AC-servomotor vs stapmotor - wat is beter?

Die keuse van die verkeerde motortegnologie vir 'n bewegingsbeheertoepassing skep samestellende ingenieursfoute. Die toepassing van 'n ooplusstelsel waar dinamiese terugvoer vereis word, lei tot chroniese verlore stappe, afvalmateriaal en onaanvaarbare kwaliteitbeheerkwessies. Omgekeerd, oorspesifikasie van geslotelusstelsels vir eenvoudige indekseringstake mors ingenieursure op onnodige instelkompleksiteit. Ingenieurs en stelselontwerpers moet dinamiese prestasievereistes balanseer teen omgewingsfaktore en stelselkompleksiteit. U moet spoed-, wringkrag- en presisieparameters evalueer wanneer u outomatisering, CNC-masjinerie of robotstelsels ontwerp. Om op basiese definisies te vertrou is nie meer voldoende vir moderne masjienontwerp nie. Om verder as oppervlakvlakvergelykings te beweeg, vereis 'n streng tegniese evaluering van wringkragkurwes, geslote-lus teenoor ooplus-argitekture en reisafstanddoeltreffendheid. Om hierdie meganiese en elektriese verskille te verstaan, bied die grondslag om die definitief op te los AC Servo Motor Vs Stepper Motor debat vir jou spesifieke toepassing.

• Wringkrag teen spoed: Stapmotors blink uit in hoë-wringkrag, lae-spoed toepassings, maar ly aan ernstige wringkrag agteruitgang by hoë RPM's, terwyl AC servomotors 'n plat wringkragkurwe oor hoë spoedreekse handhaaf.

• Beheerargitektuur en betroubaarheid: Die fundamentele differensieerder is terugvoer. Stappers werk tipies ooplus (met posisie aangeneem) wat hoë betroubaarheid bied in moeilike omgewings, terwyl AC-servos staatmaak op deurlopende geslotelus-enkodeerderterugvoer vir intydse foutkorreksie.

• Koste teenoor kompleksiteit: Steppers bied ongeëwenaarde eenvoud en laer aanvanklike koste. ’n AC-servomotor vereis hoër voorafbelegging (as gevolg van seldsame-aarde-magnete en enkodeerders), maar lewer voortreflike energiedoeltreffendheid, dinamiese reaksie, en het toenemend moderne outo-instelling om kompleksiteit te verminder.

• Toepassingspas: Voorspelbare, lae-spoed, konstante vragte en kortafstand-indeksering bevoordeel steppers; veranderlike vragte, langafstand-hoëspoed-posisionering, en nul-toleransie vir posisionele foute noodsaak AC-servos.

Hoe stap- en servomotors werk

Stapmotormeganika (die ooplusstandaard)

Stapmotors werk op 'n hoë poltelling ontwerp. 'n Standaard hibriede stapmotor bevat 50 tot 100 magnetiese pole wat in sy rotor gemasjineer is. Hierdie hoë pooldigtheid laat die motor toe om 'n volle rotasie in honderde presiese meganiese stappe te verdeel. 'n Standaard 1.8-grade-stepper voltooi 200 diskrete stappe per omwenteling. Die aandrywing stuur opeenvolgende stroompulse na die statorwikkelings, wat die rotor na die volgende magnetiese belyning trek. Hierdie argitektuur maak hoogs presiese rotasieposisionering moontlik sonder dat eksterne terugvoersensors nodig is.

Hierdie motors maak staat op konstante stroomtrekking om houwringkrag te handhaaf. Wanneer die motor sy teikenposisie bereik en stop, gaan die aandrywing voort om volle stroom aan die windings te verskaf. Dit sluit die rotor in plek, wat uitstekende houwringkrag teen nulspoed bied. Die motor dien as 'n meganiese rem en weerstaan ​​eksterne kragte wat probeer om die as te draai. Hierdie konstante stroomtrekking genereer egter aansienlike hitte. Stapmotors werk gereeld teen hoë oppervlaktemperature, dikwels meer as 80 grade Celsius, selfs wanneer dit heeltemal ledig is.

