Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-09-14 Гарал үүсэл: Сайт
Серво системийн автобусны хүчдэл нь түүний үнэмлэхүй гүйцэтгэлийн хязгаар, дулааны үр ашиг, дэд бүтцийн шаардлагыг тодорхойлдог. Хүчдэлийн ангиллыг буруу зааж өгөх нь машин механизмын үйл ажиллагааны ноцтой эрсдэлийг бий болгодог. Өндөр хүчин чадалтай бага хүчдэлийн системд арын EMF хязгаарлалт, кабелийн хэт их жин, их хэмжээний I⊃2;R дулааны алдагдал зэргээс шалтгаалан инженерүүд хамгийн дээд хурдтай тулгардаг. Үүний эсрэгээр, энгийн хэрэглээнд зориулагдсан өндөр хүчдэлийн системийг хэт тодотгох нь аюулгүй байдлын шаардлагад нийцэх шаардлагагүй ачаалал, тусгаарлагчийн хүнд шаардлагыг бий болгодог. Үнэлгээ хийх a Өндөр хүчдэлийн серво мотор Vs Бага хүчдэлийн серво мотор нь техникийн хатуу тогтолцоог шаарддаг. Та эргэлтийн моментийн хурдны шаардлага, эрчим хүчний эх үүсвэрийн хүртээмж, динамик ачааллын тогтвортой байдал, хэрэглээний тусгай хязгаарлалт зэргийг шинжлэх ёстой. Энэхүү гарын авлага нь зөв архитектурыг тодорхойлох, дулааны удирдлагыг оновчтой болгох, хөдөлгөөнийг хянах програмуудын урт хугацааны динамик тогтвортой байдлыг хангахад туслах инженерийн ялгааг задалсан болно.
Хурд ба буцах-EMF: Буцах EMF гүйцэтгэлийг хязгаарлахаас өмнө автобусны өндөр хүчдэл нь тухайн моторын ороомгийн өндөр хурдтай шууд хамааралтай байдаг.
Гүйдэл ба дулааны үр ашиг: Механик хүч чадлын тэнцүү байхын тулд өндөр хүчдэлийн системүүд нь пропорциональ бага гүйдэл татаж, I⊃2;R алдагдлыг багасгаж, бага хэмжээний царигийн кабель тавих боломжийг олгодог.
Хэрэглээний архитектур: Бага хүчдэлийн серво (ихэвчлэн 24V–72V DC) нь батарейгаар ажилладаг хөдөлгөөнт роботын (AGVs/AMRs) стандарт байдаг бол өндөр хүчдэлийн серво (200V–480V AC) нь суурин, өндөр эргэлттэй үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад давамгайлдаг.
Хөтөчийг тааруулах нь маш чухал: Хөдөлгүүр болон хөтчүүдийн хоорондох хүчдэлийн зэрэглэл таарахгүй байх нь тусгаарлагчийн ноцтой эвдрэл, хүчдэлийн огцом өсөлт эсвэл эргэлтийн моментийн хурдны муруйг эвдэхэд хүргэдэг.
Аюулгүй байдал ба дагаж мөрдөх: Өндөр хүчдэлийн систем нь цахилгааны аюулгүй байдлын стандартыг чанд дагаж мөрдөх, сайжруулсан дулаалга, тусгай зориулалтын хашлага шаарддаг бөгөөд энэ нь суурилуулалтын нийт зардалд нөлөөлдөг.
Агуулга
Бага хүчдэлийн серво системүүд нь тогтмол гүйдлийн стандартын хүрээнд ажилладаг. Та эдгээрийг ихэвчлэн 12V, 24V, 48V болон 72V хүртэлх DC-д тооцдог. Эдгээр системүүд нь байгууламжийн цахилгаан тэжээлээс илүүтэй шууд гүйдлийн тэжээлийн хангамж эсвэл орон нутгийн батерейны массив дээр бүрэн тулгуурладаг. Архитектур нь хүрэхэд аюулгүй хүчдэлийн түвшинд баригдсан. Энэ нь угаасаа моторын ороомгийг жолоодох боломжтой цахилгаан потенциалыг хязгаарладаг.
