Valg av planetgirreduksjonsmotor

1. Oversikt over planetgirmotor

Planetgirmotor er en presisjonstransmisjonsenhet som integrerer en planetgirredusering og en motor. Med sine fordeler med høy dreiemomenttetthet, lavt tilbakeslag og kompakt struktur, har den blitt en kjernekraftkomponent innen industriell automasjon, robotikk og medisinsk utstyr. Dens kjernedesign er inspirert av bevegelsen til planeter i solsystemet, og den oppnår kraftoverføring og hastighetsregulering gjennom flertrinns gearinngrep.

2. Struktur og arbeidsprinsipp

Kjernekomponenter

Solgir: sentralgir, direkte koblet til motorakselen, inngangseffekt.

Planetgir: flere små tannhjul som roterer rundt solhjulet, festet av bæreren.

Ringgir: et ringformet tannhjul med en fast eller roterende ytre ring, i inngrep med planetgiret.

Overføringsprosess

Strømtilførsel: motoren driver solhjulet til å rotere.

Kraftfordeling: solhjulet driver planethjulet til å rotere rundt sin egen akse og rotere rundt solhjulet samtidig.

Utgangsmodus:

Planetbærerutgang: retardasjonsmodus (vanlig i scenarier med lav hastighet og høyt dreiemoment).

Ringgirutgang: hastighetsmodus (mindre vanlig brukt).

3. Kjernefordelene med planetreduksjonsmidler

1. Høy dreiemomenttetthet Flere gir deler belastningen, og dreiemomentutgangen økes med 3-5 ganger

2. Lavt tilbakeslag (≤5 bueminutter) Symmetrisk tannhjulsinngrep utligner gapet, og gjentatt posisjoneringsnøyaktighet når ±0,01 mm

3. Kompakt struktur Koaksial inngang og utgang, sparer installasjonsplass (flenstilpasning 50-150 mm)

4. Høy overføringseffektivitet (≥90%) Lavt tap av rullefriksjon for gir, egnet for kontinuerlig drift

5. Modulær design Støtter flertrinns seriekobling, flenstilpasning og fleksibel tilpasning til forskjellige motorer