ሰርቮ ሞተሮች ለአውቶሜትድ ማጓጓዣ ሲስተሞች ጠቃሚ ናቸው ማጓጓዣው ምርቱን በተረጋጋ ፍጥነት ከማንቀሳቀስ የበለጠ ነገር ማድረግ ሲገባው። የተለመዱ ተግባራት ተደጋጋሚ መረጃ ጠቋሚ, የምርት ምዝገባ, ቁጥጥር የሚደረግበት ፍጥነት እና ከማሸጊያ ወይም ማቀነባበሪያ መሳሪያዎች ጋር ማመሳሰልን ያካትታሉ.
ሆኖም ግን, እያንዳንዱ ማጓጓዣ አገልጋይ አያስፈልግም. ቀጣይነት ያለው የመጓጓዣ እና የማጠራቀሚያ ዞኖች በሌሎች የመኪና ዝግጅቶች በተሻለ ሁኔታ ሊገለገሉ ይችላሉ. ትክክለኛው ምርጫ የሚወሰነው በሚፈለገው እንቅስቃሴ, ጭነት, ትክክለኛነት እና የቁጥጥር ሥነ ሕንፃ ላይ ነው.
ይህ መመሪያ የሰርቮ መቆጣጠሪያ እሴት ሲጨምር እና የሞተር-ድራይቭ ጥምርን ለሙሉ የማጓጓዣ ግዴታ እንዴት እንደሚገለፅ ያብራራል።
የ servo ስርዓት እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር ግብረመልስ ይጠቀማል። ተቆጣጣሪው ትዕዛዞችን ያመነጫል, አንጻፊው የሞተር ጅረት ይቆጣጠራል, እና ሞተሩ ጉልበት ይፈጥራል. ግብረመልስ ስርዓቱ በስራ ወሰኖቹ ውስጥ ያሉ ልዩነቶችን እንዲያገኝ እና እንዲያስተካክል ይረዳል።
ይህ የሚፈለጉ የማጓጓዣ ሥራዎችን ሊደግፍ ይችላል፣ ነገር ግን የዜሮ አቀማመጥ ስህተትን አያረጋግጥም ወይም ለእያንዳንዱ ሜካኒካል ችግር ማካካሻ አይሆንም።
ጠቋሚ ማጓጓዣ በተወሰነ ርቀት ያልፋል፣ ይቆማል እና ሌላ ቀዶ ጥገና ሲደረግ ይጠብቃል። ምሳሌዎች መሰብሰብ፣ መፈተሽ፣ መለያ መስጠት እና ማሸግ ያካትታሉ።
የሰርቮ መቆጣጠሪያ ተደጋጋሚ የእንቅስቃሴ መገለጫዎችን እና የሚስተካከሉ የመረጃ ጠቋሚ ርዝመቶችን ሊያቀርብ ይችላል። የምርት ክፍተቱ በሚለያይበት ጊዜ ሴንሰሮች እና የምዝገባ ተግባራት እንቅስቃሴውን ከተገኘው የምርት ባህሪ ጋር ለማጣጣም ሊረዱ ይችላሉ።
የሞተር አቀማመጥ ብቻውን የምርት ቦታን አይመሰርትም. አንድ ምርት በቀበቶው ላይ ሊንሸራተት ይችላል፣ እና ቀበቶው ከድራይቭ ፑሊው አንጻር ሊዘረጋ ወይም ሊንሸራተት ይችላል። ትክክለኛ ምዝገባ ተስማሚ መጫዎቻዎች፣ ፖዘቲቭ-ድራይቭ ቀበቶዎች፣ የምርት ዳሳሾች ወይም ተጨማሪ ግብረመልስ ሊፈልግ ይችላል።
የኤሌክትሮኒክስ ማርሽ እና ካሜራ ማጓጓዣን ከሌላ ዘንግ ጋር ማስተባበር ይችላል። አፕሊኬሽኖች የተዛማጅ ፍጥነት ማስተላለፎችን፣ መጠቅለልን እና የበረራ መቁረጥ ስራዎችን ያካትታሉ።
