Жоғары вольтты сервомоторға қарсы төмен вольтты сервомотор

Сервожүйенің шина кернеуі оның абсолютті өнімділік шектерін, жылу тиімділігін және инфрақұрылым талаптарын белгілейді. Кернеу кластарын дұрыс көрсетпеу машиналарға ауыр операциялық қауіптер тудырады. Инженерлер көбінесе кері ЭҚК шектеулеріне, кабельдің шамадан тыс салмағына және жоғары қуатты төмен вольтты жүйелерде үлкен I⊃2;R термиялық жоғалтуларына байланысты тығырыққа тірелген жоғарғы жылдамдықтарға тап болады. Керісінше, қарапайым қолданбаларға арналған жоғары вольтты жүйелерді шамадан тыс белгілеу қауіпсіздік талаптарын сақтаудың қажетсіз жүктемелерін және оқшаулаудың ауыр талаптарын тудырады. Бағалау а Жоғары вольтты сервомотор Vs Төмен вольтты сервомотор қатаң техникалық базаны қажет етеді. Сіз крутящий жылдамдық талаптарын, қуат көзінің қолжетімділігін, динамикалық жүктеме тұрақтылығын және қолданбаға тән шектеулерді талдауыңыз керек. Бұл нұсқаулық дұрыс архитектураны анықтауға, жылуды басқаруды оңтайландыруға және қозғалысты басқару қолданбаларында ұзақ мерзімді динамикалық тұрақтылықты қамтамасыз етуге көмектесу үшін инженерлік айырмашылықтарды бөледі.

• Жылдамдық және кері ЭҚК: жоғары шина кернеуі кері ЭҚК өнімділігін шектемей тұрып, берілген қозғалтқыш орамы үшін жоғары қол жеткізілетін жылдамдықтармен тікелей байланысты.

• Ток және жылу тиімділігі: Баламалы механикалық қуат шығысы үшін жоғары вольтты жүйелер I⊃2;R жоғалтуларын азайтып, кішірек калибрлі кабельдерге мүмкіндік беретін пропорционалды түрде төменірек ток тартады.

• Қолданбаның архитектурасы: Төмен вольтты серволар (әдетте 24V–72V DC) батареямен жұмыс істейтін мобильді робототехниканың (AGVs/AMRs) стандарты болып табылады, ал жоғары вольтты серволар (200V–480V айнымалы ток) стационарлық, жоғары айналу моменті бар өнеркәсіптік автоматтандыруда басым.

• Дискінің сәйкестігі өте маңызды: қозғалтқыштар мен жетектер арасындағы кернеу көрсеткіштерінің сәйкес келмеуі оқшаулаудың қатты бұзылуына, кернеудің жоғарылауына немесе айналу моменті жылдамдығының қисықтарына әкелуі мүмкін.

• Қауіпсіздік және сәйкестік: Жоғары кернеулі жүйелер электр қауіпсіздігі стандарттарын қатаң сақтауды, жақсартылған оқшаулауды және орнатудың жалпы құнына әсер ететін арнайы қоршауларды талап етеді.

Сервожүйелердегі кернеу кластарын анықтау

Төмен вольтты сервомотор дегеніміз не

Төмен вольтты сервожүйелер стандартталған тұрақты ток (тұрақты ток) диапазонында жұмыс істейді. Сіз әдетте 12 В, 24 В, 48 В және тұрақты ток 72 В-қа дейін есептелген оларды көресіз. Бұл жүйелер толық қуат көздеріне немесе локализацияланған батарея массивтеріне нысанның электр қуатына емес, толығымен сүйенеді. Архитектура жанасу қауіпсіз кернеу деңгейлері айналасында салынған. Бұл қозғалтқыш орамдарын басқару үшін қол жетімді электрлік потенциалды шектейді.

