እይታዎች 0 ፡ ደራሲ፡ የጣቢያ አርታዒ የህትመት ጊዜ፡ 2026-11-04 መነሻ ጣቢያ
ሰርቮ ሞተሮች ለመጋዘን ማስተላለፍ እና AS/RS ሲስተሞች ተደጋጋሚ አቀማመጥን፣ ቁጥጥርን ማፋጠን እና የተቀናጀ እንቅስቃሴን መደገፍ ይችላሉ። አፕሊኬሽኖች የማመላለሻ ጉዞን፣ የተደራራቢ ክሬን መጥረቢያዎች፣ ቴሌስኮፒክ ማውጫዎች እና የማስተላለፊያ ዘዴዎችን ያካትታሉ።
ይሁን እንጂ እነዚህ መጥረቢያዎች አንድ የሞተር ዝርዝር መግለጫ አይጋሩም. አግድም መንኮራኩር የጉዞ መቋቋምን በማሸነፍ የሚንቀሳቀስ ጅምላውን ማፋጠን አለበት። ማንጠልጠያ የስበት ኃይልን፣ የተንጠለጠሉ ሸክሞችን እና ዝቅተኛ ኃይልን ማስተዳደር አለበት።
ትክክለኛው ምርጫ የሚጀምረው በአሠራሩ እና በቀዶ ጥገና ዑደት ነው. የሞተር ሃይል፣ ኢንኮደር መፍታት ወይም የኔትወርክ ፍጥነት ብቻውን የመልሶ ማግኛ ጊዜን ወይም የአቀማመጥ አፈጻጸምን መመስረት አይችልም።
ማውጫ
አውቶሜትድ የማከማቻ እና የማውጣት ስርዓት ሜካኒካል መሳሪያዎችን፣ ዳሳሾችን፣ መቆጣጠሪያዎችን እና የመጋዘን ሶፍትዌሮችን ያጣምራል። የማሽከርከር ስርዓቱ እንቅስቃሴን ያከናውናል, ከፍተኛ ደረጃ ሶፍትዌር ስራዎችን እና የእቃዎችን ፍሰት ይቆጣጠራል.
የሂደቱ ሂደት ጉዞ፣ ማረፊያ፣ ጭነት አያያዝ፣ ሰልፍ እና የዝውውር መገኘትን ጨምሮ በተጠናቀቀው ክዋኔ ላይ የተመሰረተ ነው።
ዘንግ ወይም ዘዴ |
ዋና ግዴታ |
አስፈላጊ የምርጫ ግብዓቶች |
|---|---|---|
አግድም መንኮራኩር |
መያዣዎችን ወይም ተሸካሚዎችን በቦታዎች መካከል ያንቀሳቅሱ |
የሚንቀሳቀስ ክብደት፣ ዊልስ ወይም ፑሊ ጂኦሜትሪ፣ መቋቋም፣ ማጣደፍ እና መጎተት |
የስታከር-ክሬን ጉዞ |
ክሬኑን በአንድ መተላለፊያ ላይ ያድርጉት |
ጠቅላላ የሚንቀሳቀስ ብዛት፣ የጉዞ ርቀት፣ ማስተላለፊያ እና የማስት ምላሽ |
አቀባዊ ማንሳት |
ጭነትን ከፍ ያድርጉ እና ዝቅ ያድርጉ |
የስበት ጭነት፣ የተቃራኒ ሚዛን፣ ማፋጠን፣ መያዝ እና የታደሰ ሃይል |
ቴሌስኮፒክ ማውጣት |
ጭነት አስገባ ወይም ሰርስረህ አውጣ |
የኤክስቴንሽን ጂኦሜትሪ፣ ፍጥጫ፣ የመጫን ስርጭት መቀየር እና አሰላለፍ |
ማጓጓዣ ማጓጓዣ |
ሸክሞችን ከአጠገብ መሣሪያዎች ጋር ይለዋወጡ |
ቀበቶ ወይም ሮለር መቋቋም፣ የመረጃ ጠቋሚ ርቀት፣ የምርት ገደብ እና ጊዜ አቆጣጠር |
የሞባይል መጋዘን ሮቦት |
በመተላለፊያ ቦታዎች ላይ ተጓዝ እና መትከል። |
የባትሪ ክልል፣ ዊልስ መጫን፣ መጎተት፣ መሪ እና አካባቢ |
