AC Servo Motor Vs Stepper Motor - ဘယ်ဟာ ပိုကောင်းလဲ။

ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေးအပလီကေးရှင်းအတွက် မှားယွင်းသော မော်တာနည်းပညာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အင်ဂျင်နီယာပိုင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်များကို ပေါင်းစပ်စေသည်။ တက်ကြွသောတုံ့ပြန်ချက်လိုအပ်သည့် အဖွင့်အဝိုင်းစနစ်ကို ကျင့်သုံးခြင်းသည် နာတာရှည်ခြေလှမ်းများ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်း၊ ပစ္စည်းအပိုင်းအစများနှင့် လက်ခံနိုင်ဖွယ်မရှိသော အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများဆီသို့ ဦးတည်စေသည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ ရိုးရှင်းသော အညွှန်းရေးခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် မလိုအပ်သော ချိန်ညှိမှုရှုပ်ထွေးမှုများအတွက် အင်ဂျင်နီယာနာရီများကို ဖြုန်းတီးပစ်ပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာများနှင့် စနစ်ဒီဇိုင်နာများသည် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များနှင့် စနစ်ရှုပ်ထွေးမှုများနှင့် ညီညွတ်သော စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များကို ဟန်ချက်ညီစေရပါမည်။ အလိုအလျောက်စနစ်၊ CNC စက်များ၊ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်စနစ်များကို ဒီဇိုင်းထုတ်သည့်အခါတွင် သင်သည် အမြန်နှုန်း၊ ရုန်းအားနှင့် တိကျသော ကန့်သတ်ဘောင်များကို အကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်သည်။ ခေတ်မီစက်ဒီဇိုင်းအတွက် အခြေခံ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်များကို အားကိုးခြင်းသည် မလုံလောက်တော့ပါ။ မျက်နှာပြင်အဆင့် နှိုင်းယှဥ်မှုများကို ကျော်လွန်၍ ရွေ့လျားခြင်းသည် torque မျဉ်းကွေးများ၊ အပိတ်ကွင်းများနှင့် အဖွင့်-ကွင်းပတ်တည်ဆောက်ပုံများနှင့် ခရီးအကွာအဝေး ထိရောက်မှုတို့ကို နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ အကဲဖြတ်မှု လိုအပ်ပါသည်။ ဤစက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ခြားနားချက်များကို နားလည်ခြင်းက ၎င်းကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်းဖြေရှင်းရန် အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ AC Servo Motor Vs Stepper Motor ငြင်းခုံခြင်း။ သင်၏ သီးခြားလျှောက်လွှာအတွက်

• အရှိန်ဖြင့် ရုန်းအား- Stepper motor များသည် မြင့်မားသော torque၊ မြန်နှုန်းနိမ့် applications များတွင် ထူးချွန်သော်လည်း မြင့်မားသော RPMs များတွင် ပြင်းထန်သော torque degradation ကို ခံစားရပြီး AC servo motor များသည် မြန်နှုန်းမြင့်သည့်အကွာအဝေးများတစ်လျှောက် flat torque curve ကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

• ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု- အခြေခံကွဲပြားမှုမှာ တုံ့ပြန်ချက်ဖြစ်သည်။ Steppers များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် open-loop (ယူဆရသည့်အနေအထား) ကိုလုပ်ဆောင်ပြီး ခက်ခဲကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုပေးစွမ်းနိုင်ပြီး AC servos များသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီအမှားပြင်ဆင်မှုအတွက် စဉ်ဆက်မပြတ်အပိတ်-ကုဒ်ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်အပေါ် အားကိုးပါသည်။

• ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ရှုပ်ထွေးမှု- Steppers သည် ယှဉ်မပြိုင်နိုင်သော ရိုးရှင်းမှုနှင့် ကနဦးကုန်ကျစရိတ် သက်သာသည်။ AC servo motor သည် မြင့်မားသော ရင်းနှီးမြုပ်နှံမှု လိုအပ်သည် (ရှားပါး-မြေကြီး သံလိုက်နှင့် ကုဒ်နံပါတ်များ ကြောင့်) ဖြစ်သော်လည်း သာလွန်သော စွမ်းအင်ထိရောက်မှု၊ တက်ကြွသော တုံ့ပြန်မှုနှင့် ရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချရန် ခေတ်မီ အလိုအလျောက် ချိန်ညှိခြင်းတို့ကို ပိုမိုလုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။

• အပလီကေးရှင်း အံဝင်ခွင်ကျ- ခန့်မှန်းနိုင်သော၊ မြန်နှုန်းနိမ့်၊ အဆက်မပြတ် သယ်ဆောင်မှုများ၊ နှင့် တိုတောင်းသော အကွာအဝေး အညွှန်းကိန်း ခြေလှမ်းများကို မျက်နှာသာပေးခြင်း၊ ပြောင်းလဲနိုင်သော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးများ၊ တာဝေးအဝေးပြေး မြန်နှုန်းမြင့် နေရာချထားခြင်းနှင့် အနေအထားဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများအတွက် သုညသည်းခံမှု AC ဆာဗာများ လိုအပ်သည်။

Stepper နှင့် Servo Motors အလုပ်လုပ်ပုံ

Stepper Motor Mechanics (Open-Loop Standard)

Stepper မော်တာများသည် မြင့်မားသော pole count ဒီဇိုင်းဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ ပုံမှန် ဟိုက်ဘရစ် stepper မော်တာတွင် ၎င်း၏ရဟတ်တွင် စက်တပ်ထားသော သံလိုက်တိုင် ၅၀ မှ ၁၀၀ အထိ ပါရှိသည်။ ဤမြင့်မားသော ဝင်ရိုးစွန်းသိပ်သည်းဆသည် မော်တာအား အပြည့်အဝလည်ပတ်မှုကို ရာနှင့်ချီသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အဆင့်များအဖြစ် ပိုင်းခြားနိုင်စေပါသည်။ စံ 1.8 ဒီဂရီ stepper သည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် သီးခြားအဆင့် 200 ကို ပြီးမြောက်စေသည်။ drive သည် stator windings များဆီသို့ စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိ pulses များကို ပေးပို့ပြီး ရဟတ်ကို နောက်သံလိုက်ချိန်ညှိမှုသို့ ဆွဲထုတ်သည်။ ဤတည်ဆောက်ပုံသည် ပြင်ပတုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာများမလိုအပ်ဘဲ အလွန်တိကျသော လှည့်ပတ်တည်နေရာကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

