Kõrgepinge servomootor vs madalpinge servomootor

Servosüsteemi siini pinge määrab selle absoluutsed jõudluspiirid, soojustõhususe ja infrastruktuuri nõuded. Pingeklasside valesti määramine toob masinatele kaasa tõsiseid tööriske. Insenerid seisavad sageli silmitsi kitsaskohtadega tippkiirustega, mis on tingitud EMF-i piirangutest, liigsest kaabli kaalust ja suurtest I⊃2;R soojuskadudest suure võimsusega madalpingesüsteemides. Vastupidi, kõrgepingesüsteemide liigne spetsifikatsioon lihtsate rakenduste jaoks toob kaasa tarbetu ohutuse vastavuskoormuse ja rasked isolatsiooninõuded. Hinnates a Kõrgepinge servomootor Vs Madalpinge servomootor nõuab ranget tehnilist raamistikku. Peate analüüsima pöördemomendi ja kiiruse nõudeid, toiteallika saadavust, dünaamilise koormuse stabiilsust ja rakendusepõhiseid piiranguid. See juhend kirjeldab tehnilisi erinevusi, et aidata teil määrata õiget arhitektuuri, optimeerida soojusjuhtimist ja tagada liikumisjuhtimise rakendustes pikaajaline dünaamiline stabiilsus.

• Kiirus ja tagasi-EMF: kõrgem siini pinge on otseselt seotud antud mootorimähise suuremate saavutatavate kiirustega, enne kui tagasi-EMF piirab jõudlust.

• Voolu- ja soojustõhusus: samaväärse mehaanilise väljundvõimsuse saavutamiseks kasutavad kõrgepingesüsteemid proportsionaalselt madalamat voolu, minimeerides I⊃2;R kaod ja võimaldades väiksema gabariidiga kaabeldusi.

• Rakendus dikteerib arhitektuuri: Madalpinge servod (tavaliselt 24 V–72 V alalisvoolu) on akutoitega mobiilse robootika (AGV/AMR) standard, samas kui kõrgepinge servod (200 V–480 V vahelduvvoolu) domineerivad statsionaarses suure pöördemomendiga tööstusautomaatikas.

• Ajami sobitamine on kriitiline: Mootorite ja ajamite vahelise pinge nimiväärtuste mittevastavus võib põhjustada tõsist isolatsiooni purunemist, pinge hüppeid või pöördemomendi-kiiruse kõveraid.

• Ohutus ja vastavus: Kõrgepingesüsteemid nõuavad elektriohutusstandardite ranget järgimist, paremat isolatsiooni ja spetsiaalseid korpuseid, mis mõjutavad kogu paigalduskulusid.

Servosüsteemide pingeklasside määratlemine

Mis on madalpinge servomootor

Madalpinge servosüsteemid töötavad standardiseeritud alalisvoolu (DC) vahemikes. Tavaliselt näete neid 12 V, 24 V, 48 V ja kuni 72 V alalisvoolu jaoks. Need süsteemid toetuvad täielikult alalisvoolu toiteallikatele või lokaalsetele akumassiividele, mitte rajatise toiteallikale. Arhitektuur on üles ehitatud puutetundlike pingetasemete ümber. See piirab olemuselt mootori mähiste juhtimiseks saadaolevat elektripotentsiaali.

Füüsilisest seisukohast on madalpingemootoritel väga kompaktne ja suure pöördemomenditihedusega konstruktsioon. Kuna need töötavad madalama potentsiaaliga, on vaskmähiseid ümbritsev sisemine dielektriline isolatsioon õhuke. Tootjad saavad väiksemasse staatorimahusse pakkida rohkem vaske. See optimeerib mootorit ruumikitsikuses keskkonnas. Sageli leiate neid mootoreid kohandatud vormitegurite, raamita konstruktsioonide või väga integreeritud moodulitena, kus ajam ja mootor jagavad ühte kompaktset korpust. Need on loodud spetsiaalselt rakenduste jaoks, kus pardal olev energiasalvestus määrab elektrilise arhitektuuri. Mõelge automatiseeritud juhitava sõiduki (AGV) rattaajamile või robotliigenditele, kus ruumi on absoluutselt kõrgeim.