እያንዳንዱ የመጋዘን ዘንግ የአገልጋይ ቁጥጥር አያስፈልገውም። ቀጣይነት ያለው ማጓጓዣዎች ተስማሚ ተለዋዋጭ-ፍጥነት አሽከርካሪዎች ያላቸው ባለገመድ ሞተሮችን ሊጠቀሙ ይችላሉ። አንዳንድ መጠነኛ የአቀማመጥ ስራዎች በእስቴፐር ወይም በሌላ አንቀሳቃሽ ስርዓቶች ሊቀርቡ ይችላሉ።
የሚፈለገውን የእንቅስቃሴ አፈጻጸም ከተሟላው የአሽከርካሪ ዝግጅት አቅም ጋር ያወዳድሩ።
'Servo' በግብረመልስ ቁጥጥር የሚደረግ አሰራርን ይገልፃል። 'BLDC' ብሩሽ የሌለው የሞተር ግንባታ እና የመቀየሪያ ቃላትን ይገልጻል። ብሩሽ የሌለው ሞተር ከተገቢው ግብረመልስ፣ ኤሌክትሮኒክስ መንዳት እና መቆጣጠሪያዎች ጋር ሲጣመር የሰርቮ ሲስተም አካል ሊፈጥር ይችላል።
በተመሳሳይ፣ ኢንዳክሽን ሞተሮች በግብረመልስ ቁጥጥር ስር ባሉ ድራይቮች ሊሰሩ ይችላሉ። የመሠረታዊ ማጓጓዣ መጫኛዎች ብዙውን ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስለሚጠቀሙ ብቻ አቀማመጥ ማድረግ እንደማይችሉ መገለጽ የለባቸውም.
Tiger Motion's መደበኛ የ servo ሞተር ክልል ከአክሲስ ዝርዝር አንፃር ለመገምገም አማራጮችን ይሰጣል። በቴክኖሎጂ መለያ ብቻ ከመምረጥ ይልቅ የተመረጠውን የሞተር ደረጃ እና ተኳሃኝ ድራይቭ ያረጋግጡ።
ለእያንዳንዱ ዘንግ የሚንቀሳቀሰውን ብዛት፣ የመጫኛ ክልል፣ የጉዞ ርቀት፣ ፍጥነት፣ ፍጥነት፣ መኖር እና የዑደት ድግግሞሽን ይመዝግቡ።
አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ሰረገላውን፣ ሹካዎችን፣ ኬብሎችን፣ ሰንሰለቶችን እና ሌሎች ተንቀሳቃሽ ክፍሎችን ያካትቱ። ለማንሳት ስልቶች፣ የክብደት መለኪያዎችን ወይም ተቃራኒ ሚዛንን እና በሁለቱም አቅጣጫዎች ያሉትን ኃይሎች ግምት ውስጥ ያስገቡ።
በጣም የሚፈልገው ሁኔታ በጣም ከባድ ጭነት ላይሆን ይችላል። ባዶ የክብደት ክብደት ያለው ሰረገላ የተለየ ከፍተኛ ፍላጎት ሊያመጣ ይችላል፣ የተራዘመ አውጪ ደግሞ የጭነት ስርጭትን እና የሜካኒካል ጥንካሬን ሊለውጥ ይችላል።
ጠቃሚ የ rotary-axis ግንኙነት የሚከተለው ነው፡-
የሚፈለግ የሞተር ማሽከርከር = የፍጥነት ማሽከርከር + የመቋቋም ጉልበት + የስበት ኃይል ፣ በሚተገበርበት ጊዜ
የፍጥነት መጨናነቅ ወደ ሞተር ዘንግ እና የማዕዘን ፍጥነት መጨመር በተጠቀሰው አጠቃላይ የንቃተ ህሊና ማጣት ላይ የተመሠረተ ነው። የመቋቋም አቅም በተገቢው መንገድ በመታከም ተገቢውን ግጭት እና የሂደት ሃይሎችን ያካትታል።
ይፈትሹ፡
በማፍጠን፣ በመቀነስ እና በጭነት ሽግግር ወቅት ከፍተኛው ጉልበት።
በመላው የፍጥነት ክልል ውስጥ የሚፈለግ ጉልበት።
በተወካይ ዑደት ላይ RMS torque.