ဤမော်တာများသည် ကိုင်ဆောင်ထားသော torque ကို ထိန်းသိမ်းရန် အဆက်မပြတ် လက်ရှိဆွဲအားပေါ်တွင် အားကိုးသည်။ မော်တာသည် ပစ်မှတ်အနေအထားသို့ရောက်ရှိပြီး ရပ်သွားသောအခါ၊ drive သည် အကွေ့အကောက်များဆီသို့ အပြည့်အ၀လျှပ်စစ်ကို ဆက်လက်ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ရဟတ်ကို သော့ခတ်ထားပြီး သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် ကိုင်ဆောင်ထားသော ရုန်းအားကို ကောင်းမွန်စေသည်။ မော်တာသည် စက်ဘရိတ်အဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး ရိုးတံကိုလှည့်ရန် ကြိုးစားသည့် ပြင်ပအားများကို ခုခံသည်။ သို့သော် ဤအဆက်မပြတ်ဆွဲငင်မှုသည် သိသာထင်ရှားသော အပူကိုထုတ်ပေးသည်။ Stepper မော်တာများသည် လုံးဝအလုပ်မလုပ်သည့်တိုင် 80 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ထက် မြင့်မားသော မျက်နှာပြင်အပူချိန်တွင် ပုံမှန်လည်ပတ်နေပါသည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် ပုံရိပ်ပြတ်သားမှုကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို လျှော့ချရန် microstepping ကို မကြာခဏ အသုံးပြုကြသည်။ Microstepping သည် sine နှင့် cosine waveforms များကို အသုံးပြု၍ ကပ်လျက် stator coils များကြားရှိ လက်ရှိအချိုးအစားကို မောင်းနှင်ပေးပါသည်။ ယင်းက ရဟတ်အား ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဝင်ရိုးစွန်းနှစ်ခုကြားတွင် အနေအထားတစ်ခုထိန်းထားရန် တွန်းအားပေးသည်။ ၎င်းသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် အဆင့် 51,200 သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်မားသော positional resolution ကို တိုးမြှင့်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် တိုးမြှင်အားကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။ မော်တာသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဝင်ရိုးစွန်းများကြားတွင် ၎င်း၏ မာကျောသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိုင်ဆောင်နိုင်စွမ်း ဆုံးရှုံးသွားသည်။ ပြင်ပအင်အားစုများသည် လျှော့ချထားသော microstepping torque ထက်ကျော်လွန်ပါက အနေအထားဆိုင်ရာအမှားအယွင်းများ ဖြစ်လာနိုင်သည်။

နူးညံ့သိမ်မွေ့သော တုံ့ပြန်ချက် အစိတ်အပိုင်းများ မရှိခြင်းသည် stepper မော်တာများ၏ မွေးရာပါ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးသည်။ နောက်ဘက်ရှပ်တွင် ချိတ်ထားသော optical encoders သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းပေးသည့်ကိရိယာများမပါဘဲ၊ steppers များသည် မြင့်မားသောတုန်ခါမှု၊ လေးလံသောဖုန်မှုန့်များနှင့် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ရိုးရှင်းသော ဝိုင်ယာကြိုးများသည် ပုံမှန် bipolar stepper တစ်ခုအတွက် conductor လေးခုသာ လိုအပ်ပြီး လျှပ်စစ်ဆူညံသံကြားဖြတ်ခြင်းအတွက် အလားအလာကို လျှော့ချပေးပြီး ဆွဲကြိုးများမှတဆင့် ကေဘယ်လမ်းကြောင်းကို ရိုးရှင်းစေပါသည်။

Closed-Loop AC Servo Motors ၏ အလုပ်လုပ်ပုံမူကြမ်း

တစ်ခု AC Servo Motor သည် ပုံမှန်အားဖြင့် သံလိုက်ဝင်ရိုး 4 မှ 12 ထိ ပါဝင်သည့် အနိမ့်ဝင်ရိုးဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုသည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာခြေလှမ်းထောင့်များသည် ကြီးမားသောကြောင့်၊ မော်တာသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိုင်များကို အသုံးပြု၍ သူ့ကိုယ်သူ တိကျစွာ အနေအထားမချနိုင်ပါ။ စနစ်သည် မော်တာအား အလင်းပြန်ကုဒ်ဒါ၊ သံလိုက်ကုဒ်ဒါ သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းပေးသည့်ကိရိယာကဲ့သို့သော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာနှင့် တွဲပေးပါသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာသည် ရဟတ်ရှပ်၏ အတိအကျ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားကို အချိန်တိုင်း ခြေရာခံပြီး ဤဒေတာကို drive သို့ ပြန်ပို့သည်။

ဤဗိသုကာ၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်မှာ ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှု ယန္တရားဖြစ်သည်။ servo drive သည် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ အမိန့်ပေးသည့် အနေအထားနှင့် အလျင်အချက်ပြမှုများကို စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ခံရရှိပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ၎င်းသည် မော်တာ၏ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာမှ အမှန်တကယ် အနေအထားနှင့် အလျင်ဒေတာကို ဖတ်သည်။ drive သည် commanded state နှင့် အမှန်တကယ်အခြေအနေကြားတွင် အောက်ပါအမှားကို တွက်ချက်သည်။ ထို့နောက် ၎င်းသည် ဤအမှားအယွင်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြုပြင်ရန် အချိုးကျ-ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှု-ဆင်းသက်လာမှု (PID) ထိန်းချုပ်မှုကွင်းကို အသုံးပြု၍ မော်တာအကွေ့အကောက်များထံ ထောက်ပံ့ပေးထားသော လက်ရှိကို တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ထောင်ပေါင်းများစွာ ချိန်ညှိပေးသည်။