Физикалық тұрғыдан алғанда, төмен вольтты қозғалтқыштар өте ықшам, жоғары крутящий тығыздықты конструкцияларға ие. Олар төмен потенциалдарда жұмыс істейтіндіктен, мыс орамдарын қоршап тұрған ішкі диэлектрлік оқшаулау жұқа. Өндірушілер статордың аз көлеміне көбірек мысты жинай алады. Бұл кеңістік шектеулі орталар үшін қозғалтқышты оңтайландырады. Сіз бұл қозғалтқыштарды жиі реттелетін пішін факторларында, жақтаусыз конструкцияларда немесе жетек пен қозғалтқыш бір ықшам корпусты бөлісетін жоғары интеграцияланған модульдерден табасыз. Олар борттық энергияны сақтау электр архитектурасын талап ететін қолданбалар үшін арнайы әзірленген. Автоматтандырылған басқарылатын көлік құралының (AGV) доңғалақ жетектерін немесе кеңістік абсолютті жоғары болатын роботты түйіспелерді ойлап көріңіз.

Батарея массивтеріне тәуелділік бұл қозғалтқыштардың жалпы аккумуляторлық химиялық заттардың зарядсыздану қисықтарында тиімді жұмыс істеуі керек екенін білдіреді. 48 В номиналды литий-темір-фосфат (LiFePO4) батареясы ауыр жүктеме кезінде 42 В дейін төмендеуі мүмкін. Төмен вольтты сервоқозғалтқышты осы разряд циклдері кезінде тұрақты ток шинасы салбырап кеткен кезде де оның номиналды моментін жеткізу үшін орау керек.

Жоғары вольтты сервомотор дегеніміз не

Жоғары вольтты сервожүйелер айнымалы ток (айнымалы ток) желісінің қуатында жұмыс істейді. Олар 200В, 230В, 400В, 460В және 480В айнымалы ток сияқты стандартты өнеркәсіптік кернеу диапазондарын пайдаланады. Төмен вольтты аналогтардан айырмашылығы, бұл жүйелер берік түзеткіш көпірмен жабдықталған сервожетекті қажет етеді. Түзеткіш кіріс көп фазалы айнымалы ток желісін жоғары вольтты тұрақты ток шинасына түрлендіреді. Содан кейін жетектің инвертор бөлімі қозғалтқыш фазаларын басқару үшін осы тұрақты ток шинасын модуляциялайды.

А-дағы құрылымдық айырмашылықтар Жоғары вольтты сервомотор маңызды. Заманауи импульстік ені модуляцияланған (PWM) жетектерімен жасалған жоғары электрлік потенциалға және кернеудің жылдам ауысуына төтеп беру үшін бұл қозғалтқыштар ауыр диэлектрлік оқшаулауды қажет етеді. Олар қалың ұяшықтарды, фазалық сепараторларды және кеңейтілген құмыра қосылыстарын пайдаланады. Демек, олар NEMA немесе метрикалық эквиваленттер сияқты үлкенірек, стандартталған жақтау өлшемдерінде салынған.

Күшті құрылымға озық жылу диссипациясының конструкциялары кіреді. Ауыр өнеркәсіптік автоматтандыруда талап етілетін үздіксіз қуатты басқару үшін ауыр экструдталған алюминий корпустарын немесе белсенді салқындату желдеткіштерін көресіз. Оқшаулау класы әдетте F немесе H класы үшін бағаланады, бұл ішкі орамдардың диэлектрлік беріктігін төмендетпей 155 ° C немесе 180 ° C дейінгі температураға қауіпсіз жетуге мүмкіндік береді. Бұл термиялық бос орын зауыттық орталардағы үздіксіз жұмыс циклдері үшін міндетті болып табылады.

Жоғары вольтты сервомоторға қарсы төмен вольтты сервомотор: негізгі инженерлік айырмашылықтар

Жылдамдық, момент және шина кернеуінің динамикасы

Шина кернеуі мен қозғалтқыш жылдамдығы арасындағы байланыс электромагниттік заңдылық болып табылады. Төменгі шина кернеуі қозғалтқыштың мойынтіректері мен механикалық компоненттері әлдеқайда жоғары RPM үшін есептелген болса да, сервожүйенің ең жоғары жылдамдығын табиғи түрде төмендетеді. Бұл шектеу кері электр қозғаушы күшпен (артқы-ЭМӨ) қозғалады.

Сервоқозғалтқыш айналу кезінде оның тұрақты магниттері статор орамаларының жанынан айналады. Қозғалтқыш генератор ретінде әрекет етеді. Бұл жетек беретін кернеуге қарсы болатын кернеуді тудырады. Мотор неғұрлым жылдам айналады, соғұрлым артқы ЭҚК жоғары болады. Артқы ЭҚК қол жетімді шина кернеуіне жақындаған кезде, жетек токты қозғалтқыш орамдарына итермелей алмайды. Токсыз қозғалтқыш айналу моментін шығара алмайды.