የሚፈቀደው ከመጠን በላይ የመጫን ቆይታ።
የአሁኑን እና የአቅርቦት አቅምን ያሽከርክሩ።
የመቆያ ጊዜዎች እና ዝቅተኛ-ፍጥነት ክወና.
በትክክለኛ የመጫኛ ሁኔታዎች ውስጥ የሙቀት ገደቦች.
የቶርኬ-ፍጥነት ትንተና ምትክ ደረጃ የተሰጠውን ኃይል አይጠቀሙ። የማሽከርከር፣ የአቅርቦት ቮልቴጅ፣ ጠመዝማዛ እና የስራ ሁኔታዎች በስራ ላይ በሚውል የአፈጻጸም ፖስታ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ።
የጭነት መጨናነቅ በእውነተኛው ስርጭት በኩል መንጸባረቅ አለበት. ከሃሳብ መቀነሻ የማርሽ ሳጥን ጀርባ ላለው የማሽከርከር ጭነት፣ የተንጸባረቀው inertia በቅናሽ ጥምርታ ካሬ ይቀንሳል።
እያንዳንዱ የመጋዘን ዘንግ የተረጋጋ መሆን አለመሆኑን የሚወስን ምንም ሁለንተናዊ 5፡1 ወይም 10፡1 መስፈርት የለም። የሜካኒካል ግትርነት፣ ታዛዥነት፣ የመተላለፊያ ይዘትን የመቆጣጠር እና የሚፈለገው የመቆያ ጊዜም አስፈላጊ ነው።
የማርሽ ሳጥን የውጤት ማሽከርከርን ከፍ ሊያደርግ እና የሞተርን ፍጥነት ማስተካከል ይችላል፣ነገር ግን ኪሳራን፣የኋላ ቀረጻ እና የሜካኒካል ገደቦችን ይጨምራል። የማርሽ ሳጥን ከፍተኛ ግዴታን፣ የውጤት ተሸካሚ ሸክሞችን፣ ቅባትን እና የአገልግሎት መስፈርቶችን ይገምግሙ።
Tiger Motion's የ servo የተቀናጀ gearmotors ሊገመገሙ ይችላሉ የተቀናጀ ዝግጅት ዘዴ ጋር የሚስማማ የት. የታቀደው ምርት የማርሽ ሳጥንን ብቻ የሚያካትት ወይም ድራይቭ ኤሌክትሮኒክስን የሚያካትት መሆኑን ያረጋግጡ።
ከፍተኛ ፍጥነት መጨመር የመዋቅራዊ ንዝረትን ወይም የጭነት እንቅስቃሴን በሚጨምርበት ጊዜ የጉዞ ጊዜን ያሳጥራል።
ለ ረጅም ቁልል ክሬን ፣የማስት ማፈንገጥ እና ማወዛወዝ ከመጫንዎ በፊት በሚፈለገው ጊዜ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። ለማመላለሻ መንኮራኩር መጎተት ወይም የመጫኛ እገዳ የሞተር አቅም ከመደረጉ በፊት ጥቅም ላይ ሊውል የሚችለውን ፍጥነት ሊገድብ ይችላል።
ሙሉውን የመንቀሳቀስ-እና-እርምጃ ክፍተቱን ይገምግሙ። ተስማሚ ማጣደፍ እና የጅረት መገለጫዎች የሜካኒካዊ መነቃቃትን ሊቀንስ ይችላል, ነገር ግን በተወካይ ጭነቶች መሞከር አለባቸው.
የሞተር ኢንኮደር የሞተር-ዘንግ አቀማመጥ ይለካል. በእቃው እና በጭነቱ መካከል ያለውን እያንዳንዱን ስህተት በቀጥታ አይለካም.