steppers များနှင့်မတူဘဲ၊ servo motor များသည် dynamic current ဆွဲခြင်းကိုပါရှိသည်။ Drive သည် သတ်မှတ်ထားသောဝန်ကိုရွှေ့ရန် သို့မဟုတ် ထိန်းထားရန် လိုအပ်သော လက်ရှိပမာဏအတိအကျကိုသာ ထောက်ပံ့ပေးသည်။ မော်တာသည် ပြင်ပအားများ သက်ရောက်ခြင်းမရှိဘဲ ရပ်တန့်နေပါက၊ လက်ရှိဆွဲအားသည် သုညနီးပါးသို့ ကျဆင်းသွားပါသည်။ ဝန်-မှီခိုပါဝါသုံးစွဲမှုသည် သိသိသာသာမြင့်မားသော လျှပ်စစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး အပူထုတ်လုပ်မှုကို သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် သိသိသာသာနိမ့်ကျစေသည်။ မော်တာသည် မလှုပ်မရှားအချိန်များတွင် အေးမြနေမည်ဖြစ်ပြီး အတွင်းပိုင်းဝက်ဝံများနှင့် တံဆိပ်ခတ်များ၏ သက်တမ်းကို သက်တမ်းတိုးစေသည်။

ထုတ်လုပ်သူများသည် neodymium ကဲ့သို့သော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မြေရှားပါးသံလိုက်များကို အသုံးပြု၍ ခေတ်မီ ဆာဗိုရဟတ်များကို တည်ဆောက်ကြသည်။ ဤသံလိုက်များသည် ၎င်းတို့၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရွယ်အစားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပြင်းထန်သော သံလိုက်စက်ကွင်းများကို ထုတ်ပေးသည်။ ဤတည်ဆောက်မှုသည် မော်တာ၏ပါဝါသိပ်သည်းဆကို သိသာထင်ရှားစွာ မြှင့်တင်ပေးကာ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော servo သည် ကြီးမားသော torque နှင့် လျင်မြန်သောအရှိန်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ ရှားပါးသောပစ္စည်းများနှင့် တိကျသောတုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာများအပေါ် မှီခိုခြင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုရှုပ်ထွေးမှုကို တိုးပွားစေပြီး တပ်ဆင်မှုအတွင်း တင်းကျပ်သောအရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သည်။

ဘေးချင်းယှဉ် စွမ်းဆောင်ရည် နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။

အမြန်နှုန်း၊ Torque နှင့် ခရီးသွားအကွာအဝေး (အရေးပါသောကွဲပြားမှုများ)

Torque မျဉ်းကွေးများသည် နည်းပညာနှစ်ခုလုံး၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များကို ညွှန်ပြသည်။ လည်ပတ်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ Stepper motor torque သည် အဆများ ကျဆင်းသွားသည်။ အကွေ့အကောက်များသော inductance နှင့် back-electromotive force (back-EMF) ကြောင့် ပြိုကွဲသွားခြင်းဖြစ်သည်။ Drive သည် မော်တာအား ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ လည်ပတ်ရန် step pulse frequency ကို တိုးမြင့်လာသောအခါ၊ inductance သည် နောက်ထပ် pulse မရောက်မီ ၎င်း၏ အထွတ်အထိပ်တန်ဖိုးသို့ လက်ရှိကို မရောက်အောင် တားဆီးပေးပါသည်။ သံလိုက်စက်ကွင်းသည် အပြည့်အဝ မဖွံ့ဖြိုးနိုင်သဖြင့် ပြင်းထန်သော torque ဆုံးရှုံးသွားစေသည်။ 100 RPM တွင် 10 Nm torque ကိုပေးဆောင်သော stepper motor သည် တူညီသောဝန်အောက်တွင် 1,000 RPM တွင် လုံးဝရပ်နေနိုင်သည်။

AC servo မော်တာသည် ၎င်း၏အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ကို ပေးဆောင်သည်။ လှည့်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို မခွဲခြားဘဲ သံလိုက်စက်ကွင်းများကို လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ သေချာစေရန် အကွက်-ဆန်သော ထိန်းချုပ်မှု (FOC) ကို အသုံးပြုထားသည်။ Servos သည် ပုံမှန်အားဖြင့် 3,000 RPM မှ 5,000 RPM ကျော်အထိ ၎င်းတို့၏ အမြင့်ဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းများအထိ ပြားချပ်သော torque မျဉ်းကွေးများကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ ထို့အပြင် servo စနစ်များသည် peak torque multipliers များကို ပေးဆောင်သည်။ ဆာဗိုတစ်ခုသည် ၎င်း၏ ဆက်တိုက်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ရုန်းအားကို အချိန်တိုအတွင်း သုံးဆအထိ ယာယီပေးပို့နိုင်ပြီး ပေါက်ကွဲအရှိန်မြှင့်ပရိုဖိုင်များကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

ရွှေ့ခြင်းပရိုဖိုင်အပေါ် အခြေခံ၍ ခရီးအကွာအဝေးထိရောက်မှု ကွဲပြားသည်။ Steppers သည် အလွန်တိုတောင်းသော အညွှန်းကိန်းတွင် ထူးချွန်သည်။ ၎င်းတို့သည် open-loop ကိုလုပ်ဆောင်သောကြောင့်၊ နောက်ဆုံးအဆင့်သွေးခုန်နှုန်းကိုလက်ခံရရှိသည်နှင့်ချက်ချင်းရပ်တန့်သွားကြသည်။ တုံ့ပြန်ချက်ဖြေရှင်းရန် အချိန်မလိုအပ်ပါ။ အပြန်အလှန်အားဖြင့် AC servo motor သည် ခရီးအကွာအဝေး ပိုရှည်သည်။ အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်းသည် ဆာဗိုအား ရှည်လျားသောမျဉ်းဖြောင့်အကွာအဝေးကို လျင်မြန်စွာ ဖုံးအုပ်နိုင်စေပြီး အပိတ်ကွင်းစနစ်အတွက် လိုအပ်သော မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်ကို ၎င်း၏နောက်ဆုံးအနေအထားသို့ အပြီးအပြတ်ဖြေရှင်းနိုင်စေပါသည်။