መቆጣጠሪያው በመጥረቢያዎች መካከል አስፈላጊውን ግንኙነት መደገፍ አለበት. የሮቦት መከታተያ እንዲሁ ተኳሃኝ የመከታተያ ተግባራትን እና የተገለጸ የማጓጓዣ ማጣቀሻን ይፈልጋል። servo ሲጫን በራስ-ሰር አይከሰትም።
የማጓጓዣ ተግባር |
ለመገምገም የመንዳት አቀራረብ |
|---|---|
ከተስተካከለ ፍጥነት ጋር ቀጣይነት ያለው መጓጓዣ |
ተስማሚ ተለዋዋጭ-ፍጥነት አንፃፊ ያለው የተስተካከለ ሞተር |
የዞን ክምችት |
በሞተር የሚሠሩ ሮለቶች ወይም ያልተማከለ የማጓጓዣ ተሽከርካሪዎች |
መጠነኛ የመረጃ ጠቋሚ ግዴታ |
ስቴፐር፣ ዝግ-ሉፕ ስቴፐር ወይም ሰርቨር፣ እንደ መስፈርቶች |
ተደጋጋሚ አመልካች ከፍላጎት አመቻች ኢላማዎች ጋር |
Servo ሞተር እና ተኳሃኝ የእንቅስቃሴ አንፃፊ |
የተመዘገበ ወይም የተመሳሰለ ሂደት |
የተቀናጀ የእንቅስቃሴ ስርዓት ተስማሚ ግንዛቤ እና ግብረመልስ |
በቪኤፍዲ ላይ የተመሰረቱ ስርዓቶች የቬክተር ቁጥጥር እና የመቀየሪያ ግብረመልስን ሊያካትቱ ይችላሉ። እያንዳንዱ ኢንዳክሽን-ሞተር ሲስተም ክፍት ዑደት ነው ብሎ ከመገመት ይልቅ ትክክለኛ ችሎታዎችን ያወዳድሩ።
ሞተሩን ከመምረጥዎ በፊት የማጓጓዣውን ሜካኒክስ እና የምርት ዑደት ይግለጹ.
ከፍተኛውን የምርት ጭነት፣ የሚንቀሳቀስ ቀበቶ ወይም የሰንሰለት ብዛት፣ የመዘዋወሪያ ልኬቶች፣ የእቃ ማጓጓዣ ዝንባሌ፣ ግጭት እና የማስተላለፊያ ዝርዝሮችን ይሰብስቡ።
ለቀበቶ ማጓጓዣ በድራይቭ ፓሊ ላይ ሳይንሸራተት
የፑሊ ፍጥነት (ደቂቃ) = 60 × ቀበቶ ፍጥነት (ሜ/ሰ) ÷ [π × ፑሊ ዲያሜትር (ሜ)]
ለቅናሽ ጥምርታ እንደ ሞተር ፍጥነት በፑሊ ፍጥነት የተከፈለ፡-
የሞተር ፍጥነት = ፑሊ ፍጥነት × ቅነሳ ጥምርታ
መሠረታዊው የውጤት-ቶርኪ ግንኙነት፡-
Pulley torque = ታንጀንቲያል የመንዳት ኃይል × ፑሊ ራዲየስ
የማሽከርከር ሃይል ስሌት ተገቢውን ተቃውሞ፣ ማፋጠን እና የማዘንበል ሃይሎችን ማካተት አለበት። በሚቻልበት ጊዜ ፑሊ እና ሮለር ተዘዋዋሪ inertia ይጨምሩ። ሁለንተናዊ ቅንጅት ከመገመት ይልቅ ለግጭት እና ቅልጥፍና የክፍል አምራቾችን ውሂብ ተጠቀም።
እንደ ማፋጠን ወይም የመነሻ መቋቋምን በመሳሰሉ ክስተቶች ወቅት የፒክ ማሽከርከር ያስፈልጋል። ቀጣይነት ያለው ስራ በሞተሩ የሙቀት አቅም ውስጥ መቆየት አለበት።
ይፈትሹ፡
የፍጥነት እና የፍጥነት ቅነሳ.
በሚፈለገው የስራ ፍጥነት ቶርኬ።
RMS በተጠናቀቀው የምርት ዑደት ላይ ማሽከርከር።
የሚፈቀደው ከፍተኛ ቆይታ እና የአሁኑን ድራይቭ።
የመቆያ ጊዜዎች እና ዝቅተኛ-ፍጥነት ክወና.
