High Voltage Servo Motor နှင့် Low Voltage Servo Motor

ဆာဗိုစနစ်၏ဘတ်စ်ဗို့အားသည် ၎င်း၏ပကတိစွမ်းဆောင်ရည်ကန့်သတ်ချက်များ၊ အပူစွမ်းအင်နှင့် အခြေခံအဆောက်အအုံလိုအပ်ချက်များကို ညွှန်ကြားသည်။ မှားယွင်းသတ်မှတ်ထားသော ဗို့အားအတန်းအစားများသည် စက်ယန္တရားအတွက် ပြင်းထန်သော လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအန္တရာယ်များကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် back-EMF ကန့်သတ်ချက်များ၊ အလွန်အကျွံကြိုးအလေးချိန်နှင့် ပါဝါဗို့အားနိမ့်စနစ်များတွင် ကြီးမားသော I⊃2;R အပူဆုံးရှုံးမှုများကြောင့် မကြာခဏ ပိတ်ဆို့နေသော ထိပ်တန်းမြန်နှုန်းများကို ကြုံတွေ့ရလေ့ရှိသည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ ရိုးရှင်းသောအပလီကေးရှင်းများအတွက် ဗို့အားမြင့်စနစ်များသတ်မှတ်ခြင်းလွန်ကဲခြင်းသည် မလိုအပ်သောဘေးကင်းရေးလိုက်နာမှုဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများနှင့် လေးလံသောလျှပ်ကာလိုအပ်ချက်များကိုမိတ်ဆက်ပေးသည်။ အကဲဖြတ်ခြင်း ဗို့အားမြင့် Servo Motor Vs Low Voltage Servo Motor သည် တင်းကျပ်သော နည်းပညာဆိုင်ရာ မူဘောင်တစ်ခု လိုအပ်သည်။ torque-speed လိုအပ်ချက်များ၊ ပါဝါရင်းမြစ်ရရှိနိုင်မှု၊ dynamic load stability နှင့် application-specific ကန့်သတ်ချက်များကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရပါမည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် မှန်ကန်သောဗိသုကာပညာကိုသတ်မှတ်ရန်၊ အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှုကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်ရန်နှင့် သင်၏ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအပလီကေးရှင်းများတွင် ရေရှည်တည်ငြိမ်မှုရှိစေရန်အတွက် ကူညီပေးရန်အတွက် ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် အင်ဂျင်နီယာကွဲပြားမှုများကို ပိုင်းခြားထားသည်။

• မြန်နှုန်းနှင့် Back-EMF- မြင့်မားသောဘတ်စ်ကားဗို့အားသည် စွမ်းဆောင်ရည်မကန့်သတ်မီ ပေးထားသောမော်တာအကွေ့အကောက်များအတွက် ပိုမိုမြင့်မားသောအမြန်နှုန်းများနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေသည်။

• Current နှင့် Thermal Efficiency- ညီမျှသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပါဝါထွက်ရှိမှုအတွက်၊ မြင့်မားသော ဗို့အားစနစ်များသည် အချိုးကျနိမ့်သော လျှပ်စီးကြောင်းကို ဆွဲထုတ်ကာ I⊃2;R ဆုံးရှုံးမှုများကို လျော့နည်းစေပြီး သေးငယ်သော gauge cabling အတွက် ခွင့်ပြုပေးသည်။

• Application Dictates Architecture- ဗို့အားနိမ့် servos (ပုံမှန်အားဖြင့် 24V–72V DC) သည် ဘက်ထရီစွမ်းအင်သုံး မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ (AGVs/AMRs) အတွက် စံနှုန်းဖြစ်ပြီး ဗို့အားမြင့် servos (200V–480V AC) သည် ဓာတ်မတည့်သော၊ မြင့်မားသောစက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ်တွင် လွှမ်းမိုးထားသည်။

• Drive Matching သည် အရေးကြီးသည်- မော်တာများနှင့် ဒရိုက်များအကြား ဗို့အားအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ မကိုက်ညီပါက လျှပ်ကာများ ပြတ်တောက်ခြင်း၊ ဗို့အားတက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးနေသော torque-speed မျဉ်းကွေးများကို ပြင်းထန်စွာ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

• ဘေးကင်းရေးနှင့် လိုက်နာမှု- ဗို့အားမြင့်စနစ်များသည် လျှပ်စစ်ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ၊ ပိုမိုကောင်းမွန်သော လျှပ်ကာများနှင့် အထူးပြုလုပ်ထားသော အကာအရံများကို တင်းကျပ်စွာလိုက်နာရန် လိုအပ်ပြီး စုစုပေါင်းတပ်ဆင်ခကုန်ကျစရိတ်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။