တိကျမှု၊ တိကျမှုနှင့် ပြတ်သားမှု

Stepper တိကျမှုသည် stator နှင့် rotor သွားများ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပြုပြင်ခြင်းပေါ်တွင် လုံးလုံးလျားလျား မှီခိုနေပါသည်။ စံ 1.8 ဒီဂရီ ခြေလှမ်းပါသည် ခြေလှမ်းတစ်ခုတည်း၏ အကြမ်းဖျင်း +/- 5% ၏ အခြေခံတိကျမှုကို ပေးစွမ်းပြီး ဤအမှားသည် တော်လှန်ရေးများစွာတွင် စုပုံမနေပါ။ သို့သော်၊ microstepping သည် load အောက်တွင်သိသာထင်ရှားသောကန့်သတ်ချက်များကိုမိတ်ဆက်ပေးသည်။ microstepping သည် ဝင်ရိုးစွန်းများကြား သံလိုက်စီးဆင်းမှုကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်းအပေါ် မူတည်သောကြောင့်၊ ပြင်ပစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခုခံမှုမှန်သမျှသည် ရဟတ်ကို အနေအထားမှ အနည်းငယ် ဆွဲထုတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မော်တာသည် အမိန့်ပေးထားသော microstep အတိအကျကို မရောက်နိုင်သည့် အမှားများကို ဖြေရှင်းပေးကာ စနစ်၏ လက်တွေ့ကျသော တိကျမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

Servo တိကျမှုသည် ပူးတွဲပါကုဒ်ဒါ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ခေတ်မီ servo စနစ်များသည် 17-bit မှ 24-bit absolute encoders ကိုအသုံးပြုသည်။ 24-bit ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် တစ်ခုတည်းသော တော်လှန်ရေးကို သီးခြားနေရာပေါင်း ၁၆ သန်းကျော်ဖြင့် ပိုင်းခြားထားသည်။ ၎င်းသည် စစ်မှန်သော sub-arc-second နေရာချထားမှုကို ခွင့်ပြုသည်။ ကွင်းပိတ်ဒရိုက်ဗ်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လိုက်နာမှု၊ တုံ့ပြန်မှု၊ နှင့် ပြင်ပ အနှောင့်အယှက်များအတွက် အလိုအလျောက် လျော်ကြေးပေးကာ မော်တာရိုးတံအား အတိအကျ အမိန့်ပေးသည့် သြဒီနိတ်သို့ ခိုင်းစေပါသည်။ စက်ယန္တရား သို့မဟုတ် ဖြန့်ကျက်ခြင်းလုပ်ငန်းများအတွင်း ပကတိတိကျမှုသေချာစေရန် ဤအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းရန် ပြင်ပအင်အားစုများကို ဆက်တိုက်တိုက်ခိုက်သည်။

Dynamic Response နှင့် Load Handling

အရှိန်မြှင့်ခြင်းပရိုဖိုင်များသည် ဗိသုကာနှစ်ခုကြားရှိ တက်ကြွသောခြားနားချက်များကို မီးမောင်းထိုးပြသည်။ Servos များသည် ပြောင်းလဲနိုင်သော load များနှင့် high-inertia မကိုက်ညီမှုများကို ကိုင်တွယ်ရန် ၎င်းတို့၏ လက်ရှိထွက်အားကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့် ချိန်ညှိသည်။ စက်ကိရိယာတစ်ခုသည် ပိုမိုခက်ခဲသည့်အရာတစ်ခုကို ရုတ်တရက်တွေ့မိပါက၊ ဆာဗာဒရိုက်သည် ကုဒ်ဒါမှတစ်ဆင့် အလျင်ကျဆင်းမှုကို ချက်ချင်းသိရှိနိုင်ပြီး ခုခံမှုမှတစ်ဆင့် တွန်းထုတ်ရန်အတွက် လက်ရှိကို တိုးစေသည်။ ၎င်းသည် ဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဝန်အလေးချိန်များ လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲသွားသော ဖိအားများ သို့မဟုတ် ဝန်တင်အလေးချိန်များ လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲသွားသော ခန့်မှန်းမရသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် servos ကို စံပြဖြစ်စေသည်။

Stepper မော်တာများသည် ရပ်တန့်ရန် အလွန်အန္တရာယ်ရှိသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်သည် သတ်မှတ်အမြန်နှုန်းဖြင့် မော်တာ၏ရနိုင်သော ရုန်းအား ရုတ်တရက်ကျော်လွန်သွားပါက၊ ရဟတ်သည် stator ၏သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် ထပ်တူပြုမှု ဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။ မော်တာဆိုင်များ သည် ဆူညံသံများ ထွက်ပေါ်နေသည်။ standard steppers များသည် တုံ့ပြန်ချက်မရှိသောကြောင့်၊ drive သည် မော်တာရွေ့လျားခြင်းရပ်တန့်သွားသည်ကို လုံးဝမသိလိုက်ဘဲ ပဲမျိုးစုံကို ဆက်လက်ပေးပို့နေပါသည်။ ဤပျောက်ဆုံးသွားသော ခြေလှမ်းများသည် အလုပ်အပိုင်းအစများကို ပျက်စီးစေပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိုက်မိမှုများ ဖြစ်စေပြီး ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သြဒိနိတ်စနစ်ကို ပြန်လည်ရယူရန်အတွက် ပြီးပြည့်စုံသော စက်အိမ်လည်ပတ်မှု လိုအပ်ပါသည်။