የአካባቢ ሙቀት እና የመጫኛ ሁኔታዎች.
በሚቀንስበት ወይም በሚቀንስበት ጊዜ እንደገና የማመንጨት ኃይል.
RMS torque ጠቃሚ የሙቀት መመርመሪያ ስሌት ነው፣ ነገር ግን የረዥም ጊዜ ጭነቶች የሞተርን እና የአሽከርካሪውን የክወና ገደብ መፈተሽ ያስፈልጋቸዋል።
ፈጣን ማሽቆልቆል ኃይልን ወደ ድራይቭ ሲስተም ያስተላልፋል። ያ ሃይል የተከማቸ፣ በ resistor የሚበተን ወይም በዲሲ አውቶብስ ላይ ይጋራ ወይም ወደ አቅርቦቱ የሚመለሰው በመሳሪያው አርክቴክቸር ላይ ነው።
ወደ ሞተር ዘንግ የሚንፀባረቀውን የጭነት መጨናነቅ ከ rotor inertia ጋር ያወዳድሩ። የማጓጓዣ ጭነት ብዛትን ከሞተር ብዛት ጋር አያወዳድሩ።
ከሃሳባዊ ቅነሳ የማርሽ ሳጥን ጀርባ ለሚሽከረከር ጭነት፣ የተንፀባረቀ የሎድ inertia በቅናሽ ጥምርታ ካሬ ይቀንሳል። በተጠናቀቀው የመጠን ሞዴል ውስጥ የተተረጎሙ ጭነቶችን፣ የሚሽከረከሩ ክፍሎችን፣ የማርሽ ቦክስ inertiaን እና የሞተር ኢንቴሽን ያካትቱ።
ቀላል ማስተካከያ፣ ዜሮ ከመጠን በላይ መተኮስ ወይም አለመረጋጋትን ከአንድ የተወሰነ እሴት በላይ የሚያረጋግጥ ምንም አይነት ሁለንተናዊ የንቃተ-ህሊና-ሬቲዮ ሠንጠረዥ የለም። ተቀባይነት ያላቸው ሬሾዎች በጠንካራነት, በማክበር, በተቆጣጣሪ አፈፃፀም እና በሚፈለገው ምላሽ ላይ ይመረኮዛሉ.
የማርሽ ሳጥን የሚገኘውን የውጤት ጉልበት እንዲጨምር እና የሞተርን ፍጥነት ማስተካከል ይችላል። እንዲሁም ኪሳራዎችን, የኋላ ንክኪዎችን እና ተጨማሪ የሜካኒካዊ ገደቦችን ያስተዋውቃል. ሞተሩ አስፈላጊውን ጉልበት እና ፍጥነት ሳይቀንስ ሲረካ ቀጥተኛ ድራይቭ ተስማሚ ሊሆን ይችላል.
Tiger Motion's መደበኛ ሰርቪስ ሞተሮች እና servo የተቀናጁ gearmotors በእነዚህ መስፈርቶች ላይ ሊገመገሙ ይችላሉ. ከመምረጥዎ በፊት ሞዴል-ተኮር የቶርክ-ፍጥነት ኩርባዎችን፣ rotor inertiaን፣ የውጤት ደረጃዎችን እና ተኳኋኝ ድራይቮች ያረጋግጡ።
ማጓጓዣ ባዶ፣ ከፊል ተጭኖ ወይም በከፍተኛ አቅም ሊሠራ ይችላል። ለሚመለከታቸው በጣም መጥፎ ሁኔታዎች መጠን እና በተጫነው ክልል ውስጥ የተረጋጋ አሠራር ያረጋግጡ።
በእያንዳንዱ ስሌት ላይ የዘፈቀደ መቶኛ ከመጨመር ይቆጠቡ። እርግጠኛ ባልሆነ ሁኔታ፣ በአለባበስ፣ በሂደት ልዩነት እና በአምራቹ መመሪያ ላይ በመመስረት ህዳጎችን ይምረጡ። ከመጠን በላይ መጨመር ትክክለኛውን ችግር ሳይፈታ ወጪን, የመጫኛ ቦታን እና የ rotor inertiaን ይጨምራል.
