பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: தள ஆசிரியர் வெளியிடும் நேரம்: 2026-09-14 தோற்றம்: தளம்
ஒரு சர்வோ அமைப்பின் பஸ் மின்னழுத்தம் அதன் முழுமையான செயல்திறன் வரம்புகள், வெப்ப திறன் மற்றும் உள்கட்டமைப்பு தேவைகளை ஆணையிடுகிறது. தவறான மின்னழுத்த வகுப்புகள் இயந்திரங்களுக்கு கடுமையான செயல்பாட்டு அபாயங்களை அறிமுகப்படுத்துகிறது. பின்-EMF வரம்புகள், அதிகப்படியான கேபிள் எடை மற்றும் உயர்-சக்தி குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புகளில் பாரிய I⊃2;R வெப்ப இழப்புகள் காரணமாக பொறியியலாளர்கள் பெரும்பாலும் இடையூறான உயர் வேகத்தை எதிர்கொள்கின்றனர். மாறாக, எளிமையான பயன்பாடுகளுக்கான உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகளை அதிகமாகக் குறிப்பிடுவது தேவையற்ற பாதுகாப்பு இணக்கச் சுமைகள் மற்றும் அதிக காப்புத் தேவைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது. மதிப்பிடுதல் a உயர் மின்னழுத்த சர்வோ மோட்டார் Vs குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோ மோட்டருக்கு கடுமையான தொழில்நுட்ப கட்டமைப்பு தேவைப்படுகிறது. முறுக்கு-வேகத் தேவைகள், ஆற்றல் மூலக் கிடைக்கும் தன்மை, மாறும் சுமை நிலைத்தன்மை மற்றும் பயன்பாடு சார்ந்த கட்டுப்பாடுகள் ஆகியவற்றை நீங்கள் பகுப்பாய்வு செய்ய வேண்டும். சரியான கட்டமைப்பைக் குறிப்பிடவும், வெப்ப மேலாண்மையை மேம்படுத்தவும், உங்கள் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுப் பயன்பாடுகளில் நீண்ட கால மாறும் நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்தவும் இந்த வழிகாட்டி பொறியியல் வேறுபாடுகளை உடைக்கிறது.
வேகம் மற்றும் பின்-EMF: அதிக பஸ் மின்னழுத்தம், பின்-EMF செயல்திறனைக் கட்டுப்படுத்தும் முன் கொடுக்கப்பட்ட மோட்டார் முறுக்குக்கான அதிக அடையக்கூடிய வேகத்துடன் நேரடியாக தொடர்புபடுத்துகிறது.
மின்னோட்டம் மற்றும் வெப்ப செயல்திறன்: சமமான இயந்திர ஆற்றல் வெளியீட்டிற்கு, உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகள் விகிதாசாரமாக குறைந்த மின்னோட்டத்தை வரைகின்றன, I⊃2;R இழப்புகளைக் குறைக்கின்றன மற்றும் சிறிய கேஜ் கேபிளிங்கை அனுமதிக்கின்றன.
பயன்பாட்டு கட்டளைகள் கட்டிடக்கலை: குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோக்கள் (பொதுவாக 24V–72V DC) பேட்டரி-இயங்கும் மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் (AGVs/AMRs) தரநிலையாகும், அதே நேரத்தில் உயர் மின்னழுத்த சர்வோக்கள் (200V-480V AC) நிலையான, உயர்-முறுக்கு தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன.
டிரைவ் மேட்சிங் முக்கியமானது: மோட்டார்கள் மற்றும் டிரைவ்களுக்கு இடையே மின்னழுத்த மதிப்பீடுகள் பொருந்தாமல் இருப்பது கடுமையான இன்சுலேஷன் முறிவு, மின்னழுத்த ஸ்பைக்குகள் அல்லது முறுக்கு-வேக வளைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும்.
பாதுகாப்பு மற்றும் இணக்கம்: உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகளுக்கு மின்சார பாதுகாப்பு தரநிலைகள், மேம்படுத்தப்பட்ட காப்பு மற்றும் சிறப்பு உறைகள் ஆகியவற்றை கண்டிப்பாக கடைபிடிக்க வேண்டும், இது மொத்த நிறுவல் செலவை பாதிக்கிறது.
பொருளடக்கம்
குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோ அமைப்புகள் தரப்படுத்தப்பட்ட நேரடி மின்னோட்டம் (DC) வரம்புகளுக்குள் செயல்படுகின்றன. பொதுவாக இவை 12V, 24V, 48V மற்றும் 72V DC வரை மதிப்பிடப்பட்டிருப்பதைக் காண்பீர்கள். இந்த அமைப்புகள் முழுக்க முழுக்க நேரடி மின்னோட்ட மின்வழங்கல் அல்லது உள்ளூர்மயமாக்கப்பட்ட பேட்டரி வரிசைகளை வசதி மெயின் சக்தியை விட நம்பியுள்ளன. கட்டிடக்கலை பாதுகாப்பான-தொடு மின்னழுத்த நிலைகளைச் சுற்றி கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது மோட்டார் முறுக்குகளை இயக்குவதற்கு கிடைக்கக்கூடிய மின் ஆற்றலை இயல்பாகவே கட்டுப்படுத்துகிறது.