စွမ်းအင်ထိရောက်မှုနှင့် အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှု

ဆက်တိုက်ပါဝါသုံးစွဲမှုသည် stepper motor အပူပရိုဖိုင်ကို သတ်မှတ်သည်။ အလုံပိတ်နေရာများတွင် ပြင်းထန်သော အအေးပေးသည့်ဗျူဟာများကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် အင်ဂျင်နီယာများအား idle မှ တွန်းအားပေးသည့်တိုင် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ အပြည့်အ၀ လည်ပတ်နေသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် အပူထုတ်လုပ်ခြင်းသည် bearing ချောဆီများနှင့် အနီးနားရှိ အပူဒဏ်မခံနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးခြင်းကို အရှိန်မြှင့်ပေးသည်။ လျှပ်စစ်ဗီဒိုများ သို့မဟုတ် ပလတ်စတစ် သို့မဟုတ် ဇီဝနမူနာများကဲ့သို့ အပူချိန်မထိခိုက်နိုင်သော ပစ္စည်းများအနီး လျှပ်စစ်ဗီဒိုများ ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါတွင် ဤအပူထုတ်ပေးမှုကို ထည့်သွင်းတွက်ချက်ရပါမည်။

servos ၏ load-based power draw သည် thermal management ကို အခြေခံကျကျ ပြောင်းလဲပါသည်။ ဆာဗိုများသည် ဝန်နည်းသော လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် အလုပ်မလုပ်သော ကာလများတွင် အေးမြသည်။ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် သို့မဟုတ် လေးလံသော အဆက်မပြတ်ဖြတ်တောက်နေစဉ်တွင်သာ အပူဓာတ်များ တိုးလာသည်။ ဤထိရောက်မှုသည် စက်တည်ဆောက်သူများသည် လေးလံသောတက်ကြွသောအအေးပေးစနစ်များမလိုအပ်ဘဲ servo motor အများအပြားကို တင်းကျပ်သောအကွက်များထဲသို့ထုပ်ပိုးနိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် စက်၏ အလုံးစုံပါဝါဆွဲအားကိုလည်း လျှော့ချပေးကာ ပင်မလျှပ်စစ်ဝန်ဆောင်မှုအတွက် လိုအပ်သော အမ်ပီယာကို လျှော့ချပေးသည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ

ဤမော်တာများကြားရွေးချယ်မှုသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာဒီဇိုင်းအပေါ် လွှမ်းမိုးမှု ကြီးမားသည်။ Stepper မော်တာများသည် ခဲဝက်အူများနှင့် ဘောလုံးဝက်အူများနှင့် အထူးကောင်းမွန်စွာ တွဲဖက်ပါသည်။ ဝက်အူဒရိုက်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အားသာချက်မှာ မော်တာ၏ အကောင်းဆုံး RPM အကွာအဝေးအတွင်း လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို ကောင်းမွန်စွာ ထိန်းသိမ်းထားစဉ် stepper ၏ မြန်နှုန်းနိမ့် torque ကို တိုးပွားစေသည်။ 600 RPM တွင် 5mm pitch ball screw ကို မောင်းနှင်သည့် stepper သည် မြန်နှုန်းမြင့် stall ကို အန္တရာယ်မဖြစ်စေဘဲ အကောင်းဆုံး linear force ကို ပေးဆောင်သည်။

Servo motor များသည် belt drives၊ rack and pinion systems နှင့် high-pitch ball screws တို့နှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ တွဲဖက်ပါသည်။ ဤဂီယာနည်းလမ်းများသည် လျင်မြန်သော linear ရွေ့လျားမှုကိုရရှိရန် မြင့်မားသောလည်ပတ်နှုန်းများလိုအပ်သည်။ 3,000 RPM တွင်လည်ပတ်နေသော servo motor သည် belt actuator မှ payload တစ်ခုကို စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း သုံးမီတာ gantry တစ်လျှောက် ရွေ့လျားနိုင်သည်။ servo တစ်လုံးကို low-pitch ball screw နဲ့ တွဲတဲ့အခါ၊ မော်တာအရှိန်ကို လျှော့ချပြီး load inertia နဲ့ ကိုက်ညီအောင် လုပ်ဆောင်ဖို့ လိုအပ်ပြီး system မှာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုကို ပေါင်းထည့်ဖို့ မကြာခဏ planetary gearbox ကို အကောင်အထည်ဖော်ဖို့ လိုအပ်ပါတယ်။

သင့်လျှောက်လွှာနှင့် မော်တာအမျိုးအစားကို မည်သို့ကိုက်ညီမည်နည်း။

Stepper Motors အတွက် စံပြအသုံးပြုမှုကိစ္စများ

Stepper မော်တာများသည် တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုဘောင်များအောက်တွင် ရှင်သန်သည်။ ဝန်သည် အလွန်ခန့်မှန်းနိုင်သော အကွာအဝေး လျင်မြန်သော အညွှန်းကိန်းအတွက် steppers ကို သတ်မှတ်သင့်သည်။ ၎င်းတို့သည် 1,000 RPM အောက်တွင် အမြန်နှုန်းများ တိကျစွာ လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများတွင် ထူးချွန်သည်။ ၎င်းတို့၏ ကြံ့ခိုင်ပြီး အာရုံခံနိုင်စွမ်းမရှိသော ဒီဇိုင်းသည် ဖုန်မှုန့် သို့မဟုတ် အရည်များဝင်ရောက်မှုကြောင့် optical encoders များပျက်ကွက်သည့် ကြမ်းတမ်းညစ်ပတ်သောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ဦးစားပေးရွေးချယ်မှုဖြစ်စေသည်။

သာမာန်စက်မှုလုပ်ငန်းနမူနာများတွင် 3D ပရင်တာများ၊ အခြေခံ desktop CNC router များနှင့် အလိုအလျောက် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပိုက်ပိုက်စက်များ ပါဝင်သည်။ အထည်အလိပ်စက်များသည် တိကျသော၊ ထပ်ခါတလဲလဲ တိုးမြင့်လာစေရန် steppers များကို မကြာခဏအသုံးပြုသည်။ Peristaltic ပန့်များသည် အရှိန်နိမ့်သော အရည်ပမာဏကို အတိအကျပေးပို့ရန် steppers များကို အားကိုးသည်။ ဤအပလီကေးရှင်းများတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်သည် မော်တာ၏ torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ထက် ဘယ်သောအခါမှ မကျော်လွန်ဘဲ အဖွင့်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ဘေးကင်းပြီး အလွန်ထိရောက်မှုဖြစ်စေသည်။