Физик талаас нь авч үзвэл бага хүчдэлийн моторууд нь маш авсаархан, өндөр эргүүлэх моментийн нягт дизайнтай байдаг. Тэд бага потенциалтай ажилладаг тул зэс ороомгийг тойрсон дотоод диэлектрик тусгаарлагч нимгэн байдаг. Үйлдвэрлэгчид илүү их зэсийг жижиг статорын эзэлхүүн рүү савлаж болно. Энэ нь орон зай багатай орчинд моторыг оновчтой болгодог. Та эдгээр моторуудыг захиалгат хэлбэрийн хүчин зүйл, хүрээгүй загвар эсвэл хөтөч болон мотор нь нэг авсаархан орон сууцыг хуваалцдаг өндөр нэгдсэн модулиудаас олж авах болно. Эдгээр нь цахилгааны архитектурыг цахилгааны эрчим хүчний нөөцийг шаарддаг хэрэглээнд зориулж тусгайлан боловсруулсан болно. Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) дугуй хөтлөгч эсвэл робот холболтын талаар бодоод үз л дээ.
Батерейны массив дээр тулгуурладаг нь эдгээр моторууд нь нийтлэг батерейны химийн цэнэгийн муруйн хүрээнд үр ашигтай ажиллах ёстой гэсэн үг юм. 48 В-ын нэрлэсэн лити-төмөр-фосфат (LiFePO4) батерей нь хүнд ачааллын үед 42 В хүртэл буурч магадгүй. Эдгээр цэнэгийн үед тогтмол гүйдлийн автобус унжсан ч гэсэн нэрлэсэн эргүүлэх хүчийг өгөхийн тулд бага хүчдэлийн серво мотор ороосон байх ёстой.
Өндөр хүчдэлийн серво систем нь хувьсах гүйдлийн (AC) цахилгаан тэжээл дээр ажилладаг. Эдгээр нь 200V, 230V, 400V, 460V, 480V хувьсах гүйдлийн зэрэг үйлдвэрлэлийн стандарт хүчдэлийн мужийг ашигладаг. Эдгээр системүүд нь бага хүчдэлийн хамтрагчдаас ялгаатай нь хүчирхэг шулуутгагч гүүрээр тоноглогдсон серво хөтөч шаарддаг. Шулуутгагч нь ирж буй олон фазын хувьсах гүйдлийн сүлжээг өндөр хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн автобус болгон хувиргадаг. Дараа нь хөтчийн инвертер хэсэг нь энэ тогтмол гүйдлийн автобусыг моторын фазуудыг удирдахын тулд модуляцладаг.
А дахь бүтцийн ялгаа Өндөр хүчдэлийн серво мотор нь чухал ач холбогдолтой. Орчин үеийн импульсийн өргөнтэй модуляцлагдсан (PWM) хөтчүүдээс үүссэн өндөр цахилгаан потенциал болон хурдан хүчдэлийн өөрчлөлтийг тэсвэрлэхийн тулд эдгээр моторууд нь хүнд диэлектрик тусгаарлагч шаарддаг. Тэд илүү зузаан үүрний давхарга, фазын тусгаарлагч, дэвшилтэт савны нэгдлүүдийг ашигладаг. Тиймээс тэдгээрийг ОБЕГ эсвэл хэмжигдэхүүнтэй дүйцэхүйц зэрэг том хэмжээтэй, стандартчилсан хүрээ хэмжээгээр бүтээдэг.
Бат бөх бүтэц нь дулаан ялгаруулах дэвшилтэт загваруудыг агуулдаг. Хүнд үйлдвэрийн автоматжуулалтад шаардагдах тасралтгүй цахилгаан гаралтыг удирдахын тулд хүнд шахмал хөнгөн цагааны орон сууц эсвэл идэвхтэй хөргөлтийн сэнсийг харах болно. Тусгаарлалтын анги нь ихэвчлэн F эсвэл H ангиллын ангилалд багтдаг бөгөөд дотоод ороомог нь диэлектрикийн бат бөх чанарыг алдагдуулахгүйгээр 155 ° C эсвэл 180 ° C хүртэл температурт аюулгүй хүрэх боломжийг олгодог. Энэхүү дулааны өндөр зай нь үйлдвэрийн орчинд тасралтгүй ажиллах хугацаанд заавал байх ёстой.