இயற்பியல் நிலைப்பாட்டில் இருந்து, குறைந்த மின்னழுத்த மோட்டார்கள் மிகவும் கச்சிதமான, அதிக முறுக்கு-அடர்த்தி வடிவமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன. அவை குறைந்த ஆற்றல்களில் செயல்படுவதால், செப்பு முறுக்குகளைச் சுற்றியுள்ள உள் மின்கடத்தா காப்பு மெல்லியதாக இருக்கும். உற்பத்தியாளர்கள் அதிக தாமிரத்தை ஒரு சிறிய ஸ்டேட்டர் தொகுதியில் பேக் செய்யலாம். இது விண்வெளி-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழல்களுக்கு மோட்டாரை மேம்படுத்துகிறது. தனிப்பயன் வடிவ காரணிகள், ஃப்ரேம்லெஸ் வடிவமைப்புகள் அல்லது டிரைவ் மற்றும் மோட்டார் ஒரு சிறிய வீட்டைப் பகிர்ந்து கொள்ளும் மிகவும் ஒருங்கிணைந்த தொகுதிகளில் இந்த மோட்டார்களை நீங்கள் அடிக்கடி காணலாம். உள் ஆற்றல் சேமிப்பு மின் கட்டமைப்பை ஆணையிடும் பயன்பாடுகளுக்காக அவை குறிப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம் (ஏஜிவி) வீல் டிரைவ்கள் அல்லது ரோபோடிக் மூட்டுகள், இடம் முழுமையான பிரீமியத்தில் இருக்கும்.
பேட்டரி வரிசைகளை நம்பியிருப்பதன் அர்த்தம், இந்த மோட்டார்கள் பொதுவான பேட்டரி கெமிஸ்ட்ரிகளின் டிஸ்சார்ஜ் வளைவுகளுக்குள் திறமையாக செயல்பட வேண்டும் என்பதாகும். ஒரு 48V பெயரளவு லித்தியம்-இரும்பு-பாஸ்பேட் (LiFePO4) பேட்டரி அதிக சுமையின் கீழ் 42V ஆக குறையக்கூடும். இந்த டிஸ்சார்ஜ் சுழற்சிகளின் போது DC பஸ் தொய்வு ஏற்பட்டாலும், குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோ மோட்டார் அதன் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையை வழங்க வேண்டும்.
உயர் மின்னழுத்த சர்வோ அமைப்புகள் மாற்று மின்னோட்டம் (ஏசி) மின்சக்தியில் இயங்குகின்றன. அவை 200V, 230V, 400V, 460V மற்றும் 480V AC போன்ற நிலையான தொழில்துறை மின்னழுத்த வரம்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவற்றின் குறைந்த மின்னழுத்தம் போலல்லாமல், இந்த அமைப்புகளுக்கு ஒரு வலுவான ரெக்டிஃபையர் பிரிட்ஜ் பொருத்தப்பட்ட சர்வோ டிரைவ் தேவைப்படுகிறது. ரெக்டிஃபையர் உள்வரும் மல்டி-பேஸ் ஏசி மெயின் பவரை உயர் மின்னழுத்த டிசி பஸ்ஸாக மாற்றுகிறது. டிரைவின் இன்வெர்ட்டர் பிரிவு இந்த டிசி பஸ்ஸை மோட்டார் கட்டங்களைக் கட்டுப்படுத்த மாற்றியமைக்கிறது.
a இல் உள்ள கட்டமைப்பு வேறுபாடுகள் உயர் மின்னழுத்த சர்வோ மோட்டார் குறிப்பிடத்தக்கது. நவீன பல்ஸ்-அகல பண்பேற்றப்பட்ட (PWM) டிரைவ்களால் உருவாக்கப்பட்ட உயர் மின் ஆற்றல் மற்றும் விரைவான மின்னழுத்த மாறுதலைத் தாங்க, இந்த மோட்டார்களுக்கு கனமான மின்கடத்தா காப்பு தேவைப்படுகிறது. அவை தடிமனான ஸ்லாட் லைனர்கள், கட்ட பிரிப்பான்கள் மற்றும் மேம்பட்ட பாட்டிங் கலவைகள் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன. இதன் விளைவாக, அவை NEMA அல்லது மெட்ரிக் சமமானவை போன்ற பெரிய, தரப்படுத்தப்பட்ட சட்ட அளவுகளில் கட்டப்பட்டுள்ளன.
வலுவான கட்டுமானம் மேம்பட்ட வெப்பச் சிதறல் வடிவமைப்புகளை உள்ளடக்கியது. கனரக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் தேவைப்படும் தொடர்ச்சியான மின் உற்பத்தியை நிர்வகிக்க, கனமான வெளியேற்றப்பட்ட அலுமினிய வீடுகள் அல்லது செயலில் குளிரூட்டும் விசிறிகளைக் காண்பீர்கள். இன்சுலேஷன் கிளாஸ் பொதுவாக வகுப்பு எஃப் அல்லது கிளாஸ் எச் என மதிப்பிடப்படுகிறது, இது மின்கடத்தா வலிமையைக் குறைக்காமல் 155 டிகிரி செல்சியஸ் அல்லது 180 டிகிரி செல்சியஸ் வரை வெப்பநிலையைப் பாதுகாப்பாக அடைய அனுமதிக்கிறது. தொழிற்சாலை சூழல்களில் தொடர்ச்சியான கடமை சுழற்சிகளுக்கு இந்த வெப்ப ஹெட்ரூம் கட்டாயமாகும்.
