ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር Vs ዝቅተኛ ቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር

የሰርቮ ሲስተም አውቶቡስ ቮልቴጅ ፍፁም የአፈጻጸም ገደቦቹን፣ የሙቀት ብቃቱን እና የመሠረተ ልማት መስፈርቶችን ያዛል። የተሳሳተ የቮልቴጅ ክፍሎችን በማሽን ላይ ከባድ የአሠራር አደጋዎችን ያስተዋውቃል። መሐንዲሶች ብዙውን ጊዜ ከኋላ-EMF ውስንነት፣ ከመጠን ያለፈ የኬብል ክብደት እና ከፍተኛ የ I⊃2; R የሙቀት ኪሳራ በከፍተኛ ኃይል ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሲስተሞች ምክንያት ማነቆ ያለው ከፍተኛ ፍጥነት ያጋጥማቸዋል። በተቃራኒው, ለቀላል አፕሊኬሽኖች ከመጠን በላይ የከፍተኛ-ቮልቴጅ ስርዓቶችን መለየት አላስፈላጊ የደህንነት ሸክሞችን እና ከባድ የመከላከያ መስፈርቶችን ያስተዋውቃል. መገምገም ሀ ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር Vs ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር ጥብቅ የቴክኒክ ማዕቀፍ ያስፈልገዋል. የማሽከርከር ፍጥነት መስፈርቶችን፣ የኃይል ምንጭ መገኘትን፣ ተለዋዋጭ የጭነት መረጋጋትን እና የመተግበሪያ-ተኮር ገደቦችን መተንተን አለብህ። ይህ መመሪያ ትክክለኛውን አርክቴክቸር ለመጥቀስ፣ የሙቀት አስተዳደርን ለማመቻቸት እና በእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ መተግበሪያዎችዎ ውስጥ የረጅም ጊዜ ተለዋዋጭ መረጋጋትን ለማረጋገጥ እንዲረዳዎ የምህንድስና ልዩነቶችን ይሰብራል።

• ፍጥነት እና የኋላ-EMF፡ ከፍተኛ የአውቶቡስ ቮልቴጅ ለአንድ የሞተር ጠመዝማዛ ሊደረስ ከሚችል ከፍተኛ ፍጥነት ጋር በቀጥታ ይዛመዳል የኋላ-EMF አፈጻጸምን ከመገደቡ በፊት።

• የአሁኑ እና የሙቀት ቅልጥፍና፡ ለተመጣጣኝ የሜካኒካል ሃይል ውፅአት፣ ከፍተኛ የቮልቴጅ ሲስተሞች በተመጣጣኝ ሁኔታ ዝቅተኛ የአሁኑን መጠን ይሳሉ፣ I⊃2;R ኪሳራዎችን በመቀነስ እና አነስተኛ የመለኪያ ኬብሎችን ይፈቅዳል።

• አፕሊኬሽኑ አርክቴክቸርን ይደነግጋል፡ ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሰርቪስ (በተለምዶ 24V–72V DC) በባትሪ ለሚሰራ የሞባይል ሮቦቲክስ (AGVs/AMRs) መመዘኛዎች ሲሆኑ ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቪስ (200V–480V AC) የማይንቀሳቀስ እና ከፍተኛ-torque የኢንዱስትሪ አውቶማቲክን ይቆጣጠራሉ።

• የDrive ማዛመድ ወሳኝ ነው፡ በሞተሮች እና በሾፌሮች መካከል ያለው የቮልቴጅ መጠን አለመመጣጠን ወደ ከፍተኛ የኢንሱሌሽን ብልሽት፣ የቮልቴጅ መጨናነቅ ወይም የአካል ጉዳተኛ የፍጥነት ኩርባዎችን ያስከትላል።

• ደህንነት እና ተገዢነት፡- ከፍተኛ የቮልቴጅ አሠራሮች የኤሌክትሪክ ደህንነት ደረጃዎችን፣ የተሻሻለ መከላከያ እና ልዩ ማቀፊያዎችን በጥብቅ መከተልን ይጠይቃሉ፣ ይህም አጠቃላይ የመጫኛ ወጪን ይነካል።

በ Servo Systems ውስጥ የቮልቴጅ ክፍሎችን መግለጽ

ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር ምንድን ነው?

ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሰርቪስ ስርዓቶች በመደበኛ ቀጥተኛ ወቅታዊ (ዲሲ) ክልሎች ውስጥ ይሰራሉ. በተለምዶ እነዚህን ለ12V፣ 24V፣ 48V እና እስከ 72V DC ደረጃ የተሰጣቸውን ታያለህ። እነዚህ ስርዓቶች ሙሉ በሙሉ የሚመሰረቱት በፋሲሊቲ ዋና ሃይል ሳይሆን በቀጥታ ወቅታዊ የሃይል አቅርቦቶች ወይም አካባቢያዊ በሆነ የባትሪ ድርድር ላይ ነው። አርክቴክቱ የተገነባው በአስተማማኝ-ወደ-ንክኪ የቮልቴጅ ደረጃዎች ዙሪያ ነው። ይህ በተፈጥሮው የሞተርን ንፋስ ለመንዳት ያለውን የኤሌክትሪክ አቅም ይገድባል።