Servo Systems တွင် Voltage Classes ကို သတ်မှတ်ခြင်း။

Low-Voltage Servo Motor ဆိုတာဘာလဲ

ဗို့အားနိမ့် ဆာဗိုစနစ်များသည် စံသတ်မှတ်ထားသော တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်း (DC) အကွာအဝေးအတွင်း လုပ်ဆောင်သည်။ 12V၊ 24V၊ 48V နှင့် 72V DC အထိ ဤအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို သင်ပုံမှန်မြင်ရပါမည်။ ဤစနစ်များသည် စက်ရုံသုံး ပင်မပါဝါထက် တိုက်ရိုက် ပါဝါထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် ဒေသန္တရပြုထားသော ဘက်ထရီ အခင်းအကျင်းများပေါ်တွင် လုံးလုံးလျားလျား မှီခိုပါသည်။ ဗိသုကာကို လုံခြုံစွာထိတွေ့နိုင်သော ဗို့အားအဆင့်များဖြင့် တည်ဆောက်ထားသည်။ ၎င်းသည် မော်တာအကွေ့အကောက်များကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် ရရှိနိုင်သော လျှပ်စစ်အလားအလာကို အခြေခံအားဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာရှုထောင့်အရ၊ ဗို့အားနိမ့်မော်တာများသည် အလွန်ကျစ်လစ်သော၊ ရုန်းအား-သိပ်သည်းဆမြင့်မားသော ဒီဇိုင်းများပါရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် နိမ့်ပါးသော အလားအလာများဖြင့် လုပ်ဆောင်သောကြောင့်၊ ကြေးနီအကွေ့အကောက်များပတ်ပတ်လည်တွင် အတွင်းပိုင်း dielectric insulation သည် ပါးလွှာသည်။ ထုတ်လုပ်သူများသည် ကြေးနီကို ပိုမိုသေးငယ်သော stator ထုထည်အဖြစ် ထုပ်ပိုးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အာကာသ-ကန့်သတ်ပတ်၀န်းကျင်အတွက် မော်တာကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည်။ ဒရိုက်နှင့် မော်တာသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အိမ်ရာတစ်လုံးကို မျှဝေသည့်နေရာတွင် စိတ်ကြိုက်ပုံစံအချက်များ၊ ဘောင်မဲ့ ဒီဇိုင်းများ သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ထားသော မော်တာများတွင် ဤမော်တာများကို မကြာခဏ တွေ့ရလိမ့်မည်။ ၎င်းတို့အား onboard စွမ်းအင်သိုလှောင်မှုတွင် လျှပ်စစ်ဗိသုကာကို ညွှန်ကြားသည့် application များအတွက် အထူးဖန်တီးထားပါသည်။ အလိုအလျောက်ပဲ့ထိန်းယာဉ် (AGV) ဘီးဒရိုက်များ သို့မဟုတ် အာကာသသည် ပကတိပရီမီယံတန်ဖိုးရှိသည့် စက်ရုပ်အဆစ်များကို စဉ်းစားကြည့်ပါ။

ဘက်ထရီ ခင်းကျင်းမှုများအပေါ် မှီခိုအားထားမှုသည် ဤမော်တာများသည် သာမာန်ဘက်ထရီဓာတုဗေဒပစ္စည်းများ၏ ထုတ်လွှတ်မှုမျဉ်းကြောင်းများအတွင်း ထိရောက်စွာလည်ပတ်ရမည်ဟု ဆိုလိုသည်။ 48V အမည်ခံ လစ်သီယမ်-သံ-ဖော့စဖိတ် (LiFePO4) ဘက်ထရီသည် လေးလံသောဝန်အောက်တွင် 42V သို့ ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ ဤစက်ဝန်းအတွင်း DC bus လျော့သွားသည့်တိုင် ၎င်း၏အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ပေးပို့ရန်အတွက် ဗို့အားနိမ့် servo motor သည် အနာဖြစ်ရပါမည်။

High-Voltage Servo Motor ဆိုတာဘာလဲ

ဗို့အားမြင့်ဆာဗာစနစ်များသည် လျှပ်စီးကြောင်း (AC) ပင်မပါဝါပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် 200V, 230V, 400V, 460V, နှင့် 480V AC ကဲ့သို့သော ပုံမှန်စက်မှုဗို့အားကို အသုံးပြုပါသည်။ ၎င်းတို့၏ low voltage counterparts များနှင့်မတူဘဲ၊ ဤစနစ်များသည် ကြံ့ခိုင် rectifier တံတားတစ်ခုပါရှိသော servo drive တစ်ခုလိုအပ်ပါသည်။ rectifier သည် ဝင်လာသော multi-phase AC ပင်မပါဝါကို ဗို့အားမြင့် DC bus အဖြစ်သို့ ပြောင်းပေးသည်။ ထို့နောက် မော်တာအဆင့်များကို ထိန်းချုပ်ရန် drive ၏ အင်ဗာတာ အပိုင်းသည် ဤ DC ဘတ်စ်ကားကို ပြုပြင်သည်။

ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ကွာခြားချက်များ၊ High Voltage Servo Motor တွေက သိသာပါတယ်။ မြင့်မားသောလျှပ်စစ်အလားအလာနှင့် ခေတ်မီသွေးခုန်နှုန်းအနံမွမ်းမံထားသော (PWM) drives များမှထုတ်ပေးသော လျင်မြန်သောဗို့အားကူးပြောင်းခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိရန်အတွက် ဤမော်တာများသည် လေးလံသော dielectric insulation လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ပိုထူသော slot liners, phase separators နှင့် အဆင့်မြင့် potting compounds များကို အသုံးပြုသည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့ကို NEMA သို့မဟုတ် မက်ထရစ်ညီမျှမှုများကဲ့သို့သော ပိုကြီးသော၊ စံသတ်မှတ်ထားသောဘောင်အရွယ်အစားများဖြင့် တည်ဆောက်ထားသည်။

ခိုင်ခံ့သောတည်ဆောက်မှုတွင် အဆင့်မြင့်အပူထုတ်လွှတ်ခြင်းဒီဇိုင်းများပါဝင်သည်။ အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ်တွင် လိုအပ်သော ဆက်တိုက်ပါဝါထွက်ရှိမှုကို စီမံခန့်ခွဲရန် လေးလံသော extruded အလူမီနီယံအိမ်ရာများ သို့မဟုတ် တက်ကြွသော အအေးခံပန်ကာများကို သင်တွေ့ရပါမည်။ insulation အတန်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် Class F သို့မဟုတ် Class H အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားပြီး၊ အတွင်းပိုင်းအကွေ့အကောက်များသည် dielectric strength ကို မထိခိုက်စေဘဲ အပူချိန် 155°C သို့မဟုတ် 180°C အထိ လုံခြုံစွာရောက်ရှိစေပါသည်။ ဤအပူခေါင်းခန်းသည် စက်ရုံပတ်ဝန်းကျင်တွင် စဉ်ဆက်မပြတ် တာဝန်လည်ပတ်မှုများအတွက် မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါသည်။

High Voltage Servo Motor နှင့် Low Voltage Servo Motor- Core Engineering ကွာခြားချက်များ