பஸ் மின்னழுத்தம் மற்றும் மோட்டார் வேகம் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான உறவு, மின்காந்தவியல் பற்றிய பேச்சுவார்த்தைக்குட்பட்ட விதியாகும். மோட்டாரின் தாங்கு உருளைகள் மற்றும் மெக்கானிக்கல் கூறுகள் அதிக ஆர்பிஎம்களுக்கு மதிப்பிடப்பட்டாலும், குறைந்த பஸ் மின்னழுத்தம், சர்வோ அமைப்பின் உயர் வேகத்தை இயல்பாகவே குறைக்கிறது. இந்த வரம்பு பின்-எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸ் (பேக்-இஎம்எஃப்) மூலம் இயக்கப்படுகிறது.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் சுழலும்போது, அதன் நிரந்தர காந்தங்கள் ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளைக் கடந்து சுழலும். மோட்டார் ஒரு ஜெனரேட்டராக செயல்படுகிறது. இது இயக்கி வழங்கிய விநியோக மின்னழுத்தத்தை எதிர்க்கும் மின்னழுத்தத்தை உருவாக்குகிறது. மோட்டார் வேகமாகச் சுழலும், பின்-EMF அதிகமாகும். பின்-EMF கிடைக்கக்கூடிய பஸ் மின்னழுத்தத்தை அணுகும் போது, இயக்கி இனி மின்னோட்டத்தை மோட்டார் முறுக்குகளுக்குள் தள்ள முடியாது. மின்னோட்டம் இல்லாமல், மோட்டார் முறுக்கு விசையை உருவாக்க முடியாது.
ஒரு உயர் மின்னழுத்த அமைப்பு மின்சார ஆற்றலின் பாரிய மேல்நிலையை வழங்குகிறது. விதிவிலக்கான உயர் RPM களில் பிளாட், சீரான முறுக்கு வினியோகத்தை பராமரிக்க இது பின்-EMF ஐ எளிதில் கடக்கிறது. குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புகளின் முறுக்கு-வேக வளைவுகளை நீங்கள் ஆய்வு செய்தால், வேகம் அதிகரிக்கும் போது முறுக்கு வீழ்ச்சியடையும் ஒரு கூர்மையான டிராப்-ஆஃப் புள்ளியை நீங்கள் கவனிப்பீர்கள். இது மின்னழுத்த தடையை நேரடியாக விளக்குகிறது. ஒரு 48V மோட்டார் 2,000 ஆர்பிஎம்மில் சுவரைத் தாக்கக்கூடும், அதே சமயம் இதேபோன்ற இயந்திர பரிமாணங்களைக் கொண்ட 400வி மோட்டார் 5,000 ஆர்பிஎம்க்கு அப்பால் பிளாட் டார்க்கைத் தள்ளும்.
இந்த இரண்டு கட்டிடக்கலைகளையும் மதிப்பிடும்போது சக்தி சமன்பாட்டைப் புரிந்துகொள்வது கட்டாயமாகும். குறைந்த மின்னழுத்த விநியோகத்துடன் அதிக இயந்திர சக்தி வெளியீட்டை அடைய, கணினி மிகப்பெரிய அளவிலான மின்னோட்டத்தை எடுக்க வேண்டும். 48V இல் 2,000 வாட்ஸ் இயந்திர சக்தியை உருவாக்க 41 ஆம்ப்களுக்கு மேல் தொடர்ச்சியான மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது. 400V இல் அதே 2,000 வாட்களை உருவாக்க 5 ஆம்ப்ஸ் மட்டுமே தேவைப்படுகிறது.
தற்போதைய டிரா தொடர்பாக பொழுதுபோக்கு மற்றும் ரிமோட் கண்ட்ரோல் பிரிவுகளில் இருந்து தொடர்ந்து தவறான கருத்து உள்ளது. RC உலகில், 'உயர் மின்னழுத்தம்' என்பது அதிகபட்ச வெடிப்பு சக்தியைப் பிரித்தெடுக்க அதன் பெயரளவு மதிப்பீட்டைக் கடந்த ஒரு மோட்டாரைத் தள்ளுவதைக் குறிக்கிறது. இது கணிசமாக அதிக மின்னோட்டத்தை ஈர்க்கிறது. தொழில்முறை தொழில்துறை பொறியியலில், இதற்கு நேர்மாறானது உண்மை. ஒரு பொறிக்கப்பட்ட உயர் மின்னழுத்த அமைப்பு குறைந்த மின்னழுத்தத்துடன் ஒப்பிடும்போது அதே இயந்திர சக்தி வெளியீட்டிற்கு கணிசமாக குறைவான மின்னோட்டத்தை ஈர்க்கிறது.
தற்போதைய டிராவில் உள்ள இந்த வேறுபாடு ஆழமான டைனமிக் மற்றும் வெப்ப தாக்கங்களைக் கொண்டுள்ளது. I⊃2;R இழப்புகள் காரணமாக மின்சார அமைப்புகளில் வெப்ப உற்பத்தி மின்னோட்டத்துடன் அதிவேகமாக அளவிடப்படுகிறது. குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புகளில் அதிக தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச மின்னோட்டங்கள் மோட்டார் முறுக்குகள் மற்றும் இயக்ககத்தின் மாறுதல் கூறுகள் இரண்டிலும் விரைவான வெப்பக் குவிப்புக்கு வழிவகுக்கும். அதிக வெப்பத்தைத் தடுக்க நீங்கள் தீவிரமான வெப்ப மேலாண்மையை செயல்படுத்த வேண்டும்.