ከአካላዊ እይታ አንጻር ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሞተሮች በጣም የታመቁ እና ከፍተኛ ጥንካሬ ያላቸው ንድፎችን ያሳያሉ. ዝቅተኛ አቅም ላይ ስለሚሠሩ, የመዳብ ጠመዝማዛዎች ዙሪያ ያለው የውስጥ ዲኤሌክትሪክ ሽፋን ቀጭን ነው. አምራቾች ብዙ መዳብ ወደ ትንሽ የስታተር መጠን ማሸግ ይችላሉ። ይህ ሞተሩን በቦታ ለተገደቡ አካባቢዎች ያመቻቻል። እነዚህን ሞተሮች በብጁ ፎርም ምክንያቶች፣ ፍሬም በሌላቸው ዲዛይኖች ወይም በከፍተኛ ደረጃ የተዋሃዱ ሞጁሎች አሽከርካሪው እና ሞተሩ አንድ የታመቀ መኖሪያ ቤት በሚጋሩባቸው ሞጁሎች ውስጥ በተደጋጋሚ ታገኛቸዋለህ። በቦርዱ ላይ የኢነርጂ ማከማቻ የኤሌትሪክ አርክቴክቸርን ለሚወስንባቸው መተግበሪያዎች በተለይ የተፈጠሩ ናቸው። ቦታ በፍፁም ፕሪሚየም የሚገኝበት አውቶሜትድ የሚመራ ተሽከርካሪ (AGV) ዊልስ ድራይቮች ወይም የሮቦቲክ መገጣጠሚያዎችን ያስቡ።

በባትሪ ድርድር ላይ ያለው ጥገኛ እነዚህ ሞተሮች በጋራ የባትሪ ኬሚስትሪ በሚወጡት ኩርባዎች ውስጥ በብቃት መስራት አለባቸው ማለት ነው። የ48V ስመ ሊቲየም-ብረት-ፎስፌት (LiFePO4) ባትሪ በከባድ ጭነት ወደ 42V ሊወርድ ይችላል። ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር የዲሲ አውቶብስ በእነዚህ የመልቀቂያ ዑደቶች ውስጥ በሚቀዘቅዝበት ጊዜም እንኳ ደረጃውን የጠበቀ ጉልበት ለማድረስ መቁሰል አለበት።

ከፍተኛ-ቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር ምንድን ነው?

ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቪስ ስርዓቶች በተለዋዋጭ የአሁኑ (AC) ዋና ኃይል ላይ ይሰራሉ. እንደ 200V, 230V, 400V, 460V እና 480V AC ያሉ መደበኛ የኢንዱስትሪ ቮልቴጅ ክልሎችን ይጠቀማሉ። ከዝቅተኛ የቮልቴጅ አቻዎቻቸው በተለየ, እነዚህ ስርዓቶች በጠንካራ ማስተካከያ ድልድይ የተገጠመ የ servo drive ያስፈልጋቸዋል. ማስተካከያው መጪውን ባለብዙ-ደረጃ AC ዋና ኃይል ወደ ከፍተኛ-ቮልቴጅ የዲሲ አውቶቡስ ይለውጠዋል። የአሽከርካሪው ኢንቮርተር ክፍል ይህንን የዲሲ አውቶብስ የሞተር ደረጃዎችን ለመቆጣጠር ያስተካክላል።

መዋቅራዊ ልዩነቶች በ ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር ጠቃሚ ናቸው. በዘመናዊ የ pulse-width modulated (PWM) ድራይቮች የሚፈጠረውን ከፍተኛ የኤሌክትሪክ አቅም እና ፈጣን የቮልቴጅ መቀያየርን ለመቋቋም እነዚህ ሞተሮች ከባድ የዲኤሌክትሪክ መከላከያ ያስፈልጋቸዋል። ጥቅጥቅ ያሉ ማስገቢያ መስመሮችን፣ የደረጃ መለያዎችን እና የላቀ የሸክላ ውህዶችን ይጠቀማሉ። ስለሆነም፣ እንደ NEMA ወይም ሜትሪክ አቻዎች ባሉ ትላልቅ፣ ደረጃውን የጠበቀ የፍሬም መጠኖች የተገነቡ ናቸው።

ጠንካራው ግንባታ የላቀ የሙቀት መበታተን ንድፎችን ያካትታል. በከባድ የኢንዱስትሪ አውቶሜትድ ውስጥ የሚፈለገውን ተከታታይ የኃይል ውፅዓት ለማስተዳደር በከባድ የታጠቁ የአሉሚኒየም ቤቶችን ወይም ንቁ የማቀዝቀዣ አድናቂዎችን ያያሉ። የኢንሱሌሽን ክፍል በተለምዶ F ወይም ክፍል H ደረጃ የተሰጠው ነው, ይህም ውስጣዊ windings እስከ 155 ° ሴ ወይም 180 ° ሴ ድረስ ያለውን የሙቀት መጠን በደህና የዲኤሌክትሪክ ጥንካሬን ሳይቀንስ በመፍቀድ. ይህ የሙቀት ዋና ክፍል በፋብሪካ አከባቢዎች ውስጥ ለተከታታይ የስራ ዑደቶች ግዴታ ነው።

ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር Vs ዝቅተኛ ቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር፡ የኮር ምህንድስና ልዩነቶች

ፍጥነት፣ ቶርክ እና የአውቶቡስ የቮልቴጅ ተለዋዋጭነት

በአውቶቡስ ቮልቴጅ እና በሞተር ፍጥነት መካከል ያለው ግንኙነት ለድርድር የማይቀርብ የኤሌክትሮማግኔቲክ ህግ ነው. ዝቅተኛ የአውቶቡስ ቮልቴጅ በባህሪው የሰርቮ ስርዓትን ከፍተኛ ፍጥነት ይቀንሳል፣ ምንም እንኳን የሞተር ተሸካሚዎች እና ሜካኒካል ክፍሎች በጣም ከፍተኛ RPMዎች ቢመዘኑም። ይህ ገደብ የሚመራው በኋለኛ-ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል (ጀርባ-EMF) ነው።

