Прегледи: 0 Аутор: Уредник сајта Време објаве: 04.11.2026. Порекло: Сајт
Избор серво мотора за машине за ласерско сечење почиње са захтевима кретања сваке осе. Покретна маса, убрзање, преносни однос, радни циклус и компатибилност контролера су све важни. Сама снага мотора не може утврдити брзину сечења или тачност позиционирања.
За произвођаче машина и купце накнадне опреме, циљ је да изаберу мотор и компатибилан погон који може пратити потребну путању унутар дефинисаних граница грешке. Механички систем, ЦНЦ контролер и ласерски процес морају подржавати исти циљ перформанси.
Овај водич се фокусира на контролу кретања Кс/И осе, укључујући димензионисање мотора, повратне информације, синхронизацију портала са два погона и пуштање у рад.
Садржај
Машина за ласерско сечење координира кретање осе са ласерским излазом да прати програмирану путању. Грешке у кретању могу утицати на геометрију дела, док вибрације и неодговарајуће промене брзине могу утицати на сечење.
Међутим, квалитет ивица такође зависи од фокуса, снаге ласера, помоћног гаса, материјала и подешавања процеса. Серво надоградња не може исправити сваки дефект сечења.
У уобичајеном распореду покретног портала, једна оса помера колица са резном главом дуж моста. Други помера склоп моста, укључујући носач и припадајућу опрему.
Називи осовина се разликују од дизајна машина. Потврдите стварни изглед уместо да претпостављате да Кс увек носи мањи терет.
Захтев за кретање |
Оса глава-носач |
Мост-путна осовина |
|---|---|---|
Покретно оптерећење |
Глава за сечење, носач и прикључене компоненте |
Мост, кочија и друга покретна опрема |
Важни уноси величине |
Повлачење кабла, трење, убрзање и пренос |
Укупна покретна маса, пренос и погон |
Механички проблеми |
Крутост колица, усклађеност каиша и понашање при преокрету |
Крутост моста, поравнање и могуће регал |
Контрола забринутости |
Праћење током кратких потеза и промена смера |
Праћење и синхронизација где се користе два диска |
Укључите носаче каблова, црева, фитинге и покретне склопове мотора или мењача у процену оптерећења.
Серво систем користи повратне информације да регулише кретање. У зависности од архитектуре, функције контроле положаја, брзине и струје се деле између контролера и погона.
Повратне информације помажу систему да открије и исправи одступања. Не гарантује нулту следећу грешку током убрзања или сечења. Дефинишите прихватљиве грешке праћења и контуре, а затим их верификујте под репрезентативним условима рада.
Повратна информација монтирана на мотор мери осовину мотора. Зазор, истезање каиша и структурни отклон низводно од тог енкодера и даље могу утицати на положај резне главе.
Степери отворене петље могу изгубити позицију ако су преоптерећени без откривања грешке. Степери и серво са затвореном петљом пружају различите повратне информације и радне карактеристике; упоредите њихове стварне перформансе обртног момента и брзине са применом.
Почните са потребним профилом кретања и механичким преносом. Израчунајте сваку осу посебно пре него што изаберете комбинацију мотор-погона.
Мотор мора да обезбеди довољан обртни момент да убрза оптерећење и савлада отпор. Такође мора остати унутар својих термичких граница током радног циклуса.
Проверите:
Максимални обртни момент током убрзања и успоравања.
РМС обртни момент током репрезентативног радног циклуса.
Потребна брзина мотора при максималној осној брзини.
Доступан обртни момент при тој брзини.
Капацитет струје погона и трајање преоптерећења.
Енергија успоравања и регенеративно руковање.
Температура околине и услови монтаже.
РМС обртни момент је користан за термичку процену, али продужена преоптерећења такође захтевају проверу дозвољених радних граница мотора и погона.
Однос номиналне снаге је:
Обртни момент (Н·м) = 9550 × Снага (кВ) ÷ Брзина (о/мин)
На пример, при називној брзини од 3000 о/мин, 400 В одговара приближно 1,27 Н·м, док 750 В одговара приближно 2,39 Н·м. Ово су примери прорачуна, а не спецификације за сваки мотор у тим класама снаге.
Они не успостављају фиксне линеарне брзине као што су 300 или 600 мм/с. Линеарна брзина зависи од геометрије завртња, ременице или зупчаника, преносног односа и брзине мотора. Брзина сечења такође зависи од ласерског процеса.
Усклађивање инерције упоређује инерцију оптерећења рефлектовану на осовину мотора са инерцијом ротора мотора. То није директно поређење између масе портала и масе мотора.
За ротационо оптерећење иза редукционог мењача, рефлектована инерција оптерећења опада са квадратом редукционог односа. Превођење оптерећења захтева прорачуне на основу распореда завртња, ременице или зупчаника.
Не постоји универзални захтев да се свака ласерска оса држи испод 5:1. Прихватљиви однос зависи од погона, механичке крутости, циља одзива и могућности подешавања.