የመንኮራኩር መንሸራተት፣ የማርሽ ሣጥን የኋላ ሽፋን፣ የቀበቶ መወጠር፣ የመደርደሪያ አሰላለፍ፣ የማስት ማጠፍ እና ሹካ መታጠፍ የመጨረሻውን የዝውውር ቦታ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።
አንዳንድ ዲዛይኖች ተጨማሪ የቦታ መለኪያ ወይም የመትከያ ዳሳሾችን ይጠቀማሉ። በጭነት መቆጣጠሪያ ነጥብ ላይ የአቀማመጥ ትክክለኛነት፣ ተደጋጋሚነት እና የአሰላለፍ መስፈርቶችን ይግለጹ።
ከፍተኛ የመቀየሪያ ጥራት በራስ-ሰር ጠባብ የመደርደሪያ ክፍተቶችን አይፈቅድም። የንጽህና ዲዛይን እንዲሁ ለመደርደሪያዎች መቻቻል፣ የመጫን መጠን፣ ማፈንገጥ እና የአቀማመጥ አለመተማመንን ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት።
ፍፁም ግብረ መልስ ማጣቀሻን ቀላል ሊያደርግ ይችላል፣ ነገር ግን አንድ-ታራ እና ባለብዙ-መዞር ባህሪ ይለያያሉ። የአቀማመጥ ማቆየት በመቀየሪያው እና በስርዓት ውቅር ላይ ይወሰናል.
ከኃይል መቆራረጥ በኋላ፣ የሞተር ቦታ ብቻውን ጭነቱ፣ ቀበቶው፣ ጎማው ወይም ዘዴው በሚጠበቀው ሁኔታ ውስጥ መቆየቱን ላያረጋግጥ ይችላል።
የዳግም ማስጀመሪያ ፍተሻዎችን፣ የማጣቀሻ መስፈርቶችን፣ የመጫኛ መገኘትን ማወቅ እና ከተቋረጠ ማውጣት ማገገምን ይግለጹ። ፍፁም ኢንኮደር ሁሉንም የቤት ውስጥ ወይም የፍተሻ ደረጃዎችን ያስወግዳል ብለው አያስቡ።
servo በሚሰራበት ጊዜ የማሽከርከር ጉልበትን በስራ ወሰኖቹ ውስጥ ማምረት ይችላል። ይህ ጉልበት በማይኖርበት ጊዜ የታገደ ጭነት እንዳይወርድ ከሚከለክለው ሜካኒካል ዝግጅት ጋር እኩል አይደለም።
ለማንሳት ከፍተኛውን ጭነት፣ የማስተላለፊያ ባህሪ፣ የፍሬን አቅም፣ የተሳትፎ እና የመልቀቂያ ጊዜን እና የስህተት ሁኔታዎችን ይገምግሙ። የማቆያ ብሬክ ለተደጋገመ ተለዋዋጭ ማቆሚያ ተስማሚ ነው ተብሎ ሊታሰብ አይገባም።
የማሽከርከር ደህንነት ተግባራት ከመተግበሪያው ጋር መዛመድ አለባቸው። Safe Torque Off የኤሌክትሪክ መነጠልን አያቀርብም ወይም በስበት ኃይል የሚመራ እንቅስቃሴን አያቆምም። ደህንነቱ የተጠበቀ ማቆሚያ 1 ቁጥጥር የሚደረግበት ማቆምን ከተከታይ የቶርኪ ማስወገድ ጋር ያዋህዳል፣ ደህንነቱ የተጠበቀ ማቆሚያ 2 ደግሞ ወደ ክትትል የሚደረግበት የስራ ማቆሚያ ይሸጋገራል።
እነዚህ ተግባራት በራሳቸው ሙሉ ጭነት የሚይዝ መፍትሄ አይመሰረቱም. በማሽኑ የአደጋ ግምገማ በኩል የሚፈለጉትን የስነ-ህንፃ እና የመለዋወጫ ችሎታዎች ያረጋግጡ።
የሆስት ዝቅ ማድረግ እና ዘንግ መቀነስ ኃይልን ወደ ኤሌክትሪክ ስርዓቱ ሊመልስ ይችላል።
ክብደት ለሌለው ሸክም የስበት ኃይል ለውጥ ከሚከተሉት ሊገመት ይችላል፡-
ጉልበት = የጅምላ × የስበት ማጣደፍ × ቁመት ለውጥ
ትክክለኛው የኤሌትሪክ ሃይል በአሰራሩ፣በተቃራኒው ሚዛን፣በኪሳራ እና በአሰራር ቅደም ተከተል ይወሰናል።
ሊሆኑ የሚችሉ ዝግጅቶች ብሬኪንግ ተቃዋሚዎች፣ ተኳዃኝ የጋራ የዲሲ አውቶቡሶች እና የመልሶ ማልማት አቅርቦቶችን ያካትታሉ። ኃይልን ወደ ተቋሙ አቅርቦት መመለስ ተስማሚ መሳሪያዎችን ይጠይቃል; የእያንዳንዱ servo drive ባህሪ አይደለም።
የጋራ አውቶብስ በተገናኙት መጥረቢያዎች መካከል ሃይል ሊለዋወጥ ይችላል፣ነገር ግን ብዙ መጥረቢያዎች በአንድ ጊዜ እንደገና ሊፈጠሩ ይችላሉ። ለሚመለከተው ግዴታ የመምጠጥ ወይም የመመለሻ ዱካ መጠን እና የአምራቹን የግንኙነት መስፈርቶች ይከተሉ።
የመጋዘን አስተዳደር እና ማስፈጸሚያ ሶፍትዌሮች በአጠቃላይ በስርዓቱ የቁጥጥር ተዋረድ በኩል ስራዎችን ይሰጣሉ። የማሽኑ መቆጣጠሪያ እና አሽከርካሪዎች የዘንግ እንቅስቃሴዎችን ያከናውናሉ.