Жоғары вольтты жүйе электрлік потенциалдың үлкен үстеме шығынын қамтамасыз етеді. Ол өте жоғары RPM кезінде тегіс, дәйекті крутящий беруді қамтамасыз ету үшін кері EMF-ті оңай жеңеді. Төмен вольтты жүйелердің айналу моменті жылдамдығының қисықтарын зерттесеңіз, жылдамдық өскен сайын момент төмендейтін күрт төмендеу нүктесін байқайсыз. Бұл кернеудің кедергісін тікелей көрсетеді. 48 В қозғалтқыш қабырғаға 2000 айналым / мин жылдамдықпен соғуы мүмкін, ал механикалық өлшемдері ұқсас 400 В қозғалтқыш тегіс айналу моментін 5 000 айн/мин итеруі мүмкін.

Ағымдағы сызба, қуат теңдеулері және әуесқойлардың қате түсінігі

Осы екі архитектураны бағалау кезінде қуат теңдеуін түсіну міндетті болып табылады. Төмен кернеу көзімен жоғары механикалық қуат шығысына қол жеткізу үшін жүйе токтың үлкен мөлшерін тартуы керек. 48 В кернеуінде 2000 ватт механикалық қуат өндіру үшін 41 амперден астам үздіксіз ток қажет. 400 В-та бірдей 2000 ватт өндіру үшін тек 5 ампер қажет.

Ағымдағы ұтыс ойынына қатысты әуесқойлар мен қашықтан басқару секторларынан туындайтын тұрақты қате түсінік бар. RC әлемінде 'жоғары кернеу' көбінесе максималды жарылу қуатын алу үшін қозғалтқышты номиналды көрсеткіштерінен жоғары итеруді білдіреді. Бұл айтарлықтай көбірек ток тартуға әкеледі. Кәсіби өнеркәсіптік инженерияда керісінше. Инженерлік жоғары вольтты жүйе төмен кернеу баламасымен салыстырғанда дәл сол механикалық қуат шығысы үшін айтарлықтай аз ток тартады.

Ағымдағы тартудағы бұл айырмашылық терең динамикалық және жылулық әсерге ие. Электр жүйелеріндегі жылуды өндіру I⊃2;R жоғалуына байланысты токпен экспоненциалды масштабталады. Төмен вольтты жүйелердегі жоғары үздіксіз және ең жоғары токтар қозғалтқыш орамдарында да, жетектің коммутациялық құрамдас бөліктерінде де жылдам жылу жинақталуына әкеледі. Қызып кетудің алдын алу үшін агрессивті термиялық басқаруды енгізу керек.

Кабельдер, сымдар және инфрақұрылымның ізі

Ағымдағы талаптардың физикалық әсері сіздің инфрақұрылымдық ізіңізді тікелей белгілейді. Кабельдердің қыздыру элементтері ретінде әрекет етуіне жол бермеу үшін жоғары ток қалың, ауыр мыс өткізгіштерді қажет етеді. Жоғары қуатты итеретін төмен вольтты жүйелерде қажетті кабельдердің мөлдір қалыңдығы механикалық жауапкершілікке айналады.

Кабельдерді көп осьті машинада сүйреу тізбегі арқылы тартқан кезде кабель салмағы маңызды. 2 кВт итеретін 48 В жүйесі ауыр 8 AWG сымды қажет етеді. Жоғары жылдамдықта қайта-қайта иілу механикалық шаршауды және ақырында істен шығуды тудырады. Бірдей жұмысты орындайтын 400 В жүйесі 18 AWG сымын пайдаланады. Ол оңай икемделеді және миллиондаған циклдарға созылады. Жоғары вольтты жүйелер айтарлықтай жұқа, жеңілірек кабельдерді пайдаланады, өйткені олардың ағымдағы тартылуы төмен вольтты әріптестерінің бір бөлігін құрайды.