የሰርቮ ሞተር በሚሽከረከርበት ጊዜ፣ ቋሚ ማግኔቶቹ ከስታተር ጠመዝማዛዎች አልፈው ይሽከረከራሉ። ሞተሩ እንደ ጀነሬተር ይሠራል. ይህ በአሽከርካሪው የሚሰጠውን የአቅርቦት ቮልቴጅን የሚቃወም ቮልቴጅ ይፈጥራል. ሞተሩ በበለጠ ፍጥነት ሲሽከረከር, የጀርባው-EMF ከፍ ያለ ይሆናል. የኋለኛው-EMF ወደሚገኘው የአውቶቡስ ቮልቴጅ ሲቃረብ አሽከርካሪው ከአሁን በኋላ የአሁኑን ወደ ሞተሩ ጠመዝማዛ መግፋት አይችልም። ያለ ጅረት ሞተሩ የማሽከርከር ችሎታን መፍጠር አይችልም።

ከፍተኛ የቮልቴጅ አሠራር ከፍተኛ የኤሌክትሪክ አቅምን ያቀርባል. ጠፍጣፋ፣ ወጥ የሆነ የቶርኪ አቅርቦት በልዩ ከፍተኛ RPMs ለማቆየት በቀላሉ ከጀርባ-EMFን ያሸንፋል። የአነስተኛ የቮልቴጅ አሠራሮችን የማሽከርከር-ፍጥነት ኩርባዎችን ከመረመርክ ፍጥነቱ እየጨመረ በሄደ ቁጥር ኃይለኛ ጠብታ ነጥብ ታያለህ። ይህ በቀጥታ የቮልቴጅ ማነቆውን ያሳያል. 48V ሞተር በ2,000 RPM ላይ ግድግዳውን ሊመታ ይችላል፣ 400V ሞተር ተመሳሳይ ሜካኒካል ልኬቶች ያለው ጠፍጣፋ የማሽከርከር ኃይል ከ5,000 RPM በላይ ሊገፋ ይችላል።

የአሁኑ ስዕል፣ የሃይል እኩልታዎች እና የሆቢስት የተሳሳተ ግንዛቤ

እነዚህን ሁለት አርክቴክቶች ሲገመግሙ የኃይል እኩልታውን መረዳት ግዴታ ነው። ዝቅተኛ የቮልቴጅ አቅርቦት ያለው ከፍተኛ የሜካኒካል ሃይል ውጤት ለማግኘት ስርዓቱ ከፍተኛ መጠን ያለው የአሁኑን መሳብ አለበት. በ 48V 2,000 ዋት ሜካኒካል ሃይል ማመንጨት ከ41 amps በላይ ተከታታይ ጅረት ይፈልጋል። ያንኑ 2,000 ዋት በ 400V ማመንጨት 5 አምፕስ ብቻ ይፈልጋል።

ወቅታዊ ስዕልን በሚመለከት በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ እና በርቀት መቆጣጠሪያ ዘርፎች የመነጨ የማያቋርጥ የተሳሳተ ግንዛቤ አለ። በ RC ዓለም ውስጥ 'ከፍተኛ ቮልቴጅ' ብዙውን ጊዜ ከፍተኛውን የፍንዳታ ሃይል ለማውጣት ሞተርን ከስመ ደረጃዎቹ ማለፍን ያመለክታል። ይህ በከፍተኛ ሁኔታ የበለጠ የአሁኑን መሳል ያስከትላል። በፕሮፌሽናል ኢንዱስትሪያል ምህንድስና ውስጥ, ተቃራኒው እውነት ነው. አንድ የምህንድስና ከፍተኛ የቮልቴጅ ስርዓት ከዝቅተኛ ቮልቴጅ አቻ ጋር ሲነፃፀር ለተመሳሳይ የሜካኒካል ሃይል ውፅዓት በጣም ያነሰ የአሁኑን ይስባል።

ይህ የአሁኑ ስዕል ልዩነት ጥልቅ ተለዋዋጭ እና የሙቀት አንድምታ አለው። በኤሌክትሪክ ሲስተሞች ውስጥ የሙቀት ማመንጨት በከፍተኛ ሁኔታ ከአሁኑ ጋር በ I⊃2; R ኪሳራ ምክንያት ይመዝናል። በዝቅተኛ የቮልቴጅ አሠራሮች ውስጥ ያሉት ከፍተኛ ተከታታይ እና ከፍተኛ ሞገዶች በሞተር ጠመዝማዛዎች እና በአሽከርካሪው የመቀየሪያ ክፍሎች ውስጥ ወደ ፈጣን የሙቀት ክምችት ይመራሉ ። ከመጠን በላይ ሙቀትን ለመከላከል ኃይለኛ የሙቀት አስተዳደርን መተግበር አለብዎት.