Ingenieurs gebruik gereeld mikrostepping om resolusie te verbeter en meganiese resonansie te verminder. Mikrostapaandrywings proporsioneer die stroom tussen aangrensende statorspoele deur sinus- en cosinusgolfvorms te gebruik. Dit dwing die rotor om 'n posisie tussen twee fisiese pole te hou. Alhoewel dit posisionele resolusie tot 51 200 treë per omwenteling of hoër verhoog, verminder dit die inkrementele wringkrag drasties. Die motor verloor sy stywe meganiese vashouvermoë tussen fisiese pole. Dit word vatbaar vir posisionele foute as eksterne kragte die verminderde mikrostap-wringkrag oorskry.

Die afwesigheid van delikate terugvoerkomponente gee stapmotors inherente meganiese betroubaarheid. Sonder optiese enkodeerders of resolvers wat aan die agterste as geheg is, weerstaan ​​steppers hoë vibrasie, swaar stof en strawwe omgewingstoestande. Die vereenvoudigde bedrading benodig slegs vier geleiers vir 'n standaard bipolêre stepper, wat die potensiaal vir elektriese geraasinterferensie verminder en kabelroetering deur sleepkettings vereenvoudig.

Werksbeginsel van geslote-lus AC-servomotors

An AC Servo Motor gebruik 'n ontwerp met 'n lae pooltelling, wat tipies 4 tot 12 magnetiese pole bevat. Omdat die fisiese traphoeke groot is, kan die motor homself nie akkuraat posisioneer deur slegs meganiese pale te gebruik nie. Die stelsel koppel die motor met 'n hoë-resolusie-terugvoertoestel, soos 'n optiese enkodeerder, magnetiese enkodeerder of resolwer. Hierdie sensor volg die presiese fisiese posisie van die rotoras te alle tye en stuur hierdie data terug na die aandrywing.

Die kenmerkende kenmerk van hierdie argitektuur is die geslotelus-terugvoermeganisme. Die servo-aandrywing ontvang voortdurend opdrag- en snelheidseine van die bewegingsbeheerder. Terselfdertyd lees dit die werklike posisie en snelheidsdata vanaf die motor se enkodeerder. Die aandrywer bereken die volgende fout tussen die opdragtoestand en die werklike toestand. Dit pas dan die stroom wat aan die motorwikkelings verskaf word duisende kere per sekonde aan deur 'n proporsionele-integrale-afgeleide (PID) beheerlus te gebruik om hierdie fout intyds reg te stel.

Anders as steppers, het servomotors dinamiese stroomtrekking. Die aandrywer verskaf slegs die presiese hoeveelheid stroom wat nodig is om die spesifieke las te beweeg of te hou. As die motor stil staan ​​met geen eksterne kragte wat toegepas word nie, daal die stroomtrekking tot byna nul. Hierdie las-afhanklike kragverbruik lei tot aansienlik hoër elektriese doeltreffendheid en drasties laer hitte-opwekking teen nul spoed. Die motor bly koel tydens ledige periodes, wat die lewensduur van interne laers en seëls verleng.

Vervaardigers bou moderne servo-rotors met behulp van hoë-prestasie seldsame-aarde magnete, soos neodymium. Hierdie magnete genereer buitengewoon sterk magnetiese velde relatief tot hul fisiese grootte. Hierdie konstruksie verhoog die kragdigtheid van die motor aansienlik, wat 'n kompakte servo toelaat om massiewe wringkrag en vinnige versnelling te lewer. Die afhanklikheid van skaars-aarde-materiale en presisie-terugvoersensors verhoog inherent vervaardigingskompleksiteit en vereis streng gehaltebeheer tydens samestelling.

Sy-aan-kant prestasie vergelyking

Spoed, wringkrag en reisafstand (The Critical Differentiators)

Wringkragkurwes dikteer die operasionele perke van beide tegnologieë. Steppermotor se wringkrag daal eksponensieel namate die rotasiespoed toeneem. Hierdie agteruitgang vind plaas as gevolg van wikkelinduktansie en terug-elektromotoriese krag (terug-EMK). Aangesien die aandrywing die stappulsfrekwensie verhoog om die motor vinniger te laat draai, verhoed die induktansie dat die stroom sy piekwaarde bereik voordat die volgende puls aankom. Die magnetiese veld kan nie ten volle ontwikkel nie, wat lei tot 'n ernstige verlies aan wringkrag. ’n Stapmotor wat 10 Nm wringkrag teen 100 RPM lewer, kan heeltemal stilstaan ​​teen 1 000 RPM onder presies dieselfde las.