Автобусны хүчдэл ба моторын хурд хоёрын хоорондын хамаарал нь цахилгаан соронзонгийн үл ойлголцох хууль юм. Автобусны бага хүчдэл нь моторын холхивч болон механик эд ангиуд илүү өндөр RPM-ээр үнэлэгдсэн байсан ч servo системийн дээд хурдыг бууруулдаг. Энэ хязгаарлалт нь арын цахилгаан хөдөлгөгч хүч (буцах-EMF) -ээр удирддаг.
Серво мотор эргэх үед түүний байнгын соронз нь статорын ороомгийн хажуугаар эргэлддэг. Мотор нь генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь хөтөчөөс өгсөн тэжээлийн хүчдэлийг эсэргүүцэх хүчдэлийг үүсгэдэг. Мотор хурдан эргэх тусам арын EMF өндөр болно. Буцах EMF нь боломжит автобусны хүчдэлд ойртох үед хөтөч нь моторын ороомог руу гүйдлийг түлхэж чадахгүй. Гүйдэлгүй бол мотор эргүүлэх хүчийг гаргаж чадахгүй.
Өндөр хүчдэлийн систем нь цахилгаан потенциалын асар их ачаалал өгдөг. Энэ нь онцгой өндөр RPM-д жигд, тогтмол эргүүлэх хүчийг хадгалахын тулд буцах EMF-ийг амархан даван туулдаг. Хэрэв та бага хүчдэлийн системийн эргүүлэх моментийн хурдны муруйг судалж үзвэл хурд нэмэгдэх тусам эргүүлэх момент огцом буурах цэгийг анзаарах болно. Энэ нь хүчдэлийн саатлыг шууд харуулж байна. 48 В мотор нь 2000 эрг / мин хурдтай хананд цохиулж болох бол ижил төстэй механик хэмжээс бүхий 400 В мотор нь хавтгай эргүүлэх хүчийг 5,000 RPM-ээс хэтрүүлж чаддаг.
Эдгээр хоёр архитектурыг үнэлэхдээ чадлын тэгшитгэлийг ойлгох нь зайлшгүй шаардлагатай. Бага хүчдэлийн хангамжтай механик чадлын өндөр гаралтад хүрэхийн тулд систем нь их хэмжээний гүйдэл татах ёстой. 48 В-д 2000 ваттын механик хүчийг бий болгохын тулд 41 ампераас дээш тасралтгүй гүйдэл шаардагдана. 400 В-т ижил 2000 ваттыг үйлдвэрлэхэд ердөө 5 ампер хэрэгтэй.
Одоогийн сугалааны талаар хобби болон алсын удирдлагатай салбаруудаас үүссэн буруу ойлголт байнга байдаг. Сурвалжлагч ертөнцөд 'өндөр хүчдэл' гэдэг нь хамгийн их тэсрэх хүчийг гаргаж авахын тулд моторыг нэрлэсэн үзүүлэлтээсээ хэтрүүлэхийг хэлдэг. Энэ нь илүү их гүйдэл татахад хүргэдэг. Мэргэжлийн үйлдвэрлэлийн инженерийн хувьд эсрэгээрээ байдаг. Инженерийн өндөр хүчдэлийн систем нь бага хүчдэлийн эквиваленттай харьцуулахад яг ижил механик чадлын гаралтын хувьд мэдэгдэхүйц бага гүйдэл татдаг.
Одоогийн таталтын энэ ялгаа нь динамик болон дулааны гүн гүнзгий нөлөөлөлтэй байдаг. I⊃2;R алдагдлын улмаас цахилгаан систем дэх дулааны үүсэлт нь гүйдлийн дагуу экспоненциал хэмжээгээр нэмэгддэг. Бага хүчдэлийн систем дэх өндөр тасралтгүй ба оргил гүйдэл нь хөдөлгүүрийн ороомог болон хөтчийн сэлгэн залгах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн аль алинд нь хурдан дулааны хуримтлал үүсгэдэг. Хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд та түрэмгий дулааны менежментийг хэрэгжүүлэх ёстой.