የኬብል፣ የወልና እና የመሠረተ ልማት አሻራ

የአሁን መስፈርቶች አካላዊ ተፅእኖ በቀጥታ የመሠረተ ልማት ዱካዎን ይጠቁማል። ገመዶቹ ራሳቸው እንደ ማሞቂያ ንጥረ ነገሮች እንዳይሠሩ ለመከላከል ከፍተኛ ጅረት ወፍራም እና ከባድ የመዳብ መቆጣጠሪያዎችን ይፈልጋል። በዝቅተኛ የቮልቴጅ ስርዓቶች ውስጥ ከፍተኛ ኃይልን በመግፋት, የሚፈለጉት የኬብሎች ውፍረት የሜካኒካዊ ተጠያቂነት ይሆናል.

በባለብዙ ዘንግ ማሽን ላይ ገመዶችን በመጎተት ሰንሰለት ውስጥ ሲጎትቱ የኬብል ክብደት አስፈላጊ ነው. 48V ሲስተም 2kW የሚገፋ ከባድ 8 AWG ሽቦ ያስፈልገዋል። በከፍተኛ ፍጥነት በተደጋጋሚ መታጠፍ የሜካኒካዊ ድካም እና በመጨረሻም ውድቀት ያስከትላል. ተመሳሳይ ስራ የሚሰራ 400V ሲስተም 18 AWG ሽቦ ይጠቀማል። በቀላሉ ተለዋዋጭ እና በሚሊዮኖች የሚቆጠሩ ዑደቶችን ይቆያል። ከፍተኛ የቮልቴጅ ሲስተሞች በጣም ቀጭ ያሉ እና ቀላል ኬብሎችን ይጠቀማሉ ምክንያቱም የአሁኑ ስእል ዝቅተኛ የቮልቴጅ አቻዎቻቸው ክፍልፋይ ነው.

ይህ የመዳብ ቅነሳ ዋና ዋና የሜካኒካል ጥቅሞችን ይሰጣል. በተለዋዋጭ የኬብል ትራኮች ውስጥ መጎተት እና መካኒካል መጥፋትን በእጅጉ ይቀንሳል። በሮቦት እጆች ላይ የሚንቀሳቀሰውን ብዛት ይቀንሳል, አጠቃላይ የስርዓት ምላሽ ሰጪነትን ያሻሽላል. በጠባብ ማሽን በሻሲው በኩል ማዞርን ቀላል ያደርገዋል። ነገር ግን ከፍተኛ የቮልቴጅ ኬብሎች ቅስትን ለመከላከል፣ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃ ገብነትን (EMI) ለመቆጣጠር እና የኢንዱስትሪ ደህንነት መስፈርቶችን መከበራቸውን ለማረጋገጥ በጣም ወፍራም እና ልዩ የሆነ የዲኤሌክትሪክ መከላከያ ያስፈልጋቸዋል።

የአፈጻጸም ግምገማ እና የመተግበሪያ ማዛመድ

ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሰርቮስ መቼ እንደሚገለጽ

ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሰርቪስ የተንቀሳቃሽነት እና የቦርድ ሃይል ማከማቻ ቀዳሚ ገደቦች ለሆኑባቸው መተግበሪያዎች መመዘኛዎች ናቸው። በተለይ ከቀጥታ ወቅታዊ ምንጮች ጋር ያለችግር እንዲዋሃዱ የተነደፉ ናቸው። የታሰረ ኃይል በማይቻልባቸው አካባቢዎች ውስጥ ታገኛቸዋለህ።

1. አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች (AGVs) የመጋዘን ወለሎችን ማሰስ።

2. ለሎጅስቲክስ እና ለሟሟላት ጥቅም ላይ የሚውሉ ራስ ገዝ የሞባይል ሮቦቶች (ኤኤምአር)።

3. ያለ ማሰሪያ ኃይል ትክክለኛ እንቅስቃሴ የሚያስፈልጋቸው ተንቀሳቃሽ የህክምና መሳሪያዎች።

4. ከግሪድ ውጪ ባሉ አካባቢዎች የሚሰሩ የርቀት መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች።

5. በባትሪ ኃይል ላይ በክፍት ሜዳዎች የሚሰሩ የእርሻ ሮቦቶች።

በእነዚህ በባትሪ የሚሰሩ ስርዓቶች ዝቅተኛ ቮልቴጅ ፍፁም አስፈላጊነት ነው። የባትሪውን የዲሲ ሃይል ወደ ከፍተኛ-ቮልቴጅ AC ሃይል ለመቀየር መሞከር በኤሌክትሪካል ብቃት የለውም። በከባድ ኢንቬንተሮች አማካኝነት ትልቅ ክብደትን ይጨምራል እና ጠቃሚ አካላዊ ቦታን ይበላል. ዝቅተኛ የቮልቴጅ አርክቴክቸር ደህንነቱ የተጠበቀ ንክኪ የኤሌትሪክ ሲስተሞች በሚያስፈልጋቸው አካባቢዎች የተለየ ጥቅም ይሰጣሉ። ከ60 ቮ ዲሲ በታች መስራት በአጠቃላይ ለደህንነት ተጨማሪ ዝቅተኛ ቮልቴጅ (SELV) ወይም መከላከያ ተጨማሪ ዝቅተኛ ቮልቴጅ (PELV) ብቁ ይሆናል። ይህ ከባድ የአካል ጥበቃ እና ውስብስብ የሰራተኞች ደህንነት ፕሮቶኮሎችን አስፈላጊነት በእጅጉ ይቀንሳል።

ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቮስ መቼ እንደሚገለጽ

ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቪስ የከባድ ኢንዱስትሪ፣ የማይንቀሳቀስ አውቶሜሽን እና ከፍተኛ ተለዋዋጭ አፈጻጸም የሚያስፈልጋቸው መተግበሪያዎችን ይቆጣጠራሉ። የዘመናዊ የማምረቻ ተቋማትን የኤሌክትሪክ መሠረተ ልማት ለመጠቀም የተነደፉ ናቸው. ወደ ፍርግርግ ሃይል ሲደርሱ እና ከፍተኛው የሜካኒካል ውፅዓት ሲፈልጉ እነዚህን ይጠቅሳሉ።

1. ባለብዙ ዘንግ CNC የማሽን ማዕከሎች ጠንካራ ብረቶች መቁረጥ.