’n AC-servomotor verskaf deurlopende gegradeerde wringkrag oor sy hele spoedreeks. Die geslotelusaandrywing gebruik veldgeoriënteerde beheer (FOC) om die kommutasiehoek te optimaliseer, om te verseker dat die magnetiese velde perfek in lyn is, ongeag die rotasiespoed. Servo's handhaaf gereeld plat wringkragkurwes tot hul maksimum gegradeerde spoed, wat dikwels wissel van 3 000 tot meer as 5 000 RPM. Verder bied servostelsels piekwringkragvermenigvuldigers. ’n Servo kan tydelik tot drie keer sy aaneenlopende wringkrag vir kort tydperke lewer, wat plofbare versnellingsprofiele moontlik maak.

Reisafstanddoeltreffendheid wissel baie, gebaseer op die skuifprofiel. Steppers presteer met baie kortafstand-indeksering. Omdat hulle ooplus werk, stop hulle onmiddellik na ontvangs van die laaste stappuls. Daar is geen terugvoertyd nodig nie. Omgekeerd oorheers 'n AC-servomotor langer reisafstande. Die hoë topspoed laat die servo toe om lang lineêre afstande vinnig af te lê, wat die paar millisekondes verreken wat nodig is vir die geslotelusstelsel om perfek in sy finale posisie te vestig.

Presisie, akkuraatheid en resolusie

Stepper akkuraatheid berus geheel en al op die meganiese bewerking van die stator en rotortande. 'n Standaard 1.8-grade stepper verskaf 'n basislyn akkuraatheid van ongeveer +/- 5% van 'n enkele stap, en hierdie fout versamel nie oor veelvuldige omwentelinge nie. Mikrostap stel egter beduidende beperkings onder las in. Omdat mikrostap staatmaak op die balansering van magnetiese vloed tussen pole, sal enige eksterne meganiese weerstand die rotor effens uit posisie trek. Dit veroorsaak afsettingsfoute waar die motor nie die presiese opdragte mikrostap bereik nie, wat die praktiese akkuraatheid van die stelsel verminder.

Servo akkuraatheid hang af van die resolusie van die aangehegte enkodeerder. Moderne servostelsels gebruik 17-bis tot 24-bis absolute enkodeerders. 'n 24-bis enkodeerder verdeel 'n enkele omwenteling in meer as 16 miljoen diskrete posisies. Dit maak voorsiening vir ware sub-boog-sekonde-posisionering. Die geslote lusaandrywing kompenseer outomaties vir meganiese voldoening, terugslag en eksterne steurnisse, wat die motoras na die presiese opdragte koördinaat dwing. Die aandrywing beveg voortdurend eksterne kragte om hierdie posisie te handhaaf, en verseker absolute presisie tydens bewerking of reseptering.

Dinamiese reaksie en lashantering

Versnellingsprofiele beklemtoon die dinamiese verskille tussen die twee argitekture. Servo's pas hul huidige uitset dinamies aan om veranderlike vragte en hoë-traagheid-wanverhoudings te hanteer. As 'n bewerkingsgereedskap skielik 'n harder materiaal teëkom, bespeur die servo-aandrywing onmiddellik die snelheidsval via die enkodeerder en verhoog die stroom om deur die weerstand te druk. Dit maak servo's ideaal vir onvoorspelbare meganiese omgewings waar snykragte of loonvraggewigte vinnig verander.

Stapmotors bly hoogs kwesbaar vir stilstand. As die meganiese las skielik die motor se beskikbare wringkrag teen 'n gegewe spoed oorskry, verloor die rotor sinchronisasie met die stator se magneetveld. Die motor gaan staan ​​en gee 'n hoë maalgeluid uit. Omdat standaard steppers nie terugvoer het nie, gaan die aandrywing voort om pulse te stuur, heeltemal onbewus daarvan dat die motor ophou beweeg het. Hierdie verlore treë-scenario ruïneer werkstukke, veroorsaak meganiese botsings, en vereis 'n volledige masjienversoeksiklus om die fisiese koördinaatstelsel te herstel.