የመቆጣጠሪያውን ተኳሃኝነት፣ የክወና ሁነታዎችን መንዳት፣ የእንቅስቃሴ ተግባራትን እና የተሳሳቱ ምላሾችን ያረጋግጡ። EtherCAT፣ PROFINET፣ ወይም EtherNet/IP ድጋፍ ብቻውን ተመሳሳይ የማመሳሰል ችሎታን አይመሰርትም።
እንዲሁም ምን ዓይነት የምርመራ መረጃ እንደሚገኝ እና እንዴት ወደ ጥገና ስርዓቶች እንደሚደርስ ይግለጹ. የሞተር ጅረት መጨመር የሜካኒካል ተቃውሞ መቀየርን ሊያመለክት ይችላል, ነገር ግን የመጫኛ ለውጦች እና የአሠራር ሁኔታዎች መበስበስን ከመመርመሩ በፊት ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው.
የተማከለ ድራይቭ አቀማመጥ የኤሌክትሮኒክስ መዳረሻን ቀላል ያደርገዋል። ያልተማከለ ዝግጅት አንዳንድ የሞተር ግንኙነቶችን ሊያሳጥር እና ሞዱል መሳሪያዎችን ሊደግፍ ይችላል።
ሁለቱንም ከማቀዝቀዝ፣ ከአካባቢ መጋለጥ፣ ከመንቀሳቀስ ብዛት፣ ከአገልግሎት ተደራሽነት እና ከኃይል ስርጭት ጋር ያወዳድሩ።
በሞተር የተዋሃደ አንጻፊ በራስ-ሰር የተወሰነ የአይፒ ደረጃ የለውም። ነጠላ-ኬብል ቴክኖሎጂ ማዞሪያን ቀላል ያደርገዋል, ነገር ግን የኬብል ድካምን አያስወግድም. የተለዋዋጭ ደረጃ አሰጣጦችን፣ የታጠፈ ራዲየስ፣ ቶርሽን፣ ማገናኛ እና የመተኪያ መዳረሻን ያረጋግጡ።
በባትሪ ለሚሰሩ የማመላለሻ ዲዛይኖች የባትሪን የስራ ክልል፣ ከፍተኛ የአሁኑ፣ የቮልቴጅ ጠብታ እና የታደሰ-የኃይል መቀበልን ያካትቱ።
በሞተሩ ዙሪያ ያሉትን ትክክለኛ የአካባቢ ሁኔታዎች ይለኩ ወይም ይግለጹ። የተዘጋ ቻሲስ፣ የተገደበ የአየር ፍሰት፣ አቧራ እና ቀዝቃዛ-ማከማቻ ኮንደንስ የተለያዩ አቅርቦቶች ሊፈልጉ ይችላሉ።
በፎቅ እና የላይኛው የመደርደሪያ ደረጃዎች መካከል ቋሚ የሙቀት ልዩነት አይገምቱ. መጫኑን ከተመረጠው የሞተር ማቀዝቀዣ እና የመጥፋት መስፈርቶች ጋር ያረጋግጡ።
መደበኛ የፍላጅ መጠኖች ግዥን ሊረዱ ይችላሉ፣ ነገር ግን የመግባት ምትክን ዋስትና አይሰጡም። ዘንግ ጂኦሜትሪ፣ የግብረ-መልስ ፕሮቶኮል፣ ጠመዝማዛ ውሂብ፣ ማገናኛዎች፣ የብሬክ ዝርዝሮች፣ የመንዳት ተኳኋኝነት እና መለኪያዎች እንዲሁ መመሳሰል አለባቸው።
የመቀበል ሙከራ አነስተኛ እና ከፍተኛ ጭነቶች፣ ወካይ የጉዞ ርቀቶችን፣ ተደጋጋሚ ዑደቶችን እና የታሰበውን የዝውውር ቅደም ተከተል ማካተት አለበት።
መዝገብ፡
በተዛማጅ የማከማቻ ቦታዎች ላይ አንቀሳቅስ እና አስተካክል።
የአቀማመጥ እና የመጫን-ማስተላለፊያ ተደጋጋሚነት.