தற்போதைய தேவைகளின் இயற்பியல் தாக்கம் உங்கள் உள்கட்டமைப்பு தடம் நேரடியாக ஆணையிடுகிறது. கேபிள்கள் வெப்பமூட்டும் கூறுகளாக செயல்படுவதைத் தடுக்க அதிக மின்னோட்டத்திற்கு தடிமனான, கனமான செப்பு கடத்திகள் தேவைப்படுகின்றன. குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புகளில் அதிக சக்தியைத் தள்ள, தேவையான கேபிள்களின் சுத்த தடிமன் இயந்திரப் பொறுப்பாகிறது.
மல்டி-ஆக்சிஸ் மெஷினில் ஒரு இழுவை சங்கிலி மூலம் கேபிள்களை இழுக்கும்போது, கேபிள் எடை முக்கியமானது. 2kW ஐ அழுத்தும் 48V அமைப்புக்கு கனமான 8 AWG கம்பி தேவைப்படுகிறது. அதிக வேகத்தில் மீண்டும் மீண்டும் வளைப்பது இயந்திர சோர்வு மற்றும் இறுதியில் தோல்வியை ஏற்படுத்துகிறது. அதே வேலையைச் செய்யும் 400V அமைப்பு 18 AWG கம்பியைப் பயன்படுத்துகிறது. இது எளிதில் நெகிழ்கிறது மற்றும் மில்லியன் கணக்கான சுழற்சிகள் நீடிக்கும். உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகள் கணிசமாக மெல்லிய, இலகுவான கேபிள்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஏனெனில் அவற்றின் மின்னோட்டம் அவற்றின் குறைந்த மின்னழுத்தத்தின் ஒரு பகுதியாகும்
தாமிரத்தின் இந்த குறைப்பு முக்கிய இயந்திர நன்மைகளை வழங்குகிறது. இது டைனமிக் கேபிள் டிராக்குகளுக்குள் இழுவை மற்றும் இயந்திர உடைகளை வெகுவாகக் குறைக்கிறது. இது ரோபோக் கைகளில் நகரும் வெகுஜனத்தைக் குறைத்து, ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் வினைத்திறனை மேம்படுத்துகிறது. இது இறுக்கமான இயந்திர சேஸ் மூலம் ரூட்டிங் எளிதாக்குகிறது. இருப்பினும், உயர் மின்னழுத்த கேபிள்களுக்கு வளைவைத் தடுக்கவும், மின்காந்த குறுக்கீட்டை (EMI) நிர்வகிக்கவும் மற்றும் தொழில்துறை பாதுகாப்பு தரங்களுடன் இணங்குவதை உறுதிப்படுத்தவும் மிகவும் தடிமனான, மிகவும் சிறப்பு வாய்ந்த மின்கடத்தா காப்பு தேவைப்படுகிறது.
குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோக்கள் இயக்கம் மற்றும் உள் மின் சேமிப்பு ஆகியவை முதன்மைக் கட்டுப்பாடுகளாக இருக்கும் பயன்பாடுகளுக்கான தரநிலையாகும். அவை நேரடி மின்னோட்ட மூலங்களுடன் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்க குறிப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இணைக்கப்பட்ட சக்தி சாத்தியமற்ற சூழலில் நீங்கள் அவற்றைக் காண்பீர்கள்.
தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGVs) கிடங்கு தளங்களை வழிநடத்தும்.
தன்னியக்க மொபைல் ரோபோக்கள் (AMRs) தளவாடங்கள் மற்றும் பூர்த்தி செய்வதில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
இணைக்கப்பட்ட சக்தி இல்லாமல் துல்லியமான இயக்கம் தேவைப்படும் கையடக்க மருத்துவ சாதனங்கள்.
ஆஃப்-கிரிட் சூழல்களில் செயல்படும் தொலைநிலை ஆய்வுக் கருவி.
பேட்டரி சக்தியில் திறந்த வயல்களில் இயங்கும் விவசாய ரோபாட்டிக்ஸ்.
இந்த பேட்டரி மூலம் இயக்கப்படும் அமைப்புகளில், குறைந்த மின்னழுத்தம் ஒரு முழுமையான தேவை. பேட்டரி DC சக்தியை உயர் மின்னழுத்த ஏசி சக்தியாக மாற்ற முயற்சிப்பது மின்சாரம் திறனற்றது. இது கனரக இன்வெர்ட்டர்கள் மூலம் பாரிய எடையைச் சேர்க்கிறது மற்றும் மதிப்புமிக்க உடல் இடத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. குறைந்த மின்னழுத்த கட்டமைப்புகள் பாதுகாப்பான-தொடு மின் அமைப்புகள் தேவைப்படும் சூழல்களில் ஒரு தனித்துவமான நன்மையை வழங்குகின்றன. 60V DC க்குக் கீழே செயல்படுவது பொதுவாக பாதுகாப்பு கூடுதல் குறைந்த மின்னழுத்தம் (SELV) அல்லது பாதுகாப்பு கூடுதல் குறைந்த மின்னழுத்தம் (PELV) எனத் தகுதி பெறும். இது கடுமையான உடல் பாதுகாப்பு மற்றும் சிக்கலான பணியாளர் பாதுகாப்பு நெறிமுறைகளின் தேவையை வெகுவாகக் குறைக்கிறது.
உயர் மின்னழுத்த சர்வோக்கள் கனரக தொழில், நிலையான ஆட்டோமேஷன் மற்றும் தீவிர ஆற்றல்மிக்க செயல்திறன் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன. அவை நவீன உற்பத்தி வசதிகளின் தற்போதைய மின் உள்கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கிரிட் பவரை அணுகும் போது மற்றும் அதிகபட்ச இயந்திர வெளியீடு தேவைப்படும்போது இவற்றைக் குறிப்பிடுகிறீர்கள்.