Мыстың бұл азаюы негізгі механикалық артықшылықтар береді. Ол динамикалық кабель жолдарындағы кедергі мен механикалық тозуды күрт төмендетеді. Ол роботтық қолдардағы қозғалатын массаны төмендетеді, жалпы жүйенің жауап беру қабілетін жақсартады. Ол тығыз машина шассиі арқылы маршруттауды жеңілдетеді. Дегенмен, жоғары вольтты кабельдер доғаның пайда болуын болдырмау, электромагниттік кедергілерді (EMI) басқару және өнеркәсіптік қауіпсіздік стандарттарына сәйкестікті қамтамасыз ету үшін әлдеқайда қалың, жоғары мамандандырылған диэлектрлік оқшаулауды қажет етеді.

Өнімділікті бағалау және қолданбаларды сәйкестендіру

Төмен вольтты серволарды қашан көрсету керек

Төмен вольтты серволар ұтқырлық пен борттық қуатты сақтау негізгі шектеулер болып табылатын қолданбалар үшін стандарт болып табылады. Олар тікелей ток көздерімен үздіксіз біріктіру үшін арнайы әзірленген. Сіз оларды байланыстырылған қуат мүмкін емес орталарда таба аласыз.

1. Қойма қабаттарында жүретін автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV).

2. Логистикада және орындауда қолданылатын автономды мобильді роботтар (AMR).

3. Байланысты қуатсыз дәл қозғалысты қажет ететін портативті медициналық құрылғылар.

4. Тордан тыс ортада жұмыс істейтін қашықтан тексеру жабдығы.

5. Ашық жерлерде батарея қуатымен жұмыс істейтін ауылшаруашылық робототехникасы.

Бұл батареямен жұмыс істейтін жүйелерде төмен кернеу абсолютті қажеттілік болып табылады. Батареяның тұрақты ток қуатын жоғары вольтты айнымалы ток қуатына түрлендіру әрекеті электрлік тұрғыдан тиімсіз. Ол ауыр инверторлар арқылы үлкен салмақ қосады және құнды физикалық кеңістікті тұтынады. Төмен вольтты архитектуралар жанасу қауіпсіз электр жүйелерін қажет ететін орталарда ерекше артықшылық береді. 60 В тұрақты токтан төмен жұмыс істеу әдетте қауіпсіздік бойынша қосымша төмен кернеу (SELV) немесе қорғаныс қосымша төмен кернеуі (PELV) ретінде сипатталады. Бұл ауыр физикалық күзет пен персонал қауіпсіздігінің күрделі хаттамаларына деген қажеттілікті күрт төмендетеді.

Жоғары вольтты серволарды қашан көрсету керек

Жоғары вольтты серволар ауыр өнеркәсіпте, стационарлық автоматтандыруда және экстремалды динамикалық өнімділікті қажет ететін қолданбаларда басым болады. Олар қазіргі заманғы өндіріс орындарының қолданыстағы электр инфрақұрылымын пайдалануға арналған. Сіз оларды желілік қуатқа қол жеткізген кезде және максималды механикалық шығыс қажет болғанда көрсетесіз.

1. Қатты металдарды кесетін көп осьті CNC өңдеу орталықтары.

2. Үздіксіз, жылдам айналымды қажет ететін жоғары жылдамдықты орау желілері.

3. Автокөлік дәнекерлеуінде қолданылатын ауыр жүкті өнеркәсіптік роботтық қолдар.

4. Стационарлық автоматтандырылған құрастыру жабдықтары.

5. Материалдарды өңдеуге арналған кең көлемді трассалар.

Бұл қолданбалар құрылғының электр қуатына, әдетте 3 фазалы айнымалы токқа сүйенеді. Үлкен зауыт қабатында жоғары кернеуді тарату өте тиімді. Ол ұзақ кабельдік жұмыс кезінде кернеудің төмендеуін азайтады. Бұл параметрлердегі жоғары кернеудің ең маңызды артықшылығы - массивтік жүктемелердің жылдам үдеуін және баяулауын орындау мүмкіндігі. Ток күші ең жоғары қуаттың өтпелі кезеңдері кезінде де салыстырмалы түрде төмен болып қалатындықтан, жүйе ток қорғанысын өшірмей немесе локализацияланған электр желісінің құлдырауын тудырмай агрессивті қозғалыс профильдерін орындай алады.

