சர்வோ டிரைவ் செறிவூட்டப்படும், மேலும் வண்டி கட்டளையிடப்பட்ட பாதையைப் பின்பற்றத் தவறிவிடும்.

இறுதியாக, முழுமையான இயக்க சுயவிவரத்தின் மீது ரூட் மீன் ஸ்கொயர் (RMS) விசையைக் கணக்கிடுங்கள். RMS கணக்கீடு முடுக்கம், நிலையான வேகம், வேகம் குறைதல் மற்றும் நகர்வுகளுக்கு இடையே இருக்கும் நேரம் ஆகியவற்றின் போது தேவைப்படும் சக்தியைக் கணக்கிடுகிறது. வசிக்கும் நேரம் முக்கியமானது; அதிக நேரம் தங்கும் நேரம் மோட்டாரை குளிர்விக்க அனுமதிக்கிறது, இது ஒட்டுமொத்த RMS மதிப்பைக் குறைக்கிறது. RMS விசையானது மோட்டாரின் தேவையான தொடர்ச்சியான விசை மதிப்பீட்டை ஆணையிடுகிறது. கணக்கிடப்பட்ட RMS விசை மோட்டரின் தொடர்ச்சியான விசை மதிப்பீட்டை விட அதிகமாக இருந்தால், சுருள்கள் அதிக வெப்பமடைந்து, காப்புச் சிதைவைச் சிதைத்து, இறுதியில் ஒரு குறுகிய சுற்றுக்கு வழிவகுக்கும்.

  1. முடுக்கம் நேரம், நிலையான வேகம் நேரம், குறைப்பு நேரம் மற்றும் வசிக்கும் நேரம் உட்பட முழுமையான இயக்க சுயவிவரத்தை வரையறுக்கவும்.

  2. கேபிள்கள் மற்றும் அடைப்புக்குறிகள் போன்ற அனைத்து டைனமிக் கூறுகளையும் காரணியாக்கி, மொத்த நகரும் வெகுஜனத்தைக் கணக்கிடுங்கள்.

  3. இலக்கு முடுக்கம் விகிதத்தை அடைய தேவையான உச்ச சக்தியைத் தீர்மானிக்கவும்.

  4. மோட்டார் சுருள்களில் தொடர்ச்சியான வெப்ப சுமையை நிறுவ RMS சக்தியைக் கணக்கிடுங்கள்.

  5. எதிர்பாராத உராய்வு அல்லது பேலோட் மாறுபாடுகளைக் கணக்கிட, உச்ச மற்றும் தொடர்ச்சியான விசைக் கணக்கீடுகளுக்கு 20% பாதுகாப்பு விளிம்பைப் பயன்படுத்தவும்.

துல்லியம், துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை

மோட்டார் திறன்கள் மற்றும் குறியாக்கி வரம்புகளை வேறுபடுத்துவது மிகவும் முக்கியமானது. ஒரு நேரடி இயக்கி மோட்டார் எல்லையற்ற தத்துவார்த்த தீர்மானம் கொண்டது; காந்தப்புலம் கட்டளையிடும் இடத்தில் அது நகர்கிறது. உண்மையான பொருத்துதல் துல்லியமானது பின்னூட்ட சாதனம் மற்றும் கணினியின் இயந்திர விறைப்பு ஆகியவற்றால் முற்றிலும் கட்டளையிடப்படுகிறது. மோட்டார் வெறும் தசை; குறியாக்கி நரம்பு மண்டலம்.

நேரியல் குறியாக்கி தீர்மானம் குறைந்தபட்ச அதிகரிக்கும் நகர்வை தீர்மானிக்கிறது. ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள் மிக உயர்ந்த தெளிவுத்திறன் மற்றும் குறைந்த இடைக்கணிப்பு பிழைகளை வழங்குகின்றன, அவை துணை மைக்ரோன் பணிகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன. அவர்கள் ஒரு கண்ணாடி அல்லது எஃகு அளவைப் பயன்படுத்துகின்றனர், அவை நேர்த்தியாக பொறிக்கப்பட்ட கோடுகளுடன், ஆப்டிகல் சென்சார் மூலம் படிக்கப்படுகின்றன. காந்த குறியாக்கிகள் அழுக்கு சூழல்களில் சிறந்த வலிமையை வழங்குகின்றன ஆனால் பொதுவாக குறைந்த முழுமையான துல்லியத்தை வழங்குகின்றன. குறியாக்கி தீர்மானமானது, சர்வோ லூப்பை நிலைத்தன்மையை பராமரிக்க அனுமதிக்க, இலக்கு நிலைப்படுத்தல் சகிப்புத்தன்மையை விட கணிசமாக நன்றாக இருக்க வேண்டும். தெளிவுத்திறன் மிகவும் கரடுமுரடானதாக இருந்தால், உயர் அதிர்வெண் அதிர்வுகளை ஏற்படுத்தும் நிலையை மோட்டார் தேடும்.