የሞተር እና የመኪና ሙቀት.
ከፍተኛ የአሁኑ እና የአውቶቡስ-ቮልቴጅ ባህሪ።
ማንሻ መያዣ እና ብሬክ ቅደም ተከተል።
ስህተት፣ የኃይል መጥፋት እና ምላሾችን እንደገና ያስጀምሩ።
የኬብል እንቅስቃሴ እና የሜካኒካዊ ጣልቃገብነት.
የሚለካ ውጤትን በመጠቀም የፍተሻ እና የህይወት ዑደት ወጪን ይገምግሙ። የሞተር ማሻሻያ ዘንግ ዒላማውን እንዲያሳካ ሊረዳው ይችላል፣ ነገር ግን ማነቆው በሲስተሙ ውስጥ ሌላ ቦታ ከሆነ ተጨማሪ መልሶ ማግኛዎችን ዋስትና ሊሰጥ አይችልም።
ከተሟላ የማሽከርከር-ፍጥነት፣ ሙቀት፣ ማስተላለፊያ እና የቁጥጥር መስፈርቶች ይምረጡ። ሞተሩን ለመምረጥ ወይም ደህንነቱ የተጠበቀ አቀማመጥን ለማዘጋጀት የፓሌት ክብደት ብቻ በቂ አይደለም።
ሊሆን ይችላል፣ ግን እያንዳንዱ ግዴታ ለብቻው መቆጠር አለበት። የማንሳት ዘንግ የስበት ኃይልን፣ መያዣን፣ የብሬክ ቅደም ተከተል እና የኃይል መስፈርቶችን ይጨምራል።
የግድ አይደለም። ማጣቀሻን ቀላል ሊያደርግ ይችላል, ነገር ግን የሜካኒካል ስርጭት, የቦታ ማቆየት, የጭነት ሁኔታ እና የመልሶ ማግኛ ሂደቶች አሁንም ማረጋገጫ ያስፈልጋቸዋል.
አይ፡ አንዳንዶቹ ከመጠን በላይ ሃይልን በብሬኪንግ ተከላካይ በኩል ያጠፋሉ፣ ሌሎች ደግሞ የጋራ አውቶቡሶችን ወይም የተሃድሶ አቅርቦቶችን ይደግፋሉ። የተመረጠውን ድራይቭ እና የኃይል አርክቴክቸር ያረጋግጡ።
የዘንግ አይነት፣ ዘዴ፣ የሚንቀሳቀስ እና የሚጫን ብዛት፣ የጉዞ፣ የእንቅስቃሴ መገለጫ፣ የዑደት መጠን፣ ማስተላለፊያ፣ አቅርቦት፣ ተቆጣጣሪ፣ የአቀማመጥ ዒላማ፣ አካባቢ እና የመያዣ መስፈርቶች ያቅርቡ።
ለማመላለሻ ጉዞ፣ ለማንሳት፣ ለማንሳት ወይም ለመጫን ሞተሮችን መምረጥ? የእርስዎን የዘንግ አቀማመጥ፣ የጭነት ክልል፣ የምርት ዑደት፣ የማስተላለፊያ ዝርዝሮች እና የመቆጣጠሪያ መስፈርቶችን በTiger Motion ያጋሩ።
Tiger Motion ያነጋግሩ ። የሞተር አማራጮችን ለመወያየት እና ሞዴል-ተኮር ቴክኒካዊ መረጃን ለመጠየቅ የታቀደው ውቅር ከታሰበው ግዴታ አንጻር እንዲገመገም ብሬክ፣ ግብረመልስ፣ የአካባቢ እና የመጫኛ መስፈርቶችን ያካትቱ።
