Izbira motorja planetnega reduktorja

1. Pregled motorja s planetnimi zobniki

Motor planetnega gonila je naprava za natančen prenos, ki združuje reduktor planetnega gonila in motor. S svojimi prednostmi visoke gostote navora, nizke zračnosti in kompaktne strukture je postal osrednja močnostna komponenta na področju industrijske avtomatizacije, robotike in medicinske opreme. Njegovo osrednjo zasnovo je navdihnilo gibanje planetov v sončnem sistemu, prenos moči in regulacijo hitrosti pa dosega prek večstopenjskega zapletanja zobnikov.

2. Zgradba in princip delovanja

Osnovne komponente

Sončni zobnik: centralni zobnik, neposredno povezan z gredjo motorja, vhodna moč.

Planetni zobniki: več majhnih zobnikov, ki se vrtijo okoli sončnega zobnika in jih pritrdi nosilec.

Obrnjeni zobnik: obročasti zobnik s fiksnim ali vrtljivim zunanjim obročem, ki se ujame s planetnim zobnikom.

Postopek prenosa

Vhodna moč: motor poganja sončni zobnik k vrtenju.

Porazdelitev moči: sončni zobnik poganja planetni zobnik, da se vrti okoli lastne osi in se istočasno vrti okoli sončnega zobnika.

Izhodni način:

Izhod nosilca planeta: način pojemka (običajno pri scenarijih nizke hitrosti in visokega navora).

Izhod obročastega zobnika: način pospeševanja (redkeje uporabljen).

3. Glavne prednosti planetnih reduktorjev

1. Visoka gostota navora Več prestav si deli obremenitev, izhodni navor pa se poveča za 3-5-krat

2. Majhna zračnost (≤5 ločnih minut) Simetrično začepanje zobnikov izravna vrzel in natančnost ponovnega pozicioniranja doseže ±0,01 mm

3. Kompaktna struktura Koaksialni vhod in izhod, prihranek prostora za namestitev (prilagoditev prirobnice 50-150 mm)

4. Visoka učinkovitost prenosa (≥90 %) Nizka izguba kotalnega trenja, primerna za neprekinjeno delovanje

5. Modularna zasnova Podpira večstopenjsko serijsko povezavo, prilagajanje prirobnice in prilagodljivo prilagajanje različnim motorjem