Energiedoeltreffendheid en termiese bestuur

Deurlopende kragverbruik definieer die steppermotor se termiese profiel. Om teen volle nominale stroom te loop, selfs wanneer ledig, dwing ingenieurs om aggressiewe verkoelingstrategieë in geslote ruimtes te implementeer. Die konstante hitte-opwekking versnel die agteruitgang van laersmeermiddels en nabygeleë hitte-sensitiewe komponente. Jy moet hierdie termiese uitset in ag neem wanneer jy elektriese kabinette ontwerp of motors naby temperatuursensitiewe materiale soos plastiek of biologiese monsters monteer.

Die las-afhanklike kragtrekking van servo's verander termiese bestuur fundamenteel. Servo's loop koel tydens lae-vrag bedrywighede en ledige periodes. Hittegenerering styg net tydens vinnige versnelling of swaar deurlopende sny. Hierdie doeltreffendheid stel masjienbouers in staat om veelvuldige servomotors in stywe omhulsels te pak sonder om swaar aktiewe verkoelingstelsels te benodig. Dit verminder ook die algehele kragverbruik van die masjien, wat die vereiste stroomsterkte vir die hoof elektriese diens verlaag.

Meganiese transmissie-oorwegings

Die keuse tussen hierdie motors beïnvloed die meganiese transmissie-ontwerp grootliks. Stapmotors pas besonder goed met loodskroewe en balskroewe. Die meganiese voordeel van 'n skroefaandrywing vermenigvuldig die stepper se laespoed-wringkrag terwyl die rotasiespoed goed binne die motor se optimale RPM-reeks gehou word. 'n Stepper wat 'n 5 mm-toonhoogte-balskroef teen 600 RPM aandryf, lewer uitstekende lineêre krag sonder om 'n hoëspoed-stal te waag.

Servomotors pas beter met bandaandrywings, tandstang-en-tandratstelsels en hoë-toon balskroewe. Hierdie transmissiemetodes vereis hoë rotasiespoed om vinnige lineêre beweging te bereik. 'n Servomotor wat teen 3 000 RPM draai en 'n bandaktuator aandryf, kan 'n loonvrag binne 'n breukdeel van 'n sekonde oor 'n drie-meter-portaal beweeg. Wanneer 'n servo met 'n lae-toonhoogte balskroef gekoppel word, moet jy dikwels 'n planetêre ratkas implementeer om die motorspoed te verminder en die las traagheid te pas, wat meganiese kompleksiteit by die stelsel voeg.

Hoe om motortipe by u toepassing te pas

Ideale gebruiksakkies vir stapmotors

Stapmotors floreer onder spesifieke, beheerde parameters. Jy moet steppers spesifiseer vir kortafstand vinnige indeksering waar die vrag hoogs voorspelbaar bly. Hulle blink uit in toepassings wat spoed streng onder 1 000 RPM vereis. Hul robuuste, sensorlose ontwerp maak hulle die voorkeurkeuse vir harde, vuil omgewings waar optiese enkodeerders sou misluk as gevolg van stof of vloeistof wat binnedring.

Algemene industriële voorbeelde sluit in 3D-drukkers, basiese rekenaar-CNC-roeteerders en outomatiese mediese pipetmasjiene. Tekstielmasjinerie gebruik gereeld steppers om stof in presiese, herhaalbare inkremente te bevorder. Peristaltiese pompe maak staat op steppers om presiese vloeistofvolumes teen lae snelhede te lewer. In hierdie toepassings oorskry die meganiese las nooit die motor se wringkraggradering nie, wat ooplusbeheer heeltemal veilig en hoogs effektief maak.

Ideale gebruiksakkies vir AC-servomotors

Jy moet 'n AC servomotor spesifiseer wanneer die toepassing hoëspoed deurlopende werking en langafstandreis vereis. Hulle is verpligtend vir stelsels wat veranderlike of onvoorspelbare vragte hanteer. Toepassings wat hoë-traagheid-indeksering of streng veiligheids- en fouttoleransieprotokolle vereis, maak heeltemal staat op geslote-lus servo-terugvoer om katastrofiese masjienskade te voorkom.

Industriële CNC-bewerkingsentrums gebruik servo's om swaar snygereedskap teen verskillende snelhede deur digte metale te druk. Ses-assige robotarms benodig servo's om absolute ruimtelike bewustheid te handhaaf en te kompenseer vir die verskuiwing van loonvraggewigte. Hoëspoedverpakkingslyne, vlieënde skêr en outomatiese geleide voertuie (AGV's) is afhanklik van die vinnige versnelling en dinamiese vraghantering wat slegs servostelsels bied. Enige toepassing waar 'n posisionele fout 'n gereedskapbotsing of veiligheidsgevaar kan veroorsaak, vereis servotegnologie.

