ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሰርቪስ ሞተሮች ለአውቶሜትድ መደርደር ዘዴዎች ቁጥጥር የሚደረግበት ቦታ፣ ፍጥነት እና ጉልበት መስጠት ይችላሉ። አፕሊኬሽኖች ዳይቨርተር ክንዶች፣ ስቲለር ሮለር፣ አጫጭር የማስተላለፊያ ቀበቶዎች እና የእሽግ ክፍተት ሞጁሎችን ሊያካትቱ ይችላሉ።
ዋጋቸው በእንቅስቃሴው ተግባር እና በስርዓት ንድፍ ላይ የተመሰረተ ነው. ስመ 24V ወይም 48V አቅርቦት የመጫኛ አቅምን፣የቦታ አቀማመጥ ትክክለኛነትን ወይም የፍተሻን መደርደር አያረጋግጥም።
ለመሳሪያዎች ገንቢዎች, የምርጫው ሂደት የሜካኒካል ጭነት, የምርት ዑደት, የሞተር-ድራይቭ ጥምር እና የዲሲ የኃይል አርክቴክቸር ማገናኘት አለበት. ይህ መመሪያ ጥቅስ ከመጠየቅዎ በፊት ዋና ዋና ውሳኔዎችን እና አስፈላጊውን መረጃ ያብራራል።
ማውጫ
የተለያዩ ስልቶች በሞተሩ ላይ የተለያዩ ፍላጎቶችን ያስቀምጣሉ.
የመደርደር ተግባር |
የእንቅስቃሴ መስፈርት |
አስፈላጊ ቼኮች |
|---|---|---|
ቀያሪ ክንድ |
ወደታዘዘው ማዕዘን ይሂዱ እና ይመለሱ |
አለመቻልን፣ የጉዞ ጊዜን፣ ተፅእኖን እና እልባትን ጫን |
ሊንቀሳቀስ የሚችል ሮለር |
የሮለር አቅጣጫ ለውጥ |
የማሽከርከር ጉልበት፣ የማዕዘን አቀማመጥ እና የግንኙነት ጨዋታ |
ክፍተት ማጓጓዣ |
የእሽግ ክፍተቶችን ለማስተካከል ቀበቶ ፍጥነት ይለውጡ |
ማፋጠን፣ የሚገኝ መጎተት፣ ግንዛቤ እና ጊዜ |
የማስተላለፊያ ወይም የመስቀል ቀበቶ ሞጁል |
እሽግ በአጭር ቀበቶ ላይ ያንቀሳቅሱ |
ጭነት፣ ቀበቶ መቋቋም፣ የማስተላለፊያ ጊዜ እና የምርት መንሸራተት |
ትሪ-ማዘንበል ዘዴ |
የተጫነ ትሪ ያስቀምጡ |
የስበት ጉልበት፣ የጅምላ ማእከል እና የመያዣ መስፈርቶች |
በመደርደር ውስጥ ያለው እያንዳንዱ ሞተር የአገልጋይ አቀማመጥን አያከናውንም። ቀጣይነት ያለው የመጓጓዣ ወይም የመከማቸት ዞኖች መስፈርቶቻቸውን የሚያሟሉ ሌሎች የማሽከርከር ቴክኖሎጂዎችን ሊጠቀሙ ይችላሉ።
ልክ እንደዚሁ የአንድ ሙሉ ዳይሬተር አፈጻጸም ከአንድ አንቀሳቃሽ መገመት አይቻልም። መቃኘት፣ መከታተል፣ የእሽግ ክፍተት፣ ሜካኒካል ማስተላለፎች እና የቁጥጥር ጊዜ እንዲሁ የመደርደር ውጤቶችን ይነካል።
servo drive በስርዓቱ የክወና ገደብ ውስጥ እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር ግብረ መልስ ይጠቀማል። የሞተር-ዘንግ ግብረመልስ የእሽግ አቀማመጥን በቀጥታ አይለካም ወይም እያንዳንዱን የታችኛው ሜካኒካዊ ስህተት አይለይም።