Одоогийн шаардлагын физик нөлөөлөл нь таны дэд бүтцийн ул мөрийг шууд тодорхойлдог. Өндөр гүйдэл нь кабелийг халаах элементийн үүрэг гүйцэтгэхээс сэргийлж зузаан, хүнд зэс дамжуулагчийг шаарддаг. Өндөр хүчийг шахдаг нам хүчдэлийн системд шаардлагатай кабелийн зузаан нь механик үүрэг хариуцлага болдог.
Олон тэнхлэгт машин дээр кабелийг чирэх гинжээр татахад кабелийн жин чухал байдаг. 2 кВт-ыг шахах 48 В-ын системд 8 AWG хүнд утас шаардлагатай. Өндөр хурдтай давтан гулзайлгах нь механик ядаргаа, улмаар эвдрэлд хүргэдэг. Ижил ажил хийдэг 400В систем нь 18 AWG утсыг ашигладаг. Энэ нь амархан нугалж, хэдэн сая мөчлөгийг тэсвэрлэдэг. Өндөр хүчдэлийн системүүд нь харьцангуй нимгэн, хөнгөн кабелийг ашигладаг, учир нь тэдгээрийн гүйдэл нь бага хүчдэлийн ижил төстэй утаснуудаас бага байдаг.
Зэсийн энэхүү бууралт нь үндсэн механик давуу талыг бий болгодог. Энэ нь динамик кабелийн зам доторх чирч, механик элэгдлийг эрс багасгадаг. Энэ нь робот гар дээрх хөдөлгөөнт массыг бууруулж, системийн хариу урвалыг сайжруулдаг. Энэ нь нягт машины явах эд ангиудыг чиглүүлэх ажлыг хялбаршуулдаг. Гэсэн хэдий ч өндөр хүчдэлийн кабель нь нум үүсэхээс урьдчилан сэргийлэх, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог (EMI) удирдах, үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын стандартыг дагаж мөрдөхийн тулд илүү зузаан, өндөр мэргэшсэн диэлектрик тусгаарлагч шаарддаг.
Бага хүчдэлийн серво нь хөдөлгөөнт байдал, цахилгаан эрчим хүчний хадгалалт зэрэг нь үндсэн хязгаарлалт болдог хэрэглээний стандарт юм. Тэдгээр нь шууд гүйдлийн эх үүсвэртэй нягт уялдаатай байхаар тусгайлан бүтээгдсэн. Та тэдгээрийг холбох боломжгүй орчинд олох болно.
Агуулахын шалыг чиглүүлдэг автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs).
Логистик болон гүйцэтгэлд ашигладаг Автономит хөдөлгөөнт роботууд (AMRs).
Цахилгаан эрчим хүчгүйгээр нарийн хөдөлгөөн шаарддаг зөөврийн эмнэлгийн төхөөрөмж.
Сүлжээнээс гадуурх орчинд ажилладаг алсын хяналтын төхөөрөмж.
Батарейгаар ил задгай талбайд ажилладаг хөдөө аж ахуйн роботууд.
Эдгээр батерейгаар ажилладаг системүүдэд бага хүчдэл нь туйлын хэрэгцээ юм. Батерейны тогтмол гүйдлийн хүчийг өндөр хүчдэлийн хувьсах гүйдэл болгон хувиргах оролдлого нь цахилгааны хувьд үр ашиггүй юм. Энэ нь хүнд инвертерүүдээр дамжуулан асар их жин нэмж, үнэ цэнэтэй физик орон зайг зарцуулдаг. Бага хүчдэлийн бүтэц нь хүрэхэд аюулгүй цахилгаан систем шаарддаг орчинд тодорхой давуу талыг бий болгодог. 60 В-оос доош тогтмол гүйдэлтэй ажиллах нь ерөнхийдөө аюулгүй байдлын нэмэлт бага хүчдэл (SELV) эсвэл хамгаалалтын нэмэлт бага хүчдэл (PELV) гэсэн шалгуурыг хангадаг. Энэ нь бие махбодийн хамгаалалт, ажилтнуудын аюулгүй байдлын нарийн төвөгтэй протоколын хэрэгцээг эрс багасгадаг.