கணினி துல்லியத்தில் அபே பிழைகள் பெரும் பங்கு வகிக்கின்றன. அளவீட்டு அச்சு (குறியீட்டு அளவுகோல்) ஆர்வமுள்ள வேலைப் புள்ளியிலிருந்து (பேலோட் அல்லது டூல் சென்டர் பாயிண்ட்) ஈடுசெய்யப்படும்போது அபே பிழை ஏற்படுகிறது. தாங்கு உருளைகளில் (பிட்ச், யாவ் அல்லது ரோல்) ஏதேனும் கோணத் திசைதிருப்பல் இந்த ஆஃப்செட் தூரத்தில் பெருகி, நேரியல் நிலைப்படுத்தல் பிழையை உருவாக்குகிறது. எப்பொழுதும் குறியாக்கி அளவை உடல் ரீதியாக முடிந்தவரை ஆர்வமுள்ள இடத்திற்கு நெருக்கமாக ஏற்றவும். மேலும், அளவிலான பொருளின் வெப்ப விரிவாக்கக் குணகத்தைக் கவனியுங்கள். ஒரு ஸ்டீல் டேப் அளவுகோல் வெப்பநிலை மாறுபாடுகளுக்கு உட்படுத்தப்படும் போது கண்ணாடி அளவை விட வித்தியாசமாக விரிவடையும், இது முழுமையான துல்லியத்தை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

இயக்கவியல்: வேகம், முடுக்கம் மற்றும் தீர்வு நேரம்

மோட்டாரின் பின்-EMF மாறிலியை (Ke) மதிப்பிடவும். மோட்டார் காந்தப்புலத்தின் வழியாக நகரும் போது, ​​அது இயக்கி மின்னழுத்தத்தை எதிர்க்கும் மின்னழுத்தத்தை உருவாக்குகிறது. இலக்கு அதிகபட்ச வேகத்தை அடைய, சர்வோ டிரைவின் பஸ் மின்னழுத்தம் உருவாக்கப்பட்ட பின்-EMF ஐ விட கணிசமாக அதிகமாக இருக்க வேண்டும். பின்-EMF பஸ் மின்னழுத்தத்திற்கு சமமாக இருந்தால், மோட்டார் மின்னோட்டத்தை எடுக்க முடியாது, மேலும் முடுக்கம் பூஜ்ஜியத்திற்கு குறைகிறது. பயன்பாட்டின் உயர் வேகத்திற்கு இயக்ககத்தின் DC பஸ் மின்னழுத்தம் போதுமானதா என்பதை எப்போதும் சரிபார்க்கவும்.

அதிக அதிர்வெண், ஷார்ட் ஸ்ட்ரோக் பயன்பாடுகளுக்கான ஃபோர்ஸ்-டு-மாஸ் விகிதத்தை பகுப்பாய்வு செய்யவும். இந்த சூழ்நிலைகளில், மோட்டார் அதன் முழு கடமை சுழற்சியை முடுக்கி மற்றும் வேகத்தை குறைக்கிறது. அதிக விசையுடன் ஒரு பெரிய, கனமான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதை விட, ஃபோர்சர் மற்றும் பேலோடின் நகரும் வெகுஜனத்தைக் குறைப்பது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். ஜெர்க்கை (முடுக்கத்தின் வழித்தோன்றல்) கட்டுப்படுத்த S-வளைவு இயக்க சுயவிவரங்களை செயல்படுத்துவதைக் கவனியுங்கள். உயர் ஜெர்க் மதிப்புகள் இயந்திர அதிர்வுகளை தூண்டுகிறது மற்றும் கடுமையான இயந்திர அதிர்வுகளை ஏற்படுத்துகிறது, இது எந்திர பயன்பாடுகளில் மேற்பரப்பு முடிவை சிதைக்கிறது மற்றும் தீர்வு நேரத்தை அதிகரிக்கிறது.