የሞተር ፍጥነት ትዕዛዙን በሚከታተልበት ጊዜ እሽግ ቀበቶ ላይ ሊንሸራተት ይችላል። ሞተሩ ትክክለኛው አንግል ላይ ሲደርስም የዳይቨርተር ትስስር መጫወት ይችላል።
የማስተላለፊያ ተገዢነትን፣ ዳሳሾችን፣ የግንኙነት ሁኔታዎችን እና የጭነት ልዩነትን ጨምሮ የተሟላውን ዘዴ ይገምግሙ። ሃርድዌር ከመምረጥዎ በፊት ተቀባይነት ያለውን የአቀማመጥ ስህተት፣ ጊዜን ማስተካከል እና የስኬት መመዘኛዎችን መደርደር።
ኤሌክትሪክ ሰርቪስ፣ ሞተራይዝድ ሮለቶች፣ የአየር ግፊት ማመንጫዎች እና ሌሎች የማሽከርከር ስርዓቶች እያንዳንዳቸው ተስማሚ አፕሊኬሽኖች አሏቸው።
በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል እንቅስቃሴ እና አስተያየት ጠቃሚ ሲሆኑ ሰርቪ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። ቀለል ያለ አንቀሳቃሽ ለቋሚ እንቅስቃሴ ብዙ ጊዜ የማይጠይቁ መስፈርቶች በቂ ሊሆን ይችላል።
ትክክለኛውን የምርት ግዴታ በመጠቀም የተጫነውን ወጪ፣ የሃይል አጠቃቀምን፣ ጥገናን፣ ቁጥጥርን እና የማገገሚያ ባህሪን ያወዳድሩ። ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሰርቪስ ኦፕሬሽን ካቢኔዎችን, የአየር ግፊት መሳሪያዎችን ወይም ጥገናን በራስ-ሰር አያስወግድም.
ለዲሲ ግቤት ሃይል፡-
የግቤት ወቅታዊ ≈ የኤሌክትሪክ ግብዓት ኃይል ÷ የአውቶቡስ ቮልቴጅ
በተመሳሳዩ የኤሌትሪክ ግብዓት ሃይል 48V የ24V የዲሲ ጅረት ግማሹን ይፈልጋል። ይህ ለተመሳሳይ ተቆጣጣሪ መቋቋም የማከፋፈያ ኪሳራዎችን ሊቀንስ ይችላል.
የሚከተሉት ምስሎች ይህን ግንኙነት ብቻ ያሳያሉ፡-
የኤሌክትሪክ ግቤት ኃይል |
አሁን ያለው በ24 ቪ |
አሁን በ 48 ቪ |
|---|---|---|
400 ዋ |
16.7 አ |
8.3 አ |
750 ዋ |
31.3 አ |
15.6 አ |
እነዚህ የሞተር ደረጃ-የአሁኑ ደረጃዎች፣ የሜካኒካል ውፅዓት ደረጃዎች ወይም የኬብል መጠን ምክሮች አይደሉም። ትክክለኛው ፍጆታ በቅልጥፍና፣ ጭነት፣ የስራ ፍጥነት፣ ረዳት መሳሪያዎች እና የፍጥነት ጫፎች ላይ ይወሰናል።
ለአንድ የሞተር ጠመዝማዛ እና መንዳት ከፍ ያለ የተደገፈ የአውቶቡስ ቮልቴጅ የበለጠ የቮልቴጅ ዋና ክፍልን በፍጥነት ሊያቀርብ ይችላል። ያለው ጉልበት አሁንም በአሁን ገደቦች፣ በሙቀት አቅም እና በቶርኪ-ፍጥነት ኤንቨሎፕ ይወሰናል።
የ24 ቮ ሲስተም በትናንሽ እሽጎች ላይ በራስ-ሰር የተገደበ አይደለም፣ እና 48V ሞተር ሁለንተናዊ ከፍተኛ የእሽግ ክብደት የለውም።
