Қуыс жақтаусыз қозғалтқыш , бірегей магниттік схема дизайнын, орау және біріктіру процесін және сенсорды орнату құрылымының дизайнын пайдалану арқылы қозғалтқыш көлемі азаяды; Жақтаусыз дизайн робот жұмысының өздігінен жүктелуін азайтады, ал арнайы ротордың дизайны робот сымдарының күрделі сымдарының мәселесін шешеді.