အမြန်နှုန်း၊ Torque နှင့် Bus Voltage Dynamics

ဘတ်စ်ဗို့အားနှင့် မော်တာအမြန်နှုန်းကြား ဆက်နွယ်မှုသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်၏ ညှိနှိုင်းမရနိုင်သော ဥပဒေဖြစ်သည်။ မော်တာ၏ ဝက်ဝံများနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို RPM အများအပြားအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော်လည်း အောက်ခြေဗို့အားသည် servo စနစ်၏ ထိပ်တန်းအမြန်နှုန်းကို လျှော့ချပေးပါသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်ကို back-Electromotive Force (back-EMF) ဖြင့် မောင်းနှင်ပါသည်။

ဆာဗာမော်တာ လည်ပတ်သွားသည်နှင့်အမျှ ၎င်း၏အမြဲတမ်းသံလိုက်များသည် stator အကွေ့အကောက်များဘက်သို့ လှည့်သွားပါသည်။ မော်တာသည် မီးစက်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် drive မှပံ့ပိုးပေးသော ထောက်ပံ့ရေးဗို့အားကိုဆန့်ကျင်သည့်ဗို့အားကိုထုတ်ပေးသည်။ မော်တာလည်ပတ်မှု မြန်လေလေ၊ နောက်ပြန်-EMF ပိုမြင့်လေဖြစ်သည်။ နောက်ကျော-EMF သည် ရနိုင်သောဘတ်စ်ကားဗို့အားအနီးသို့ရောက်သောအခါ၊ drive သည် မော်တာအကွေ့အကောက်များအတွင်းသို့ လျှပ်စီးကြောင်းကို တွန်းပို့နိုင်တော့မည်မဟုတ်ပေ။ လျှပ်စီးကြောင်းမရှိလျှင် မော်တာသည် torque မထုတ်ပေးနိုင်ပါ။

မြင့်မားသောဗို့အားစနစ်သည် ကြီးမားသော လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အလားအလာကို ပေးစွမ်းသည်။ ထူးထူးခြားခြား မြင့်မားသော RPMs များတွင် ပြားပြီး တသမတ်တည်း တုန်ခါမှုပေးပို့မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် back-EMF ကို အလွယ်တကူ ကျော်လွှားနိုင်သည်။ ဗို့အားနိမ့်စနစ်များ၏ torque-speed curves များကို စစ်ဆေးပါက၊ အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ torque ကျသွားသည့် ချွန်ထက်သော drop-off point ကို သတိပြုမိပါလိမ့်မည်။ ၎င်းသည် ဗို့အားပိတ်ဆို့မှုကို တိုက်ရိုက်ဖော်ပြသည်။ 48V မော်တာတစ်ခုသည် 2,000 RPM တွင် နံရံကိုထိမှန်နိုင်ပြီး 400V မော်တာသည် အလားတူ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာဖြင့် 5,000 RPM ထက် ပြန့်ကားသော torque ကို တွန်းပို့ပေးနိုင်သည်။

လက်ရှိဆွဲခြင်း၊ ပါဝါညီမျှခြင်းများနှင့် ဝါသနာရှင်အယူအဆလွဲခြင်း။

ဤဗိသုကာနှစ်ခုကို အကဲဖြတ်သည့်အခါ ပါဝါညီမျှခြင်းအား နားလည်ရန် မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါသည်။ နိမ့်သောဗို့အားထောက်ပံ့မှုဖြင့် မြင့်မားသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာပါဝါအထွက်ကိုရရှိရန်၊ စနစ်သည် များစွာသော လျှပ်စီးကြောင်းများကို ထုတ်ယူရမည်ဖြစ်သည်။ 48V တွင် 2,000 watts စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပါဝါကိုထုတ်ပေးရန် 41 amps ဆက်တိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကျော်လိုအပ်သည်။ 400V တွင် 2,000 watts အတူတူထုတ်လုပ်ရန် 5 amps သာလိုအပ်သည်။

လက်ရှိဆွဲခြင်းနှင့်ပတ်သက်၍ ဝါသနာရှင်နှင့် အဝေးထိန်းစနစ်မှ ဆင်းသက်လာသော အထင်အမြင်လွဲမှားမှုများ ရှိနေသည်။ RC ကမ္ဘာတွင် 'ဗို့အားမြင့်' သည် အမြင့်ဆုံးပေါက်ကွဲအားကိုထုတ်ယူရန် ၎င်း၏အမည်ခံအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များထက် မော်တာအား တွန်းပို့ခြင်းကို မကြာခဏ ရည်ညွှန်းသည်။ ဤအရာက ပုံဆွဲခြင်းကို သိသိသာသာ ပိုလက်ရှိစေသည်။ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် စက်မှုအင်ဂျင်နီယာမှာ ဆန့်ကျင်ဘက်ကတော့ မှန်ပါတယ်။ အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ မြင့်မားသောဗို့အားစနစ်တစ်ခုသည် ဗို့အားနိမ့်နှင့်ညီမျှသော တူညီသောစက်မှုပါဝါအထွက်အတွက် သိသိသာသာလျော့နည်းသော လျှပ်စီးကိုဆွဲယူပါသည်။

လက်ရှိဆွဲခြင်းတွင် ဤခြားနားချက်သည် လေးနက်သော တက်ကြွမှုနှင့် အပူသက်ရောက်မှုများရှိသည်။ I⊃2;R ဆုံးရှုံးမှုကြောင့် လျှပ်စစ်စနစ်များတွင် အပူထုတ်ပေးခြင်းစကေးကို အတိုးနှုန်းဖြင့် တိုင်းတာသည်။ ဗို့အားနိမ့်စနစ်များရှိ အဆက်မပြတ်နှင့် အမြင့်ဆုံးလျှပ်စီးကြောင်းများသည် မော်တာအကွေ့အကောက်များနှင့် Drive ၏ switching components နှစ်ခုစလုံးတွင် လျင်မြန်သောအပူများစုပုံလာစေသည်။ အပူလွန်ကဲခြင်းကို ကာကွယ်ရန် ပြင်းထန်သော အပူစီမံခန့်ခွဲမှုကို အကောင်အထည်ဖော်ရပါမည်။