Өндөр хүчдэлийн серво нь хүнд үйлдвэр, суурин автоматжуулалт, хэт динамик гүйцэтгэл шаарддаг хэрэглээнд давамгайлдаг. Эдгээр нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн байгууламжуудын одоо байгаа цахилгааны дэд бүтцийг ашиглахад зориулагдсан. Та сүлжээний эрчим хүчийг ашиглах боломжтой бөгөөд хамгийн их механик гаралт шаардлагатай үед эдгээрийг зааж өгнө.
Хатуу металл огтлох олон тэнхлэгт CNC боловсруулах төвүүд.
Тасралтгүй, хурдан эргэлт шаарддаг өндөр хурдны савлагааны шугам.
Автомашины гагнуурт ашигладаг хүнд даацын үйлдвэрлэлийн робот гар.
Суурин автоматжуулсан угсралтын төхөөрөмж.
Том оврын материал зөөвөрлөх үүдний .
Эдгээр програмууд нь ихэвчлэн 3 фазын хувьсах гүйдлийн цахилгаан эрчим хүч дээр тулгуурладаг. Томоохон үйлдвэрийн шалан дээр өндөр хүчдэлийг түгээх нь өндөр үр ашигтай. Энэ нь кабелийн урт хугацааны туршид хүчдэлийн уналтыг бууруулдаг. Эдгээр тохиргоонд өндөр хүчдэлийн хамгийн чухал давуу тал нь их хэмжээний ачааллыг хурдан хурдасгах, удаашруулах чадвар юм. Хүчдэлийн оргил үед ч гүйдэл нь харьцангуй бага хэвээр байгаа тул систем нь хэт гүйдлийн хамгаалалтыг таслахгүйгээр эсвэл орон нутгийн цахилгаан сүлжээг саатуулахгүйгээр түрэмгий хөдөлгөөн хийх боломжтой.
Servo хөтөчийн архитектур нь хүчдэлийн ангиллаас хамааран эрс өөрчлөгддөг. Өндөр хүчдэлийн хөтчүүд нь эрчим хүчийг хувиргах нарийн төвөгтэй нэгжүүд юм. Эдгээр нь орж ирж буй 3 фазын хувьсах гүйдлийн сүлжээг тогтвортой, өндөр хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн автобус болгон хувиргахын тулд бат бөх дотоод залруулалтын хэлхээг шаарддаг. Энэхүү залруулах үе шатанд хүнд даацын диод, том дулаан шингээгч, их хэмжээний дотоод шүүлтүүр шаардлагатай. Энэ нь цахилгааны шүүгээн доторх дискний физик хэмжээ, ул мөрийг нэмэгдүүлдэг.
Бага хүчдэлийн хөтчүүд нь гадны тогтмол гүйдлийн тэжээл эсвэл батерейгаас шууд ажилладаг тул илүү хялбар тэжээлийн үе шаттай байдаг. Тэд хувьсах гүйдлийн тогтмол гүйдлийн Шулуутгагч хэрэггүй. Энэхүү энгийн байдал нь инженерийн ачааллыг өөр газар шилжүүлдэг. Бага хүчдэлийн хөтчүүд нь их хэмжээний дотоод конденсаторын банкуудыг шаарддаг. Эдгээр конденсаторууд нь сэргээгдэх энергийг зохицуулах, өндөр эргэлтийн моментийн түр зуурын үед хүчдэлийн огцом уналтаас урьдчилан сэргийлэхэд чухал үүрэгтэй. Хэрэв тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж нь гүйдлийн гэнэтийн эрэлтэд хангалттай хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхгүй бол конденсаторууд нь хүчдэлийн доогуур хүчдэлийн улмаас хөтчийг доголдуулахаас сэргийлж зайг нөхөх ёстой.
Хөдөлгүүр ба хөтчүүдийн хооронд хүчдэлийн үзүүлэлт таарахгүй байгаа нь инженерийн гамшгийн алдаа юм. Та хөтчийн гаралтын шинж чанар болон моторын тусгаарлагчийн ангиллын хооронд хатуу нийцтэй байдлыг хангах ёстой.