Aku massiividele tuginemine tähendab, et need mootorid peavad tõhusalt töötama tavaliste akukeemia tühjenemiskõverate piires. 48 V nimipingega liitium-raudfosfaat (LiFePO4) aku võib suure koormuse korral langeda 42 V-ni. Madalpinge servomootor peab olema keritud, et anda nimipöördemoment isegi siis, kui alalisvoolusiin langeb nende tühjendustsüklite ajal.

Mis on kõrgepinge servomootor

Kõrgepinge servosüsteemid töötavad vahelduvvoolu (AC) võrgutoitel. Need kasutavad standardseid tööstuslikke pingevahemikke, nagu 200 V, 230 V, 400 V, 460 V ja 480 V vahelduvvoolu. Erinevalt nende madalpinge kolleegidest vajavad need süsteemid servoajamit, mis on varustatud tugeva alaldisillaga. Alaldi muundab sissetuleva mitmefaasilise vahelduvvooluvõrgu kõrgepinge alalisvoolu siiniks. Seejärel moduleerib ajami inverteri sektsioon seda alalisvoolu siini mootori faaside juhtimiseks.

Struktuursed erinevused a Kõrgepinge servomootor on olulised. Moodsate impulsilaiusmoduleeritud (PWM) ajamite tekitatud suurele elektripotentsiaalile ja kiirele pingelülitamisele vastupidamiseks vajavad need mootorid tugevat dielektrilist isolatsiooni. Nad kasutavad paksemaid piluvooderdusi, faasieraldajaid ja täiustatud segusid. Järelikult on need ehitatud suuremate standardsete raamisuurustega, nagu NEMA või meetermõõdustiku ekvivalendid.

Tugev konstruktsioon sisaldab täiustatud soojuse hajumise konstruktsioone. Näete raskeid pressitud alumiiniumkorpusi või aktiivseid jahutusventilaatoreid, et hallata raskes tööstusautomaatikas nõutavat pidevat väljundvõimsust. Isolatsiooniklass on tavaliselt hinnatud klassile F või klassile H, mis võimaldab sisemähistel ohutult saavutada temperatuuri kuni 155 °C või 180 °C, ilma et see vähendaks dielektrilist tugevust. See termiline kõrgus on kohustuslik pidevate töötsüklite jaoks tehasekeskkonnas.

Kõrgepinge servomootor vs madalpinge servomootor: peamised tehnilised erinevused

Kiiruse, pöördemomendi ja siini pinge dünaamika

Siini pinge ja mootori kiiruse vaheline seos on elektromagnetilisuse seadus, mida ei saa vaielda. Madalam siinipinge vähendab oma olemuselt servosüsteemi tippkiirust, isegi kui mootori laagrid ja mehaanilised komponendid on arvestatud palju suurematele pööretele. Seda piirangut juhib tagasi-elektromotive jõud (back-EMF).

Kui servomootor pöörleb, pöörlevad selle püsimagnetid staatori mähistest mööda. Mootor toimib generaatorina. See tekitab pinge, mis on vastuolus ajami pakutava toitepingega. Mida kiiremini mootor pöörleb, seda suurem on tagumine EMF. Kui taga-EMF läheneb saadaolevale siinipingele, ei saa ajam enam mootori mähistesse voolu suruda. Ilma vooluta ei saa mootor pöördemomenti toota.

Kõrgepingesüsteem pakub tohutut elektripotentsiaali. See ületab kergesti tagasi-EMF-i, et säilitada tasane ja ühtlane pöördemomendi edastamine erakordselt kõrgetel pööretel. Kui uurite madalpingesüsteemide pöördemomendi-kiiruse kõveraid, märkate järsku languspunkti, kus pöördemoment kiiruse kasvades langeb. See illustreerib otseselt pinge kitsaskohta. 48 V mootor võib vastu seina lüüa kiirusel 2000 p/min, samas kui sarnaste mehaaniliste mõõtmetega 400 V mootor võib suruda tasase pöördemomendi üle 5000 p/min.

Praegune joonis, võimsusvõrrandid ja harrastajate eksiarvamus

Nende kahe arhitektuuri hindamisel on võimsusvõrrandi mõistmine kohustuslik. Kõrge mehaanilise väljundvõimsuse saavutamiseks madalpinge toiteallikaga peab süsteem võtma tohutul hulgal voolu. 2000 vatti mehaanilise võimsuse genereerimiseks 48 V juures on vaja üle 41 amprit pidevat voolu. Sama 2000 vatti genereerimiseks 400 V juures on vaja ainult 5 amprit.