የሚፈለገው ማሽከርከር በግጭት፣ በማፋጠን፣ በፑሊ ወይም በሊቨር ልኬቶች፣ በማዘንበል፣ በማስተላለፍ ጥምርታ እና በሎድ ጂኦሜትሪ ላይ የተመሰረተ ነው። አንድ ትሪ የሚያጋድል ዘንግ እንዲሁ በጥቅሉ የጅምላ ማእከል ላይ ይወሰናል።
ቮልቴጅ እና ሞተሩን አንድ ላይ ይምረጡ. የአሽከርካሪው የተፈቀደውን የአቅርቦት ክልል፣ የቮልቴጅ ገደብ፣ የአሁኑን አቅም እና የቮልቴጅ ባህሪን ያረጋግጡ።
Tiger Motion's ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ሰርቮ ሞተር ክልል የሚገኙ ውቅሮችን ለመገምገም መነሻ ነጥብ ይሰጣል። የእያንዳንዱን ሞዴል ቮልቴጅ፣ ጠመዝማዛ፣ ግብረመልስ እና ተኳሃኝ ድራይቭ ያረጋግጡ።
ስመ 24V ወይም 48V አቅርቦት ሙሉ ወረዳውን SELV ወይም PELV በራስ ሰር አያደርገውም። የመከላከያ መለያየት፣ የመሬት አቀማመጥ፣ የስህተት ባህሪ እና የሚመለከታቸው የመሳሪያ መስፈርቶችም አስፈላጊ ናቸው።
በአነስተኛ የአቅርቦት ቮልቴጅ ላይ የሜካኒካዊ አደጋዎች ይቆያሉ. የመጠበቅ፣ የመዳረሻ ቁጥጥሮች እና የጥገና ሂደቶች የማሽኑን ስጋት ግምገማ መከተል አለባቸው።
አንድ ድራይቭ ደህንነቱ የተጠበቀ ቶርኬ ኦፍ በሚያቀርብበት ጊዜ፣ ሰነዶቹን እና የታሰበበትን ጥቅም ያረጋግጡ። STO torque-አመንጪ ድራይቭ ክወና ይከላከላል; የኤሌክትሪክ መገለልን አይሰጥም ወይም ወዲያውኑ መቆምን አያረጋግጥም. ሸክሞች ሊጠጉ ወይም በውጫዊ ኃይሎች ሊንቀሳቀሱ ይችላሉ.
የእንቅስቃሴ ርቀትን ወይም አንግልን ፣ የመንቀሳቀስ ጊዜን ፣ የመቆያ ጊዜን ፣ የዑደት ድግግሞሽን እና የመጫኛ ክልልን ይግለጹ።
ለማሽከርከር ዘዴ፣ የፍጥነት ጉልበትን፣ ግጭትን፣ የስበት ኃይልን እና የውጭ ኃይሎችን ይገምግሙ። እንደአስፈላጊነቱ የሞተርን ጉልበት፣ ማስተላለፊያ፣ ትስስር እና የክፍያ ጭነት ያካትቱ።
ሁለቱንም ከፍተኛ ፍላጎት እና የሙቀት ግዴታን ያረጋግጡ፡
ከፍተኛ ጉልበት እና የሚፈቀደው ቆይታ።
Torque በሚፈለገው ፍጥነት ይገኛል።
RMS በተወካይ ዑደት ላይ ማሽከርከር።
ከፍተኛ እና ቀጣይነት ያለው የአሁኑን መንዳት።
የሞተር ማቀዝቀዣ እና የአካባቢ ሁኔታዎች.
የ Gearbox ውፅዓት ገደቦች እና ዘንግ መጫን።
የኃይል መቀነስ እና የመቆያ ጊዜዎች.
ለእያንዳንዱ የመደርደር ሞጁል ምንም ሁለንተናዊ የምላሽ ጊዜ መስፈርት የለም። ያለውን የእንቅስቃሴ መስኮት ከማጓጓዣ ፍጥነት፣ ከዳሳሽ ቦታ፣ ከጥቅል ክፍተት እና ከቁጥጥር መዘግየት ያግኙ።
የጭነት መጨናነቅ በእውነተኛው ስርጭት ወደ ሞተር ዘንግ ላይ ሊንጸባረቅ ይገባል. ከሞተር ብዛት ጋር በቀጥታ ማወዳደር የለበትም.