Die Middelgrond: Geslote-lus-steppers

Hibriede geslote-lus steppers dien as 'n brug tegnologie. Vervaardigers heg 'n enkodeerder aan die agterkant van 'n standaard stapmotor en koppel dit met 'n gespesialiseerde aandrywing. Die aandrywer monitor die enkodeerder en pas die stroom aan om verlore treë te voorkom, wat effektief 'n laespoed servostelsel skep. As die rotor agter die opdragte posisie val, verhoog die aandrywing die stroom om dit terug te trek in belyning.

Jy moet geslote-lus steppers evalueer wanneer standaard stepper wringkrag voldoende is vir jou toepassing, maar jy vereis absolute posisie verifikasie. Hulle skakel die risiko van verlore treë uit sonder om die komplekse tuning of hoëspoedvermoëns van 'n volledige AC-servostelsel te vereis. Hulle werk koeler as ooplus-steppers omdat die aandrywing stroom kan verminder wanneer hulle posisie hou, alhoewel hulle steeds nie ooreenstem met die hoë-RPM-wringkragbehoud van 'n ware servomotor nie.

Implementeringsrisiko's en versagtingstrategieë

Risiko: Oormatige ingenieurswese en stelselopblaas

As 'n WS-servomotor vir elke bewegingsas gebruik word, skep dit onnodige stelselopblaas. Die toepassing van 'n komplekse geslote-lus servo op 'n lae-spoed, konstante-lading vervoerband mors ingenieurs-ure op instel en bedrading van afgeskermde kabels vir 'n taak wat geen dinamiese terugvoer vereis. Hierdie oorspesifikasie bemoeilik die elektriese skema en verhoog die aantal potensiële foutpunte in die bedrading.

Jy versag hierdie risiko deur streng las-traagheid en RPM-profilering voor spesifikasie uit te voer. Bereken die presiese deurlopende wringkrag wat benodig word en karteer die maksimum spoed. As die spoed nooit 800 RPM oorskry nie en die lasmassa bly konstant, spesifiseer 'n stapmotor. Reserveer servotegnologie streng vir asse wat dinamiese reaksie, veranderlike vraghantering of spoed van meer as 1 500 RPM vereis.

Risiko: Stepper Resonance en Verlore Tree

Ooplusstelsels ly aan middelbandresonansie. By spesifieke snelhede, tipies tussen 100 en 200 RPM, is die natuurlike frekwensie van die motor in lyn met die stappulsfrekwensie. Dit veroorsaak erge vibrasie, wisselvallige beweging en 'n algehele verlies aan wringkrag, wat lei tot verlore treë. Die motor sal fisies skud en 'n lae-frekwensie gegrom uitstuur voordat dit heeltemal gaan staan.

Jy versag resonansie deur gevorderde mikrostepping-aandrywings te gebruik wat die huidige golfvorme glad maak. Installeer meganiese dempers op die agterste motoras om vibrasie-energie te absorbeer. Belangriker nog, die grootte van die stapmotor met 'n streng 30% tot 50% wringkragveiligheidsmarge. As jou toepassing 2 Nm se wringkrag vereis, spesifiseer 'n motor wat in staat is van 3 tot 4 Nm om te verseker dat dit deur resonansiesones dryf sonder om te stop.

Risiko: Servo 'Jag' en instel-onstabiliteit

Onbehoorlik ingestelde AC servo's ly aan jag. Omdat die enkodeerderresolusie ongelooflik hoog is, bespeur die aandrywer voortdurend mikroskopiese posisionele foute wanneer dit stilstaan. Die aandrywing ossilleer die motoras vinnig heen en weer om die presiese nulposisie te vind. Dit veroorsaak hoorbare jitter, verhoogde nulspoed-kragverbruik en vinnige oorverhitting van die motorwikkelings.

Versag jag deur moderne aandrywers met robuuste outo-instelalgoritmes te gebruik. Verseker behoorlike las-tot-motor-traagheidpassing tydens die meganiese ontwerpfase. Hou die traagheidverhouding streng onder 10:1. As die vrag te swaar is vir die motor se rotor, kan die aandrywing nie die stelsel stabiliseer nie. Implementeer ten slotte dooiebandfilters in die dryfsagteware. 'n Dooie band vertel die aandrywer om posisionele foute kleiner as 'n paar enkodeerdertellings te ignoreer, wat die motor in staat stel om stil stil te rus.

