Hohler, rahmenloser Motor . Durch die Verwendung eines einzigartigen Magnetkreisdesigns, eines Wickel- und Zusammenführungsprozesses und eines Sensorinstallationsstrukturdesigns wird das Motorvolumen reduziert. Das rahmenlose Design reduziert die Eigenlast des Roboterbetriebs und das spezielle Rotordesign löst das Problem der schwierigen Verkabelung der Roboterkabelbäume.