በመተግበሪያው ላይ በመመስረት ተጨማሪ እና ፍጹም ግብረመልስ ሁለቱም ተስማሚ ሊሆኑ ይችላሉ።
ፍፁም ግብረመልስ ዳግም ማስጀመር ሂደቶችን ቀላል ሊያደርግ ይችላል፣ ነገር ግን ነጠላ-መዞር እና ባለብዙ-መዞር ባህሪ ይለያያሉ። የአቀማመጥ ማቆየት እንዲሁ በመቀየሪያ ቴክኖሎጂ እና በስርዓት ውቅር ላይ የተመሰረተ ነው።
የትኛውም ኢንኮደር አይነት የምርቱን እንቅስቃሴ አይገነዘብም። በኃይል መቆራረጥ ወቅት ምርቶች ከተቀያየሩ የሞተር ሞተሩ የተቀመጠበት ቦታ ከዚያ በኋላ ያሉበትን ቦታ አያረጋግጥም።
ይግለጹ፡
ከሞተር ወደ ድራይቭ ኢንኮደር ተኳሃኝነት።
የሚፈለገው ጥራት እና ትክክለኛነት.
የማጣቀሻ እና የሆሚንግ ሂደቶች.
ከኃይል መጥፋት ወይም መጨናነቅ በኋላ ማገገም.
ማንኛውም ቀበቶ፣ ፑሊ ወይም የምርት አቀማመጥ አስተያየት።
ባለ 24-ቢት የአቀማመጥ ዋጋ ከተወሰነው ክልል በላይ 16,777,216 የሚለዩ ቦታዎችን ይወክላል። ያ ተመጣጣኝ የማጓጓዣ ትክክለኛነትን አያረጋግጥም ወይም የፍጥነት ሞገድን አያስወግድም።
የሰርቮ ድራይቭ፣ ከሞተር ብቻ ይልቅ፣ በመደበኛነት የ PLC ወይም የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያውን በይነገጽ ያቀርባል።
EtherCAT፣ PROFINET፣ እና EtherNet/IP ሊሆኑ የሚችሉ የአውታረ መረብ አማራጮች ናቸው፣ ነገር ግን የአውታረ መረብ ስም ብቻውን የተመሳሰለ የመንቀሳቀስ አቅምን አይመሰርትም።
የሚደገፉትን የእንቅስቃሴ ተግባራትን፣ የመሣሪያ መገለጫዎችን፣ የዝማኔ ተመኖችን፣ የማዋቀር ፋይሎችን እና የመቆጣጠሪያውን ተኳሃኝነት ያረጋግጡ። ለምሳሌ ተራ የአውታረ መረብ ግንኙነት እና በዚያ አውታረ መረብ ላይ የተቀናጀ እንቅስቃሴ የተለያዩ ችሎታዎችን ሊፈልግ ይችላል።
ማንኛውም አስፈላጊ የደህንነት ግንኙነት እና ድራይቭ ደህንነት ተግባራት እንዲሁ በተናጠል መረጋገጥ አለባቸው። መደበኛ የአውታረ መረብ ግንኙነት በደህንነት ደረጃ የተሰጠው ስርዓት አይመሰርትም።
ከፍተኛ ፍጥነት መጨመር የጉዞ ጊዜን ሊያሳጥር ይችላል ነገር ግን ቀበቶ ንዝረትን ይጨምራል ወይም ምርቶች እንዲንሸራተቱ, እንዲጠቁሙ ወይም እንዲፈስሱ ያደርጋል.