பல அச்சு CNC இயந்திர மையங்கள் கடினமான உலோகங்களை வெட்டுகின்றன.
தொடர்ச்சியான, விரைவான சைக்கிள் ஓட்டுதல் தேவைப்படும் அதிவேக பேக்கேஜிங் கோடுகள்.
வாகன வெல்டிங்கில் பயன்படுத்தப்படும் ஹெவி பேலோட் தொழில்துறை ரோபோடிக் ஆயுதங்கள்.
நிலையான தானியங்கு சட்டசபை உபகரணங்கள்.
பெரிய அளவிலான பொருள் கையாளும் கேன்ட்ரிகள்.
இந்த பயன்பாடுகள் வசதி மெயின் சக்தியை சார்ந்துள்ளது, பொதுவாக 3-ஃபேஸ் ஏசி. ஒரு பெரிய தொழிற்சாலை தளத்தில் உயர் மின்னழுத்தத்தை விநியோகிப்பது மிகவும் திறமையானது. இது நீண்ட கேபிள் ஓட்டங்களில் மின்னழுத்த வீழ்ச்சியைக் குறைக்கிறது. இந்த அமைப்புகளில் உயர் மின்னழுத்தத்தின் மிக முக்கியமான நன்மை, விரைவான முடுக்கம் மற்றும் பாரிய சுமைகளின் வேகத்தை குறைக்கும் திறன் ஆகும். மின்னழுத்தம் உச்சநிலையின் போது கூட ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக இருப்பதால், கணினி அதிக மின்னோட்டப் பாதுகாப்பை இழக்காமல் அல்லது உள்ளூர்மயமாக்கப்பட்ட பவர் கிரிட் தொய்வை ஏற்படுத்தாமல் ஆக்ரோஷமான இயக்க சுயவிவரங்களைச் செய்ய முடியும்.
மின்னழுத்த வகுப்பைப் பொறுத்து சர்வோ டிரைவின் கட்டமைப்பு கடுமையாக மாறுகிறது. உயர் மின்னழுத்த இயக்கிகள் சிக்கலான ஆற்றல் மாற்று அலகுகள். உள்வரும் 3-ஃபேஸ் ஏசி மெயின்களை நிலையான, உயர் மின்னழுத்த DC பேருந்தாக மாற்ற, அவர்களுக்கு வலுவான உள் திருத்தச் சுற்றுகள் தேவைப்படுகின்றன. இந்தச் சரிசெய்தல் நிலைக்கு கனரக டையோட்கள், பெரிய வெப்ப மூழ்கிகள் மற்றும் கணிசமான உள் வடிகட்டுதல் தேவைப்படுகிறது. இது இயல்பாகவே மின் அலமாரிக்குள் டிரைவின் உடல் அளவு மற்றும் தடம் அதிகரிக்கிறது.
குறைந்த மின்னழுத்த இயக்கிகள் எளிமையான ஆற்றல் நிலைகளைக் கொண்டுள்ளன, ஏனெனில் அவை வெளிப்புற DC சப்ளை அல்லது பேட்டரியிலிருந்து நேரடியாக இயங்குகின்றன. அவர்களுக்கு ஏசி-டு-டிசி ரெக்டிஃபையர்கள் தேவையில்லை. இந்த எளிமை பொறியியல் சுமையை வேறு இடத்திற்கு மாற்றுகிறது. குறைந்த மின்னழுத்த இயக்கிகளுக்கு பாரிய உள் மின்தேக்கி வங்கிகள் தேவை. இந்த மின்தேக்கிகள், மீளுருவாக்கம் ஆற்றலைக் கையாள்வதற்கும், அதிக முறுக்கு விசையின் போது கடுமையான மின்னழுத்தத் தொய்வைத் தடுப்பதற்கும் முக்கியமானவை. DC மின்சாரம் திடீர் மின்னோட்டத் தேவைக்கு போதுமான வேகத்தில் பதிலளிக்க முடியாவிட்டால், மின்தேக்கிகள் குறைந்த மின்னழுத்தத்தால் இயக்கி செயலிழப்பதைத் தடுக்க இடைவெளியைக் குறைக்க வேண்டும்.
மோட்டார்கள் மற்றும் டிரைவ்களுக்கு இடையே மின்னழுத்த மதிப்பீடுகள் பொருந்தாமல் இருப்பது பேரழிவு தரும் பொறியியல் பிழை. இயக்ககத்தின் வெளியீட்டு பண்புகள் மற்றும் மோட்டரின் இன்சுலேஷன் வகுப்பிற்கு இடையே கடுமையான இணக்கத்தன்மையை நீங்கள் உறுதி செய்ய வேண்டும்.
உயர் மின்னழுத்த இயக்கியுடன் குறைந்த மின்னழுத்த மோட்டாரை இணைப்பது மிகவும் ஆபத்தான பொருத்தமின்மை ஆகும். குறைந்த மின்னழுத்த மோட்டார்கள் அதிக மின் ஆற்றல்களைத் தாங்குவதற்குத் தேவையான தடிமனான மின்கடத்தா இன்சுலேஷனைக் கொண்டிருக்கவில்லை. ஏசி டிரைவின் உயர் மின்னழுத்தம் மற்றும் விரைவான மின்னழுத்த மாறுதலுக்கு (உயர் dv/dt) உட்படுத்தப்படும் போது, மோட்டாரின் உள் காப்பு விரைவாக உடைந்து விடும். இது கரோனா வெளியேற்றம் மற்றும் மோட்டார் வீடுகளுக்குள் ஓசோன் உற்பத்தியை ஏற்படுத்துகிறது. ஓசோன் செப்பு கம்பியில் உள்ள மெல்லிய பற்சிப்பியை உண்கிறது. இது கட்ட முறுக்குகளுக்கு இடையில் அல்லது முறுக்குகளிலிருந்து மோட்டார் உறை வரை உடனடி குறுகிய சுற்றுகளுக்கு வழிவகுக்கிறது, நிரந்தரமாக ஸ்டேட்டரை அழிக்கிறது.