தீர்வு நேரத்தைக் குறைப்பதற்கு கடினமான இயந்திர இணைப்பு மற்றும் மேம்பட்ட ஃபீட்-ஃபார்வர்டு கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் தேவை. பேலோட் இலக்கு நிலை சாளரத்திற்குள் நுழைவதற்கும் தங்குவதற்கும் எடுக்கும் நேரம் இயந்திரத்தின் செயல்திறனை நேரடியாக பாதிக்கிறது. இயந்திரத் தளம் அல்லது பேலோட் அடைப்புக்குறியில் உள்ள கட்டமைப்பு அதிர்வுகள் மோட்டாரின் திறன்களைப் பொருட்படுத்தாமல், தீர்வு நேரத்தை நீட்டிக்கும். மிகவும் உறுதியான அமைப்பு, அதிர்வு அதிர்வெண்களை அதிகமாகத் தள்ளுகிறது, இது சர்வோ டிரைவை நிலையற்றதாக இல்லாமல் மிகவும் ஆக்ரோஷமாக டியூன் செய்ய அனுமதிக்கிறது.

கட்டுப்பாட்டு கட்டிடக்கலை மற்றும் சர்வோ ட்யூனிங்

டைரக்ட் டிரைவ் சிஸ்டம்களுக்கு உயர் அலைவரிசை சர்வோ டிரைவ்கள் தேவை. சுமை இடையூறுகளைத் தணிக்க இயந்திரக் குறைப்பு (கியர்பாக்ஸ் அல்லது பந்து திருகு போன்றவை) இல்லாததால், சர்வோ டிரைவ் நிலைப் பிழைகளுக்கு உடனடியாகச் செயல்பட வேண்டும். EtherCAT அல்லது PROFINET IRT போன்ற தொழில்துறை ஈதர்நெட் நெறிமுறைகள் தேவைப்படும் விரைவான தற்போதைய லூப் மற்றும் பொசிஷன் லூப் புதுப்பிப்பு விகிதங்களைக் கையாள அவசியம். தற்போதைய லூப் அலைவரிசையானது 2 kHz ஐ விட அதிகமாக இருக்க வேண்டும், இதனால் இயக்கியானது டைனமிக் இடையூறுகளை எதிர்கொள்ளும் அளவிற்கு மின்னோட்டத்தை வேகமாக செலுத்த முடியும்.

இயந்திர அதிர்வுகளை அடையாளம் காண, கமிஷன் கட்டத்தின் போது போடே அடுக்குகளைப் பயன்படுத்தவும். ஒரு போட் ப்ளாட் அமைப்பின் அதிர்வெண் பதிலை வரைபடமாக்குகிறது, இது சர்வோ ஆதாயங்களைக் கட்டுப்படுத்தும் கட்டமைப்பு பலவீனங்களை வெளிப்படுத்துகிறது. அடையாளம் காணப்பட்டவுடன், இந்த அதிர்வு அதிர்வெண்களை சர்வோ டிரைவில் உள்ள நாட்ச் ஃபில்டர்கள் அல்லது லோ-பாஸ் ஃபில்டர்களைப் பயன்படுத்தி அடக்கலாம். திசைவேக ஊட்ட-முன்னோக்கி மற்றும் முடுக்கம் ஊட்ட-முன்னோக்கி அளவுருக்களை செயல்படுத்துவது இயக்க சுயவிவரத்தின் அடிப்படையில் தேவையான மின்னோட்டத்தை எதிர்பார்க்க அனுமதிக்கிறது, பின்வரும் பிழைகளை வெகுவாகக் குறைக்கிறது மற்றும் விரைவான தீர்வு நேரத்தை செயல்படுத்துகிறது.

கணினி ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் செயல்படுத்தல் அபாயங்கள்

கோட்பாட்டு வடிவமைப்புகள் பெரும்பாலும் தோல்வியடையும் இடத்தில் ஒரு இயந்திர சேஸ்ஸில் மோட்டாரை ஒருங்கிணைக்கும் இயற்பியல் உண்மைகளை நிவர்த்தி செய்வது. இயந்திர மட்டத்தில் இடர் குறைப்பு கட்டாயமாகும். மெக்கானிக்கல் ஒருங்கிணைப்பு குறைபாடுடையதாக இருந்தால், சரியான அளவிலான மோட்டார் இன்னும் தோல்வியடையும்.