Дискінің сәйкестігі, тұрақтылығы және жүйе архитектурасының айырбастары

Қуат көзі тұрақтылығы және түзету талаптары

Сервожетектің архитектурасы кернеу класына байланысты күрт өзгереді. Жоғары вольтты жетектер қуатты түрлендірудің күрделі қондырғылары болып табылады. Олар кіріс 3 фазалы айнымалы ток желісін тұрақты, жоғары вольтты тұрақты ток шинасына түрлендіру үшін берік ішкі түзету тізбектерін қажет етеді. Бұл түзету кезеңі ауыр диодтарды, үлкен жылу қабылдағыштарды және айтарлықтай ішкі сүзуді қажет етеді. Бұл электр шкафының ішіндегі дискінің физикалық өлшемі мен ізін табиғи түрде арттырады.

Төмен вольтты жетектерде қарапайым қуат кезеңдері бар, себебі олар тікелей сыртқы тұрақты ток көзінен немесе батареядан жұмыс істейді. Олар айнымалы токтан тұрақты токқа түзеткіштерді қажет етпейді. Бұл қарапайымдылық инженерлік жүктемені басқа жаққа ауыстырады. Төмен вольтты жетектер үлкен ішкі конденсаторлық банктерді қажет етеді. Бұл конденсаторлар регенеративті энергияны өңдеу және жоғары айналу моменті өтпелі кезеңде кернеудің қатты төмендеуін болдырмау үшін өте маңызды. Тұрақты ток көзі кенеттен ток сұранысына жеткілікті жылдам жауап бере алмаса, конденсаторлар кернеудің төмендеуіне байланысты дискідегі ақаулардың алдын алу үшін аралықты жабуы керек.

Мотор-драйв сәйкессіздіктерінің жалпы қателерінен аулақ болу

Қозғалтқыштар мен жетектер арасындағы кернеу көрсеткіштерінің сәйкес келмеуі апатты инженерлік қате болып табылады. Дискінің шығыс сипаттамалары мен қозғалтқыштың оқшаулау класы арасындағы қатаң үйлесімділікті қамтамасыз ету керек.

Төмен вольтты қозғалтқышты жоғары вольтты жетекпен жұптау ең қауіпті сәйкессіздік болып табылады. Төмен вольтты қозғалтқыштарда жоғары электрлік потенциалдарға төтеп беру үшін қажетті қалың диэлектрлік оқшаулау жоқ. Айнымалы ток жетегінің жоғары кернеуі және кернеудің жылдам ауысуы (жоғары dv/dt) әсерінен қозғалтқыштың ішкі оқшаулауы тез бұзылады. Бұл қозғалтқыш корпусының ішінде тәждің разряды мен озонның пайда болуына әкеледі. Озон мыс сымындағы жұқа эмальды жейді. Бұл фазалық орамдар арасында немесе орамдардан қозғалтқыш корпусына дейін дереу қысқа тұйықталуға әкеледі, статорды біржолата бұзады.

Төмен вольтты жетекте жоғары вольтты қозғалтқышты іске қосу қозғалтқышты бұзбайды, бірақ ол үлкен өнімділік айыппұлын тудырады. Қозғалтқыштың артқы ЭҚК-ін жеңу үшін диск жеткілікті кернеуді бере алмайтындықтан, жүйе жылдамдықтың қатты тарылуына ұшырайды. Қозғалтқыш өзінің номиналды айналу жылдамдығына жетуге немесе оның номиналды механикалық қуатын жеткізуге мүлдем қабілетсіз болады. Жүйе динамикалық қолданбалар үшін іс жүзінде жарамсыз болады.

Регенеративті энергияны басқару

Сервожүйе жүктемені бәсеңдетсе, қозғалтқыш генератор ретінде әрекет етеді. Ол кинетикалық энергияны кері ток ретінде электр жүйесіне қайтарады. Бұл қалпына келтірілетін энергияны басқару кернеу класына байланысты мүлдем басқа стратегияларды қажет етеді.

Жоғары вольтты жүйелерде жетектің тұрақты ток шинасы бұл энергияны жұтып, шина кернеуінің жоғарылауына әкеледі. Артық кернеу ақауларының алдын алу үшін жоғары вольтты жетектер кіріктірілген тежегіш ұсақтағыштарды пайдаланады. Бұл ұсақтағыштар артық энергияны ауыр жүк ағызу резисторларына бағыттап, оны жылу ретінде таратады. Жоғары жетілдірілген, көп осьті жүйелерде регенеративті қуат көздері бұл энергияны түрлендіре алады және оны нысанның айнымалы ток желісіне қайта жібере алады. Бұл зауыттың жалпы тиімділігін арттырады.