குறைந்த மின்னழுத்த இயக்கியில் உயர் மின்னழுத்த மோட்டாரை இயக்குவது மோட்டாரை அழிக்காது, ஆனால் அது ஒரு பெரிய செயல்திறன் அபராதத்தை ஏற்படுத்துகிறது. மோட்டாரின் பின்-EMF ஐக் கடக்க போதுமான மின்னழுத்தத்தை இயக்கி வழங்க முடியாததால், கணினி கடுமையான வேகத் தடையால் பாதிக்கப்படுகிறது. மோட்டார் அதன் மதிப்பிடப்பட்ட RPM ஐ அடையவோ அல்லது அதன் மதிப்பிடப்பட்ட இயந்திர சக்தியை வழங்கவோ முற்றிலும் திறனற்றதாக இருக்கும். டைனமிக் பயன்பாடுகளுக்கு கணினி நடைமுறையில் பயனற்றதாகிவிடும்.
ஒரு சர்வோ அமைப்பு ஒரு சுமையை குறைக்கும் போதெல்லாம், மோட்டார் ஒரு ஜெனரேட்டராக செயல்படுகிறது. இது இயக்க ஆற்றலை தலைகீழ் மின்னோட்டமாக மீண்டும் மின் அமைப்பிற்குள் தள்ளுகிறது. இந்த மீளுருவாக்கம் ஆற்றலை நிர்வகிப்பதற்கு மின்னழுத்த வகுப்பைப் பொறுத்து முற்றிலும் மாறுபட்ட உத்திகள் தேவை.
உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகளில், டிரைவின் டிசி பஸ் இந்த ஆற்றலை உறிஞ்சி, பஸ் மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்கச் செய்கிறது. அதிக மின்னழுத்த பிழைகளைத் தடுக்க, உயர் மின்னழுத்த இயக்கிகள் உள்ளமைக்கப்பட்ட பிரேக்கிங் சாப்பர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த ஹெலிகாப்டர்கள் அதிகப்படியான ஆற்றலை ஹெவி-டூட்டி ப்ளீடர் ரெசிஸ்டர்களில் செலுத்தி, வெப்பமாகச் சிதறடிக்கின்றன. மிகவும் மேம்பட்ட, பல-அச்சு அமைப்புகளில், மீளுருவாக்கம் ஆற்றல் வழங்கல்கள் இந்த ஆற்றலைத் தலைகீழாக மாற்றி, வசதியின் ஏசி மெயின் கட்டத்திற்குத் தள்ளும். இது ஒட்டுமொத்த தாவர செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
குறைந்த மின்னழுத்தத்தில், பேட்டரி-இயங்கும் அமைப்புகளில், மீளுருவாக்கம் ஆற்றல் மீண்டும் பேட்டரி வரிசையில் செலுத்தப்படுகிறது. இது பேட்டரியை ரீசார்ஜ் செய்யும் போது, இது ஒரு குறிப்பிடத்தக்க ஆபத்தை அளிக்கிறது. பேட்டரிகள் கடுமையான சார்ஜ் ஏற்றுக்கொள்ளும் வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன. சரிவு மிகவும் தீவிரமானதாக இருந்தால், திரும்பும் ஆற்றல் கணினி மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்கும். இது பேட்டரி மேலாண்மை அமைப்பை (BMS) அதிக மின்னழுத்தம் செய்யலாம் அல்லது இயக்ககத்தை அழிக்கலாம். குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புகளுக்கு பெரும்பாலும் குறிப்பிட்ட மின்னழுத்த கிளாம்பிங் சர்க்யூட்கள் அல்லது வெளிப்புற டம்ப் ரெசிஸ்டர்கள் தேவைப்படுவதால், பேட்டரி போதுமான அளவு வேகமாக உறிஞ்ச முடியாத போது அதிகப்படியான ஆற்றலைப் பாதுகாப்பாக எரிக்க வேண்டும்.
உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகளை வரிசைப்படுத்துவது கடுமையான ஒழுங்குமுறை சுமைகள் மற்றும் பாதுகாப்பு இணக்கத் தேவைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது. 400V அல்லது 480V AC இல் இயங்கும் இயந்திரங்கள் OSHA விதிமுறைகள், NFPA 79 மற்றும் IEC 60204-1 தரநிலைகள் உட்பட கடுமையான தொழில்துறை பாதுகாப்பு உத்தரவுகளின் கீழ் வருகிறது. இந்த விதிமுறைகள் இயந்திரத்தின் மின் வடிவமைப்பின் ஒவ்வொரு அம்சத்தையும் ஆணையிடுகின்றன.