በሚደገፉበት ቦታ፣ በጀርክ የተገደቡ መገለጫዎች የሜካኒካዊ መነቃቃትን ሊቀንሱ ይችላሉ። ማፋጠንን ብቻውን ከማብዛት ይልቅ አጠቃላይ የእንቅስቃሴ-እና-ጊዜን እና የምርት ባህሪን ይገምግሙ።
ለተመሳሰሉ ስራዎች፣ በመስመር ፍጥነት ለውጦች፣ መደበኛ ማቆሚያዎች እና ቅደም ተከተሎችን እንደገና በሚጀምሩበት ወቅት የደረጃ ትክክለኛነትን እና ምላሽን ይሞክሩ።
አንዳንድ ሰርቪስ ሲስተሞች ሃይል እና ግብረ መልስን የሚሸከም ሃይብሪድ ኬብል በአንድ የኬብል ስብስብ ይጠቀማሉ። ተኳኋኝነት የሚወሰነው በሞተሩ ፣ ድራይቭ ፣ ኢንኮደር በይነገጽ ፣ ማገናኛዎች እና የኬብል ዝርዝር መግለጫ ነው።
ለምሳሌ፣ HIPERFACE DSL በሞተር ገመዱ ውስጥ የተቀናጀ የግብረመልስ ጥንድ መጠቀም ይችላል። ይህ ማለት በሞተር ደረጃ መቆጣጠሪያዎች ላይ ግብረመልስ በአለም አቀፍ ደረጃ ይተላለፋል ማለት አይደለም.
ለተመረጠው ስርዓት የኬብል ርዝመት, መከላከያ, የታጠፈ ራዲየስ እና ተጣጣፊ መስፈርቶችን ያረጋግጡ.
ደረቅ የታሸገ ማጓጓዣ እና የተጋለጠ ማጠቢያ ማጓጓዣ የተለያዩ መስፈርቶች አሏቸው።
የአቧራ፣ የእርጥበት መጠን፣ የጽዳት ግፊት፣ የሙቀት መጠን፣ ኬሚካሎች እና የተጋላጭነት ጊዜ ዝርዝሮችን ይስጡ። የንፅህና አጠባበቅ ንድፍ ጉዳዮችን በሚመለከት፣ እንዲሁም የገጽታ አጨራረስን፣ ማኅተሞችን፣ ማያያዣዎችን፣ የፍሳሽ ማስወገጃ እና ጽዳትን ይገምግሙ።
የአይፒ ደረጃ የተገለጹ የመግቢያ ሙከራዎችን ይገልጻል። ለእያንዳንዱ የጽዳት ኬሚካል መቋቋም ወይም ለእያንዳንዱ የምግብ ማቀነባበሪያ አካባቢ ተስማሚነት አያመጣም። ሁሉም ምግብ፣ መጠጥ ወይም ፋርማሲዩቲካል ማጓጓዣዎች ተመሳሳይ የአይፒ ደረጃ ወይም የመኖሪያ ቤት ቅይጥ ያስፈልጋቸዋል ብለው አያስቡ።
የተጎላበተ servo ቀጣይነት ባለው የክወና ገደብ ውስጥ ሸክሙን ሊይዝ ይችላል፣ነገር ግን የነቃ ማቆያ ጉልበት ተስማሚ የሆነ የሜካኒካል ማቆያ ዝግጅትን አይተካም።
ለዘንበል ወይም በስበት ኃይል ለተጫኑ ማጓጓዣዎች ኃይል ወይም ጉልበት ሲወገድ ባህሪን ይገምግሙ። ማንኛውንም የብሬክ ወይም የኋላ ማቆሚያ መስፈርቶች እና የታሰበውን የማቆሚያ ቅደም ተከተል ያረጋግጡ።
እንዲሁም የሚፈቀዱትን የዘንግ ጭነቶች ያረጋግጡ። የቀበቶ ውጥረት ጉልህ የሆነ ራዲያል ሃይል ሊፈጥር ይችላል፣ ስለዚህ ፑሊው በቀጥታ በሞተር ዘንግ ላይ ከመጫን ይልቅ ራሱን የቻለ የመሸከምያ ድጋፍ ሊፈልግ ይችላል።
ከመስተካከሉ በፊት አሰላለፍን፣ ቀበቶ መከታተልን፣ ውጥረትን፣ የማርሽ ሳጥንን መጫን እና መጋጠሚያዎችን ይፈትሹ። በአምራቹ የሚደገፉ ሂደቶችን ይከተሉ እና ማሰርን ወይም የተበላሹ ክፍሎችን ለመደበቅ ማጣሪያዎችን ከመጠቀም ይቆጠቡ።
ማጓጓዣውን ባዶ እና በተወካይ ጭነቶች ውስጥ ይፈትሹ. መዝገብ፡
ትክክለኛው ቀበቶ ፍጥነት እና የመረጃ ጠቋሚ ርቀት.