Gevolgtrekking

Geen motortegnologie is universeel voortreflik nie. Die korrekte keuse hang geheel en al af van 'n streng ontleding van jou meganiese vereistes. Die spesifikasie van die regte motor voorkom masjienfoute, skakel onnodige ingenieurskompleksiteit uit en verseker betroubare langtermynwerking. Om jou keuse te finaliseer, voer die volgende stappe uit:

1. Bereken jou presiese deurlopende en piekwringkragvereistes met behulp van meganiese groottesagteware gebaseer op jou loonvragmassa en wrywingskoëffisiënte.

2. Karteer jou vereiste spoedprofiel om te bepaal of jou maksimum RPM die stepper wringkrag drop-off drempel oorskry.

3. Bereken die las-tot-motor-traagheidsverhouding om te bepaal of jy 'n planetêre ratkas benodig vir stabiele servo-instelling.

4. Evalueer die bedryfsomgewing om te besluit of optiese enkodeerders sal oorleef of as 'n sensorlose stepper benodig word.

5. Raadpleeg 'n bewegingsbeheerspesialis om jou berekeninge te verifieer voordat jy jou hardeware-spesifikasie en elektriese skemas finaliseer.

Gereelde vrae

V: Waarom verbruik stapmotors meer krag teen nulspoed as WS-servomotors?

A: Stapmotors benodig 'n konstante stroomtrekking om die houwringkrag te handhaaf. Die aandrywing verskaf volle krag aan die statorwikkelings selfs wanneer die motor heeltemal ledig is. Dit genereer aansienlike hitte. AC servomotors gebruik las-afhanklike stroomtrekking. Hulle verbruik net die presiese hoeveelheid krag wat nodig is om die spesifieke las teen eksterne kragte te hou. As geen eksterne krag toegepas word nie, daal die servostroom tot byna nul.

V: Kan 'n stapmotor 'n AC-servomotor vervang in hoëspoedtoepassings?

A: Nee. Stapmotors ly aan erge wringkragdegradasie teen hoë snelhede as gevolg van wikkelinduktansie. Soos RPM toeneem, kan die magneetveld nie vinnig genoeg vorm voordat die volgende stap-puls opdaag nie. Dit veroorsaak dat die motor wringkrag verloor en uiteindelik tot stilstand kom. AC servo's handhaaf 'n plat wringkragkurwe tot by hul maksimum gegradeerde spoed, wat hulle verpligtend maak vir hoëspoedtoepassings.

V: Wat veroorsaak dat 'n stapmotor stappe verloor tydens werking?

A: 'n Stapmotor verloor treë wanneer die meganiese las die motor se beskikbare wringkrag oorskry. Dit gebeur as gevolg van skielike meganiese blokkasies, buitensporige versnellingstempo's of werk in middelband-resonansiesones. Omdat standaard steppers nie terugvoer het nie, gaan die aandrywing voort om pulse te stuur terwyl die rotor stilstaan. Die stelsel verloor sy fisiese posisie, wat 'n volledige masjienhuissiklus vereis om te herstel.

V: Benodig AC-servomotors ratkaste?

A: AC-servomotors benodig gereeld ratkaste om hul lae rotortraagheid by swaar meganiese vragte te pas. Ratkaste verminder die hoë rotasiespoed van die servo terwyl die uitsetwringkrag vermenigvuldig word. As die lastraagheid meer as tien keer die motortraagheid is, kan die aandrywer nie die beheerlus stabiliseer nie. ’n Ratkas verminder die gereflekteerde traagheid met die kwadraat van die ratverhouding en verseker stabiele instemming.

V: Hoe beïnvloed mikrostepping die steppermotor se wringkrag?

A: Mikrostap verhoog posisionele resolusie en maak motorrotasie glad, maar dit verminder inkrementele houwringkrag drasties. Omdat die rotor tussen twee fisiese magnetiese pole balanseer deur geproportioneerde stroom te gebruik, neem dit baie min eksterne krag om die motor effens uit posisie te druk. U moet hierdie inkrementele wringkragverlies in ag neem wanneer u die motor bepaal vir toepassings wat hoë akkuraatheid onder las vereis.