AC Servo Motors အတွက် စံပြအသုံးပြုမှုကိစ္စများ

အပလီကေးရှင်းသည် မြန်နှုန်းမြင့် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုနှင့် ခရီးဝေးခရီးသွားခြင်းကို တောင်းဆိုသောအခါတွင် သင်သည် AC ဆာဗာမော်တာကို သတ်မှတ်ရပါမည်။ ၎င်းတို့သည် ပြောင်းလဲနိုင်သော သို့မဟုတ် ခန့်မှန်း၍မရသော ဝန်များကို ကိုင်တွယ်သည့် စနစ်များအတွက် မဖြစ်မနေ လိုအပ်ပါသည်။ ပြင်းထန်သော ဘေးကင်းမှု နှင့် အမှား-ခံနိုင်ရည်ရှိသော ပရိုတိုကောများ လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများသည် ဘေးဥပဒ်ဖြစ်စေသော စက်ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန် ကွင်းပိတ် ဆာဗာတုံ့ပြန်ချက်အပေါ် လုံးဝမှီခိုနေပါသည်။

စက်မှု CNC စက်ယန္တရားစင်တာများသည် ပြင်းထန်သောသတ္တုများကို အရှိန်အဟုန်အမျိုးမျိုးဖြင့် အကြီးစားဖြတ်တောက်ခြင်းကိရိယာများကို တွန်းထုတ်ရန်အတွက် servos ကိုအသုံးပြုသည်။ ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါ စက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် ပတ်၀န်းကျင်ဆိုင်ရာ အသိဥာဏ်ကို ထိန်းသိမ်းထားရန်နှင့် ပါ၀င်အလေးချိန်ပြောင်းခြင်းအတွက် လျော်ကြေးပေးရန် servos လိုအပ်သည်။ မြန်နှုန်းမြင့် ထုပ်ပိုးမှုလိုင်းများ၊ ပျံတက်နေသော ကြိုးများနှင့် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ထားသော ယာဉ်များ (AGVs) တို့သည် ဆာဗိုစနစ်များသာ ပံ့ပိုးပေးသည့် လျင်မြန်သော အရှိန်နှင့် ဒိုင်နမစ် ဝန်ကိုင်တွယ်မှုအပေါ် မူတည်ပါသည်။ တည်နေရာဆိုင်ရာအမှားအယွင်းတစ်ခုသည် tool ပျက်ကျခြင်းသို့မဟုတ်ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သည့်မည်သည့်အပလီကေးရှင်းမဆို servo နည်းပညာလိုအပ်သည်။

အလယ်ဗဟို- ကွင်းပိတ် Steppers

Hybrid closed-loop steppers များသည် တံတားနည်းပညာတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ထုတ်လုပ်သူများသည် ပုံမှန် stepper မော်တာ၏နောက်ဘက်တွင် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ပူးတွဲပြီး အထူးပြုဒရိုက်တစ်ခုနှင့် တွဲချိတ်ပါ။ drive သည် ကုဒ်ဒါကို စောင့်ကြည့်ပြီး ပျောက်ဆုံးသွားသော ခြေလှမ်းများကို တားဆီးကာ မြန်နှုန်းနိမ့် ဆာဗာစနစ်ကို ထိထိရောက်ရောက် ဖန်တီးပေးပါသည်။ ရဟတ်သည် အမိန့်ပေးထားသည့် အနေအထားနောက်သို့ ကျသွားပါက၊ ၎င်းအား ချိန်ညှိမှုသို့ ပြန်ဆွဲထုတ်ရန် တွန်းအားသည် လျှပ်စီးကြောင်းကို တိုးစေသည်။

သင့်အပလီကေးရှင်းအတွက် standard stepper torque လုံလောက်သောအခါတွင် closed-loop steppers များကို အကဲဖြတ်သင့်သည်၊ သို့သော် သင်သည် လုံးဝအနေအထားကို အတည်ပြုရန်လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ရှုပ်ထွေးသော ချိန်ညှိခြင်း သို့မဟုတ် အပြည့်အဝ AC ဆာဗာစနစ်၏ မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းရည်များ မလိုအပ်ဘဲ ဆုံးရှုံးသွားသော ခြေလှမ်းများ၏ အန္တရာယ်ကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် open-loop stepper များထက် ပိုအေးသော လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိန်းထားချိန်တွင် drive သည် လက်ရှိအနေအထားကို လျှော့ချနိုင်သော်လည်း စစ်မှန်သော servo motor ၏ high-RPM torque retention ကို မယှဉ်နိုင်သေးသောကြောင့် ဖြစ်သည်။

အကောင်အထည်ဖော်ရေး အန္တရာယ်များနှင့် လျော့ပါးရေး ဗျူဟာများ

အန္တရာယ်- အင်ဂျင်နီယာ လွန်ကဲမှုနှင့် စနစ် ဖောက်ပြန်မှု

ရွေ့လျားဝင်ရိုးတိုင်းအတွက် AC servo မော်တာသို့ ပုံသေသတ်မှတ်ခြင်းသည် မလိုအပ်သောစနစ်ကို ဖောင်းပွစေသည်။ ရှုပ်ထွေးသော အဝိုင်းပိတ် ဆာဗာကို မြန်နှုန်းနိမ့်၊ အဆက်မပြတ် ဝန်တင်ဆောင်သည့် သယ်ယူပေးသည့် ခါးပတ်တွင် အသုံးချခြင်းသည် ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ဝိုင်ယာကြိုးများ ကာရံထားသော ကေဘယ်များပေါ်တွင် အင်ဂျင်နီယာနာရီများကို ဆုံးရှုံးစေပါသည်။ ဤသတ်မှတ်ချက် လွန်ကဲခြင်းသည် လျှပ်စစ်ပုံစံကို ရှုပ်ထွေးစေပြီး ဝိုင်ယာကြိုးကြိုးရှိ ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ချို့ယွင်းချက်အမှတ်များ အရေအတွက်ကို တိုးစေသည်။

သတ်မှတ်ချက်မပြည့်မီသော ပြင်းထန်သောဝန်အားအင်အင်တက်နှင့် RPM ပရိုဖိုင်းပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် ဤအန္တရာယ်ကို လျော့ပါးသက်သာစေသည်။ လိုအပ်သော ဆက်တိုက် ရုန်းအားကို အတိအကျ တွက်ချက်ပြီး အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်းကို မြေပုံဆွဲပါ။ အမြန်နှုန်းသည် 800 RPM ထက် ဘယ်သောအခါမှ မကျော်လွန်ဘဲ ဝန်ထုထည်သည် မတည်မြဲပါက၊ stepper motor ကို သတ်မှတ်ပါ။ ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု၊ ပြောင်းလဲနိုင်သော ဝန်ကိုင်တွယ်မှု သို့မဟုတ် 1,500 RPM ထက်ကျော်လွန်သော အမြန်နှုန်းများ လိုအပ်သည့် ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု လိုအပ်သော servo နည်းပညာကို တင်းကြပ်စွာ သိမ်းဆည်းပါ။

