ஹாலோ ஃப்ரேம்லெஸ் மோட்டார் , தனித்துவமான காந்த சுற்று வடிவமைப்பு, முறுக்கு மற்றும் இணைத்தல் செயல்முறை மற்றும் சென்சார் நிறுவல் கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், மோட்டார் அளவு குறைக்கப்படுகிறது; ஃப்ரேம்லெஸ் வடிவமைப்பு ரோபோ செயல்பாட்டின் சுய சுமையை குறைக்கிறது, மேலும் சிறப்பு ரோட்டார் வடிவமைப்பு ரோபோ சேணம்களின் கடினமான வயரிங் சிக்கலை தீர்க்கிறது.