Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-07-29 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ, ການຜະລິດ semiconductor, ແລະການຜະລິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາຍ່ອຍ micron, ການຜະລິດທີ່ສູງຂຶ້ນ, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນເວລາຫຼຸດລົງ. ລະບົບສາຍສົ່ງພະລັງງານກົນຈັກແບບດັ້ງເດີມແມ່ນອີງໃສ່ເກຍ, ສາຍແອວ, ແລະ pulleys ຫຼາຍ. ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ໂດຍທໍາມະຊາດແນະນໍາ backlash, ການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ, friction, ແລະ hysteresis ເຂົ້າໄປໃນໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ. ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ, ການສວມໃສ່ກົນຈັກຫຼຸດລົງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງລະບົບການປົກຫຸ້ມຂອງລະບົບແລະຈໍາກັດປະສິດທິພາບການດໍາເນີນງານໃນຊັ້ນໂຮງງານ.
ໄດ້ Direct Drive Motor ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນການແກ້ໄຂວິສະວະກໍາທີ່ແນ່ນອນສໍາລັບການກໍາຈັດອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກທັງຫມົດ. ໂດຍການສົມທົບໂດຍກົງກັບ payload ກັບໂຄງສ້າງມໍເຕີ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງຄວາມແຂງກະດ້າງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນແລະການໂອນແຮງບິດທັນທີທັນໃດ. ການກໍານົດລະບົບຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ, ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ, ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງການເຊື່ອມໂຍງ, ແລະຄວາມສາມາດຂອງລະບົບການຄວບຄຸມເພື່ອຮັບປະກັນວ່າກອບເຄື່ອງຈັກສາມາດຈັດການກັບກໍາລັງເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຈໍາກັດ.
ມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງສົມທົບການໂຫຼດໂດຍກົງກັບ rotor motor ຫຼື forcer, ກໍາຈັດກ່ອງເກຍ, ຄູ່, ແລະສາຍແອວເພື່ອບັນລຸສູນ backlash ແລະຄວາມແຂງກະດ້າງແບບເຄື່ອນໄຫວພິເສດ.
ການປະຕິບັດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເອົາໃຈໃສ່ຢ່າງເຂັ້ມງວດຕໍ່ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ, ຍ້ອນວ່າມໍເຕີດູດເອົາກໍາລັງການໂຫຼດແລະພະລັງງານຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງໂດຍບໍ່ມີການໂດດດ່ຽວຂອງກ່ອງເກຍ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງແລະໄດ servo ຂັ້ນສູງທີ່ມີແບນວິດຂອງວົງການຄວບຄຸມສູງແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນໃນການຄຸ້ມຄອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແຂງແກ່ນແລະສະກັດກັ້ນການບິດຂອງແຮງບິດໃນລະບົບໄດໂດຍກົງ.
ສາລະບານ
ມໍເຕີຂັບໂດຍກົງດໍາເນີນການໂດຍການຕິດຕັ້ງການໂຫຼດໂດຍກົງກັບພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງອຸປະກອນປະກອບມໍເຕີ. ໃນລະບົບ rotary, bolts payload ກັບ rotor ໄດ້. ໃນລະບົບເສັ້ນ, ມັນຕິດກັບການບັງຄັບ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ບໍ່ມີເກຍນີ້ກໍາຈັດການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ, ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກທົ່ວໄປເປັນ wind-up. ການຖອດ wind-up ແປເປັນການສົ່ງ torque ໃນທັນທີ, ຄວາມແຂງກະດ້າງສູງເປັນພິເສດ, ແລະການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງທາງທິດສະດີທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດຈໍາກັດໂດຍອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.
ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ເທກໂນໂລຍີ synchronous motor (PMSM). ວິສະວະກອນນໍາໃຊ້ການອອກແບບການນັບເສົາສູງ, ເລື້ອຍໆຕັ້ງແຕ່ 12 ຫາ 64 ເສົາແມ່ເຫຼັກຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ, ເພື່ອເພີ່ມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດໃນຄວາມໄວການຫມຸນຕ່ໍາ. ການອອກແບບ stator ແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງການຕັ້ງຄ່າ slotted ແລະ slotless. ສະລັອດຕິງສະແຕນເລດໃຫ້ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນເນື່ອງຈາກວ່າແຂ້ວທາດເຫຼັກຊ່ອງທາງການ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກໂດຍກົງໄປຫາແມ່ເຫຼັກ, ແຕ່ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນມັກຈະ cogging. Slotless stators ເອົາແຂ້ວທາດເຫຼັກ, ສະເຫນີໃຫ້ສູນ cogging ແລະການເຄື່ອນໄຫວ ultra-ກ້ຽງ, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງແຮງບິດສູງສຸດຕ່ໍາເນື່ອງຈາກຊ່ອງຫວ່າງອາກາດປະສິດທິພາບຂະຫນາດໃຫຍ່.
Frameless, ຫຼືຊຸດ, motors ປະກອບດ້ວຍ stator ເປົ່າແລະ rotor ຊື້ເປັນອົງປະກອບແຍກຕ່າງຫາກ. ຜູ້ກໍ່ສ້າງເຄື່ອງຈັກປະສົມປະສານພວກມັນໂດຍກົງເຂົ້າໃນໂຄງສ້າງເຄື່ອງຈັກ. ນີ້ສະຫນອງການເຊື່ອມໂຍງທີ່ຫນາແຫນ້ນສູງແລະຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກເຄື່ອງໂດຍລວມ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄຸ້ມຄອງຢ່າງລະມັດລະວັງຂອງການຈັດວາງຂອງລູກປືນແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດໃນລະຫວ່າງການປະກອບ. ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ໃນເຮືອນແລະຕະຫລັບຫມຶກສະຫນອງການອອກແບບທີ່ປິດລ້ອມຢ່າງສົມບູນດ້ວຍລູກປືນປະສົມປະສານແລະອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ພວກເຂົາເຈົ້າສະເຫນີການຕິດຕັ້ງຫຼຸດລົງງ່າຍຂຶ້ນເມື່ອທຽບກັບຄວາມຕ້ອງການການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງເຂັ້ມງວດຂອງຊຸດທີ່ບໍ່ມີກອບ.
ການຕັ້ງຄ່າຍັງແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງການອອກແບບພາຍໃນ rotor ແລະນອກ rotor. ການອອກແບບພາຍໃນ rotor ເພີ່ມປະສິດທິພາບການເລັ່ງເນື່ອງຈາກ inertia rotor ຕ່ໍາ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານດັດສະນີທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງ. ການອອກແບບ rotor ຊັ້ນນອກເຮັດໃຫ້ຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍການສະຫນອງລັດສະຫມີຊ່ອງຫວ່າງອາກາດທີ່ໃຫຍ່ກວ່າສໍາລັບເສັ້ນຜ່າກາງນອກທີ່ໄດ້ຮັບ, ເຊິ່ງເຫມາະສົມສໍາລັບການຫມຸນຂອງ payload ຫນັກ.
ມໍເຕີແບບເສັ້ນ Ironcore ມີສາຍລົມທອງແດງທີ່ຫໍ່ຢູ່ຮອບແຜ່ນເຫຼັກທີ່ແລ່ນຜ່ານທາງແມ່ເຫຼັກຂ້າງດຽວ. ພວກມັນສ້າງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງກໍາລັງຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການກົດດັນສູງ, ເຄື່ອງກົນຈັກຫນັກ, ແລະໄລຍະການຈັດຕໍາແຫນ່ງການເດີນທາງຍາວ. ການຄ້າແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການຄຸ້ມຄອງການຍຶດແມ່ເຫຼັກແລະກໍາລັງທີ່ດຶງດູດທີ່ເຂັ້ມແຂງລະຫວ່າງແຮງດັນແລະການຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເສັ້ນທາງນໍາພາເສັ້ນທີ່ມີຫນ້າທີ່ຫນັກແຫນ້ນ.
ມໍເຕີແບບບໍ່ມີທາດເຫຼັກ, ຫຼືຊ່ອງ U, ປະກອບດ້ວຍການປະກອບທໍ່ epoxy-potted coil ເຄື່ອນຍ້າຍພາຍໃນເສັ້ນທາງແມ່ເຫຼັກຮູບ U. ການຂາດທາດເຫຼັກໃນກໍາລັງຈະກໍາຈັດກໍາລັງທີ່ດຶງດູດແລະ cogging ທັງຫມົດ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການສະແກນຄວາມໄວສູງ, ເມຕຼໍໂລຊີເຊມິຄອນດັກເຕີ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມລຽບຂອງຄວາມໄວທີ່ສຸດແລະ ripple ຜົນບັງຄັບໃຊ້ສູນ.