Бага хүчдэлийн моторыг өндөр хүчдэлийн хөтөчтэй хослуулах нь хамгийн аюултай үл нийцэх явдал юм. Бага хүчдэлийн мотор нь өндөр цахилгаан потенциалыг тэсвэрлэхэд шаардагдах зузаан диэлектрик тусгаарлагч дутагдалтай байдаг. Хувьсах гүйдлийн хөтөчийн өндөр хүчдэл болон хурдан хүчдэлийн өөрчлөлт (өндөр dv/dt) үед моторын дотоод тусгаарлагч хурдан эвдэрнэ. Энэ нь моторын орон сууцны дотор титмийн ялгаралт, озон үүсэх шалтгаан болдог. Озон нь зэс утсан дээрх нимгэн пааланг иддэг. Энэ нь фазын ороомгийн хооронд эсвэл ороомогоос моторын яндан руу шууд богино холболт үүсгэж, статорыг бүрмөсөн устгадаг.
Бага хүчдэлийн хөтөч дээр өндөр хүчдэлийн мотор ажиллуулах нь моторыг устгахгүй, гэхдээ энэ нь гүйцэтгэлийн асар их торгуультай байдаг. Хөдөлгүүр нь моторын арын EMF-ийг даван туулах хангалттай хүчдэлийг хангаж чадахгүй байгаа тул систем нь хурдны түгжрэлд өртдөг. Мотор нь нэрлэсэн RPM-д хүрэх эсвэл нэрлэсэн механик хүчийг өгөх чадваргүй болно. Систем нь динамик хэрэглээнд бараг хэрэггүй болно.
Серво систем ачааллыг удаашруулах болгонд мотор нь генераторын үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь кинетик энергийг урвуу гүйдэл болгон цахилгаан систем рүү буцаана. Энэхүү нөхөн сэргээгдэх энергийг удирдах нь хүчдэлийн ангиллаас шалтгаалж огт өөр стратеги шаарддаг.
Өндөр хүчдэлийн системд хөтөчийн тогтмол гүйдлийн автобус нь энэ энергийг шингээж авснаар автобусны хүчдэл өсдөг. Хэт хүчдэлийн эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд өндөр хүчдэлийн хөтчүүд нь суурилуулсан тоормосны бутлуурыг ашигладаг. Эдгээр жижиглэгч нь илүүдэл энергийг хүнд даацын цус алдуулагч резистор руу чиглүүлж, дулаан болгон тараадаг. Өндөр дэвшилтэт, олон тэнхлэгт системд нөхөн сэргээгдэх тэжээлийн эх үүсвэрүүд нь энэ энергийг эргүүлж, байгууламжийн хувьсах гүйдлийн сүлжээнд буцааж түлхэж чаддаг. Энэ нь үйлдвэрийн нийт бүтээмжийг сайжруулдаг.
Бага хүчдэлтэй, батерейгаар ажилладаг системд нөхөн сэргээгдэх эрчим хүчийг зайны массив руу буцааж чиглүүлдэг. Энэ нь батерейг цэнэглэж байгаа ч ихээхэн эрсдэлтэй. Батерейнууд нь цэнэгийг хүлээн авах хатуу хязгаарлалттай байдаг. Хэрэв удаашрал нь хэтэрхий түрэмгий байвал буцаж ирэх энерги нь системийн хүчдэлийг нэмэгдүүлнэ. Энэ нь батерейны удирдлагын системийг (BMS) хэт их хүчдэлд оруулах эсвэл хөтчийг устгах боломжтой. Бага хүчдэлийн систем нь батерейг хангалттай хурдан шингээж чадахгүй үед илүүдэл энергийг аюулгүй шатаахын тулд тусгай хүчдэлийн хавчих хэлхээ эсвэл гадны овоолгын резисторыг шаарддаг.
Өндөр хүчдэлийн системийг ашиглах нь зохицуулалтын хатуу ачаалал, аюулгүй байдлын шаардлагыг хангадаг. 400V эсвэл 480V хувьсах гүйдэлтэй ажиллах машинууд нь OSHA дүрэм, NFPA 79, IEC 60204-1 стандарт зэрэг үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдлын хатуу зааварчилгааны дагуу ажилладаг. Эдгээр дүрэм журмууд нь машины цахилгааны дизайны бүх талыг зааж өгдөг.
