Избор мотора планетарног редуктора

1. Преглед планетарног мотора

Планетарни мотор са зупчаником је уређај за прецизан пренос који интегрише редуктор планетарног зупчаника и мотор. Са својим предностима велике густине обртног момента, малог зазора и компактне структуре, постао је главна компонента снаге у области индустријске аутоматизације, роботике и медицинске опреме. Његов основни дизајн инспирисан је кретањем планета у Сунчевом систему, а постиже пренос снаге и регулацију брзине кроз вишестепено спајање зупчаника.

2. Структура и принцип рада

Основне компоненте

Сунчани зупчаник: централни зупчаник, директно повезан са осовином мотора, улазна снага.

Планетни зупчаници: више малих зупчаника који се ротирају око сунчевог зупчаника, причвршћених носачем.

Прстенасти зупчаник: прстенасти зупчаник са фиксним или ротирајућим спољним прстеном, који се спаја са планетарним зупчаником.

Процес преноса

Улазна снага: мотор покреће сунчани зупчаник да се окреће.

Расподела снаге: сунчани зупчаник покреће планетарни зупчаник да се окреће око сопствене осе и истовремено се окреће око сунчевог зупчаника.

Режим излаза:

Излаз планетарног носача: режим успоравања (често у сценаријима мале брзине и великог обртног момента).

Излаз прстенастог зупчаника: режим убрзања (мање се користи).

3. Основне предности планетарних редуктора

1. Велика густина обртног момента Више зупчаника дели оптерећење, а излазни обртни момент се повећава за 3-5 пута

2. Мали зазор (≤5 лучних минута) Симетрично спајање зупчаника надокнађује зазор, а тачност понављања позиционирања достиже ±0,01 мм

3. Компактна структура Коаксијални улаз и излаз, штеди простор за инсталацију (прирубница адаптација 50-150 мм)

4. Висока ефикасност преноса (≥90%) Низак губитак трења при котрљању зупчаника, погодан за континуирани рад

5. Модуларни дизајн Подржава вишестепену серијску везу, прилагођавање прирубнице и флексибилно прилагођавање различитим моторима