انتخاب موتور کاهنده دنده سیاره ای

1. مروری بر موتور دنده سیاره ای

موتور دنده سیاره ای یک دستگاه انتقال دقیق است که یک کاهنده دنده سیاره ای و یک موتور را ادغام می کند. با مزایای چگالی گشتاور بالا، واکنش کم و ساختار فشرده، به یک جزء اصلی قدرت در زمینه‌های اتوماسیون صنعتی، رباتیک و تجهیزات پزشکی تبدیل شده است. طراحی هسته آن از حرکت سیارات در منظومه شمسی الهام گرفته شده است و انتقال نیرو و تنظیم سرعت را از طریق مش بندی دنده چند مرحله ای به دست می آورد.

2. ساختار و اصل کار

اجزای اصلی

دنده خورشیدی: دنده مرکزی، مستقیماً به شفت موتور متصل است، قدرت ورودی.

چرخ دنده های سیاره ای: چند چرخ دنده کوچک در حال چرخش در اطراف چرخ دنده خورشیدی که توسط حامل ثابت می شود.

چرخ دنده حلقه ای: یک چرخ دنده حلقوی با یک حلقه بیرونی ثابت یا چرخان که با چرخ دنده سیاره مشبک می شود.

فرآیند انتقال

ورودی برق: موتور چرخ دنده خورشیدی را به چرخش در می آورد.

توزیع نیرو: چرخ دنده خورشیدی چرخ دنده سیاره را به چرخش در حول محور خود و چرخش همزمان به دور چرخ دنده خورشیدی هدایت می کند.

حالت خروجی:

خروجی حامل سیاره: حالت کاهش سرعت (متداول در سناریوهای سرعت پایین و گشتاور بالا).

خروجی چرخ دنده: حالت افزایش سرعت (کمتر استفاده می شود).

3. مزایای اصلی کاهنده های سیاره ای

1. چگالی گشتاور بالا چند چرخ دنده بار را به اشتراک می گذارند و گشتاور خروجی 3-5 برابر افزایش می یابد.

2. واکنش کم (≤5 دقیقه قوس) مش بندی متقارن دنده شکاف را جبران می کند و دقت موقعیت یابی تکراری به ± 0.01 میلی متر می رسد.

3. ساختار فشرده ورودی و خروجی کواکسیال، صرفه جویی در فضای نصب (انطباق فلنج 50-150 میلی متر)

4. راندمان انتقال بالا (≥90%) تلفات اصطکاک نورد دنده کم، مناسب برای کار مداوم

5. طراحی مدولار پشتیبانی از اتصال سری چند مرحله ای، سفارشی سازی فلنج، و سازگاری انعطاف پذیر با موتورهای مختلف