Инженерүүд засвар үйлчилгээ хийхээс өмнө системийг бүрэн хүчдэлгүй болгохын тулд заавал түгжих/шошлох (LOTO) журмыг хэрэгжүүлэх ёстой. Өндөр хүчдэлийн системүүд нь тусгай зориулалтын, хүчтэй газардуулгатай, цахилгаантай үед нэвтрэхээс сэргийлдэг цоожтой хаалгатай цахилгаан хашлага шаарддаг. Зөвхөн гэрчилгээжсэн цахилгааны ажилтнууд эдгээр самбарт засвар үйлчилгээ хийх эсвэл алдааг олж засварлахыг хуулиар зөвшөөрдөг. Физик тусгаарлах шаардлагад хамгаалагдсан кабель, хүнд даацын M23 дугуй холбогч, бага хүчдэлийн дохионы утаснаас өндөр хүчдэлийн цахилгааны шугамыг хатуу тусгаарлах зэрэг орно. Энэ нь машин бүтээхэд ихээхэн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлдэг.
Хөдөлгөөний хяналтын системийг зохион бүтээхдээ та эд ангиудын физик хэмжээг урт хугацааны үйл ажиллагааны үр ашгийн эсрэг тэнцвэржүүлэх ёстой. Бага хүчдэлийн системүүд нь өндөр гүйдлийн гадаад тэжээлийн хангамжийг шаарддаг. Хэрэв та бага хүчдэлийн серво ашиглан суурин машин барьж байгаа бол 50-100 ампер тасралтгүй дамжуулах чадвартай асар том, хүнд тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрийг авах ёстой. Энэ гүйдлийг дамжуулахад шаардагдах зузаан зэс кабельтай хослуулан механик эрчим хүчний хэрэгцээ нэмэгдэхийн хэрээр цахилгааны дэд бүтцийн физик дийлэнх хэсэг нь муу масштабтай байдаг.
Өндөр хүчдэлийн системүүд нь өргөн цар хүрээтэй цахилгааны үр ашгийг санал болгодог. Тэд бага гүйдэл авдаг тул байгууламжийн цахилгааны дэд бүтцэд тавих дулааны менежментийн шаардлага мэдэгдэхүйц бага байна. Танд их хэмжээний гадны тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж хэрэггүй. Та зүгээр л стандарт таслуур болон контакторуудаар дамжуулан хөтчүүдийг байгууламжийн АС сүлжээнд шууд холбоно. Синхрончлогдсон олон тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг шаарддаг өндөр хүчин чадалтай үйлдвэрлэлийн хэрэглээний хувьд өндөр хүчдэлийн архитектурын үйл ажиллагааны үр ашиг, оновчтой дэд бүтэц нь илүү цэвэр, тогтвортой инженерийн шийдлийг өгдөг.
Инженерийн хэмжүүр |
Бага хүчдэлийн серво мотор |
Өндөр хүчдэлийн серво мотор |
|---|---|---|
Ердийн хүчдэлийн муж |
24V - 72V DC |
Хувьсах гүйдлийн 200-аас 480 В хүртэл |
Эрчим хүчний анхдагч эх үүсвэр |
Зайны массив, DC тэжээлийн хангамж |
Байгууламжийн хувьсах гүйдлийн сүлжээ (3 фазын) |
Одоогийн сугалаа (тэнцүү хүч) |
Онцгой өндөр |
Илт бага |
Тусгаарлалтын шаардлага |
Нимгэн (Зай зайд тохируулсан) |
Зузаан (Өндөр диэлектрик хүч) |
Дээд хурдны хязгаарлалт |
Эрт буцаж-EMF-ээр гацсан |
Хамгийн их RPM-ийн өндөр ачаалал |
Нөхөн сэргээх эмчилгээ |
Зайны шингээлт, хавчих хэлхээ |
Цус алдуулагчийн резистор, цахилгааны буцах |
Хамгийн тохиромжтой програмууд |
AGV, AMR, зөөврийн төхөөрөмж |
CNC, Сав баглаа боодол, Хүнд робот |
Кабелийн хэмжээ |
Зузаан хэмжигч (Хүнд зэс) |
Нимгэн хэмжигч (хөнгөн) |
Одоогийн үндсэн хэрэгцээг тодорхойлохын тулд өөрийн хөдөлгөөний онцлогт тохирсон үнэмлэхүй оргил механик хүч ба RMS эргүүлэх моментийг тооцоол.