வெப்ப மேலாண்மை மற்றும் வெப்பச் சிதறல்

மோட்டார் சுருள்கள் வழியாக பாயும் மின்னோட்டம் மின் எதிர்ப்பின் காரணமாக வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது. அதிக வெப்பம் இயந்திரத் தளத்தில் வெப்ப விரிவாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. அடிப்படை விரிவடைந்தால், குறியாக்கி அளவு மாறி, அளவியல் மட்டத்தில் பொருத்துதல் துல்லியத்தை அழிக்கிறது. ஒரு சில டிகிரி வெப்பநிலை உயர்வு நிலையான அலுமினியம் அல்லது எஃகு கட்டமைப்புகளில் மைக்ரோமீட்டர்கள் விரிவாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். பெரும்பாலான மோட்டார்கள் சுருள் வெப்பநிலையை கண்காணிக்க உட்பொதிக்கப்பட்ட PTC அல்லது NTC தெர்மிஸ்டர்களை உள்ளடக்கியது, இது இன்சுலேஷன் உருகும் முன் டிரைவ் ஒரு பிழையைத் தூண்ட அனுமதிக்கிறது.

குறைந்த வெப்ப உயர்வுக்கு மோட்டாரை அளவிடுவதன் மூலம் இந்த அபாயத்தைத் தணிக்கவும், அதன் திறனின் ஒரு பகுதியிலேயே பெரிய மோட்டாரை திறம்பட இயக்கவும். அயர்ன்கோர் மோட்டார்கள், இயந்திர சட்டத்தை அடைவதற்கு முன்பு வெப்பத்தை பிரித்தெடுக்க ஒருங்கிணைந்த நீர் குளிரூட்டும் சேனல்களைப் பயன்படுத்தவும். கட்டாய காற்று குளிரூட்டலையும் பயன்படுத்தலாம், இருப்பினும் இது அதி-துல்லியமான காற்று தாங்கு உருளைகளுக்கு இடையூறு விளைவிக்கும் கொந்தளிப்பை அறிமுகப்படுத்துகிறது. மிகத் துல்லியமான பயன்பாடுகளில், இன்வார் போன்ற பூஜ்ஜிய-விரிவாக்கப் பொருட்களைப் பயன்படுத்தி அளவியல் சட்டத்திலிருந்து மோட்டாரை வெப்பமாகத் தனிமைப்படுத்தவும், இயந்திர வெப்பநிலையைப் பொருட்படுத்தாமல் அளவீட்டு வளையம் பரிமாண ரீதியாக நிலையானதாக இருப்பதை உறுதிசெய்கிறது.

தாங்கி தேர்வு மற்றும் காற்று இடைவெளி பராமரிப்பு

நேரியல் மோட்டார்கள் உந்து சக்தியை வழங்குகின்றன ஆனால் பூஜ்ஜிய கட்டமைப்பு ஆதரவை வழங்குகின்றன. நேரியல் வழிகாட்டிகள் பேலோடை எடுத்துச் செல்ல வேண்டும், வெளிப்புற எந்திர சக்திகளை எதிர்க்க வேண்டும், மேலும் ஃபோர்சர் மற்றும் காந்தப் பாதைக்கு இடையே ஒரு துல்லியமான காற்று இடைவெளியை பராமரிக்க வேண்டும். தவறான சீரமைப்பு இயந்திர பிணைப்பை ஏற்படுத்துகிறது, அதே சமயம் கட்டமைப்பு விலகல் காந்தப் பாய்வு அடர்த்தியை மாற்றுகிறது, சக்தி வெளியீடு மற்றும் செயல்திறனைக் குறைக்கிறது. காற்று இடைவெளி பொதுவாக 1 மிமீ விட குறைவாக இருக்கும்; எந்த மாறுபாடும் மோட்டாரின் Ke மற்றும் Kt மாறிலிகளை நேரடியாக பாதிக்கிறது.

