Хөндий хүрээгүй мотор , Соронзон хэлхээний өвөрмөц дизайн, ороомог, нэгтгэх процесс, мэдрэгч суурилуулах бүтцийн дизайныг ашигласнаар моторын хэмжээ багасдаг; Хүрээгүй загвар нь роботын үйл ажиллагааны ачааллыг бууруулж, тусгай роторын загвар нь роботын бэхэлгээний утаснуудын хүндрэлтэй асуудлыг шийддэг.