Hobi- ja kaugjuhtimissektorist lähtub jooksev tõuge puudutav püsiv eksiarvamus. RC-maailmas viitab 'kõrgepinge' sageli mootori tõukamisele nominaalväärtustest kõrgemale, et saada maksimaalne purunemisvõimsus. See toob kaasa oluliselt suurema voolu. Professionaalses tööstustehnikas on vastupidi. Konstrueeritud kõrgepingesüsteem võtab täpselt sama mehaanilise väljundvõimsuse jaoks oluliselt vähem voolu kui madalpinge ekvivalent.

Sellel voolutarbimise erinevusel on sügav dünaamiline ja termiline mõju. Soojuse tootmine elektrisüsteemides mastaapeerub eksponentsiaalselt vooluga I⊃2;R kadude tõttu. Suuremad pidev- ja tippvoolud madalpingesüsteemides toovad kaasa kiire soojuse akumuleerumise nii mootori mähistes kui ka ajami lülituskomponentides. Ülekuumenemise vältimiseks peate rakendama agressiivset soojusjuhtimist.

Kaablite, juhtmestiku ja infrastruktuuri jalajälg

Praeguste nõuete füüsiline mõju määrab otseselt teie infrastruktuuri jalajälje. Suur vool nõuab jämedaid ja raskeid vaskjuhte, et vältida kaablite enda toimimist kütteelementidena. Madalpingesüsteemides, mis suruvad suurt võimsust, muutub vajalike kaablite paksus mehaaniliseks kohustuseks.

Kui tõmbate mitmeteljelise masina kaableid läbi pukseerimisketi, on kaabli kaal oluline. 48 V süsteem, mis surub 2 kW, nõuab rasket 8 AWG traati. Korduv painutus suurel kiirusel põhjustab mehaanilist väsimust ja võimalikku riket. Sama tööd tegev 400 V süsteem kasutab 18 AWG traati. See paindub kergesti ja kestab miljoneid tsükleid. Kõrgepingesüsteemid kasutavad oluliselt õhemaid ja kergemaid kaableid, kuna nende voolutarve on murdosa nende madalpinge analoogidest.

See vasesisalduse vähendamine annab suuri mehaanilisi eeliseid. See vähendab drastiliselt takistust ja mehaanilist kulumist dünaamiliste kaabliradade sees. See vähendab robotkäte liikuvat massi, parandades süsteemi üldist reageerimisvõimet. See lihtsustab marsruutimist läbi tiheda masina šassii. Kõrgepingekaablid vajavad aga palju paksemat, väga spetsiifilist dielektrilist isolatsiooni, et vältida kaartekke, hallata elektromagnetilisi häireid (EMI) ja tagada vastavus tööstusohutusstandarditele.

Tulemuslikkuse hindamine ja rakenduste sobitamine

Millal määrata madalpinge servod

Madalpinge servod on standard rakenduste jaoks, kus mobiilsus ja pardal olev energiasalvesti on peamised piirangud. Need on loodud spetsiaalselt alalisvooluallikatega sujuvaks integreerimiseks. Leiate need keskkondades, kus toide on ühendatud.

1. Laopõrandatel navigeerivad automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV-d).

2. Logistikas ja täitmises kasutatavad autonoomsed mobiilsed robotid (AMR).

3. Kaasaskantavad meditsiiniseadmed, mis nõuavad täppisliikumist ilma toiteallikata.

4. Võrguvälises keskkonnas töötavad kaugkontrolliseadmed.

5. Avamaal akutoitel töötav põllumajandusrobootika.

Nendes akutoitega süsteemides on madalpinge absoluutne vajadus. Katse muuta aku alalisvoolu kõrgepinge vahelduvvooluks on elektriliselt ebaefektiivne. See lisab raskete inverterite kaudu tohutut kaalu ja kulutab väärtuslikku füüsilist ruumi. Madalpingearhitektuurid pakuvad selget eelist keskkondades, mis nõuavad ohutult puudutatavaid elektrisüsteeme. Töötamine alla 60 V alalispingega kvalifitseerub üldiselt ohutuks eriti madalpingeks (SELV) või kaitsev eriti madalpingeks (PELV). See vähendab drastiliselt vajadust raske füüsilise valve ja keerukate personali ohutusprotokollide järele.