ዝቅተኛ-inertia rotor rotor እራሱን ለማፋጠን የሚያስፈልገውን ጉልበት ሊቀንስ ይችላል, ነገር ግን በራስ-ሰር የተሻለውን የጭነት ምላሽ አይሰጥም. የሜካኒካል ግትርነት፣ የመጫን አለመታዘዝ፣ ማስተካከል እና አስፈላጊው እንቅስቃሴ ሁሉም ጉዳይ ነው።
ሁለንተናዊ ኢንተራቲያ-ሬሾ ገደብን ከመተግበር ይልቅ በአምራቹ የሚደገፉ የመጠን ዘዴዎችን ይጠቀሙ። በሁለቱም ዝቅተኛ እና ከፍተኛ ጭነቶች አሠራሩን ያረጋግጡ።
በእንቅስቃሴው ክልል፣ ትክክለኛነት መስፈርት እና የማገገሚያ ስትራቴጂ መሰረት ግብረመልስን ይምረጡ።
ነጠላ-ዙር ፍጹም ግብረመልስ በአንድ አብዮት ውስጥ ያለውን ቦታ ይለያል። ባለብዙ ዙር ግብረመልስ ሰፋ ያለ የማዞሪያ ክልልን ሊወክል ይችላል፣ ነገር ግን የቦታ ማቆየት የሚወሰነው በልዩ ቴክኖሎጂ እና ውቅር ላይ ነው።
ፍፁም የሞተር ግብረመልስ አንድ እሽግ ከቆመ በኋላ በቦታው መቆየቱን አያረጋግጥም። የቁጥጥር ስርዓቱ አሁንም የምርት ፈልጎ ማግኘት፣ ማጣቀሻ ወይም የመልሶ ማግኛ ቅደም ተከተል ሊያስፈልገው ይችላል።
እንደ አንድ የታተመ ምሳሌ፣ Tiger Motion ይዘረዝራል። ባለ 60-ፍሬም 400W ባዶ ዘንግ ሞተር ብሬክ ያለው 48VDC ደረጃ፣ 3,000 r/min የፍጥነት መጠን፣ እና 1.27 N·m ደረጃ የተሰጠው ጉልበት።
እነዚያ ዝርዝሮች ለግምገማ እጩን ይለያሉ; ለአንድ የተለየ አድራጊ ተስማሚነት አይመሰርቱም። የሚዛመደውን የድራይቭ መረጃ፣ የቶርክ-ፍጥነት ከርቭ፣ የግብረመልስ ውቅር እና የመተግበሪያ ገደቦችን ይጠይቁ።
እንዲሁም የፍሬን የታሰበውን ግዴታ ያረጋግጡ። የማቆያ ብሬክ ለተደጋገመ ተለዋዋጭ ማቆሚያ ተስማሚ ነው ተብሎ ሊታሰብ አይገባም።
የተከፋፈለ ደርደር በአንድ ጊዜ የሚፋጠን ብዙ መጥረቢያዎች ሊኖሩት ይችላል። ከሚጠበቀው የክወና ቅደም ተከተል እና ተአማኒነት ያለው የከፋ ክስተት የቅርንጫፍ ፍላጎትን አስላ።
ለቀላል የዲሲ አቅርቦት እና መመለሻ መንገድ፡-
የቮልቴጅ ጠብታ = የአሁኑ × ጠቅላላ የወረዳ የመቋቋም
ኬብሎችን፣ ማገናኛዎችን፣ መከላከያ መሳሪያዎችን እና የስርጭት ክፍሎችን ያካትቱ። በኃይል አቅርቦት ላይ ብቻ ሳይሆን በፍጥነት ጊዜ በጣም ሩቅ በሆነ ድራይቭ ላይ ያለውን ቮልቴጅ ያረጋግጡ።