ကေဘယ်ကြိုး၊ ဝါယာကြိုးနှင့် အခြေခံအဆောက်အဦ ခြေရာ

လက်ရှိလိုအပ်ချက်များ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအကျိုးသက်ရောက်မှုသည် သင်၏အခြေခံအဆောက်အအုံခြေရာကို တိုက်ရိုက်ညွှန်ပြသည်။ မြင့်မားသောလျှပ်စီးကြောင်းများသည် ကြေးနီကြိုးများကိုယ်တိုင် အပူပေးသည့်ဒြပ်စင်များအဖြစ် မလုပ်ဆောင်နိုင်အောင် ထူထဲပြီး လေးလံသော ကော့ပါးလျှပ်ကူးပစ္စည်းများ လိုအပ်ပါသည်။ မြင့်မားသောပါဝါကိုတွန်းပို့သောဗို့အားနိမ့်စနစ်များတွင်လိုအပ်သောကြိုးများအထူသည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတာဝန်ယူမှုဖြစ်လာသည်။

ဝင်ရိုးပေါင်းစုံစက်တွင် ဆွဲကြိုးများကို ဆွဲကြိုးများဆွဲသည့်အခါ ကေဘယ်အလေးချိန်သည် အရေးကြီးသည်။ 2kW ကိုတွန်းသော 48V စနစ်သည် လေးလံသော 8 AWG ဝါယာကြိုး လိုအပ်သည်။ အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် အကြိမ်ကြိမ် ကွေးညွှတ်ခြင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုနှင့် နောက်ဆုံးတွင် ချို့ယွင်းမှု ဖြစ်စေသည်။ 400V စနစ်သည် 18 AWG ဝါယာကြိုးကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် အလွယ်တကူ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး သံသရာသန်းပေါင်းများစွာ ကြာရှည်သည်။ မြင့်မားသောဗို့အားစနစ်များသည် ၎င်းတို့၏လက်ရှိဆွဲအားသည် ၎င်းတို့၏ဗို့အားနိမ့်သောအစိတ်အပိုင်းများ၏အပိုင်းအစဖြစ်သောကြောင့် သိသိသာသာပါးလွှာပြီး ပေါ့ပါးသောကေဘယ်ကြိုးများကို အသုံးပြုသည်။

ကြေးနီလျော့ချခြင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အားသာချက်များကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းသည် ဒိုင်းနမစ်ကေဘယ်ကြိုးလမ်းကြောင်းအတွင်း ဆွဲငင်မှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအား သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်များတွင် ရွေ့လျားနေသော ဒြပ်ထုကို လျော့ကျစေပြီး စနစ်တစ်ခုလုံး၏ တုံ့ပြန်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ ၎င်းသည် တင်းကျပ်သော စက်ကိုယ်ထည်မှတဆင့် လမ်းကြောင်းကို ရိုးရှင်းစေသည်။ သို့သော်၊ မြင့်မားသောဗို့အားကြိုးများသည် arcing ကိုကာကွယ်ရန်၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု (EMI) ကိုစီမံရန်နှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများနှင့်ကိုက်ညီမှုရှိမရှိသေချာစေရန်ပိုမိုထူသော၊ အထူးပြုထားသော dielectric insulation ကိုလိုအပ်သည်။

စွမ်းဆောင်ရည် အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် အက်ပ်လီကေးရှင်း ကိုက်ညီခြင်း။

Low Voltage Servo ကို ဘယ်အချိန်မှာ သတ်မှတ်မလဲ။

low voltage servos သည် ရွေ့လျားနိုင်မှုနှင့် onboard power storage သည် အဓိက ကန့်သတ်ချက်များဖြစ်သည့် application များအတွက် standard ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့ကို တိုက်ရိုက်လက်ရှိရင်းမြစ်များနှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်ရန် အထူးဖန်တီးထားပါသည်။ ကြိုးချည်ထားသော ပါဝါ မဖြစ်နိုင်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ၎င်းတို့ကို သင်တွေ့လိမ့်မည်။

1. ဂိုဒေါင်ကြမ်းပြင်များ သွားလာနေသော အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ်များ (AGVs)။

2. ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်မှုနှင့် ပြည့်စုံမှုတွင် အသုံးပြုသော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ (AMRs)။

3. ကြိုးတပ်ထားသောပါဝါမပါဘဲ တိကျစွာရွေ့လျားမှုလိုအပ်သော သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ။

4. လိုင်းပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်တွင် လုပ်ဆောင်နေသော အဝေးထိန်းစစ်ဆေးရေးကိရိယာ။

5. ဘက်ထရီပါဝါဖြင့် ပွင့်လင်းမြင်သာသော နယ်ပယ်များတွင် လည်ပတ်နေသော စိုက်ပျိုးရေးစက်ရုပ်များ။

ဤဘက်ထရီဖြင့်လည်ပတ်သောစနစ်များတွင်၊ ဗို့အားနိမ့်သည်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ဘက်ထရီအား DC ပါဝါအား ဗို့အားမြင့် AC ပါဝါသို့ ပြောင်းရန် ကြိုးစားခြင်းသည် လျှပ်စစ်အရ ထိရောက်မှု မရှိပေ။ ၎င်းသည် လေးလံသော အင်ဗာတာများမှတစ်ဆင့် ကြီးမားသောအလေးချိန်ကို ပေါင်းထည့်ကာ အဖိုးတန်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနေရာများကို စားသုံးသည်။ ဗို့အားနည်းသော ဗိသုကာများသည် လုံခြုံသောထိတွေ့လျှပ်စစ်စနစ်များလိုအပ်သော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ထူးခြားသောအားသာချက်ကိုပေးသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် 60V DC အောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် Safety Extra Low Voltage (SELV) သို့မဟုတ် Protective Extra Low Voltage (PELV) အဖြစ် အရည်အချင်းပြည့်မီသည်။ ၎င်းသည် လေးလံသောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအစောင့်အကြပ်များနှင့် ရှုပ်ထွေးသောဝန်ထမ်းများဘေးကင်းရေးပရိုတိုကောများလိုအပ်မှုကို သိသိသာသာလျော့နည်းစေသည်။