Millal määrata kõrgepinge servod

Kõrgepingeservod domineerivad rasketööstuses, statsionaarses automatiseerimises ja rakendustes, mis nõuavad äärmist dünaamilist jõudlust. Need on loodud kaasaegsete tootmisrajatiste olemasoleva elektriinfrastruktuuri võimendamiseks. Määrate need siis, kui teil on juurdepääs võrgutoitele ja vajate maksimaalset mehaanilist väljundit.

1. Mitmeteljelised CNC-töötluskeskused kõvametalli lõikamiseks.

2. Kiired pakkimisliinid, mis nõuavad pidevat ja kiiret tsüklit.

3. Suure kandevõimega tööstuslikud robotkäed, mida kasutatakse autode keevitamisel.

4. Statsionaarsed automatiseeritud montaažiseadmed.

5. Suuremahulised materjalikäitlusplatvormid.

Need rakendused sõltuvad rajatise vooluvõrgust, tavaliselt 3-faasilisest vahelduvvoolust. Kõrgepinge jaotamine suurele tehasepõrandale on väga tõhus. See minimeerib pingelangust pikkade kaablite jooksul. Kõrgepinge kõige olulisem eelis nendes seadetes on võime teostada massiivsete koormuste kiiret kiirendamist ja aeglustumist. Kuna voolutarve jääb suhteliselt väikeseks isegi tippvõimsuse siirdeperioodi ajal, suudab süsteem teostada agressiivseid liikumisprofiile ilma liigvoolukaitset välja lülitamata või elektrivõrgu lokaalseid katkestusi põhjustamata.

Drive sobitamise, stabiilsuse ja süsteemiarhitektuuri kompromissid

Toiteallika stabiilsuse ja parandamise nõuded

Servoajami enda arhitektuur muutub olenevalt pingeklassist drastiliselt. Kõrgepingeajamid on keerulised võimsuse muundamise seadmed. Need nõuavad tugevaid sisemisi alaldusahelaid, et muuta sissetulev 3-faasiline vahelduvvooluvõrk stabiilseks kõrgepinge alalisvoolu siiniks. See alaldamise etapp nõuab tugevaid dioode, suuri jahutusradiaatoreid ja olulist sisemist filtreerimist. See suurendab oma olemuselt elektrikilbis oleva draivi füüsilist suurust ja jalajälge.

Madalpingeajamitel on lihtsamad toiteastmed, kuna need töötavad otse välisest alalisvooluallikast või akust. Nad ei vaja vahelduvvoolu-alalisvoolu alaldeid. See lihtsus nihutab insenerikoormuse mujale. Madalpingeajamid nõuavad suuri sisemisi kondensaatoripankasid. Need kondensaatorid on kriitilise tähtsusega regeneratiivenergia käitlemisel ja suure pöördemomendiga üleminekute ajal tugeva pingelanguse vältimiseks. Kui alalisvoolu toiteallikas ei suuda äkilisele vooluvajadusele piisavalt kiiresti reageerida, peavad kondensaatorid tühimiku ületama, et vältida ajami rikkeid alapinge tõttu.

Levinud mootori ja ajami mittevastavuse vigade vältimine

Mootorite ja ajamite pingete mittevastavus on katastroofiline tehniline viga. Peate tagama ajami väljundomaduste ja mootori isolatsiooniklassi range ühilduvuse.

Madalpingemootori sidumine kõrgepingeajamiga on kõige ohtlikum mittevastavus. Madalpingemootoritel puudub paks dielektriline isolatsioon, mis on vajalik suure elektripotentsiaali talumiseks. Vahelduvvooluajami kõrgepinge ja kiire pinge ümberlülitumise (kõrge dv/dt) mõjul laguneb mootori sisemine isolatsioon kiiresti. See põhjustab koroonalahendust ja osooni teket mootori korpuses. Osoon sööb ära vasktraadi õhukese emaili. See põhjustab koheseid lühiseid faasimähiste vahel või mähistelt mootori korpusesse, mis hävitab jäädavalt staatori.