Төмен кернеуде, аккумулятормен жұмыс істейтін жүйелерде қалпына келтірілетін энергия батарея массивіне қайта жіберіледі. Бұл аккумуляторды қайта зарядтағанымен, айтарлықтай қауіп тудырады. Батареяларда зарядты қабылдаудың қатаң шектеулері бар. Баяулау тым агрессивті болса, қайтарылатын энергия жүйе кернеуін жоғарылатады. Бұл батареяны басқару жүйесін (BMS) шамадан тыс кернеуге әкелуі немесе дискіні бұзуы мүмкін. Төмен вольтты жүйелер батарея оны жеткілікті жылдам сіңіре алмаған кезде артық энергияны қауіпсіз жағу үшін арнайы кернеуді қысу тізбектерін немесе сыртқы резисторларды қажет етеді.

Пайдалану кезіндегі қауіптер және күнделікті тиімділік

Қауіпсіздік талаптарын сақтау және оқшаулау

Жоғары вольтты жүйелерді қолдану қатаң реттеуші жүктемелер мен қауіпсіздік талаптарын сақтайды. 400 В немесе 480 В айнымалы токта жұмыс істейтін машиналар OSHA ережелерін, NFPA 79 және IEC 60204-1 стандарттарын қоса алғанда, қатаң өнеркәсіптік қауіпсіздік директиваларына сәйкес келеді. Бұл ережелер машинаның электрлік дизайнының барлық аспектілерін белгілейді.

Техникалық қызмет көрсету алдында жүйенің толық қуатсызданғанын қамтамасыз ету үшін инженерлер міндетті құлыптау/белгілеу (LOTO) процедураларын орындауы керек. Жоғары вольтты жүйелер мамандандырылған, қатты жерге тұйықталған электрлік қоршауларды қажет етеді, олар тоққа қосылған кезде кіруге жол бермейді. Бұл панельдерге қызмет көрсетуге немесе ақауларды жоюға тек сертификатталған электр қызметкерлеріне заңды түрде рұқсат етілген. Физикалық оқшаулау талаптары экрандалған кабельдерді, ауыр салмақты M23 айналмалы қосқыштарды және төмен вольтты сигнал сымдарынан жоғары вольтты электр желілерін қатаң бөлуді қамтиды. Бұл машина құрылысына айтарлықтай күрделілік қосады.

Құрамдас өлшемдер мен операциялық тиімділік

Қозғалысты басқару жүйесін құрастырған кезде құрамдастардың физикалық өлшемдерін ұзақ мерзімді жұмыс тиімділігіне қарсы теңестіру керек. Төмен вольтты жүйелер жоғары амперлі сыртқы қуат көздерін талап етеді. Төмен вольтты серволарды пайдаланып стационарлық машина жасасаңыз, үздіксіз 50-ден 100 амперге дейін жеткізуге қабілетті үлкен, ауыр тұрақты ток көздерін алуыңыз керек. Осы токты өткізу үшін қажет қалың мыс кабельдермен біріктірілгенде, механикалық қуат талаптары артқан сайын электр инфрақұрылымының физикалық негізгі бөлігі нашар таралады.

Жоғары вольтты жүйелер ауқымда айтарлықтай жоғары электр тиімділігін ұсынады. Олар төмен токты тартатындықтан, нысанның электр инфрақұрылымына жылуды басқару талаптары айтарлықтай төмен. Сізге үлкен сыртқы тұрақты қуат көздері қажет емес. Сіз жай ғана дискілерді стандартты ажыратқыштар мен контакторлар арқылы объектінің айнымалы ток желісіне тікелей қосасыз. Синхрондалған қозғалыстың бірнеше осін қажет ететін жоғары қуатты өнеркәсіптік қолданбалар үшін жоғары вольтты архитектураның операциялық тиімділігі мен жеңілдетілген инфрақұрылымы таза, тұрақты инженерлік шешімді қамтамасыз етеді.

Қорытынды

1. Негізгі ағымдағы талаптарды анықтау үшін нақты қозғалыс профилі үшін абсолютті ең жоғары механикалық қуат пен RMS момент талаптарын есептеңіз.