High Voltage Servos ကို ဘယ်အချိန်မှာ သတ်မှတ်မလဲ။

မြင့်မားသောဗို့အားဆာဗာများသည် အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်း၊ ဓာတ်မတည့်သော အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် အလွန်အမင်း တက်ကြွသောစွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများကို လွှမ်းမိုးထားသည်။ ၎င်းတို့သည် ခေတ်မီကုန်ထုတ်စက်ရုံများ၏ လက်ရှိလျှပ်စစ်အခြေခံအဆောက်အအုံကို အသုံးချရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ သင်သည် grid power သို့ဝင်ရောက်ပြီး အမြင့်ဆုံးစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ output ကိုလိုအပ်သောအခါ ၎င်းတို့ကို သင်သတ်မှတ်ပေးပါသည်။

1. Multi-axis CNC စက်ယန္တရားစင်တာများသည် မာကျောသောသတ္တုများကို ဖြတ်တောက်ခြင်း။

2. အဆက်မပြတ် လျင်မြန်စွာ စက်ဘီးစီးရန် လိုအပ်သော မြန်နှုန်းမြင့်ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းများ။

3. မော်တော်ယာဥ်ဂဟေဆော်ရာတွင် အသုံးပြုသော စက်ရုပ်လက်နက်များ။

4. စာရေးကိရိယာ အလိုအလျောက် တပ်ဆင် ကိရိယာ။

5. အကြီးစား ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်သည့် စက်ရုံများ။

ဤအပလီကေးရှင်းများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 3-phase AC ၏ facility main power ပေါ်တွင် အားကိုးပါသည်။ စက်ရုံကြမ်းပြင်တွင် မြင့်မားသောဗို့အား ဖြန့်ဝေခြင်းသည် အလွန်ထိရောက်သည်။ ၎င်းသည် ရှည်လျားသောကေဘယ်ကြိုးများလည်ပတ်ခြင်းအတွက် ဗို့အားကျဆင်းမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ ဤဆက်တင်များတွင် ဗို့အားမြင့်ခြင်း၏ အထင်ရှားဆုံးအားသာချက်မှာ ကြီးမားသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများကို လျင်မြန်စွာအရှိန်မြှင့်ခြင်းနှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းဖြစ်သည်။ လက်ရှိဆွဲအားသည် အမြင့်ဆုံးပါဝါအပြောင်းအရွှေ့များအတွင်း၌ပင် အတော်လေးနည်းနေသေးသောကြောင့်၊ စနစ်သည် ပြင်းထန်သောရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များကို ခလုတ်မတိုက်ဘဲ သို့မဟုတ် ဒေသအလိုက် ဓာတ်အားလိုင်းပြတ်တောက်မှုမဖြစ်စေဘဲ ပြင်းထန်သောလှုပ်ရှားမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

Drive Matching၊ Stability နှင့် System Architecture Trade-Offs

Power Supply Stability နှင့် Rectification လိုအပ်ချက်များ

servo drive ၏တည်ဆောက်ပုံသည်ဗို့အားအတန်းအစားပေါ် မူတည်၍ သိသိသာသာပြောင်းလဲသည်။ မြင့်မားသောဗို့အားဒရိုက်များသည် ရှုပ်ထွေးသော ပါဝါကူးပြောင်းယူနစ်များဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အဝင် 3-phase AC ပင်မများကို တည်ငြိမ်၍ ဗို့အားမြင့် DC ဘတ်စ်ကားအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန်အတွက် ခိုင်မာသောအတွင်းပိုင်း ပြုပြင်ခြင်းဆားကစ်များ လိုအပ်သည်။ ဤပြုပြင်ခြင်းအဆင့်သည် အကြီးစား ဒိုင်အိုဒိတ်များ၊ ကြီးမားသော အပူစုပ်ခွက်များနှင့် ကြီးမားသော အတွင်းပိုင်း စစ်ထုတ်ခြင်း လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် လျှပ်စစ်ဗီရိုအတွင်းရှိ drive ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရွယ်အစားနှင့် ခြေရာကို တိုးပွားစေသည်။

ဗို့အားနည်းသောဒရိုက်များသည် ပြင်ပ DC ထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် ဘက်ထရီမှ တိုက်ရိုက်လည်ပတ်သောကြောင့် ပိုမိုရိုးရှင်းသော ပါဝါအဆင့်များပါရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် AC-to-DC rectifiers မလိုအပ်ပါ။ ဤရိုးရှင်းမှုသည် အင်ဂျင်နီယာဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို အခြားနေရာသို့ ပြောင်းလဲစေသည်။ Low Voltage Drive များသည် ကြီးမားသော Internal Capacitor Bank များ လိုအပ်ပါသည်။ အဆိုပါ ကာကာစီတာများသည် ပြန်လည်ထုတ်ပေးသည့်စွမ်းအင်ကို ကိုင်တွယ်ရန်နှင့် ရုန်းအားများသောအချိန်များတွင် ပြင်းထန်သောဗို့အားလျော့သွားခြင်းမှကာကွယ်ရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။ အကယ်၍ DC power supply သည် ရုတ်တရက် လက်ရှိဝယ်လိုအားကို လုံလောက်အောင် မတုံ့ပြန်နိုင်ပါက၊ ဗို့အားအောက်ကြောင့် drive မှားယွင်းခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် capacitors များသည် ကွာဟချက်ကို တံတားထိုးရပါမည်။

အဖြစ်များသော Motor-Drive Mismatch အမှားများကို ရှောင်ကြဉ်ခြင်း။

မော်တာများနှင့် ဒရိုက်များအကြား ဗို့အားအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ မှားယွင်းနေခြင်းသည် ဆိုးရွားသော အင်ဂျင်နီယာအမှားတစ်ခုဖြစ်သည်။ drive ၏ output လက္ခဏာများနှင့် motor ၏ insulation class အကြား တင်းကျပ်သော လိုက်ဖက်မှုရှိရန် သေချာစေရမည်။