အန္တရာယ်- Stepper Resonance နှင့် ပျောက်ဆုံးသွားသော အဆင့်များ

Open-loop စနစ်များသည် mid-band ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဒဏ်ကို ခံစားနေကြရသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် 100 နှင့် 200 RPM အကြား တိကျသောအမြန်နှုန်းများတွင် မော်တာ၏သဘာဝကြိမ်နှုန်းသည် ခြေလှမ်းသွေးခုန်နှုန်းအကြိမ်ရေနှင့် ချိန်ညှိသည်။ ၎င်းသည် ပြင်းထန်သောတုန်ခါမှု၊ မမှန်မကန်လှုပ်ရှားမှုနှင့် torque လုံးဝဆုံးရှုံးခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေပြီး ခြေလှမ်းများ ဆုံးရှုံးသွားစေသည်။ မော်တာသည် လုံးလုံးမရပ်မီ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်ခါပြီး ကြိမ်နှုန်းနည်းသော ဟိန်းသံကို ထုတ်လွှတ်မည်ဖြစ်သည်။

လက်ရှိ လှိုင်းပုံစံများကို ချောမွေ့စေမည့် အဆင့်မြင့် microstepping drives များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို လျော့ပါးစေပါသည်။ တုန်ခါမှုစွမ်းအင်ကိုစုပ်ယူရန် နောက်မော်တာရိုးတံတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအကာအရံများကို တပ်ဆင်ပါ။ အရေးအကြီးဆုံးမှာ၊ တင်းကျပ်သော 30% မှ 50% torque ဘေးကင်းလုံခြုံရေးအနားသတ်ဖြင့် stepper motor ကိုအရွယ်အစား။ သင့်အပလီကေးရှင်းသည် ရုန်းအား 2 Nm လိုအပ်ပါက၊ ရပ်တန့်ခြင်းမရှိဘဲ ပဲ့တင်ထပ်သောဇုန်များမှတစ်ဆင့် ပါဝါရှိစေရန် 3 မှ 4 Nm ရှိသော မော်တာတစ်လုံးကို သတ်မှတ်ပါ။

အန္တရာယ်- Servo 'အမဲလိုက်ခြင်း' နှင့် Tuning မတည်ငြိမ်ခြင်း။

မှားယွင်းစွာ ချိန်ညှိထားသော AC servos များသည် အမဲလိုက်ခြင်းမှ ခံစားရသည် ။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမှာ မယုံနိုင်လောက်အောင် မြင့်မားသောကြောင့်၊ ဒရိုက်ဗ်သည် အဏုကြည့်မှန်ပြောင်း အနေအထားဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများကို အဆက်မပြတ် ရှာဖွေတွေ့ရှိသည်။ Drive သည် အတိအကျ သုညအနေအထားကိုရှာဖွေရန် မော်တာရိုးတံအား အရှိန်အဟုန်ဖြင့် တုန်ခါစေသည်။ ၎င်းသည် အသံတုန်လှုပ်ခြင်း၊ ပါဝါသုံးစွဲမှု သုညအရှိန် တိုးလာခြင်းနှင့် မော်တာအကွေ့အကောက်များ အပူလွန်ကဲခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေသည်။

ခိုင်မာသော အလိုအလျောက်ချိန်ညှိသည့် အယ်လဂိုရီသမ်များဖြင့် ခေတ်မီဒရိုက်ဗ်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အမဲလိုက်ခြင်းကို လျော့ပါးစေပါ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းအဆင့်အတွင်း သင့်လျော်သော ဝန်မှမော်တာအား ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ သေချာပါစေ။ inertia အချိုးကို 10:1 အောက်တွင် တင်းကြပ်စွာထားပါ။ မော်တာ၏ ရဟတ်အတွက် ဝန်သည် အလွန်လေးနေပါက၊ ဒရိုက်သည် စနစ်ကို တည်ငြိမ်အောင် မလုပ်နိုင်ပါ။ နောက်ဆုံးတွင်၊ drive ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် deadband filter များကိုအကောင်အထည်ဖော်ပါ။ Deadband သည် ကုဒ်ဒါနံပါတ် အနည်းငယ်ထက်သေးငယ်သော အနေအထားဆိုင်ရာအမှားများကို လျစ်လျူရှုရန် drive အား ပြောထားပြီး၊ မော်တာကို ရပ်တန့်ကာ ငြိမ်သက်စွာ အနားယူစေပါသည်။

နိဂုံး

မော်တာနည်းပညာနှစ်ခုလုံးသည် သာလွန်ကောင်းမွန်သည်မဟုတ်။ မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုသည် သင်၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များကို ပြင်းထန်စွာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုပေါ်တွင် လုံးဝမူတည်သည်။ မှန်ကန်သော မော်တာအား သတ်မှတ်ခြင်းသည် စက်ချို့ယွင်းမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်၊ မလိုအပ်သော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုကို ဖယ်ရှားပေးပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရေရှည်လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။ သင်၏ရွေးချယ်မှုကို အပြီးသတ်ရန် အောက်ပါအဆင့်များကို လုပ်ဆောင်ပါ-

1. သင်၏ payload mass နှင့် friction coefficients ကိုအခြေခံ၍ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအရွယ်အစားဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အသုံးပြု၍ သင်၏အဆက်မပြတ်နှင့် အမြင့်ဆုံး torque လိုအပ်ချက်များကို တွက်ချက်ပါ။

2. သင်၏အမြင့်ဆုံး RPM သည် stepper torque drop-off threshold ကိုကျော်လွန်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် သင်၏လိုအပ်သော အမြန်နှုန်းပရိုဖိုင်ကို မြေပုံဆွဲပါ။

