Izbira motorja planetnega reduktorja

1. Pregled motorja s planetnimi zobniki

Motor planetnega gonila je naprava za natančen prenos, ki združuje reduktor planetnega gonila in motor. S svojimi prednostmi visoke gostote navora, nizke zračnosti in kompaktne strukture je postal osrednja močnostna komponenta na področju industrijske avtomatizacije, robotike in medicinske opreme. Njegovo osrednjo zasnovo se zgleduje po gibanju planetov v sončnem sistemu, prenos moči in regulacijo hitrosti pa doseže z večstopenjskim zobniškim zapletom.

2. Zgradba in princip delovanja

Osnovne komponente

Sončni zobnik: centralni zobnik, neposredno povezan z gredjo motorja, vhodna moč.

Planetni zobniki: več majhnih zobnikov, ki se vrtijo okoli sončnega zobnika in jih pritrdi nosilec.

Obrnjeni zobnik: obročasti zobnik s fiksnim ali vrtljivim zunanjim obročem, ki se ujame s planetnim zobnikom.

Postopek prenosa

Vhodna moč: motor poganja sončni zobnik k vrtenju.

Porazdelitev moči: sončni zobnik poganja planetni zobnik, da se vrti okoli lastne osi in se istočasno vrti okoli sončnega zobnika.

Izhodni način:

Izhod nosilca planeta: način pojemka (običajno pri scenarijih nizke hitrosti in visokega navora).

Izhod obročastega zobnika: način pospeševanja (redkeje uporabljen).

3. Glavne prednosti planetarnih reduktorjev

1. Visoka gostota navora Več prestav si deli obremenitev, izhodni navor pa se poveča za 3-5-krat

2. Majhna zračnost (≤5 ločnih minut) Simetrično začepanje zobnikov izravna vrzel, natančnost ponavljajočega se pozicioniranja pa doseže ±0,01 mm

3. Kompaktna struktura Koaksialni vhod in izhod, prihranek prostora za namestitev (prilagoditev prirobnice 50-150 mm)

4. Visoka učinkovitost prenosa (≥90 %) Nizka izguba kotalnega trenja, primerna za neprekinjeno delovanje

5. Modularna zasnova Podpira večstopenjsko serijsko povezavo, prilagajanje prirobnice in prilagodljivo prilagajanje različnim motorjem