ဗို့အားနိမ့်မော်တာအား မြင့်မားသောဗို့အားဒရိုက်နှင့် တွဲချိတ်ခြင်းသည် အန္တရာယ်အရှိဆုံး မကိုက်ညီပါ။ ဗို့အားနိမ့်မော်တာများသည် မြင့်မားသောလျှပ်စစ်အလားအလာများကို ခံနိုင်ရည်ရှိရန် လိုအပ်သော ထူထဲသော dielectric insulation များမရှိပေ။ AC drive တစ်ခု၏ high voltage နှင့် လျှင်မြန်သော voltage switching (high dv/dt) ကို ရောက်သွားသောအခါ၊ motor ၏ အတွင်းပိုင်း insulation သည် လျင်မြန်စွာ ပျက်သွားလိမ့်မည်။ ၎င်းသည် မော်တာအိမ်ရာအတွင်း ကိုရိုနာ စွန့်ပစ်မှုနှင့် အိုဇုန်းထုတ်လုပ်ခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။ အိုဇုန်းသည် ကြေးနီကြိုးပေါ်ရှိ ပါးလွှာသော ကြွေလွှာကို စားသည်။ ၎င်းသည် phase windings သို့မဟုတ် windings မှ motor casing သို့ ချက်ချင်း circuit တိုများဆီသို့ ဦးတည်စေပြီး stator ကို အပြီးအပိုင် ဖျက်ဆီးစေသည်။

ဗို့အားနိမ့်သော drive တွင် ဗို့အားမြင့်မော်တာအား လည်ပတ်ခြင်းသည် မော်တာကို ပျက်စီးစေမည်မဟုတ်သော်လည်း ၎င်းသည် ကြီးမားသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပြစ်ဒဏ်ပေးသည်။ မော်တာ၏နောက်ကျော-EMF ကိုကျော်လွှားရန်အတွက် drive သည် လုံလောက်သောဗို့အားကို မပေးနိုင်သောကြောင့်၊ စနစ်သည် ပြင်းထန်သောအမြန်နှုန်းတွင် ပိတ်ဆို့မှုကို ကြုံတွေ့နေရသည်။ မော်တာသည် ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော RPM သို့ ရောက်ရှိရန် သို့မဟုတ် ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စက်စွမ်းအားကို ပေးပို့နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ စနစ်သည် dynamic applications များအတွက် လက်တွေ့တွင် အသုံးမဝင်တော့ပါ။

Regenerative Energy ကို စီမံခန့်ခွဲခြင်း။

ဆာဗိုစနစ်က ဝန်ကို အရှိန်လျော့သွားတိုင်း မော်တာသည် ဂျင်နရေတာအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် ရွေ့ပြောင်းစွမ်းအင်အဖြစ် လျှပ်စစ်စနစ်အတွင်းသို့ ပြန်လည်တွန်းပို့သည်။ ဤပြန်လည်ရှင်သန်စွမ်းအင်ကို စီမံခန့်ခွဲရာတွင် ဗို့အားအတန်းအစားပေါ်မူတည်၍ လုံးဝကွဲပြားသောဗျူဟာများ လိုအပ်သည်။

မြင့်မားသောဗို့အားစနစ်များတွင်၊ drive ၏ DC bus သည် ဤစွမ်းအင်ကိုစုပ်ယူပြီး bus voltage ကိုတိုးစေသည်။ over-voltage ချို့ယွင်းချက်များကို ကာကွယ်ရန်၊ high voltage drives များသည် built-in braking choppers ကိုအသုံးပြုသည်။ ဤဓားမများသည် ပိုလျှံနေသော စွမ်းအင်ကို အကြီးစား bleeder resistors များဆီသို့ ပို့ဆောင်ကာ အပူအဖြစ် ပြေပျောက်စေသည်။ အလွန်အဆင့်မြင့်သော၊ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံစနစ်များတွင်၊ ပြန်လည်ထုတ်ပေးသော ပါဝါထောက်ပံ့မှုများသည် ဤစွမ်းအင်ကို ပြောင်းပြန်လှန်ကာ ၎င်းအား စက်ရုံ၏ AC ပင်မဂရစ်ထဲသို့ ပြန်တွန်းပို့နိုင်သည်။ ၎င်းသည် အပင်တစ်ခုလုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုးတက်စေသည်။

ဗို့အားနည်းသော၊ ဘက်ထရီစွမ်းအင်သုံးစနစ်များတွင်၊ ပြန်လည်ရှင်သန်စွမ်းအင်ကို ဘက်ထရီ ခင်းကျင်းထဲသို့ ပြန်ပို့သည်။ ၎င်းသည်ဘက်ထရီအားပြန်သွင်းနေစဉ်တွင်၎င်းသည်သိသိသာသာအန္တရာယ်ရှိသည်။ ဘက်ထရီများသည် တင်းကျပ်သော အားသွင်းလက်ခံနိုင်မှု ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။ အရှိန်လွန်လွန်းပါက၊ ပြန်လာသောစွမ်းအင်သည် စနစ်ဗို့အားကို တိုးစေမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (BMS) ကို ဗို့အားလွန်စေခြင်း သို့မဟုတ် ဒရိုက်ကို ဖျက်ဆီးနိုင်သည်။ ဗို့အားနိမ့်စနစ်များသည် ဘက်ထရီအား လုံလောက်စွာ မစုပ်ယူနိုင်သောအခါတွင် ပိုလျှံနေသော စွမ်းအင်ကို ဘေးကင်းစွာ လောင်ကျွမ်းစေရန် သီးခြားဗို့အား ကွပ်ထားသော ဆားကစ်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပအမှိုက်ပုံးများကို ခုခံရန် လိုအပ်ပါသည်။