பொறியாளர்கள், பராமரிப்பிற்கு முன், கணினி முழுவதுமாக சக்தியற்றதா என்பதை உறுதிப்படுத்த, கட்டாய லாக்-அவுட்/டேக்-அவுட் (LOTO) நடைமுறைகளைச் செயல்படுத்த வேண்டும். உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகளுக்கு பிரத்யேகமான, பெரிதும் தரையிறக்கப்பட்ட மின் இணைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன, அவை ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்ட கதவுகளுடன், அவை ஆற்றல் பெறும்போது அணுகலைத் தடுக்கின்றன. சான்றளிக்கப்பட்ட மின் பணியாளர்கள் மட்டுமே இந்த பேனல்களை சேவை செய்ய அல்லது சரி செய்ய சட்டப்பூர்வமாக அனுமதிக்கப்படுவார்கள். இயற்பியல் தனிமைப்படுத்தல் தேவைகளில் கவச கேபிள்கள், ஹெவி-டூட்டி M23 வட்ட இணைப்பிகள் மற்றும் குறைந்த மின்னழுத்த சமிக்ஞை கம்பிகளிலிருந்து உயர் மின்னழுத்த மின் இணைப்புகளை கண்டிப்பாக பிரித்தல் ஆகியவை அடங்கும். இது இயந்திர உருவாக்கத்திற்கு குறிப்பிடத்தக்க சிக்கலைச் சேர்க்கிறது.
இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைப் பொறியியல் செய்யும் போது, நீண்ட கால செயல்பாட்டுத் திறனுக்கு எதிராக கூறுகளின் இயற்பியல் அளவை சமப்படுத்த வேண்டும். குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புகள் உயர்-ஆம்பரேஜ் வெளிப்புற மின் விநியோகங்களைக் கோருகின்றன. குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோக்களைப் பயன்படுத்தி நீங்கள் ஒரு நிலையான இயந்திரத்தை உருவாக்கினால், 50 முதல் 100 ஆம்ப்ஸ் வரை தொடர்ந்து வழங்கும் திறன் கொண்ட பாரிய, கனமான DC மின் விநியோகங்களை நீங்கள் பெற வேண்டும். அந்த மின்னோட்டத்தை வழிநடத்துவதற்குத் தேவையான தடிமனான செப்பு கேபிளிங்குடன் இணைந்து, இயந்திர சக்தி தேவைகள் அதிகரிப்பதால், மின் உள்கட்டமைப்பின் இயற்பியல் அளவு மோசமாக உள்ளது.
உயர் மின்னழுத்த அமைப்புகள் அளவில் மிக உயர்ந்த மின் செயல்திறனை வழங்குகின்றன. அவை குறைந்த மின்னோட்டத்தை இழுப்பதால், வசதியின் மின் உள்கட்டமைப்புக்கான வெப்ப மேலாண்மை தேவைகள் கணிசமாகக் குறைவாக உள்ளன. உங்களுக்கு பாரிய வெளிப்புற DC பவர் சப்ளைகள் தேவையில்லை. நிலையான சர்க்யூட் பிரேக்கர்கள் மற்றும் கான்டாக்டர்கள் மூலம் டிரைவ்களை நேரடியாக வசதியின் ஏசி மெயின்களுடன் இணைக்கலாம். ஒத்திசைக்கப்பட்ட இயக்கத்தின் பல அச்சுகள் தேவைப்படும் உயர்-சக்தி தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு, உயர் மின்னழுத்த கட்டமைப்பின் செயல்பாட்டு திறன் மற்றும் நெறிப்படுத்தப்பட்ட உள்கட்டமைப்பு ஆகியவை தூய்மையான, நிலையான பொறியியல் தீர்வை வழங்குகிறது.
பொறியியல் மெட்ரிக் |
குறைந்த மின்னழுத்த சர்வோ மோட்டார் |
உயர் மின்னழுத்த சர்வோ மோட்டார் |
|---|---|---|
வழக்கமான மின்னழுத்த வரம்பு |
24V முதல் 72V DC வரை |
200V முதல் 480V வரை ஏசி |
முதன்மை ஆற்றல் ஆதாரம் |
பேட்டரி வரிசைகள், DC பவர் சப்ளைஸ் |
வசதி ஏசி மெயின்கள் (3-கட்டம்) |
தற்போதைய டிரா (சம சக்தி) |
விதிவிலக்காக உயர்ந்தது |
குறிப்பிடத்தக்க அளவு குறைவு |
காப்பு தேவைகள் |
மெல்லிய (இடத்திற்கு உகந்தது) |
தடித்த (அதிக மின்கடத்தா வலிமை) |
அதிக வேக வரம்புகள் |
ஆரம்பகால பின்-EMF மூலம் தடைபட்டது |
அதிகபட்ச RPMக்கு அதிக மேல்நிலை |
மீளுருவாக்கம் கையாளுதல் |
பேட்டரி உறிஞ்சுதல், கிளாம்பிங் சுற்றுகள் |
ப்ளீடர் ரெசிஸ்டர்கள், மெயின்கள் திரும்பும் |
சிறந்த பயன்பாடுகள் |
ஏஜிவிகள், ஏஎம்ஆர்கள், போர்ட்டபிள் சாதனங்கள் |
CNC, பேக்கேஜிங், ஹெவி ரோபாட்டிக்ஸ் |
கேபிள் அளவு |
தடிமனான அளவு (கனமான செம்பு) |
மெல்லிய அளவு (இலகு எடை) |
அடிப்படை மின்னோட்டக் கோரிக்கைகளைத் தீர்மானிக்க, உங்கள் குறிப்பிட்ட இயக்க சுயவிவரத்திற்கான முழுமையான உச்சநிலை இயந்திர சக்தி மற்றும் RMS முறுக்கு தேவைகளைக் கணக்கிடுங்கள்.