ຕົວຊີ້ວັດປະສິດທິພາບ |
Direct Drive Motor |
Geared Servo Motor ແບບດັ້ງເດີມ |
|---|---|---|
Backlash & Hysteresis |
ສູນຜົນຕອບແທນໂດຍທໍາມະຊາດ |
ຕົວແປ (ອາກນາທີຫາລະດັບການຫຼິ້ນ) |
ຄວາມແຂງກະດ້າງ |
ສູງທີ່ສຸດ; ການເຊື່ອມໂລຫະໂດຍກົງ |
ຈໍາກັດໂດຍ shaft wind-up, stretch ສາຍແອວ, ແລະ deflection ແຂ້ວ |
ຄວາມໄວລະບົບສູງສຸດ |
ສູງ (ຈຳກັດໂດຍລົດເມແຮງດັນ ແລະ ຄວາມຖີ່ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເທົ່ານັ້ນ) |
ຈຳກັດຄວາມໄວໃນການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງກ່ອງເກຍ |
ແຮງບິດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ |
ພິເສດ; ແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຕັມທີ່ມີຢູ່ໃນຮ້ານ |
ສູງໂດຍຜ່ານການຄູນກົນຈັກ, ແຕ່ຈໍາກັດໂດຍການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນຂອງກ່ອງເກຍ |
ປະສິດທິພາບລະບົບ |
ສູງ (90%–95+%); ບໍ່ມີການສູນເສຍການແປງກົນຈັກ |
ຕ່ຳລົງ (70%–85%) ເນື່ອງຈາກການເສຍສະລະຂອງການເລື່ອນ ແລະ ການຂັດຫນຽວໃນກ່ອງເກຍ |
ປະຕິບັດການສວມໃສ່ & ຕະຫຼອດຊີວິດ |
ການດໍາເນີນງານແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່; ຕະຫຼອດຊີວິດຈໍາກັດໂດຍ bearings |
ນຸ່ງເສື້ອ; ຈໍາກັດໂດຍການສວມໃສ່ແຂ້ວ, ການເຊື່ອມໂຊມຂອງປະທັບຕາ, ແລະການທໍາລາຍການຫລໍ່ລື່ນ |
ລະບົບເກຍແບບດັ້ງເດີມ, ລວມທັງເກຍດາວເຄາະ, ຄວາມກົມກຽວ, ແລະເກຍແມ່ທ້ອງ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນການເລື່ອນກົນຈັກທີ່ປະກົດຂຶ້ນ. ເຖິງແມ່ນວ່າເກຍເກຍສູນຫຼັງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາກໍ່ພັດທະນາການຫຼິ້ນຕາມເວລາຍ້ອນວ່າແຂ້ວເກຍຫຼຸດລົງ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ກ Direct Drive Motor ສະໜອງຂໍ້ຕໍ່ທີ່ແຂງ, ບໍ່ຕິດຂັດ. ການກໍາຈັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສູນເສຍໄປນີ້ຊ່ວຍປັບປຸງການເຮັດເລື້ມຄືນສອງທິດທາງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຕັ້ງຖິ່ນຖານໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຈຸນລະພາກ, ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກສາມາດຕີຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍໄດ້ທັນທີໂດຍບໍ່ມີການລ່າສັດ.
ມໍເຕີຂັບໂດຍກົງສົ່ງແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງຢູ່ໃນຮ້ານສໍາເລັດຮູບ, ໂດຍບໍ່ມີການ overheating windings. ມໍເຕີເກຍອີງໃສ່ຄວາມໄວການຫມຸນສູງແລະອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນເກຍສູງເພື່ອບັນລຸແຮງບິດທຽບເທົ່າຢູ່ທີ່ shaft ຜົນຜະລິດ. ການເຊື່ອມຕໍ່ກົນຈັກ rigid ຂອງລະບົບການຂັບໂດຍກົງອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າແບນວິດ loop loop. ໂດຍປົກກະຕິລະບົບຈະເກີນ 100 Hz ໃນແບນວິດຄວາມໄວທຽບກັບຫນ້ອຍກວ່າ 20 Hz ສໍາລັບລະບົບເກຍ. ອັນນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ໂປຣໄຟລການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ຮຸກຮານສູງໂດຍບໍ່ມີສຽງສະທ້ອນກົນຈັກທີ່ໜ້າຕື່ນເຕັ້ນ.