2. ቀጣይነት ያለው ፈጣን ብስክሌት የሚያስፈልገው ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ማሸጊያ መስመሮች።

3. በአውቶሞቲቭ ብየዳ ውስጥ የሚያገለግሉ ከባድ ጭነት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ክንዶች።

4. የማይንቀሳቀስ አውቶማቲክ የመሰብሰቢያ መሳሪያዎች.

5. ትልቅ መጠን ያለው የቁሳቁስ አያያዝ ጋንታሪዎች።

እነዚህ አፕሊኬሽኖች በፋሲሊቲ ዋና ሃይል፣በተለይ ባለ 3-ደረጃ ኤሲ ላይ ይመረኮዛሉ። በትልቅ የፋብሪካ ወለል ላይ ከፍተኛ ቮልቴጅ ማሰራጨት በጣም ውጤታማ ነው. በረጅም የኬብል ሩጫዎች ላይ የቮልቴጅ ቅነሳን ይቀንሳል. በእነዚህ መቼቶች ውስጥ ከፍተኛ የቮልቴጅ ከፍተኛ ጠቀሜታ ፈጣን ፍጥነት መጨመር እና ግዙፍ ሸክሞችን መቀነስ መቻል ነው. የአሁኑ ስዕል በአንፃራዊነት ዝቅተኛ ሆኖ የሚቆየው በከፍተኛ የሃይል ሽግግር ጊዜም ቢሆን ስርዓቱ ከመጠን በላይ መከላከያዎችን ሳያደናቅፍ ወይም የተተረጎመ የሃይል ፍርግርግ ማሽቆልቆልን ሳያመጣ ኃይለኛ የእንቅስቃሴ መገለጫዎችን ማከናወን ይችላል።

የ Drive ተዛማጅ፣ መረጋጋት እና የስርዓት አርክቴክቸር ንግድ-ኦፍስ

የኃይል አቅርቦት መረጋጋት እና ማስተካከያ መስፈርቶች

የ servo ድራይቭ አርክቴክቸር ራሱ በቮልቴጅ ክፍል ላይ በመመስረት በጣም ይለወጣል። ከፍተኛ የቮልቴጅ አንጻፊዎች ውስብስብ የኃይል መለወጫ አሃዶች ናቸው. የሚመጣውን ባለ 3-ደረጃ AC ዋና ወደ የተረጋጋ ከፍተኛ-ቮልቴጅ የዲሲ አውቶቡስ ለመቀየር ጠንካራ የውስጥ ማስተካከያ ወረዳዎች ያስፈልጋቸዋል። ይህ የማስተካከያ ደረጃ ከባድ-ተረኛ ዳዮዶች፣ ትላልቅ የሙቀት ማጠራቀሚያዎች እና ከፍተኛ የውስጥ ማጣሪያ ያስፈልገዋል። ይህ በተፈጥሮው በኤሌክትሪክ ካቢኔ ውስጥ ያለውን ድራይቭ አካላዊ መጠን እና አሻራ ይጨምራል።

ዝቅተኛ የቮልቴጅ አንጻፊዎች ከውጫዊ የዲሲ አቅርቦት ወይም ባትሪ በቀጥታ ስለሚሠሩ ቀለል ያሉ የኃይል ደረጃዎችን ያሳያሉ። ከAC-ወደ-ዲሲ ማስተካከያዎች አያስፈልጋቸውም። ይህ ቀላልነት የምህንድስና ሸክሙን ወደ ሌላ ቦታ ይለውጠዋል. ዝቅተኛ ቮልቴጅ ድራይቮች ግዙፍ የውስጥ capacitor ባንኮች ያስፈልጋቸዋል. እነዚህ አቅም (capacitors) የመልሶ ማመንጨት ሃይልን ለመቆጣጠር እና ከፍተኛ የቶርኪ መሸጋገሪያ ጊዜ ውስጥ ከባድ የቮልቴጅ መጨናነቅን ለመከላከል ወሳኝ ናቸው። የዲሲ ሃይል አቅርቦት ለድንገተኛ ወቅታዊ ፍላጎት ፈጣን ምላሽ መስጠት ካልቻለ፣ ከቮልቴጅ በታች በሆነ ምክንያት አሽከርካሪው እንዳይበላሽ ለማድረግ ተቆጣጣሪዎቹ ክፍተቱን ማስተካከል አለባቸው።

የተለመዱ የሞተር-ድራይቭ አለመመጣጠን ስህተቶችን ማስወገድ

በሞተሮች እና በአሽከርካሪዎች መካከል ያለው የቮልቴጅ መጠን አለመመጣጠን አስከፊ የምህንድስና ስህተት ነው። በአሽከርካሪው የውጤት ባህሪያት እና በሞተሩ የሙቀት መከላከያ ክፍል መካከል ጥብቅ ተኳሃኝነትን ማረጋገጥ አለብዎት።

ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሞተርን ከከፍተኛ የቮልቴጅ አንፃፊ ጋር ማጣመር በጣም አደገኛው አለመመጣጠን ነው. ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሞተሮች ከፍተኛ የኤሌክትሪክ አቅምን ለመቋቋም የሚያስፈልገው ወፍራም የዲኤሌክትሪክ መከላከያ እጥረት አለባቸው. የ AC ድራይቭ ከፍተኛ የቮልቴጅ እና የፈጣን የቮልቴጅ መቀያየር (ከፍተኛ ዲቪ/ዲቲ) ሲፈጠር የሞተር ውስጣዊ ሽፋኑ በፍጥነት ይሰበራል። ይህ በሞተር መኖሪያ ውስጥ የኮሮና ፍሳሽ እና የኦዞን መፈጠርን ያስከትላል። ኦዞን በመዳብ ሽቦ ላይ ያለውን ቀጭን ኢሜል ይበላል. ይህ በደረጃው ጠመዝማዛዎች መካከል ወይም ከጠመዝማዛዎች እስከ ሞተር ሽፋን ድረስ ወደ አጫጭር ዑደቶች ይመራል ፣ ይህም ስቶተርን በቋሚነት ያጠፋል ።

ዝቅተኛ የቮልቴጅ አንፃፊ ላይ ከፍተኛ የቮልቴጅ ሞተርን ማሽከርከር ሞተሩን አያጠፋም, ነገር ግን ከፍተኛ የአፈፃፀም ቅጣትን ያመጣል. አንጻፊው የሞተርን የኋላ-EMFን ለማሸነፍ በቂ የቮልቴጅ አቅርቦት ስለሌለው ስርዓቱ በከባድ የፍጥነት ማነቆዎች ይሰቃያል። ሞተሩ ደረጃውን የጠበቀ RPM ላይ ለመድረስ ወይም ደረጃውን የጠበቀ መካኒካል ሃይል ለማቅረብ ሙሉ በሙሉ አቅም የለውም። ስርዓቱ ለተለዋዋጭ አፕሊኬሽኖች በተግባር የማይጠቅም ይሆናል።

የተሃድሶ ኃይልን ማስተዳደር

የሰርቮ ሲስተም ጭነትን በሚቀንስበት ጊዜ ሞተሩ እንደ ጀነሬተር ይሠራል። የእንቅስቃሴ ኃይልን ወደ ኤሌክትሪክ ሲስተም እንደ ተቃራኒው ፍሰት ይገፋፋል። ይህንን የተሃድሶ ኃይል ማስተዳደር በቮልቴጅ ክፍል ላይ በመመስረት ሙሉ ለሙሉ የተለያዩ ስልቶችን ይፈልጋል.

በከፍተኛ የቮልቴጅ አሠራሮች ውስጥ፣ የአሽከርካሪው የዲሲ አውቶብስ ይህንን ኃይል ስለሚወስድ የአውቶቡሱ ቮልቴጅ ከፍ እንዲል ያደርጋል። ከመጠን በላይ የቮልቴጅ ጥፋቶችን ለመከላከል ከፍተኛ የቮልቴጅ አሽከርካሪዎች አብሮገነብ ብሬኪንግ ቾፕሮችን ይጠቀማሉ። እነዚህ ቾፕሮች ትርፍ ሃይሉን ወደ ከባድ የደም መፍሰስ መከላከያ ተቃዋሚዎች ያስገባሉ፣ ይህም እንደ ሙቀት ያሰራጩታል። በከፍተኛ የላቁ፣ ባለብዙ ዘንግ ሲስተም፣ የታደሰ የሃይል አቅርቦቶች ይህንን ሃይል በመገልበጥ ወደ ተቋሙ የ AC ዋና ፍርግርግ ሊገፉት ይችላሉ። ይህ አጠቃላይ የእፅዋትን ውጤታማነት ያሻሽላል።

በዝቅተኛ የቮልቴጅ, በባትሪ-የተጎለበተ ስርዓቶች, የመልሶ ማልማት ኃይል ወደ ባትሪው ስብስብ ይመለሳል. ይህ ባትሪውን በሚሞላበት ጊዜ, ከፍተኛ አደጋን ያመጣል. ባትሪዎች ጥብቅ የክፍያ ተቀባይነት ገደቦች አሏቸው። ማሽቆልቆሉ በጣም ኃይለኛ ከሆነ, የሚመለሰው ኃይል የስርዓቱን ቮልቴጅ ከፍ ያደርገዋል. ይህ የባትሪ አስተዳደር ሲስተም (BMS) ከመጠን በላይ ቮልቴጅ ሊጨምር ወይም ተሽከርካሪውን ሊያጠፋው ይችላል. ዝቅተኛ የቮልቴጅ አሠራሮች ብዙ ጊዜ ባትሪው በበቂ ፍጥነት ሊወስድ በማይችልበት ጊዜ ከመጠን በላይ ኃይልን በአስተማማኝ ሁኔታ ለማቃጠል የተወሰኑ የቮልቴጅ መቆንጠጫ ወረዳዎችን ወይም ውጫዊ የቆሻሻ መጣያ መቆጣጠሪያዎችን ይፈልጋሉ።

በአጠቃቀሙ ወቅት አደጋዎች እና ዕለታዊ ውጤታማነት

የደህንነት ተገዢነት እና የማግለል መስፈርቶች

ከፍተኛ የቮልቴጅ ስርዓቶችን መዘርጋት ጥብቅ የቁጥጥር ሸክሞችን እና የደህንነት መስፈርቶችን ያስተዋውቃል. በ 400V ወይም 480V AC የሚሰሩ ማሽነሪዎች የ OSHA ደንቦችን፣ NFPA 79 እና IEC 60204-1 ደረጃዎችን ጨምሮ ጥብቅ በሆነ የኢንዱስትሪ ደህንነት መመሪያዎች ስር ይወድቃሉ። እነዚህ ደንቦች የማሽኑን የኤሌክትሪክ ንድፍ ሁሉንም ገፅታዎች ያዛሉ.

