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80 mm 1,5 kW Servo -Motor für Robotergelenke mit integriertem Planetengetriebe

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Servo Motor Planetary Gear Reducers sind zur Kernantriebslösung für Automatisierung, Robotik und andere Felder geworden, indem sie mit hoher Präzisionsleistung mit einer effizienten Drehmomentverstärkung kombiniert werden. Bei der Auswahl eines Servo -Motors müssen die Leistungsparameter und Anwendungsszenarien umfassend berücksichtigt werden und die tägliche Wartung zur Verlängerung der Lebensdauer achten.
  • GM0801R5G30JDHFBQEL05Y20-2775

  • Tiger

  • 850151

Verfügbarkeit:
Menge:


Technische Indikatoren

Bewertungsleistung 1500 W
Anzahl der Stangen 10 P
Nennspannung 220 Vac
Bewertungsgeschwindigkeit 3000 r/min
Höchstgeschwindigkeit 3600 r/min
Nennmoment 4.78 Nm
Instantanes maximales Drehmoment 14.4 Nm
Bewertungsstrom 6.3 Waffen)
Instantaner Maximalstrom 19.5 Waffen)
Line Back EMF 48.2 V/krpm
Drehmomentkoeffizient 0.797 Nm/a
Trägheitsmoment 2.67 Kg.sq.m.10-4
Linienwiderstand 1.12 Ohm
Linieninduktivität 5.6 mh
Bremsspannung 24 VDC
Bremsbewertungsleistung 8.5 W
Bremsstatisches Drehmoment bremsen > 3.2 Nm
Bremsmoment der Trägheit 0.1945 Kg.sq.m.10-4
Gewicht 5.43 Kg
Feedback -Element Optional
Temperatursensor NC


Getriebemotorparameter

Übertragungsverhältnis 5 Verhältnis
Bewertungsdrehmoment 23.9 Nm
Maximales Ausgangsdrehmoment 72 Nm
Gegenreaktion ≤5 Arcmin
Durchschnittliches Lebensdauer 20000 H
Volllastübertragungseffizienz ≥97
Temperaturbereich -20 ~+80
Geräuschpegel ≤ 60 db
Schmieröl Volles synthetisches Fett
Funktionale Merkmale
Arbeitszeit Kontinuierlich
Wärmewiderstand Klasse f
Körperfarbe Schwarz
Kühlmethode Natürliche Kühlung
Vibrationsniveau V15
Verbindungsmethode Direkte Verbindung
Installationsmethode Flanschinstallation
Anregungsmethode Permanenter Magnet
Schutzmethode Vollständig geschlossene, selbstkühlende IP54ORIP65 (mit Ausnahme der Wellenpenetration)
Rotationsmethode Gegen den Uhrzeigersinn (CCW), wie aus dem Verlängerungsende der Motorwelle ersichtlich


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