3. တည်ငြိမ်သော servo ချိန်ညှိခြင်းအတွက် ဂြိုဟ်တုဂီယာပုံးကို သင်လိုအပ်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် ဝန်မှမော်တာ၏ အင်တီယာအချိုးကို တွက်ချက်ပါ။

4. optical encoders များ အသက်ရှင်မည်လား သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာမဲ့ stepper လိုအပ်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်ကို အကဲဖြတ်ပါ။

5. သင်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲ သတ်မှတ်ချက်နှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ကိန်းဂဏန်းများကို အပြီးသတ်ခြင်းမပြုမီ သင်၏ တွက်ချက်မှုများကို အတည်ပြုရန် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ရေး ကျွမ်းကျင်သူနှင့် တိုင်ပင်ပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- Stepper မော်တာများသည် AC servo မော်တာထက် သုညအမြန်နှုန်းတွင် ပါဝါပိုမိုသုံးစွဲရသနည်း။

A- Stepper motor များသည် ကိုင်ထားသော torque ကို ထိန်းသိမ်းထားရန် စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိဆွဲရန် လိုအပ်သည်။ မော်တာလုံးဝရပ်ထားသော်လည်း၊ ဒါက သိသာထင်ရှားတဲ့ အပူကို ထုတ်ပေးတယ်။ AC ဆာဗာမော်တာများသည် Load-Dependent Current ဆွဲခြင်းကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် ပြင်ပအင်အားများကို ထိန်းထားရန် လိုအပ်သော ပမာဏအတိအကျကိုသာ သုံးစွဲကြသည်။ ပြင်ပအားကို မသုံးပါက၊ servo လက်ရှိသည် သုညအနီးသို့ ကျဆင်းသွားသည်။

မေး- မြန်နှုန်းမြင့်အပလီကေးရှင်းများတွင် stepper motor သည် AC servo motor ကိုအစားထိုးနိုင်ပါသလား။

နံပါတ်- Stepper motor များသည် winding inductance ကြောင့် မြင့်မားသောအရှိန်ဖြင့် ပြင်းထန်သော torque degradation ကို ခံရပါသည်။ RPM တိုးလာသည်နှင့်အမျှ သံလိုက်စက်ကွင်းသည် နောက်တဆင့် သွေးခုန်နှုန်းမရောက်လာမီတွင် သံလိုက်စက်ကွင်းသည် လုံလောက်စွာ အမြန်မဖွဲ့စည်းနိုင်ပါ။ ၎င်းသည် မော်တာအား torque ဆုံးရှုံးပြီး နောက်ဆုံးတွင် ရပ်သွားစေသည်။ AC servos သည် ၎င်းတို့၏ အမြင့်ဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းအထိ ပြားချပ်သော torque မျဉ်းကွေးကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး မြန်နှုန်းမြင့် အက်ပ်ပလီကေးရှင်းများအတွက် မရှိမဖြစ် လိုအပ်သည်။

မေး- လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း stepper motor သည် ခြေလှမ်းများပြတ်တောက်သွားရခြင်းအကြောင်းရင်းများ။

A- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်သည် မော်တာ၏ရရှိနိုင်သော torque ထက်ကျော်လွန်သောအခါ stepper motor သည် ခြေလှမ်းများဆုံးရှုံးသွားပါသည်။ ၎င်းသည် ရုတ်တရက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပိတ်ဆို့မှုများ၊ အရှိန်လွန်ကဲစွာ သို့မဟုတ် အလယ်အလတ် ပဲ့တင်ထပ်သည့်ဇုန်များတွင် လည်ပတ်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်တတ်ပါသည်။ standard steppers များသည် တုံ့ပြန်ချက်မရှိသောကြောင့်၊ rotor ရပ်တန့်နေချိန်တွင် drive သည် ပဲမျိုးစုံကို ဆက်လက်ပေးပို့နေပါသည်။ စနစ်သည် ၎င်း၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားကို ဆုံးရှုံးသွားကာ ပြန်လည်ရယူရန် ပြီးပြည့်စုံသော စက် homing စက်ဝန်း လိုအပ်သည်။

မေး- AC ဆာဗာမော်တာများသည် ဂီယာဘောက်စ်များ လိုအပ်ပါသလား။

A- AC servo မော်တာများသည် လေးလံသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်များနှင့် ၎င်းတို့၏ အနိမ့်ရဟတ် inertia နှင့် ကိုက်ညီရန် ဂီယာဘောက်စ်များကို မကြာခဏ လိုအပ်ပါသည်။ ဂီယာဘောက်စ်များသည် အထွက် ရုန်းအားကို မြှောက်ထားစဉ် servo ၏ မြင့်မားသော လည်ပတ်နှုန်းကို လျှော့ချပေးသည်။ load inertia သည် motor inertia ၏ ဆယ်ဆထက်ပိုပါက၊ drive သည် control loop ကို တည်ငြိမ်အောင် မလုပ်နိုင်ပါ။ ဂီယာဘောက်စ်တစ်ခုသည် တည်ငြိမ်သောချိန်ညှိမှုကို သေချာစေကာ ဂီယာအချိုး၏စတုရန်းဖြင့် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော inertia ကို လျှော့ချပေးသည်။

မေး- microstepping သည် stepper motor torque ကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

A- Microstepping သည် positional resolution ကိုတိုးစေပြီး motor rotation ကိုချောမွေ့စေသည်၊ သို့သော်၎င်းသည် incremental hold torque ကိုသိသိသာသာလျှော့ချပေးသည်။ ရဟတ်သည် အချိုးကျလျှပ်စီးကြောင်းကို အသုံးပြု၍ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာသံလိုက်ဝင်ရိုးနှစ်ခုကြား ဟန်ချက်ညီသောကြောင့် မော်တာအား အနည်းငယ်အနေအထားမှ တွန်းထုတ်ရန် ပြင်ပအင်အား အနည်းငယ်သာ လိုအပ်သည်။ ဝန်အောက် မြင့်မားသောတိကျမှုလိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် မော်တာအရွယ်အစားကို ချိန်ညှိသောအခါတွင် သင်သည် ဤတိုးမြင့်သော torque ဆုံးရှုံးမှုအတွက် တွက်ချက်ရပါမည်။