የኬብል ምርጫ ውስንነት፣ የቮልቴጅ መውደቅ፣ የአካባቢ ሙቀት፣ የመጫኛ ዘዴ እና የግንኙነት ደረጃዎችን ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት። ከስመ ሞተር ኃይል ብቻ የሽቦ መለኪያ አይመድቡ።
የተከፋፈሉ የኃይል አቅርቦቶች ወይም አጫጭር የአካባቢያዊ ቅርንጫፎች ሊረዱ ይችላሉ, ነገር ግን የእነሱ ዝግጅት ከኤሌክትሪክ ንድፍ ጋር የሚስማማ መሆን አለበት. መሳሪያዎቹ ካልፈቀዱ በስተቀር ትይዩ የሆኑ የአቅርቦት ውጤቶችን አታድርጉ።
በማሽቆልቆል ጊዜ ሜካኒካል ሃይል ወደ ዲሲ አውቶቡስ ተመልሶ ቮልቴጁን ከፍ ሊያደርግ ይችላል. ተመለስ EMF በሚሽከረከር ሞተር የሚፈጠረውን ቮልቴጅ ይገልጻል; እንደገና የማመንጨት ብሬኪንግ የኃይል ፍሰት ወደ ኤሌክትሪክ ስርዓቱ ተመልሶ እንደሚመጣ ይገልጻል።
የተመረጠው ድራይቭ እና የአቅርቦት እጀታ ኃይልን እንዴት እንደመለሰ ያረጋግጡ። አማራጮች የተፈቀደ ብሬኪንግ ዑደት፣ የሃይል ማከማቻ ክፍሎች፣ ተኳሃኝ የጋራ አውቶብስ ወይም የተሃድሶ አቅርቦትን ሊያካትቱ ይችላሉ።
የጋራ አውቶቡስ በመጥረቢያ መካከል የኃይል ልውውጥን ሊፈቅድ ይችላል, ነገር ግን አሁንም በርካታ መጥረቢያዎች አንድ ላይ የሚቀንሱበትን ሁኔታዎች እቅድ ያስፈልገዋል. ያለአምራች መመሪያ የመኪና አውቶቡሶችን አያገናኙ ወይም capacitors አይጨምሩ።
የተቀናጀ ሞተር-ድራይቭ ዩኒት የተለየ ሞተር እና የግብረመልስ ኬብሎችን ሊቀንስ ይችላል። እንዲሁም ኤሌክትሮኒክስን ወደ ሙቀት፣ አቧራ፣ ንዝረት እና ተንቀሳቃሽ ማሽነሪዎች ሊያቀርብ ይችላል።
የተቀናጀ ድራይቭ ከተገጠመ የማርሽ ሳጥን ጋር ካለው ሞተር ይለዩ። የተስተካከለ ሞተር የግድ የድራይቭ ኤሌክትሮኒክስ ወይም የአውታረ መረብ በይነገጽ የለውም።
ትክክለኛውን ድራይቭ የመገናኛ አማራጮችን፣ የእንቅስቃሴ ተግባራትን፣ ማመሳሰልን፣ ምርመራዎችን፣ ማገናኛዎችን እና የመለኪያ መጠባበቂያን ያረጋግጡ። EtherCAT፣ PROFINET፣ እና EtherNet/IP ስሞች ብቻ ተመሳሳይ የመንቀሳቀስ ችሎታን አይመሰርቱም።
AGV እና AMR ድራይቮች የሚዛመዱ ዝቅተኛ ቮልቴጅ መተግበሪያዎች ናቸው፣ ነገር ግን የተሽከርካሪ መጎተት ከቋሚ መደርደር አንቀሳቃሽ ጋር በቀጥታ አይዛመድም። የባትሪ ቮልቴጅ ልዩነት እና ተሽከርካሪ-ተኮር መስፈርቶች የተለየ ግምገማ ያስፈልጋቸዋል.