2. Төменгі кернеу диапазонында кері ЭҚК тудыратын ықтимал жылдамдық кедергілерін анықтау үшін қажетті айналу моменті жылдамдығының қисығын өндіруші спецификацияларымен салыстырыңыз.

3. Қалың, жоғары амперді тұрақты ток кабельдерін экрандалған айнымалы ток сымдарына қарсы бағыттаудың орындылығын анықтау үшін нысанның немесе машинаның қуат инфрақұрылымын бағалаңыз.

4. Оқшаулаудың апатты бұзылу қаупін болдырмас үшін мотор-дискінің дәл үйлесімділігін тексеру үшін тікелей сервожетекті өндірушімен кеңесіңіз.

5. Ең ауыр механикалық осіңіздің максималды баяулау жүктемелеріне негізделген регенеративті тежеу ​​резисторларының немесе қысқыш тізбектердің өлшемін белгілеңіз.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Жоғары вольтты сервомотор көбірек ток тартады ма?

A: Жоқ. Өнеркәсіптік инженерияда жоғары вольтты сервоқозғалтқыш дәл осындай механикалық қуатты өндіру үшін төмен вольтты қозғалтқышқа қарағанда айтарлықтай аз ток тартады. Жоғары кернеу жоғары ток дегенді білдіреді деген қате түсінік әуесқой сектордан шыққан, онда кернеуді номиналды көрсеткіштерден жоғары итеру жоғары жарылу қуатын тудырады.

С: Төмен вольтты жетекте жоғары вольтты сервоқозғалтқышты іске қосуға болады ма?

Ж: Иә, бірақ орындау үшін қатаң жазалар бар. Төмен вольтты жетек жоғары вольтты қозғалтқышты зақымдамайды, бірақ ол қозғалтқыштың кері ЭҚК-ін жеңу үшін жеткілікті электрлік потенциалды қамтамасыз ете алмайды. Бұл қозғалтқыштың номиналды RPM немесе қуат шығысына жетуіне жол бермейтін шектен тыс жылдамдықты шектеуге әкеледі.

С: Төмен вольтты қозғалтқышты жоғары вольтты жетекпен пайдалансам не болады?

A: Бұл сәйкессіздік қозғалтқышты тез бұзады. Төмен вольтты қозғалтқыштарда жоғары электрлік потенциалдарды өңдеу үшін қажетті қалың диэлектрлік оқшаулау жоқ. Жетектегі жоғары кернеу мен жылдам ауысу жиіліктері ішкі оқшаулаудың бұзылуына әкеледі, бұл апатты қысқа тұйықталуларға әкеледі.

С: Неліктен төмен вольтты сервожүйелерде кернеу төмендейді?

A: Төмен вольтты жүйелер жоғары моментті генерациялау үшін үлкен токты қажет етеді. Жылдам үдеу кезінде ең жоғары токқа кенет сұраныс тұрақты токтың қуат көзін немесе батарея массивін басып кетуі мүмкін. Жабдық токты жеткілікті жылдам жеткізе алмаса, жүйе кернеуі уақытша төмендеп, тоқырауды тудырады.

С: Төмен вольтты сервомоторлар қауіпсіз жұмыс істей ме?

A: Иә, электр тогының соғуы тұрғысынан. 60 В тұрақты токтан төмен жұмыс істейтін жүйелер әдетте Safety Extra Low Voltage (SELV) стандарттарына сәйкес келеді. Олар жанасу қауіпсіз болып саналады, бұл жоғары вольтты жүйелер үшін талап етілетін ауыр күзет, мамандандырылған қоршаулар және қатаң блоктау/белгілеу процедураларының қажеттілігін азайтады.

С: Кері-ЭМӨ сервомоторды таңдауға қалай әсер етеді?

A: Back-EMF - қоректендіру кернеуіне қарсы тұратын айналдыру қозғалтқышы тудыратын кернеу. Жылдамдық артқан сайын кері ЭҚК артады. Егер артқы ЭҚК шинаның кернеуіне тең болса, қозғалтқыш жылдамырақ айнала алмайды. Қажетті жоғарғы жылдамдықта кері ЭҚК еңсеру үшін жеткілікті жоғары кернеу класын таңдау керек.