ລະບົບແບບດັ້ງເດີມປະເຊີນກັບຈຸດລົ້ມເຫລວຫຼາຍຈຸດເຊັ່ນ: ການລະລາຍຂອງເຄື່ອງຫຼໍ່ລື່ນ, ການສວມໃສ່ຂອງແຂ້ວເກຍ, ການຍືດສາຍແອວ, ແລະການເຊື່ອມໂຊມຂອງປະທັບຕາ. ມໍເຕີຂັບໂດຍກົງເຮັດວຽກຜ່ານຫຼັກການແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່, ອີງໃສ່ພຽງແຕ່ການປະກອບເຄື່ອງຈັກຫຼືລູກປືນພາຍໃນສໍາລັບການສະຫນັບສະຫນູນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ນີ້ຈະຫຼຸດຜ່ອນເວລາສະເລ່ຍລະຫວ່າງຄວາມລົ້ມເຫຼວ (MTBF) ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະຫຼຸດຜ່ອນການສ້າງອະນຸພາກ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເປັນທາງເລືອກມາດຕະຖານສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງສະອາດ ແລະຫ້ອງສູນຍາກາດ.
ການຄິດໄລ່ RMS (Root Mean Square) torque ໃນໄລຍະຮອບວຽນຫນ້າທີ່ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມ. ວິສະວະກອນຕ້ອງວິເຄາະຄວາມເລັ່ງ, ການລ່ອງເຮືອ, ການຊ້າລົງ, ແລະເວລາທີ່ຢູ່ອາໃສຢ່າງຖືກຕ້ອງ. undersizing torque ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຮັດໃຫ້ການອີ່ມຕົວຂອງຄວາມຮ້ອນຢ່າງໄວວາແລະການ overload ຄວາມຮ້ອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດການວົງຈອນຫນ້າທີ່ສູງ. ຄວາມຕ້ານທານຂອງລົມແລະແຮງບິດມໍເຕີຄົງທີ່ມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນໂດຍຜ່ານການສູນເສຍI⊃2;R. ທ່ານຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີສາມາດລະບາຍຄວາມຮ້ອນນີ້ໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງເກີນລະດັບອຸນຫະພູມ winding ສູງສຸດຂອງມັນ.
ແຮງບິດ Cogging ແມ່ນປະກົດການແມ່ເຫຼັກທີ່ເກີດຈາກການດຶງດູດລະຫວ່າງແມ່ເຫຼັກ rotor ແລະ laminations stator. ມັນເກີດຂື້ນເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ມໍເຕີບໍ່ມີພະລັງງານ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ຫນ້າເບື່ອໃນເວລາທີ່ຫມຸນ shaft ດ້ວຍມື. Torque ripple ກ່ຽວຂ້ອງກັບການປ່ຽນແປງໃນເວລາທີ່ motor ແລ່ນພາຍໃຕ້ພະລັງງານ, ຂັບເຄື່ອນໂດຍການປະສົມກົມກຽວທາງກວ້າງຂອງພື້ນແລະ stator winding configurations. ຍຸດທະສາດການຫຼຸດຜ່ອນລວມມີລະບົບການຊົດເຊີຍຄວາມກົມກຽວທີ່ອີງໃສ່ຊອບແວໃນ servo drive ແລະການແກ້ໄຂກົນຈັກເຊັ່ນ: ຊ່ອງ stator skewed ຫຼືການອອກແບບ winding fractional-slot.