အသုံးပြုနေစဉ်အတွင်း အန္တရာယ်များနှင့် နေ့စဉ်ထိရောက်မှု

ဘေးကင်းရေး လိုက်နာမှုနှင့် သီးခြားလိုအပ်ချက်များ

မြင့်မားသောဗို့အားစနစ်များ ဖြန့်ကျက်ခြင်းသည် တင်းကြပ်သော စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများ နှင့် ဘေးကင်းရေး လိုက်နာမှု လိုအပ်ချက်များကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ 400V သို့မဟုတ် 480V AC တွင် လည်ပတ်နေသော စက်ယန္တရားများသည် OSHA စည်းမျဉ်းများ၊ NFPA 79 နှင့် IEC 60204-1 စံနှုန်းများအပါအဝင် တင်းကျပ်သော စက်မှုဘေးကင်းရေး ညွှန်ကြားချက်များအောက်တွင် ကျရောက်ပါသည်။ ဤစည်းမျဉ်းများသည် စက်၏ လျှပ်စစ်ဒီဇိုင်း၏ ကဏ္ဍတိုင်းကို ညွှန်ကြားသည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းမပြုမီ စနစ်အား လုံးလုံးလျားလျား လျော့သွားကြောင်း သေချာစေရန် မဖြစ်မနေ လော့ခ်ချခြင်း/တက်ဂ်-ထွက် (LOTO) လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို အကောင်အထည်ဖော်ရပါမည်။ မြင့်မားသောဗို့အားစနစ်များသည် အားဖြည့်နေစဉ်အတွင်း ဝင်ရောက်ခြင်းကို တားဆီးနိုင်သည့် သော့ခတ်ထားသော တံခါးများပါရှိသော အထူးပြုထားသော၊ လေးလံသော လျှပ်စစ်အကာအရံများ လိုအပ်ပါသည်။ လက်မှတ်ရ လျှပ်စစ်ဝန်ထမ်းများကိုသာ ဤအကန့်များကို ဝန်ဆောင်မှုပေးရန် သို့မဟုတ် ပြဿနာဖြေရှင်းရန် တရားဝင်ခွင့်ပြုထားသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအထီးကျန်လိုအပ်ချက်များတွင် အကာအရံကြိုးများ၊ အကြီးစား M23 မြို့ပတ်ရထားချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် ဗို့အားနိမ့်အချက်ပြဝါယာကြိုးများမှ ဗို့အားမြင့်ဓာတ်အားလိုင်းများကို တင်းကျပ်စွာခွဲထုတ်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ၎င်းသည် စက်တည်ဆောက်မှုတွင် သိသာထင်ရှားသော ရှုပ်ထွေးမှုကို တိုးစေသည်။

အစိတ်အပိုင်း အရွယ်အစား နှင့် ဆောင်ရွက်မှု စွမ်းဆောင်ရည်

ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို အင်ဂျင်နီယာချုပ်လုပ်သောအခါ၊ သင်သည် ရေရှည်လည်ပတ်မှုထိရောက်မှုနှင့် အစိတ်အပိုင်းများ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရွယ်အစားကို ချိန်ခွင်လျှာညှိရမည်ဖြစ်သည်။ ဗို့အားနိမ့်စနစ်များသည် မြင့်မားသော ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုကို လိုအပ်သည်။ အကယ်၍ သင်သည် ဗို့အားနိမ့် servos ကို အသုံးပြု၍ ငုတ်လျှိုးနေသော စက်ကို တည်ဆောက်ပါက၊ 50 မှ 100 amps ဆက်တိုက် ပေးပို့နိုင်သော ကြီးမားပြီး လေးလံသော DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ရင်းမြစ်ပေးရပါမည်။ ထိုလျှပ်စီးကြောင်းကို ပို့ဆောင်ရန် လိုအပ်သော ကြေးနီကြိုးအထူနှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောကြောင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပါဝါလိုအပ်ချက်များ တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျှပ်စစ်အခြေခံအဆောက်အအုံ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အမြောက်အများ ညံ့ဖျင်းလာသည်။

ဗို့အားမြင့်စနစ်များသည် အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ သာလွန်ကောင်းမွန်သော လျှပ်စစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းတို့သည် လျှပ်စီးကြောင်းနည်းသောကြောင့်၊ စက်ရုံ၏လျှပ်စစ်အခြေခံအဆောက်အအုံအတွက် အပူစီမံခန့်ခွဲမှုတောင်းဆိုမှုများမှာ သိသာထင်ရှားစွာနည်းပါးပါသည်။ ကြီးမားသော ပြင်ပ DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုများ မလိုအပ်ပါ။ သင်သည် standard circuit breakers များနှင့် contactors များမှတဆင့် facility ၏ AC mains သို့ တိုက်ရိုက် ချိတ်ဆက်ပါ။ ထပ်တူကျသည့် ရွေ့လျားမှု၏ axes များစွာလိုအပ်သော စွမ်းအားမြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ ဗို့အားမြင့်ဗို့အားမြင့်ဗိသုကာ၏ လည်ပတ်မှုထိရောက်မှုနှင့် ချောမွေ့သောအခြေခံအဆောက်အအုံသည် ပိုမိုသန့်ရှင်းပြီး တည်ငြိမ်သောအင်ဂျင်နီယာဖြေရှင်းချက်ကို ပေးဆောင်သည်။

နိဂုံး

1. အခြေခံလက်ရှိလိုအပ်ချက်များကိုဆုံးဖြတ်ရန် သင်၏တိကျသောရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်အတွက် ပကတိအထွတ်အထိပ်စက်မှုစွမ်းအားနှင့် RMS torque လိုအပ်ချက်များကို တွက်ချက်ပါ။

2. back-EMF ကြောင့်ဖြစ်နိုင်သော ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော အမြန်နှုန်း ပိတ်ဆို့မှုများကို ဖော်ထုတ်ရန်အတွက် ထုတ်လုပ်သူ၏ သတ်မှတ်ချက်များနှင့်အညီ သင့်လိုအပ်သော torque-speed curve ကို မြေပုံဆွဲပါ။

3. အကာအရံရှိသော AC ပင်မဝိုင်ယာကြိုးများနှင့် ထူထပ်သော စွမ်းအားမြင့် DC ကေဘယ်ကြိုးများ လမ်းကြောင်းပေါ်ထွက်နိုင်ခြေကို ဆုံးဖြတ်ရန် သင့်စက်ရုံ သို့မဟုတ် စက်၏ ပါဝါအခြေခံအဆောက်အအုံကို အကဲဖြတ်ပါ။