መሐንዲሶች ከጥገና በፊት ስርዓቱ ሙሉ በሙሉ ኃይል መሟጠጡን ለማረጋገጥ የግዴታ የመቆለፊያ መውጣት/መለያ መውጣት (LOTO) ሂደቶችን መተግበር አለባቸው። ከፍተኛ የቮልቴጅ አሠራሮች በኃይል በሚነዱበት ጊዜ እንዳይደርሱበት የሚከለክሉ ልዩ፣ በጣም መሬት ላይ ያሉ የኤሌክትሪክ ማቀፊያዎች የተጠላለፉ በሮች ያስፈልጋቸዋል። እነዚህን ፓነሎች ለማገልገል ወይም መላ ለመፈለግ በህጋዊ መንገድ የተረጋገጡ የኤሌትሪክ ሰራተኞች ብቻ ተፈቅዶላቸዋል። የአካላዊ ማግለል መስፈርቶች የተከለሉ ኬብሎች ፣ ከባድ-ተረኛ M23 ክብ ማያያዣዎች እና ከፍተኛ የቮልቴጅ የኤሌክትሪክ መስመሮችን ከዝቅተኛ የቮልቴጅ ሲግናል ሽቦዎች መለየትን ያካትታሉ። ይህ በማሽኑ ግንባታ ላይ ጉልህ የሆነ ውስብስብነት ይጨምራል.

የንጥረ ነገሮች መጠን ከአሰራር ብቃት ጋር

የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓትን በሚገነቡበት ጊዜ የአካል ክፍሎችን አካላዊ መጠን ከረጅም ጊዜ የአሠራር ቅልጥፍና ጋር ማመጣጠን አለብዎት። ዝቅተኛ የቮልቴጅ ስርዓቶች ከፍተኛ-amperage ውጫዊ የኃይል አቅርቦቶችን ይፈልጋሉ. ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሰርቪስ በመጠቀም የማይንቀሳቀስ ማሽን ከገነቡ ከ50 እስከ 100 አምፕስ ያለማቋረጥ የማድረስ አቅም ያላቸው ግዙፍ እና ከባድ የዲሲ ሃይል አቅርቦቶችን መፍጠር አለቦት። የአሁኑን መስመር ለመምራት ከሚያስፈልገው ወፍራም የመዳብ ገመድ ጋር ተዳምሮ፣ የሜካኒካል ሃይል ፍላጎቶች ሲጨመሩ አብዛኛው የኤሌክትሪክ መሠረተ ልማት ሚዛኖች ደካማ ይሆናሉ።

ከፍተኛ የቮልቴጅ ስርዓቶች በመጠን እጅግ የላቀ የኤሌክትሪክ ቅልጥፍናን ይሰጣሉ. ዝቅተኛ ጅረት ስለሚሳቡ በተቋሙ የኤሌክትሪክ መሠረተ ልማት ላይ ያለው የሙቀት አስተዳደር ፍላጎቶች በጣም ዝቅተኛ ናቸው። ግዙፍ የውጭ የዲሲ የኃይል አቅርቦቶች አያስፈልጉዎትም። በቀላሉ ሾፌሮቹን በቀጥታ ከተቋሙ የኤሲ አውታር ጋር በመደበኛ ሰርኪዩተር እና በእውቂያዎች በኩል ያገናኛሉ። ከፍተኛ ኃይል ላለው የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች በርካታ የተቀናጀ እንቅስቃሴ መጥረቢያ ለሚፈልጉ የከፍተኛ የቮልቴጅ አርክቴክቸር የአሠራር ቅልጥፍና እና የተሳለጠ መሠረተ ልማት የበለጠ ንጹህና የተረጋጋ የምህንድስና መፍትሔ ይሰጣል።

ማጠቃለያ

1. የመነሻ ወቅታዊ ፍላጎቶችን ለመወሰን ለእርስዎ የተለየ የእንቅስቃሴ መገለጫ ፍፁም ከፍተኛውን ሜካኒካል ሃይል እና RMS torque መስፈርቶች ያሰሉ።

2. ከኋላ-EMF በዝቅተኛ የቮልቴጅ ክልል ውስጥ ሊፈጠሩ የሚችሉ የፍጥነት ማነቆዎችን ለመለየት የሚያስፈልግዎትን የቶርኪ-ፍጥነት ከርቭ ከአምራች ዝርዝሮች ጋር ይፃፉ።

3. ወፍራም እና ከፍተኛ መጠን ያላቸው የዲሲ ኬብሎች ከከለከሉ የኤሲ አውታረመረብ ሽቦዎች ጋር የማሽከርከር አዋጭነት ለመወሰን የእርስዎን ፋሲሊቲ ወይም የማሽን የሃይል መሠረተ ልማት ይገምግሙ።

4. ትክክለኛውን የሞተር-ድራይቭ ተኳሃኝነትን ለማረጋገጥ ከሰርቮ ድራይቭ አምራችዎ ጋር በቀጥታ ያማክሩ፣ ይህም ከአደጋ የሚያስከትሉ የኢንሱሌሽን አደጋዎችን እንደሚያስወግዱ ያረጋግጡ።

5. በጣም ከባድ በሆነው የሜካኒካል ዘንግዎ ከፍተኛ የፍጥነት መቀነስ ጭነቶች ላይ በመመስረት የእርስዎን እንደገና የማመንጨት ብሬኪንግ ተቃዋሚዎች ወይም የመቆንጠጫ ወረዳዎች መጠን።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: - ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር የበለጠ የአሁኑን ይስባል?