அயர்ன்கோர் மோட்டார்களுக்கான மறுசுழற்சி பந்து அல்லது ரோலர் வழிகாட்டிகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். இந்த தாங்கு உருளைகள் பாரிய, தொடர்ச்சியான காந்த ஈர்ப்பு சக்திகளைக் கையாளுவதற்கு முன்பே ஏற்றப்பட்டவை. ஹெவி ப்ரீலோட் வகுப்புகள் விறைப்புத்தன்மையை அதிகரிக்கின்றன ஆனால் உராய்வை அதிகரிக்கின்றன, இது அளவு கணக்கீடுகளில் காரணியாக இருக்க வேண்டும். காந்த ஈர்ப்பு பூஜ்ஜியமாக இருக்கும் இரும்பு இல்லாத மோட்டார்களுக்கு, மென்மையை அதிகரிக்கவும், உராய்வைக் குறைக்கவும் குறுக்கு உருளை தாங்கு உருளைகள் அல்லது காற்று தாங்கு உருளைகள் விரும்பப்படுகின்றன. தாங்கும் பிணைப்பு மற்றும் காற்று இடைவெளி மாறுபாட்டைத் தடுக்க அனைத்து பெருகிவரும் மேற்பரப்புகளையும் கடுமையான தட்டையான தன்மை மற்றும் இணையான சகிப்புத்தன்மைக்கு இயந்திரமாக்குங்கள். முன்கூட்டிய தேய்மானத்தைத் தடுக்க நேரியல் வழிகாட்டிகளுக்கு கடுமையான உயவு அட்டவணையை அமைக்கவும்.

கேபிள் மேலாண்மை (மறைக்கப்பட்ட தோல்வி புள்ளி)

நகரும் கேபிள்கள் ஒட்டுண்ணி இழுவையை அறிமுகப்படுத்துகின்றன, துல்லியத்தை கட்டுப்படுத்துகின்றன, மேலும் நேரடி இயக்கி அமைப்புகளில் வன்பொருள் தோல்விக்கான முதன்மைக் காரணத்தைக் குறிக்கின்றன. கேபிள் ட்ராக் வளைந்து நெளியும் போது, ​​அது மாறி சக்திகளை நகரும் வண்டிக்குள் கடத்துகிறது, சர்வோ லூப்பை தொந்தரவு செய்து, குடியேறும் நேரத்தை அதிகரிக்கிறது. மோசமாக வடிவமைக்கப்பட்ட கேபிள் டிராக், பேலோடில் இணைக்கப்பட்ட கணிக்க முடியாத நீரூற்று போல் செயல்படுகிறது.

  • மில்லியன் கணக்கான வளைக்கும் சுழற்சிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட பாலியூரிதீன் ஜாக்கெட்டுகளுடன் கூடிய உயர்-நெகிழ்வு கேபிள்களைக் குறிப்பிடவும்.

  • பாதையில் உள்ள தடிமனான கேபிளின் வெளிப்புற விட்டத்தை விட குறைந்தபட்சம் 10 முதல் 15 மடங்கு வரை குறைந்தபட்ச வளைவு ஆரம் பராமரிக்கவும்.

  • மின்காந்த குறுக்கீட்டைத் தடுக்க கேபிள் பாதையில் உள்ள வகுப்பிகளைப் பயன்படுத்தி உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட குறியாக்கி கேபிள்களிலிருந்து பவர் கேபிள்களை உடல் ரீதியாக பிரிக்கவும்.

  • பிரத்யேக ஸ்ட்ரெய்ன் ரிலீஃப் சீப்புகளைப் பயன்படுத்தி நகரும் வண்டி மற்றும் நிலையான தளம் இரண்டிலும் கேபிள்களை பாதுகாப்பாக இணைக்கவும்.

சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு வழிமுறைகள்

நிரந்தர காந்தங்கள் இரும்பு குப்பைகளுக்கு சக்திவாய்ந்த பொறிகளாக செயல்படுகின்றன. எந்திரச் சூழல்களில், காந்தப் பாதையில் ஈர்க்கப்படும் உலோகச் சில்லுகள் காற்று இடைவெளியில் எளிதில் ஆப்பு வைத்து, மோட்டார் சுருள்களை உடனடியாக அழித்துவிடும். செங்குத்து பயன்பாடுகளில் மின் இழப்பு கடுமையான பாதுகாப்பு ஆபத்தை அளிக்கிறது; ஒரு பந்து திருகு இயந்திர உராய்வு இல்லாமல், ஈர்ப்பு விசையின் காரணமாக பேலோட் வீழ்ச்சியடையும்.