Бага хүчдэлийн мужид арын-EMF-ээс үүдэлтэй хурдны саатлыг тодорхойлохын тулд шаардлагатай эргүүлэх момент-хурдны муруйг үйлдвэрлэгчийн техникийн үзүүлэлттэй харьцуулна уу.
Зузаан, өндөр гүйдлийн тогтмол гүйдлийн кабелийг хамгаалагдсан хувьсах гүйдлийн сүлжээний утастай харьцуулах боломжийг тодорхойлохын тулд өөрийн байгууламж эсвэл машины эрчим хүчний дэд бүтцийг үнэл.
Мотор-драйвын яг таарч байгаа эсэхийг шалгахын тулд servo хөтөч үйлдвэрлэгчтэйгээ шууд зөвлөлдөж, тусгаарлагчийн эвдрэлийн эрсдэлээс зайлсхийх болно.
Хамгийн хүнд механик тэнхлэгийнхээ хамгийн их удаашруулах ачаалалд тулгуурлан нөхөн сэргээх тоормосны резистор эсвэл хавчих хэлхээний хэмжээг тохируулна уу.
Х: Үгүй. Аж үйлдвэрийн инженерийн хувьд өндөр хүчдэлийн серво мотор нь бага хүчдэлийн мотороос хамаагүй бага гүйдэл татдаг бөгөөд яг ижил механик хүчийг гаргадаг. Өндөр хүчдэл нь илүү их гүйдэл гэсэн буруу ойлголт нь хоббичдын салбараас гаралтай бөгөөд хүчдэлийг нэрлэсэн хэмжээнээс хэтрүүлэх нь тэсрэх хүчийг ихэсгэдэг.
Хариулт: Тийм ээ, гэхдээ гүйцэтгэлийн хатуу шийтгэлтэй. Бага хүчдэлийн хөтөч нь өндөр хүчдэлийн моторыг гэмтээхгүй боловч моторын арын EMF-ийг даван туулах хангалттай цахилгаан потенциалыг хангаж чадахгүй. Энэ нь хөдөлгүүрийг нэрлэсэн RPM буюу чадлын гаралтад хүрэхээс сэргийлж, хэт хурдны бөглөрөл үүсгэдэг.
Хариулт: Энэ тохиромжгүй байдал нь моторыг хурдан устгах болно. Бага хүчдэлийн моторууд нь өндөр цахилгаан потенциалтай ажиллахад шаардагдах зузаан диэлектрик тусгаарлагчгүй байдаг. Хөтөчөөс өндөр хүчдэл, хурдан шилжих давтамж нь дотоод тусгаарлагчийн эвдрэлийг үүсгэж, богино холболтыг сүйрүүлэхэд хүргэдэг.
Х: Бага хүчдэлийн системүүд нь өндөр эргэлтийг бий болгохын тулд их хэмжээний гүйдэл шаарддаг. Хурдан хурдатгалын үед оргил гүйдлийн гэнэтийн эрэлт нь тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж эсвэл батерейны массивыг хэтрүүлдэг. Хэрэв хангамж нь гүйдлийг хангалттай хурдан хүргэж чадахгүй бол системийн хүчдэл түр зуур буурч, уналт үүсгэдэг.
Хариулт: Тийм ээ, цахилгаан цочролын үүднээс. 60V DC-ээс доош ажилладаг системүүд нь ерөнхийдөө Safety Extra Low Voltage (SELV) стандартад багтдаг. Эдгээр нь хүрэхэд аюулгүй гэж тооцогддог тул өндөр хүчдэлийн системд шаардлагатай хамгаалалт, тусгай зориулалтын хашлага, хатуу түгжигдэх/хаалтын горимын хэрэгцээг багасгадаг.
Х: Back-EMF нь тэжээлийн хүчдэлийг эсэргүүцэх ээрэх мотороос үүссэн хүчдэл юм. Хурд нэмэгдэх тусам арын EMF нэмэгддэг. Хэрэв арын EMF нь таны автобусны хүчдэлтэй тэнцүү бол мотор илүү хурдан эргэх боломжгүй болно. Та хүссэн дээд хурдаараа буцах EMF-ийг даван туулах хангалттай өндөр хүчдэлийн анги сонгох ёстой.