መ: አይ. በኢንዱስትሪ ምህንድስና ውስጥ, ከፍተኛ ቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር ትክክለኛ ተመሳሳይ መካኒካል ኃይል ለማምረት ዝቅተኛ ቮልቴጅ ሞተር ይልቅ በእጅጉ ያነሰ የአሁኑ ይስባል. ከፍተኛ የቮልቴጅ ከፍተኛ የአሁኑን ማለት ነው የሚለው የተሳሳተ ግንዛቤ የሚመጣው በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ዘርፍ ሲሆን የቮልቴጅ መግፋት ከስም ደረጃ አሰጣጦች ከፍ ብሎ እንዲፈነዳ ያስገድዳል።

ጥ: - በዝቅተኛ የቮልቴጅ አንፃፊ ላይ ከፍተኛ የቮልቴጅ ሰርቪስ ሞተርን ማሄድ እችላለሁ?

መ: አዎ፣ ግን በከባድ የአፈጻጸም ቅጣቶች። ዝቅተኛ የቮልቴጅ አንፃፊ ከፍተኛ የቮልቴጅ ሞተርን አይጎዳውም, ነገር ግን የሞተርን ጀርባ-EMF ለማሸነፍ በቂ የኤሌክትሪክ አቅም ማቅረብ አይችልም. ይህ ከፍተኛ የፍጥነት ማነቆን ያስከትላል፣ ሞተሩን ወደተገመተው RPM ወይም የኃይል ውፅዓት እንዳይደርስ ይከላከላል።

ጥ: - ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሞተር በከፍተኛ የቮልቴጅ አንፃፊ ብጠቀም ምን ይከሰታል?

መ: ይህ አለመመጣጠን ሞተሩን በፍጥነት ያጠፋል. ዝቅተኛ የቮልቴጅ ሞተሮች ከፍተኛ የኤሌክትሪክ እምቅ ችሎታዎችን ለመቆጣጠር የሚያስፈልገው ወፍራም የዲኤሌክትሪክ መከላከያ እጥረት አለባቸው. ከአሽከርካሪው ከፍተኛ የቮልቴጅ እና ፈጣን የመቀያየር ድግግሞሾች የውስጥ መከላከያ ብልሽትን ያስከትላል ፣ ይህም ወደ አስከፊ አጫጭር ዑደትዎች ይመራል።

ጥ: ለምን ዝቅተኛ ቮልቴጅ servo ሥርዓቶች የቮልቴጅ sag ያጋጥማቸዋል?

መ: ዝቅተኛ የቮልቴጅ ስርዓቶች ከፍተኛ መጠን ያለው ጉልበት ለማመንጨት ከፍተኛ መጠን ያለው የአሁኑን መጠን ይፈልጋሉ. በፈጣን መፋጠን ወቅት፣ የከፍታ ጅረት ድንገተኛ ፍላጎት የዲሲን ሃይል አቅርቦት ወይም የባትሪ ድርድር ሊጨናነቅ ይችላል። አቅርቦቱ የአሁኑን ፍጥነት በበቂ ፍጥነት ማድረስ ካልቻለ የስርአቱ ቮልቴጁ ለጊዜው ይወድቃል፣ይህም ሳግ ይፈጥራል።

ጥ: ዝቅተኛ ቮልቴጅ ሰርቪስ ሞተሮች ለመሥራት የበለጠ ደህና ናቸው?

መ: አዎ፣ ከኤሌክትሪክ ንዝረት እይታ። ከ60 ቪ ዲሲ በታች የሚሰሩ ስርዓቶች በአጠቃላይ በሴፍቲ ኤክስትራ ዝቅተኛ ቮልቴጅ (SELV) ደረጃዎች ስር ይወድቃሉ። ለከፍተኛ የቮልቴጅ አሠራሮች የሚያስፈልጉትን ከባድ ጥበቃ፣ ልዩ ማቀፊያዎች እና ጥብቅ የመቆለፍ/መለያ መውጣትን አስፈላጊነት በመቀነስ ለመንካት ደህንነቱ እንደተጠበቀ ይቆጠራሉ።

ጥ፡- back-EMF የ servo ሞተር ምርጫን እንዴት ይጎዳል?

መ: ተመለስ-EMF የአቅርቦት ቮልቴጅን የሚቃወመው በሚሽከረከር ሞተር የሚፈጠረው ቮልቴጅ ነው. ፍጥነት ሲጨምር, የኋላ-EMF ይጨምራል. የኋላ-EMF ከአውቶቡስዎ ቮልቴጅ ጋር እኩል ከሆነ፣ ሞተሩ በፍጥነት ማሽከርከር አይችልም። የኋላ-EMFን በሚፈለገው ከፍተኛ ፍጥነት ለማሸነፍ የሚያስችል ከፍተኛ የቮልቴጅ ክፍል መምረጥ አለቦት።