IP65+ மதிப்பிடப்பட்ட இணைக்கப்பட்ட நேரியல் மோட்டார்களைக் குறிப்பிடவும் அல்லது அழுக்கு சூழல்களுக்கு காந்தம் அல்லாத துருப்பிடிக்காத எஃகு காந்த அட்டைகளைப் பயன்படுத்தவும். அசுத்தங்கள் வெளியேறாமல் இருக்க பெல்லோஸ் உள்ளே நேர்மறை காற்றழுத்தத்தை செயல்படுத்தவும். ஹெவி-டூட்டி வைப்பர் முத்திரைகளுடன் நேரியல் வழிகாட்டிகளை சித்தப்படுத்தவும். செங்குத்து Z-அச்சு பயன்பாடுகளுக்கு, மின் இழப்பின் போது உடனடியாக ஈடுபடும் தோல்வி-பாதுகாப்பான நியூமேடிக் அல்லது மின்காந்த நேரியல் பிரேக்குகளை ஒருங்கிணைக்கவும். நியூமேடிக் சிலிண்டர்கள் அல்லது காந்த நீரூற்றுகள் போன்ற எதிர் சமநிலை அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தவும், பேலோடின் நிலையான எடையை ஈடுசெய்யவும், மோட்டாரின் தொடர்ச்சியான விசைச் சுமையைக் குறைக்கவும் மற்றும் பேரழிவு விபத்துகளைத் தடுக்கவும்.

கட்டுப்படுத்தி மற்றும் இயக்கி இணக்கத்தன்மை

சர்வோ டிரைவ் நேரடி இயக்கி அமைப்பின் மூளையாக செயல்படுகிறது. மோட்டார், குறியாக்கி மற்றும் இயக்கி ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வன்பொருள் இணக்கத்தன்மை துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்கு பேச்சுவார்த்தைக்குட்பட்டது அல்ல. இயக்கி உயர் தெளிவுத்திறன் குறியாக்கி சமிக்ஞைகளை மோட்டார் சுருள்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் துல்லியமான மின்னோட்ட திசையன்களாக மொழிபெயர்க்க வேண்டும்.

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட சர்வோ டிரைவ் அதிவேக லீனியர் மோட்டார்களுக்குத் தேவையான உயர் கம்யூடேஷன் அதிர்வெண்களைக் கையாளும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். மோட்டார் காந்த துருவங்கள் முழுவதும் வேகமாக நகரும் போது, ​​இயக்கி விதிவிலக்காக அதிக விகிதத்தில் சுருள் கட்டங்களுக்கு இடையே மின்னோட்டத்தை மாற்ற வேண்டும். டிரைவின் செயலி கம்யூட்டேஷன் அதிர்வெண்ணைத் தொடர முடியாவிட்டால், மோட்டார் முறுக்கு சிற்றலை, அதிக வெப்பம் அல்லது ஒத்திசைவின் முழுமையான இழப்பை அனுபவிக்கும். டிரைவின் PWM (பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன்) மாறுதல் அதிர்வெண் மென்மையான மின்னோட்ட அலைவடிவத்தை பராமரிக்க போதுமான அளவு அதிகமாக உள்ளது என்பதை சரிபார்க்கவும்.

டிரைவின் ஃபார்ம்வேரில் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அம்சங்களின் கிடைக்கும் தன்மையை மதிப்பிடவும். Cogging இழப்பீட்டு வழிமுறைகள் கற்றல் கட்டத்தில் அயர்ன்கோர் மோட்டார்களின் காந்த தடுப்பு சக்திகளை வரைபடமாக்கி, சிற்றலை ரத்து செய்ய எதிர் மின்னோட்டத்தை செலுத்தி, செயற்கையாக இயக்கத்தை மென்மையாக்குகிறது. டூயல் டிரைவ் அச்சுகளைப் பயன்படுத்தும் பரந்த கேன்ட்ரி அமைப்புகளுக்கு, அதிக முடுக்கம் நகர்வுகளின் போது மெக்கானிக்கல் ரேக்கிங் மற்றும் பிணைப்பைத் தடுக்க கண்டிப்பான கேன்ட்ரி ஒத்திசைவை கட்டுப்படுத்தி ஆதரிக்க வேண்டும்.

  1. முழுமையான குறியாக்கிகள்: பவர்-அப் போது உடனடி நிலைத் தரவை வழங்கவும், எந்த உடல் இயக்கமும் இல்லாமல் உடனடியாக மோட்டாரை மாற்றுவதற்கு இயக்கி அனுமதிக்கிறது.

  2. வேக்-அண்ட்-ஷேக்: காந்த துருவ நிலையை தீர்மானிக்க இயக்கி ஒரு சிறிய, உயர் அதிர்வெண் மின்னோட்டத் துடிப்பை சுருள்களில் செலுத்துகிறது. இதனால் வண்டியில் லேசான அதிர்வு ஏற்படுகிறது.