Kõrgepingemootori töötamine madalpingeajamiga ei hävita mootorit, kuid sellega kaasneb tohutu jõudlustrahv. Kuna ajam ei suuda anda piisavalt pinget, et ületada mootori taga-EMF, kannatab süsteem tõsiste kiiruse kitsaskohtade all. Mootor on täiesti võimetu saavutama oma nimipöörlemissagedust ega andma oma nimivõimsust. Süsteem muutub dünaamiliste rakenduste jaoks praktiliselt kasutuks.

Taastusenergia juhtimine

Kui servosüsteem koormust aeglustab, toimib mootor generaatorina. See surub kineetilise energia tagasi elektrisüsteemi pöördvooluna. Selle regeneratiivse energia haldamine nõuab olenevalt pingeklassist täiesti erinevaid strateegiaid.

Kõrgepingesüsteemides neelab ajami alalisvoolusiin selle energia, põhjustades siini pinge tõusu. Ülepingetõrgete vältimiseks kasutavad kõrgepingeajamid sisseehitatud pidurihakkereid. Need tükeldajad suunavad üleliigse energia suure koormusega õhutustakistitesse, hajutades selle soojusena. Kõrgelt arenenud mitmeteljelistes süsteemides suudavad regeneratiivsed toiteallikad selle energia ümber pöörata ja lükata selle tagasi rajatise vahelduvvooluvõrku. See parandab tehase üldist tõhusust.

Madalpingelistes akutoitel süsteemides suunatakse regeneratiivne energia tagasi aku massiivi. Kuigi see laadib akut, kujutab see endast märkimisväärset ohtu. Akudel on ranged laadimispiirangud. Kui aeglustus on liiga agressiivne, tõstab tagasitulev energia süsteemi pinget. See võib akuhaldussüsteemi (BMS) üle pingestada või draivi hävitada. Madalpingesüsteemid nõuavad sageli spetsiaalseid pingekinnitusahelaid või väliseid tühjendustakisteid, et liigse energia ohutult põletada, kui aku ei suuda seda piisavalt kiiresti absorbeerida.

Riskid kasutamise ajal ja igapäevane tõhusus

Ohutusvastavus ja isolatsiooninõuded

Kõrgepingesüsteemide kasutuselevõtt toob kaasa ranged regulatiivsed kohustused ja ohutusnõuete täitmise. Masinate töötamine 400 V või 480 V vahelduvvooluga allub rangetele tööstusohutuse direktiividele, sealhulgas OSHA eeskirjadele, NFPA 79 ja IEC 60204-1 standarditele. Need eeskirjad määravad masina elektrilise konstruktsiooni kõik aspektid.

Insenerid peavad rakendama kohustuslikke lukustamise/märgistamise (LOTO) protseduure tagamaks, et süsteem on enne hooldust täielikult pingevaba. Kõrgepingesüsteemid nõuavad spetsiaalseid, tugevalt maandatud elektrikilpe, millel on lukustatud uksed, mis takistavad juurdepääsu pinge all. Ainult sertifitseeritud elektritöötajatel on seaduslikult lubatud neid paneele hooldada või tõrkeotsingut teha. Füüsilise isolatsiooni nõuded hõlmavad varjestatud kaableid, vastupidavaid M23 ümmargusi pistikuid ja kõrgepingeliinide ranget eraldamist madalpinge signaalijuhtmetest. See muudab masina ehitamise märkimisväärselt keerukamaks.

Komponentide suurus vs töötõhusus

Liikumisjuhtimissüsteemi projekteerimisel peate tasakaalustama komponentide füüsilise suuruse ja pikaajalise töötõhususe. Madalpingesüsteemid nõuavad suure voolutugevusega väliseid toiteallikaid. Kui ehitate statsionaarse masina, kasutades madalpingeservosid, peate hankima massiivseid ja raskeid alalisvoolu toiteallikaid, mis suudavad pidevalt edastada 50–100 amprit. Koos paksu vaskkaabliga, mis on vajalik selle voolu suunamiseks, väheneb füüsiline osa elektriinfrastruktuurist halvasti, kui mehaanilised võimsusnõuded suurenevad.