ລະບົບຂັບລົດໂດຍກົງຕ້ອງການອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງຫຼາຍກ່ວາລະບົບເກຍເພາະວ່າບໍ່ມີການຫຼຸດເກຍເພື່ອຄູນຄວາມລະອຽດຄໍາຕິຊົມ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ optical ສະເຫນີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດແລະຄວາມລະອຽດຍ່ອຍ nanometer ແຕ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ການປົນເປື້ອນຂອງຝຸ່ນແລະນ້ໍາມັນ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ ແລະ inductive ແມ່ນແຂງແຮງຕໍ່ກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ ແຕ່ໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍລວມຕໍ່າກວ່າ. ໂປຣໂຕຄໍ serial serial ທີ່ມີແບນວິດສູງ, latency ຕ່ຳເຊັ່ນ: BiSS-C, EnDat 2.2/3, ແລະ Siemens DRIVE-CLiQ ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອສົ່ງຂໍ້ມູນການຈັດຕໍາແໜ່ງທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ ໂດຍບໍ່ມີການແນະນໍາໄລຍະ lag ເຂົ້າໄປໃນ servo loop.
ໂດຍບໍ່ມີກ່ອງເກຍທີ່ໂດດດ່ຽວ, ຄວາມຮ້ອນທີ່ຜະລິດຢູ່ໃນ windings motor ດໍາເນີນການໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນກອບເຄື່ອງຈັກແລະ payload. ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນແລະການເລື່ອນຕໍາແຫນ່ງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ. ຄວາມເຢັນ topologies ປະກອບມີ convection ທໍາມະຊາດ, ທີ່ງຽບແຕ່ຈໍາກັດອັດຕາແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ການບັງຄັບໃຫ້ອາກາດເຢັນຊ່ວຍເພີ່ມການຖ່າຍເທຄວາມຮ້ອນແຕ່ແນະນຳຂີ້ຝຸ່ນ ແລະສຽງດັງ. ການເຮັດຄວາມເຢັນຂອງແຫຼວໃຫ້ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນສູງສຸດ, ຊ່ວຍໃຫ້ຄວາມສາມາດຂອງແຮງບິດຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ເຖິງສອງເທົ່າ, ແຕ່ເພີ່ມຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລະບົບ ແລະ ເສັ້ນທາງຂອງນໍ້າ.
ລະບົບເກຍແບບດັ້ງເດີມໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການຈັບຄູ່ inertia, ບ່ອນທີ່ inertia ໂຫຼດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຖືກຫຼຸດລົງໂດຍສີ່ຫຼ່ຽມຂອງອັດຕາສ່ວນເກຍ. ໃນມໍເຕີຂັບໂດຍກົງ, ອັດຕາສ່ວນ inertia ແມ່ນແທ້ 1: 1. ການປ່ຽນແປງອັນໃຫຍ່ຫຼວງຂອງຄວາມອິດເມື່ອຍໃນການໂຫຼດສາມາດເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຄວບຄຸມ destabilize, ເຮັດໃຫ້ເກີດການລ່າສັດ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະສຽງດັງດັງ. ການຫຼຸດຜ່ອນກ່ຽວຂ້ອງກັບການສ້າງແບບຈໍາລອງການໂຫຼດທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງມື CAD, ນໍາໃຊ້ຄຸນສົມບັດການປັບອັດຕະໂນມັດແບບພິເສດໃນໄດຣຟ໌, ແລະການປະຕິບັດການວັດແທກການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ຜູ້ສັງເກດການທີ່ເຂັ້ມແຂງເພື່ອຈັດການກັບການເຫນັງຕີງຂອງ inertia.
ແບນວິດຂອງວົງການຄວບຄຸມສູງຂອງມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງສາມາດກະຕຸ້ນຄວາມຖີ່ຂອງ resonance ກົນຈັກໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນກອບເຄື່ອງ, ນໍາໄປສູ່ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຫຼືຄວາມເມື່ອຍລ້າກົນຈັກ. ຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງສູງໃນການອອກແບບພື້ນຖານຂອງເຄື່ອງຈັກແມ່ນສໍາຄັນຢ່າງແທ້ຈິງ. ການນໍາໃຊ້ການວິເຄາະອົງປະກອບ Finite (FEA) ໃນໄລຍະການອອກແບບຊ່ວຍກໍານົດຈຸດອ່ອນ. ການນຳໃຊ້ຕົວກອງ bi-quad notch, ຕົວກອງຕ່ຳຜ່ານ, ແລະຕົວສັງເກດຄວາມໄວຮອບພາຍໃນການຕັ້ງຄ່າ servo drive ເປັນການຫຼຸດຜ່ອນມາດຕະຖານເພື່ອສະກັດກັ້ນສຽງສະທ້ອນ.