የምርት አቀማመጥ ተደጋጋሚነት።
የማንቀሳቀስ እና የማረጋጋት ጊዜ።
የሞተር እና የማሽከርከር የሙቀት ባህሪ.
ከአጠገብ መሳሪያዎች ጋር ማመሳሰል.
Jam ማግኘት እና መልሶ ማግኘት
አቁም፣ እንደገና አስጀምር እና የኃይል መጥፋት ባህሪ።
የተመረጡትን መሳሪያዎች የመሬት አቀማመጥ፣ መከላከያ እና የኬብል መስመር መመሪያዎችን ይከተሉ። ለእያንዳንዱ ጭነት ተስማሚ የሆነ ነጠላ የኬብል-መለያ ርቀት የለም.
በሚለካ ዑደት ጊዜ፣ የምርት ጉዳት፣ ቁርጥራጭ፣ ጥገና እና የኃይል ፍጆታ በመጠቀም ኢንቨስትመንቱን ይገምግሙ። የሰርቮ ቁጥጥር ተስማሚ መተግበሪያን ሊያሻሽል ይችላል፣ ነገር ግን የተወሰነ የቁጠባ ወይም የመመለሻ ጊዜ ዋስትና አይሰጥም።
አዎን, ሞተሩ እና አሽከርካሪው አስፈላጊውን ቀጣይነት ያለው ጉልበት, ፍጥነት እና የሙቀት ሁኔታዎችን ካሟሉ. ለተከታታይ መጓጓዣ ወጪውን እና ውስብስብነቱን ከተገቢው የማርሽ-ሞተር ሲስተም ጋር ያወዳድሩ።
የሞተር ግብረመልስ የሞተርን አቀማመጥ ይቆጣጠራል, ቀበቶ ሲለጠጥ, ፑሊ ሸርተቴ, የምርት እንቅስቃሴ እና ሜካኒካል ጨዋታ በመጨረሻው የምርት ቦታ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል. ተጨማሪ ግንዛቤ ወይም አወንታዊ አቀማመጥ ሊያስፈልግ ይችላል።
ሁልጊዜ አይደለም. የማርሽ ሳጥን ጠቃሚ የሚሆነው መቀነስ የማሽከርከር፣ የፍጥነት ወይም የኢነርጂ መስፈርቶችን ለማሟላት ሲረዳ ነው። ቀጥተኛ መንዳት የሚቻለው ሙሉው ሞተር እና ሜካኒካል ዲዛይን ግዴታውን ሲያሟሉ ነው.
ቁጥር፡ በአቀማመጥ መሰረት ግብረ መልስ ምረጥ እና መስፈርቶችን እንደገና አስጀምር። ፍፁም ግብረመልስ መልሶ ማግኘትን ቀላል ያደርገዋል፣ ነገር ግን የሆሚንግ ወይም የምርት መገኛ ቦታ ፍተሻዎችን በራስ ሰር አያስወግድም።
የማጓጓዣ አይነት፣ የመክፈያ ክልል፣ የፑሊ ዲያሜትር፣ የማስተላለፊያ ጥምርታ፣ ቀበቶ ፍጥነት፣ የመረጃ ጠቋሚ ርቀት፣ የመንቀሳቀስ ጊዜ፣ የመቆያ ጊዜ፣ ዘንበል፣ የአቅርቦት ቮልቴጅ፣ የመቆጣጠሪያ ሞዴል እና የአካባቢ ሁኔታዎች ያቅርቡ።
የመረጃ ጠቋሚ ማጓጓዣን፣ የተመሳሰለ ዝውውርን ወይም እንደገና ማስተካከልን ማቀድ? የእርስዎን ሜካኒካል አቀማመጥ፣ የጭነት መጠን፣ የምርት ዑደት፣ የመቆጣጠሪያ በይነገጽ እና የመጫኛ ገደቦችን በTiger Motion ያጋሩ።
Tiger Motion ያነጋግሩ ። የሞተር አማራጮችን ለመወያየት እና ሞዴል-ተኮር ቴክኒካዊ መረጃን ለመጠየቅ የታቀደው ውቅር ከማዘዙ በፊት እንዲገመገም ማንኛውንም የማርሽ ሳጥን፣ ኢንኮደር፣ ብሬክ እና የአካባቢ መስፈርቶችን ያካትቱ።