Kõrgepingesüsteemid pakuvad mastaabis märkimisväärselt paremat elektritõhusust. Kuna need kasutavad nõrka voolu, on soojusjuhtimise nõuded rajatise elektritaristule oluliselt väiksemad. Te ei vaja suuri väliseid alalisvoolu toiteallikaid. Peate lihtsalt ühendama ajamid otse rajatise vahelduvvooluvõrku standardsete kaitselülitite ja kontaktorite kaudu. Suure võimsusega tööstuslike rakenduste jaoks, mis nõuavad mitut sünkroniseeritud liikumistelge, pakuvad kõrgepingearhitektuuri töötõhusus ja sujuvam infrastruktuur puhtama ja stabiilsema insenerilahenduse.

Järeldus

1. Arvutage oma konkreetse liikumisprofiili jaoks välja absoluutse mehaanilise võimsuse tippvõimsuse ja RMS-i pöördemomendi nõuded, et määrata kindlaks baasvooluvajadused.

2. Kaardistage nõutav pöördemomendi-kiiruse kõver tootja spetsifikatsioonidega, et tuvastada võimalikud kiiruse kitsaskohad, mis on põhjustatud tagasi-EMF-ist madalamates pingevahemikes.

3. Hinnake oma rajatise või masina toiteinfrastruktuuri, et teha kindlaks, kas jämedate, suure voolutugevusega alalisvoolukaablite ja varjestatud vahelduvvooluvõrgu juhtmestik on võimalik vedada.

4. Konsulteerige otse oma servoajami tootjaga, et kontrollida mootori ja ajami täpset ühilduvust, et vältida katastroofilisi isolatsioonirikke riske.

5. Määrake oma regeneratiivpidurdustakistid või kinnitusahelad oma raskeima mehaanilise telje maksimaalsete aeglustuskoormuste alusel.

KKK

K: Kas kõrgepinge servomootor võtab rohkem voolu?

V: Ei. Tööstustehnikas kasutab kõrgepinge servomootor oluliselt vähem voolu kui madalpinge mootor, et toota täpselt sama mehaanilist võimsust. Väärarusaam, et kõrge pinge tähendab suuremat voolu, pärineb harrastajate sektorist, kus pinge surumine üle nominaalväärtuste sunnib suuremat purskevõimsust.

K: Kas ma saan madalapingeajamil kõrgepinge servomootorit käivitada?

V: Jah, kuid karmide tulemuskaristustega. Madalpingeajam ei kahjusta kõrgepingemootorit, kuid see ei suuda pakkuda piisavalt elektrilist potentsiaali, et ületada mootori taga-EMF. Selle tulemuseks on äärmuslik kiiruse kitsaskoht, mis takistab mootoril saavutamast nimipööret minutis või väljundvõimsust.

K: Mis juhtub, kui kasutan kõrgepingeajamiga madalpingemootorit?

V: See mittevastavus hävitab mootori kiiresti. Madalpingemootoritel puudub paks dielektriline isolatsioon, mis on vajalik suure elektripotentsiaali käsitlemiseks. Ajami kõrge pinge ja kiired lülitussagedused põhjustavad sisemise isolatsiooni purunemise, mis põhjustab katastroofilisi lühiseid.

K: Miks madalpinge servosüsteemides pinge langeb?

V: Madalpingesüsteemid vajavad suure pöördemomendi tekitamiseks tohutul hulgal voolu. Kiire kiirenduse ajal võib äkiline nõudlus tippvoolu järele ületada alalisvoolu toiteallika või aku massiivi. Kui toiteallikas ei suuda voolu piisavalt kiiresti edastada, langeb süsteemi pinge ajutiselt, põhjustades languse.

K: Kas madalpinge servomootoreid on ohutum kasutada?

V: Jah, elektrilöögi vaatenurgast. Süsteemid, mis töötavad alla 60 V alalisvoolu, kuuluvad üldiselt ohutus eriti madalpinge (SELV) standardite alla. Neid peetakse puudutamiseks ohutuks, vähendades vajadust kõrgepingesüsteemide jaoks vajaliku tugeva kaitse, spetsiaalsete korpuste ja rangete lukustus-/märgistamisprotseduuride järele.

K: Kuidas back-EMF mõjutab servomootori valikut?

V: Tagasi-EMF on toitepingele vastandav pöörleva mootori tekitatud pinge. Kiiruse kasvades suureneb tagasi-EMF. Kui tagumine EMF võrdub teie siini pingega, ei saa mootor kiiremini pöörlema. Peate valima piisavalt kõrge pingeklassi, et ületada tagasi-EMF soovitud tippkiirusel.