ການລວມຊຸດຂັບໂດຍກົງແບບບໍ່ມີກອບຕ້ອງການການຈັດຮຽງທີ່ຊັດເຈນ. misalignment axial ຫຼື radial ລະຫວ່າງ rotor ແລະ stator ເຮັດໃຫ້ກໍາລັງແຮງດຶງດູດແມ່ເຫຼັກບໍ່ສະເຫມີພາບ. ອັນນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການສວມໃສ່ລູກກ່ອນໄວອັນຄວນ, ຄວາມໄວຂອງກະແສລົມ, ຫຼືມີການລົບກວນກົນຈັກ. ຄວາມທົນທານຂອງການຕິດຕັ້ງທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບການວາງສູນກາງ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຕາມແກນ, ແລະ runout ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກໍານົດແລະປະຕິບັດຕາມຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ການນໍາໃຊ້ jigs mounting ພິເສດ, shims, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງການທົດລອງໃນພື້ນທີ່ຂອງເຄື່ອງຈັກແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການກໍ່ສ້າງສົບຜົນສໍາເລັດ.
ການຜະລິດ semiconductor ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງລະດັບ nanometer, ບໍ່ມີການລະບາຍອອກ, ແລະຄວາມສະອາດຢ່າງແທ້ຈິງ. ເຄື່ອງດູດຝຸ່ນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້, ມໍເຕີເສັ້ນທີ່ບໍ່ມີທາດເຫຼັກແລະມໍເຕີ torque rotary ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂັ້ນຕອນຂອງ wafer stepper, ລະບົບ lithography, ແລະອຸປະກອນການກວດກາ wafer ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດເຫຼົ່ານີ້ໂດຍບໍ່ມີການແນະນໍາການປົນເປື້ອນ particle.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຄື່ອງຈັກ CNC ຕ້ອງການຄວາມແຂງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສູງເພື່ອຕ້ານທານກັບກໍາລັງຕັດທີ່ປ່ຽນແປງ, ແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແລະຄຸນນະພາບການສໍາເລັດຮູບຫນ້າດິນພິເສດ. ລະບົບຂັບໂດຍກົງສະຫນອງຄວາມເຂັ້ມງວດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຈໍາເປັນ, ກໍາຈັດ backlash ແລະການສວມໃສ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບແກນ rotary geared ແບບດັ້ງເດີມແລະຕາຕະລາງ trunnion.
ດໍາເນີນການຄິດໄລ່ແຮງບິດ RMS ຢ່າງລະອຽດໂດຍອີງໃສ່ວົງຈອນຫນ້າທີ່ສະເພາະຂອງທ່ານເພື່ອຮັບປະກັນຂະຫນາດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແລະປ້ອງກັນການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນເກີນ.
ປະເມີນເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມເພື່ອເລືອກເຕັກໂນໂລຢີການເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຫມາະສົມ, ດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງກັບຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປົນເປື້ອນໃນຊັ້ນໂຮງງານ.
ອອກແບບກອບເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງສູງແລະນໍາໃຊ້ FEA ເພື່ອກໍານົດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ resonance ທີ່ເປັນໄປໄດ້ກ່ອນທີ່ຈະຕັດໂລຫະ.
ປະຕິບັດການຂັບເຄື່ອນ servo ຂັ້ນສູງທີ່ມີແບນວິດຂອງວົງການຄວບຄຸມສູງແລະລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ຜູ້ສັງເກດການທີ່ເຂັ້ມແຂງເພື່ອຈັດການຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງ 1: 1 inertia ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
A Direct Drive Motor ເປັນການແກ້ໄຂປະສິດທິພາບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການສູນ backlash, ແຂງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງ, ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນການບໍາລຸງຮັກສາກົນຈັກ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການປະຕິບັດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນຂຶ້ນກັບຂະຫນາດຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຄິດເຫັນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ຄວາມແຂງຂອງກອບເຄື່ອງຈັກທີ່ພຽງພໍ, ແລະການລວມຕົວກົນຈັກທີ່ຊັດເຈນ.
ເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ Shenzhen Tiger ມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແລະການແກ້ໄຂການຂັບລົດໂດຍກົງສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ. ບໍລິສັດສະຫນັບສະຫນູນຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນໃນການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນ, ການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ, ແລະປະສິດທິພາບການເຊື່ອມໂຍງ.
ດໍາເນີນການຄິດໄລ່ແຮງບິດ RMS ຢ່າງລະອຽດໂດຍອີງໃສ່ວົງຈອນຫນ້າທີ່ສະເພາະຂອງທ່ານເພື່ອຮັບປະກັນຂະຫນາດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແລະປ້ອງກັນການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນເກີນ.
ປະເມີນເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມເພື່ອເລືອກເຕັກໂນໂລຢີການເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຫມາະສົມ, ດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງກັບຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປົນເປື້ອນໃນຊັ້ນໂຮງງານ.
ອອກແບບກອບເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງສູງແລະນໍາໃຊ້ FEA ເພື່ອກໍານົດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖີ່ resonance ທີ່ເປັນໄປໄດ້ກ່ອນທີ່ຈະຕັດໂລຫະ.
ປະຕິບັດການຂັບເຄື່ອນ servo ຂັ້ນສູງທີ່ມີແບນວິດຂອງວົງການຄວບຄຸມສູງແລະລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ຜູ້ສັງເກດການທີ່ເຂັ້ມແຂງເພື່ອຈັດການຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງ 1: 1 inertia ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
A: ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍແມ່ນການກໍາຈັດອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກເຊັ່ນ: ກ່ອງເກຍແລະສາຍແອວ. ນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ສູນ backlash, ຄວາມແຂງກະດ້າງທີ່ສູງທີ່ສຸດ, ແລະການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ເຮັດໃຫ້ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີກວ່າແລະການບໍາລຸງຮັກສາຫຼຸດລົງ.
A: ເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບຂັບໂດຍກົງຂາດການຫຼຸດເກຍເພື່ອທະວີຄູນການແກ້ໄຂຄໍາຕິຊົມ, ພວກມັນອີງໃສ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດທັງຫມົດເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຍ່ອຍ micron ທີ່ຕ້ອງການໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
A: ໃນລະບົບຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງ, ຄວາມຮ້ອນທີ່ຜະລິດໂດຍມໍເຕີດໍາເນີນການໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນກອບເຄື່ອງຈັກແລະ payload ເພາະວ່າບໍ່ມີກະເປົ໋າທີ່ໂດດດ່ຽວ. ຍຸດທະສາດການເຮັດຄວາມເຢັນທີ່ມີປະສິດຕິຜົນ, ເຊັ່ນ: ການບັງຄັບອາກາດ ຫຼື ການເຮັດຄວາມເຢັນຂອງແຫຼວ, ແມ່ນສໍາຄັນເພື່ອປ້ອງກັນການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນ ແລະ ການເລື່ອນຕໍາແໜ່ງ.
A: ແຮງບິດ Cogging ແມ່ນການດຶງດູດແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງແມ່ເຫຼັກ rotor ແລະ stator laminations, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີພະລັງງານ. ມັນໄດ້ຖືກຫຼຸດຜ່ອນໂດຍຜ່ານການອອກແບບກົນຈັກເຊັ່ນ: ສະລັອດຕິງ stator skewed ຫຼືຊອບແວການຊົດເຊີຍຄວາມກົມກຽວຂອງລະບົບໃນ servo drive.
A: ມໍເຕີ frameless ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດການທີ່ຊັດເຈນຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງລູກປືນແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດໃນລະຫວ່າງການປະສົມປະສານ. ໃນຂະນະທີ່ພວກເຂົາສະເຫນີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ການບັນລຸຄວາມທົນທານຂອງກົນຈັກທີ່ຈໍາເປັນມັກຈະຕ້ອງການ jigs mounting ພິເສດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງການທົດລອງຂອງຫນ້າດິນ.