குறைந்த மின்னழுத்த வரம்புகளில் பின்-EMF காரணமாக ஏற்படும் சாத்தியமான வேகத் தடைகளை அடையாளம் காண, உற்பத்தியாளர் விவரக்குறிப்புகளுக்கு எதிராக உங்களுக்குத் தேவையான முறுக்கு-வேக வளைவை வரைபடமாக்குங்கள்.
தடிமனான, உயர்-ஆம்பரேஜ் DC கேபிள்கள் மற்றும் ஷீல்டட் ஏசி மெயின் வயரிங் மூலம் ரூட்டிங் செய்வதற்கான சாத்தியக்கூறுகளைத் தீர்மானிக்க, உங்கள் வசதி அல்லது இயந்திரத்தின் ஆற்றல் உள்கட்டமைப்பை மதிப்பீடு செய்யவும்.
துல்லியமான மோட்டார்-டிரைவ் இணக்கத்தன்மையை சரிபார்க்க உங்கள் சர்வோ டிரைவ் உற்பத்தியாளருடன் நேரடியாகக் கலந்தாலோசிக்கவும், பேரழிவு தரும் காப்பு முறிவு அபாயங்களைத் தவிர்க்கவும்.
உங்கள் கனமான மெக்கானிக்கல் அச்சின் அதிகபட்ச குறைப்பு சுமைகளின் அடிப்படையில் உங்கள் மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் ரெசிஸ்டர்கள் அல்லது கிளாம்பிங் சர்க்யூட்களை அளவிடவும்.
A: இல்லை. தொழில்துறை பொறியியலில், உயர் மின்னழுத்த சர்வோ மோட்டார், அதே இயந்திர சக்தியை உருவாக்க குறைந்த மின்னழுத்த மோட்டாரை விட கணிசமாக குறைவான மின்னோட்டத்தை ஈர்க்கிறது. உயர் மின்னழுத்தம் என்றால் அதிக மின்னோட்டம் என்பது பொழுதுபோக்கிலிருந்து வருகிறது என்ற தவறான கருத்து, பெயரளவிலான மதிப்பீடுகளைக் கடந்த மின்னழுத்தத்தைத் தள்ளுவது அதிக வெடிப்பு சக்தியை ஏற்படுத்துகிறது.
ப: ஆம், ஆனால் கடுமையான செயல்திறன் அபராதங்களுடன். குறைந்த மின்னழுத்த இயக்கி உயர் மின்னழுத்த மோட்டாரை சேதப்படுத்தாது, ஆனால் அது மோட்டாரின் பின்-EMF ஐக் கடக்க போதுமான மின் ஆற்றலை வழங்க முடியாது. இது அதிவேகத் தடையை ஏற்படுத்துகிறது, மோட்டார் அதன் மதிப்பிடப்பட்ட RPM அல்லது ஆற்றல் வெளியீட்டை அடைவதைத் தடுக்கிறது.
ப: இந்த பொருத்தமின்மை மோட்டாரை விரைவாக அழித்துவிடும். குறைந்த மின்னழுத்த மோட்டார்கள் அதிக மின் ஆற்றல்களைக் கையாளத் தேவையான தடிமனான மின்கடத்தா இன்சுலேஷனைக் கொண்டிருக்கவில்லை. டிரைவிலிருந்து அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் விரைவான மாறுதல் அதிர்வெண்கள் உள் காப்பு முறிவை ஏற்படுத்தும், இது பேரழிவு தரும் குறுகிய சுற்றுகளுக்கு வழிவகுக்கும்.
A: குறைந்த மின்னழுத்த அமைப்புகளுக்கு அதிக முறுக்குவிசை உருவாக்க பாரிய அளவிலான மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது. விரைவான முடுக்கத்தின் போது, உச்ச மின்னோட்டத்திற்கான திடீர் தேவை DC மின்சாரம் அல்லது பேட்டரி வரிசையை மூழ்கடிக்கும். வழங்கல் போதுமான வேகத்தில் மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியாவிட்டால், கணினி மின்னழுத்தம் தற்காலிகமாக குறைகிறது, இதனால் தொய்வு ஏற்படுகிறது.
ப: ஆம், மின்சார அதிர்ச்சி கண்ணோட்டத்தில். 60V DC க்குக் கீழே இயங்கும் அமைப்புகள் பொதுவாக பாதுகாப்பு கூடுதல் குறைந்த மின்னழுத்த (SELV) தரநிலைகளின் கீழ் வரும். அவை பாதுகாப்பான தொடுதலாகக் கருதப்படுகின்றன, மேலும் அதிக மின்னழுத்த அமைப்புகளுக்குத் தேவைப்படும் கடுமையான பாதுகாப்பு, சிறப்பு அடைப்புகள் மற்றும் கடுமையான லாக்-அவுட்/டேக்-அவுட் நடைமுறைகளின் தேவையைக் குறைக்கிறது.
A: Back-EMF என்பது விநியோக மின்னழுத்தத்தை எதிர்க்கும் ஸ்பின்னிங் மோட்டாரால் உருவாக்கப்படும் மின்னழுத்தமாகும். வேகம் அதிகரிக்கும் போது, பின்-EMF அதிகரிக்கிறது. பின்-EMF உங்கள் பஸ் மின்னழுத்தத்திற்கு சமமாக இருந்தால், மோட்டார் வேகமாக சுழல முடியாது. உங்களுக்குத் தேவையான உயர் வேகத்தில் பேக்-ஈஎம்எஃப்-ஐக் கடக்க போதுமான உயர் மின்னழுத்த வகுப்பை நீங்கள் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.