4. မော်တာ-ဒရိုက်၏ လိုက်ဖက်ညီမှုကို အတိအကျစစ်ဆေးရန်၊ ကပ်ဆိုးကြီးသော ကာရံပြိုကွဲမှုအန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားရန် သေချာစေရန် သင်၏ ဆာဗိုဒရိုက်ထုတ်လုပ်သူနှင့် တိုက်ရိုက်တိုင်ပင်ပါ။

5. သင်၏ အပြင်းထန်ဆုံး စက်ဝင်ရိုး၏ အများဆုံး အရှိန်လျှော့သည့် ဝန်များကို အခြေခံ၍ သင်၏ ပြန်လည် မွေးဖွားလာသော ဘရိတ်ခံ ခံနိုင်ရည်များ သို့မဟုတ် ကုပ်ပတ်ထားသော ဆားကစ်များကို အရွယ်အစားကို အရွယ်အစား ပြုလုပ်ပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- ဗို့အားမြင့် servo motor က လျှပ်စီးကြောင်း ပိုဆွဲပါသလား။

နံပါတ်- စက်မှုအင်ဂျင်နီယာတွင် ဗို့အားမြင့်ဆာဗာမော်တာသည် တူညီသောစက်မှုပါဝါကိုထုတ်လုပ်ရန် ဗို့အားနိမ့်မော်တာထက် သိသိသာသာလျော့နည်းသော လျှပ်စီးကိုဆွဲပါသည်။ မြင့်မားသောဗို့အား ဆိုသည်မှာ မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်း ဟူသော လွဲမှားသော အယူအဆမှာ ဗို့အားလွန်ပြီး အမည်ခံ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို တွန်းပို့သည့် ဝါသနာရှင်ကဏ္ဍမှ ထွက်ပေါ်လာခြင်းဖြစ်သည်။

မေး- ဗို့အားနိမ့်သော ဒရိုက်ပေါ်တွင် ဗို့အားမြင့် servo motor ကို သုံးနိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်တယ်၊ ဒါပေမယ့် ပြင်းထန်တဲ့ ပင်နယ်တီတွေနဲ့။ low voltage drive သည် high voltage motor ကို ပျက်စီးစေမည်မဟုတ်သော်လည်း motor ၏ back-EMF ကို ကျော်လွှားရန် လုံလောက်သော လျှပ်စစ်အလားအလာကို မပေးနိုင်ပါ။ ၎င်းသည် မော်တာအား ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော RPM သို့မဟုတ် ပါဝါအထွက်သို့ မရောက်ရှိစေရန် လွန်ကဲသော အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ပိတ်ဆို့ခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။

မေး- ဗို့အားမြင့်မော်တာဖြင့် ဗို့အားနိမ့်မော်တာကို အသုံးပြုပါက မည်သို့ဖြစ်မည်နည်း။

A: ဤမတူညီမှုသည် မော်တာအား လျင်မြန်စွာ ပျက်စီးစေပါသည်။ ဗို့အားနိမ့်မော်တာများသည် မြင့်မားသောလျှပ်စစ်အလားအလာများကို ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်သော ထူထဲသော dielectric insulation များမရှိပေ။ မြင့်မားသောဗို့အားနှင့် လျင်မြန်သောကူးပြောင်းမှုကြိမ်နှုန်းများသည် အတွင်းပိုင်းလျှပ်ကာများကို ပြိုကွဲစေကာ ဘေးအန္တရာယ်ဖြစ်စေသော ဝါယာရှော့များဖြစ်စေသည်။

မေး- ဗို့အားနိမ့် ဆာဗိုစနစ်တွေက ဘာကြောင့် ဗို့အားလျော့သွားတာလဲ။

A- မြင့်မားသော torque ထုတ်ပေးရန် ဗို့အားနိမ့်စနစ်များသည် ကြီးမားသော လျှပ်စီးကြောင်း လိုအပ်ပါသည်။ လျင်မြန်သောအရှိန်အဟုန်တွင်၊ peak လျှပ်စီးကြောင်းရုတ်တရက်ဝယ်လိုအားသည် DC ပါဝါထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် ဘက်ထရီအခင်းအကျင်းကို လွှမ်းမိုးသွားနိုင်သည်။ ထောက်ပံ့ရေးက လက်ရှိ လုံလောက်တဲ့ အမြန်မပို့နိုင်ရင်၊ စနစ်ဗို့အား ခေတ္တကျဆင်းသွားပြီး အက်ကွဲမှုကို ဖြစ်စေပါတယ်။

မေး- ဗို့အားနိမ့် ဆာဗာမော်တာများ လည်ပတ်ရန် ပိုလုံခြုံပါသလား။

A: ဟုတ်ကဲ့၊ လျှပ်စစ်ရှော့ခ်ရှုထောင့်ကနေပါ။ 60V DC အောက် လည်ပတ်နေသော စနစ်များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် Safety Extra Low Voltage (SELV) စံနှုန်းများအောက်တွင် ရှိသည်။ ၎င်းတို့ကို ထိထိမိမိ လုံခြုံသည်ဟု ယူဆကြပြီး လေးလံသော အစောင့်အကြပ်များ၊ အထူးပြု အကာအရံများနှင့် ဗို့အားမြင့်စနစ်များအတွက် လိုအပ်သော တင်းကျပ်သော လော့ခ်ချခြင်း/တဂ်ထုတ်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်များ လိုအပ်မှုကို လျှော့ချပေးသည်။

မေး- back-EMF သည် ဆာဗာမော်တာရွေးချယ်မှုအပေါ် မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

A: Back-EMF သည် ထောက်ပံ့ရေးဗို့အားကို ဆန့်ကျင်သော လှည့်ပတ်မော်တာမှ ထုတ်ပေးသည့် ဗို့အားဖြစ်သည်။ အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ back-EMF တိုးလာသည်။ back-EMF သည် သင့်ဘတ်စ်ဗို့အားနှင့် ညီမျှပါက၊ မော်တာသည် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ မလည်ပတ်နိုင်ပါ။ သင်လိုအပ်သော ထိပ်တန်းမြန်နှုန်းဖြင့် back-EMF ကို ကျော်လွှားနိုင်လောက်အောင် မြင့်မားသော ဗို့အားအတန်းအစားကို ရွေးချယ်ရပါမည်။