Servomotor de 80 mm y 1,5 kw para articulaciones de robots con caja de cambios planetaria integrada
Indicadores Técnicos
Indicadores técnicos |
|
|
Potencia nominal de salida |
1500 |
W. |
Número de polos |
10 |
PAG |
tensión nominal |
220 |
VACACIONES |
velocidad nominal |
3000 |
rpm |
Velocidad máxima |
3600 |
rpm |
Par nominal |
4.78 |
Nuevo Méjico |
Par máximo instantáneo |
14.4 |
Nuevo Méjico |
Corriente nominal |
6.3 |
Brazos) |
Corriente máxima instantánea |
19.5 |
Brazos) |
Línea trasera EMF |
48.2 |
V/krpm |
Coeficiente de par |
0.797 |
Nm/A |
Momento de inercia |
2.67 |
Kg.m210-4 |
Resistencia de línea |
1.12 |
ohm |
Inductancia de línea |
5.6 |
mH |
Tensión nominal del freno |
24 |
VCC |
Potencia nominal de freno |
8.5 |
W. |
Par estático del freno |
>3.2 |
Nuevo Méjico |
Momento de inercia del freno |
0.1945 |
Kg.m210-4 |
Peso |
5.43 |
kilos |
Elemento de retroalimentación |
Opcional |
|
Sensor de temperatura |
CAROLINA DEL NORTE |
|
Parámetros del motorreductor
Parámetros del motorreductor |
|
|
Relación de transmisión |
5 |
relación |
Par de salida nominal |
23.9 |
Nuevo Méjico |
par de salida máximo |
72 |
Nuevo Méjico |
Reacción |
≤5 |
arcmin |
Vida útil media |
20000 |
h |
Eficiencia de transmisión de carga completa |
≥97 |
|
Rango de temperatura |
-20~+80 |
℃ |
Nivel de ruido |
≤60 |
dB |
Aceite lubricante |
Grasa totalmente sintética |
Características funcionales
Características funcionales |
|
Horas de trabajo |
Continuo |
Resistencia al calor |
Clase F |
color del cuerpo |
Negro |
Método de enfriamiento |
Enfriamiento natural |
Nivel de vibración |
V15 |
Método de conexión |
Conexión directa |
Método de instalación |
Instalación de brida |
Método de excitación |
Imán permanente |
Método de protección |
Totalmente cerrado IP54/IP65 |
Método de rotación |
CCW (visto desde el extremo del eje) |
Solución de movimiento robótico de alto rendimiento
En resumen, nuestro servomotor de 80 mm y 1,5 kW con caja de cambios planetaria integrada es la solución ideal para aplicaciones de juntas robóticas de alta precisión. Con una velocidad nominal de 3000 r/min y un par de salida máximo de 72 Nm, este motor compacto y robusto garantiza un funcionamiento suave, eficiente y silencioso para la robótica avanzada. Su resistencia al calor Clase F y su alto índice de protección (IP65) lo hacen duradero para uso industrial continuo.
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