  3. ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்கள்: மோட்டார் சுருள்களில் பதிக்கப்பட்ட தனித்த உணரிகள் காந்தப்புல துருவமுனைப்பைக் கண்டறிந்து, அதிகரிக்கும் குறியாக்கி அதன் குறியீட்டு அடையாளத்தைக் கண்டுபிடிக்கும் வரை கரடுமுரடான பரிமாற்றத் தரவை வழங்குகிறது.

6a407813-e73c-429a-8894-df051e717996.jpg

முடிவுரை

  1. தேவையான RMS மற்றும் உச்ச சக்திகளைக் கணக்கிட, உங்கள் சரியான நகரும் நிறை, பக்கவாதம் நீளம் மற்றும் இயக்க சுயவிவரத் தரவைத் தொகுக்கவும்.

  2. ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய கோகிங் வரம்புகள் மற்றும் வெப்பச் சிதறலுக்கான அமைப்பின் திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் உங்கள் இடவியல் தேர்வுகளை வடிகட்டவும்.

  3. உங்கள் இலக்கு நிலைப்படுத்தல் சகிப்புத்தன்மையை உடல் ரீதியாக ஆதரிக்கும் உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட குறியாக்கி மற்றும் கடினமான தாங்கி அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

  4. வன்பொருளை வாங்கும் முன் வெப்ப, கட்டமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வளைய அனுமானங்களை சரிபார்க்க உற்பத்தியாளர் அளவு மென்பொருளைப் பயன்படுத்தவும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: ஒரு நேரியல் மோட்டாரில் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய வேறுபாடு என்ன?

ப: துல்லியம் என்பது கட்டளையிடப்பட்ட முழுமையான நிலையை மோட்டார் எவ்வளவு நெருக்கமாக அடைகிறது. இது குறியாக்கியின் தரம், வெப்ப நிலைத்தன்மை மற்றும் இயந்திர சீரமைப்பு ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது. மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை என்பது பல சுழற்சிகளில் அதே நிலைக்குத் திரும்பும் கணினியின் திறன் ஆகும். மறுநிகழ்வு பொதுவாக துல்லியத்தை விட மிகவும் இறுக்கமானது மற்றும் கணினி உராய்வு, தாங்கும் தரம் மற்றும் சர்வோ ட்யூனிங் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.

கே: அயர்ன்கோர் லீனியர் மோட்டார்கள் ஏன் கோகிங்கை அனுபவிக்கின்றன?

ப: விசையின் இரும்புப் பற்கள் மற்றும் பாதையில் உள்ள நிரந்தர காந்தங்களுக்கு இடையே உள்ள காந்த ஈர்ப்பு காரணமாக கோகிங் ஏற்படுகிறது. சக்தியை நகர்த்தும்போது, ​​இரும்புப் பற்கள் மாறி மாறி காந்த துருவங்களுடன் சீரமைக்கப்பட்டு தவறாகச் சீரமைக்கப்படுகின்றன. இது ஒரு ஏற்ற இறக்கமான கவர்ச்சிகரமான சக்தியை உருவாக்குகிறது, இது இயக்க சுயவிவரத்தில் உடல் சிற்றலை அல்லது தடுமாற்றமாக வெளிப்படுகிறது.

கே: ஒரு லீனியர் மோட்டார் ஒரு சுத்தமான அறை அல்லது வெற்றிட சூழலில் செயல்பட முடியுமா?

ப: ஆம். லீனியர் மோட்டார்கள் கிளீன்ரூம்களுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும், ஏனெனில் அவை நகரும் பாகங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவில்லை, அதாவது அவை தேய்மானத் துகள்களை உருவாக்காது அல்லது உயவு தேவைப்படாது. வெற்றிட பயன்பாடுகளுக்கு குறைந்த வாயுவை வெளியேற்றும் பொருட்கள் மற்றும் மேம்பட்ட வெப்ப மேலாண்மை உத்திகள் கொண்ட சிறப்பு மோட்டார்கள் தேவைப்படுகின்றன, ஏனெனில் வெற்றிடத்தில் நிலையான வெப்பச்சலன குளிரூட்டல் சாத்தியமற்றது.

கே: அயர்ன்கோர் லீனியர் மோட்டாரில் காந்த ஈர்ப்பு சக்திகளை எவ்வாறு நிர்வகிப்பது?