ተወካይ እሽጎችን እና የታሰበውን የምርት ቅደም ተከተል በመጠቀም አንድ ሞጁል ወይም መስመር ይሞክሩ።
እንቅስቃሴን እና የማረፊያ ጊዜን፣ ትክክለኛነትን መደርደርን፣ የምርት መንሸራተትን፣ የአውቶቡስ-ቮልቴጅ ልዩነትን፣ ከፍተኛውን የአሁኑን እና የሙቀት መጠኑን ከዘለቄታው ብስክሌት በኋላ ይለኩ። ሙሉ ጭነት፣ ቀላል ጭነት፣ ስህተት፣ ዳግም ማስጀመር እና የመልሶ ማግኛ ሁኔታዎችን ያካትቱ።
ለትክክለኛው መጋለጥ የአካባቢ ጥበቃን ይምረጡ. የመግቢያ-ጥበቃ ደረጃ የቀዝቃዛ ማከማቻ ተስማሚነት፣ ኬሚካላዊ መቋቋም ወይም የንጽህና ንጽህናን አያረጋግጥም።
ዋጋን ለመገምገም የሚለካ ጊዜን፣ ጥገናን፣ ጉልበትን እና የመደርደር ውጤቶችን ተጠቀም። ብሩሽ አልባ ግንባታ የብሩሽ ልብሶችን ያስወግዳል, ነገር ግን መያዣዎች, ማህተሞች, ጊርስ, ኬብሎች እና ማገናኛዎች አሁንም ትኩረት ያስፈልጋቸዋል.
ቁጥር በተመሳሳይ የኤሌትሪክ ግብዓት ሃይል 48V የዲሲ ጅረትን ይቀንሳል ነገር ግን ምርጫው በሞተር ጠመዝማዛ፣ ፍጥነት፣ ድራይቭ ተኳሃኝነት፣ ስርጭት እና በተጫነው ስርዓት ላይም ይወሰናል።
ሁለንተናዊ የክብደት ገደብ የለም. የሜካኒኩን ጉልበት፣ ፍጥነት፣ ጉልበት፣ ግጭት፣ ጂኦሜትሪ እና ግዴታ አስሉ፣ ከዚያ የተመረጠውን ሞተር እና ስርጭቱን ያረጋግጡ።
የግድ አይደለም። አንዳንድ ሞተሮች የተለየ ድራይቭ ያስፈልጋቸዋል። ሌሎች ሞተሩን፣ ግብረ መልስ እና ኤሌክትሮኒክስን ያጣምሩታል። የምርት አወቃቀሩን እና የሚደገፉ በይነገጾችን ያረጋግጡ።
ቀጣይነት ያለው የማሽከርከር፣ የፍጥነት፣ የማቀዝቀዝ እና የማሽከርከር ገደቦች ከተሟሉ ይችላል። ተደጋጋሚ ጅምር-ማቆሚያ ዑደቶች ከፍተኛውን ቆይታ፣ RMS torque እና የታደሰ ሃይልን መፈተሽ ያስፈልጋቸዋል።
የሜካኒካል አይነት፣ የጭነት መጠን፣ የእንቅስቃሴ ርቀት ወይም አንግል፣ የመንቀሳቀስ እና የመቆያ ጊዜዎች፣ የዑደት መጠን፣ ማስተላለፊያ፣ የአቅርቦት ክልል፣ የመቆጣጠሪያ ሞዴል፣ አካባቢ እና የመጫኛ ልኬቶች ያቅርቡ።
ለዳይቨርተር፣ ክፍተቱ ሞጁል ወይም የማስተላለፊያ ዘዴ ሞተር መምረጥ? የእርስዎን ጭነት፣ የእንቅስቃሴ መገለጫ፣ የአቅርቦት ቮልቴጅ፣ የመቆጣጠሪያ በይነገጽ እና የመጫኛ መስፈርቶችን በTiger Motion ያጋሩ።
Tiger Motionን ያነጋግሩ ። ያሉትን የሞተር አማራጮች ለመወያየት እና ሞዴል-ተኮር ቴክኒካል መረጃን ለመጠየቅ ለግምገማ ማንኛውንም ግብረመልስ፣ ብሬክ፣ የአካባቢ ወይም የተቀናጀ-ድራይቭ መስፈርቶችን ለይ።