ப: ஆயிரக்கணக்கான நியூட்டன்களை எளிதில் அடையக்கூடிய தொடர்ச்சியான கவர்ச்சிகரமான சக்தியைக் கையாளுவதற்கு இயந்திரத் தளம் மற்றும் நேரியல் வழிகாட்டி தாங்கு உருளைகள் குறிப்பாக அளவு இருக்க வேண்டும். உயர்-சுமை மறுசுழற்சி ரோலர் தாங்கு உருளைகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. திசைதிருப்பலைத் தடுக்கும் வகையில் கட்டமைப்பானது திடமானதாக இருக்க வேண்டும், ஃபோர்சர் மற்றும் காந்தப் பாதைக்கு இடையே உள்ள முக்கியமான காற்று இடைவெளியை முற்றிலும் மாறாமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது.

கே: லீனியர் மோட்டாருக்கு என்ன வகையான குறியாக்கி தேவை?

A: துல்லியமான நிலைப்படுத்தலுக்கு பொதுவாக ஆப்டிகல் அல்லது உயர்நிலை காந்த நேரியல் குறியாக்கிகள் தேவை. குறியாக்கியானது மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோ டிரைவிற்குத் தேவையான நிலைக் கருத்தை வழங்குகிறது. பொதுவான பொறியியல் விதியாக, சர்வோ நிலைத்தன்மையைப் பராமரிக்க, பயன்பாட்டின் தேவையான பொசிஷனிங் சகிப்புத்தன்மையை விட குறியாக்கி தீர்மானம் 5 முதல் 10 மடங்கு நன்றாக இருக்க வேண்டும்.

கே: பின்-EMF எப்படி நேரியல் மோட்டார் வேகத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது?

ப: மோட்டார் சுருள்கள் காந்தப்புலத்தின் வழியாக நகரும்போது, ​​அவை பேக்-எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸ் (பேக்-ஈஎம்எஃப்) எனப்படும் மின்னழுத்தத்தை உருவாக்குகின்றன, இது சர்வோ டிரைவ் மூலம் வழங்கப்படும் மின்னழுத்தத்தை எதிர்க்கிறது. உருவாக்கப்பட்ட பின்-EMF கிடைக்கக்கூடிய பஸ் மின்னழுத்தத்திற்கு சமமாக இருக்கும்போது அதிகபட்ச வேகம் அடையும். இந்த கட்டத்தில், மேலும் முடுக்கத்திற்காக மின்னோட்டத்தை சுருள்களுக்குள் தள்ள கூடுதல் மின்னழுத்தம் கிடைக்காது.

கே: செங்குத்து (Z-axis) பயன்பாடுகளுக்கு நேரியல் மோட்டார்கள் பாதுகாப்பானதா?

ப: ஆம், ஆனால் அவர்களுக்கு கட்டாய கூடுதல் பாதுகாப்பு வழிமுறைகள் தேவை. நேரடி இயக்கி அமைப்புகளில் ஒரு பந்து திருகு அல்லது கியர் ரயிலின் உள்ளார்ந்த இயந்திர உராய்வு இல்லாததால், ஆற்றல் இழப்பு ஈர்ப்பு விசையின் காரணமாக பேலோடை உடனடியாகக் குறைக்கும். பேரழிவு விபத்துகளைத் தடுக்க, எதிர் சமநிலைகள் மற்றும் தோல்வி-பாதுகாப்பான நேரியல் பிரேக்குகள் இயந்திர வடிவமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும்.

எங்கள் செய்திமடலுக்கு குழுசேரவும்

குழுசேர்

விரைவான இணைப்புகள்

ஆதாரங்கள் மற்றும் ஆதரவு

எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்

தொலைபேசி: +86- 13862457235
மின்னஞ்சல்: wuli@tiger-motion.com
ஸ்கைப்: நேரலை:.cid.764f7b435d996687
முகவரி: அறை 101, கட்டிடம் 9, கட்டம் I, Zhizao மையம், எண். 2 Chuangzhi
Road, Yunyang Street, Danyang City, Jiangsu Province
பதிப்புரிமை © 2024 டைகர் மோஷன் கண்ட்ரோல் கோ., லிமிடெட். அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.| தள வரைபடம் தனியுரிமைக் கொள்கை  粤ICP备2024319052号-1  粤ICP备2024319052号-2
                     அலுவலகம்: 3C1312, கட்டிடம் B2, Yunzhi அறிவியல் பூங்கா, எண். 138 Xingxin சாலை, Dongzhou சமூகம், Guangming தெரு, Guangming மாவட்டம், Shenzhen, சீனா 518106