Мотор ниже инерције може смањити обртни момент потребан за убрзање сопственог ротора. Мотор веће инерције може одговарати неким оптерећењима, али такође повећава потребу за убрзањем. Ниједна опција није аутоматски боља.
Мењач може да смањи инерцију оптерећења на страни мотора и повећа излазни обртни момент, истовремено уводећи зазор, усклађеност, губитке и додатне компоненте.
Ременски погони, куглични завртњи, системи зупчаника и зупчаника и линеарни мотори имају различите компромисе. Директно спајање може бити погодно када су испуњени захтеви обртног момента, брзине, крутости и инерције.
Прегледајте Тигер Мотион'с стандардним серво моторима према израчунатим захтевима. Потврдите криву обртног момента и брзине изабраног модела, инерцију ротора, конфигурацију повратне информације и компатибилан погон пре финализације дизајна.
Одговарајућем мотору је и даље потребан компатибилан погон и контролер покрета. Потврдите комплетну архитектуру управљања пре куповине хардвера.
Резолуција енкодера описује како је фино представљена угаона позиција. На пример, 17-битна вредност позиције са једним обртом има 131.072 препознатљива положаја по обртају; 23-битна вредност има 8,388,608.
Ове бројке не утврђују тачност енкодера или тачност позиционирања резне главе.
Перформансе машине такође зависе од грешака у преносу, зазора, структурног отклона, поравнања, температуре и понашања управљања. Разликујте резолуцију енкодера, тачност позиционирања, поновљивост и тачност динамичке контуре.
За усклађивање моторног погона, проверите интерфејс и конфигурацију енкодера. Енкодер високе резолуције је користан само када га погон подржава и механички систем има користи од њега.
Мреже импулса/смера и индустријског кретања су могући командни интерфејси. Пулс/смер је дигиталан; не треба је описивати као аналогну везу.
Разматрање интерфејса |
Шта проверити |
|---|---|
Пулс/смер |
Електрични нивои, тип сигнала, максимална фреквенција импулса и скалирање команди |
ЕтхерЦАТ |
Подршка за контролер, компатибилност погона, режими рада, време циклуса и конфигурација синхронизације |
Други интерфејси |
Подржани командни режими, дијагностика, понашање ажурирања и прикладност апликације |
Повратне информације |
Да ли се повратна информација затвара локално у драјву или је такође користи контролер |
Интеграција машина |
Омогућавање, аларм, кретање, ограничења и координирано понашање заустављања |
ЕтхерЦАТ може да подржи синхронизовано кретање по више оса, али не елиминише аутоматски грешке контуре нити гарантује компатибилност.
ЦипЦут, системи засновани на Руиди и ЛинукЦНЦ покривају различите хардверске и софтверске конфигурације. Проверите тачан модел контролера и документацију уместо да се ослањате само на назив софтвера. Ретрофит инхерентно не захтева прилагођено ФПГА програмирање.
Неки широки портали користе два мотора за покретање супротних страна моста. Овај распоред захтева контролисану синхронизацију да би се ограничила косина и механичко напрезање.
Проверите навођење и квадрирање портала, праћење разлике положаја, руковање грешкама и реакцију заустављања ако један погон поквари.
Два мотора која примају исту команду сами по себи не гарантују да ће мост остати квадратни. Механичко поравнање и функције портала контролера морају радити заједно.
Замена степера серво укључује више од усклађивања димензија прирубнице. Проверите геометрију вратила, монтажу, капацитет спојнице, захтеве за напајање, каблове за повратне информације и интерфејсе контролера.
Потпуна замена напајања или инсталација мењача може бити неопходна у неким ретрофитима, али ни једно ни друго не треба претпоставити пре процене.
Проверите поравнање вођице, захватање сталка, затегнутост каиша, лежајеве, спојнице и структурну крутост. Механичка игра или везивање могу произвести симптоме који личе на проблеме са контролом.
Користите процедуре подешавања које подржава произвођач. Аутоматско подешавање може пружити почетну тачку; даље прилагођавање зависи од примене.
Прекомерно појачање може изазвати резонанцију. Филтери и функције унапред могу помоћи, али не могу да поправе истрошене компоненте или неадекватно круту структуру. Такође, није сваки погон изложен конвенционалној ПИД структури за ручно подешавање.
Пратите упутства произвођача опреме за уземљење, заштиту, постављање каблова и завршетак. Немојте примењивати универзално правило да сваки штит енкодера мора бити уземљен само на једном крају.
Започните пуштање у рад са онемогућеним ласером и конзервативним поставкама покрета. Проверите правац, скалирање, ограничења, навођење и реакције на грешке пре него што повећате перформансе.
Затим тестирајте:
Дуги покрети за брзину и термичко понашање.
Кратки поновљени покрети за убрзање и смиривање.
Кругови и дијагоналне путање за координисано кретање.
Преокрети правца за ефекте заостајања или усклађености.
Покрет пуног хода за повлачење кабла и поравнање.
Квадратура и синхронизација портала где је применљиво.
На крају, процените репрезентативне послове сечења користећи дефинисане поставке материјала и процеса. Снимите резултате димензија, квалитет контуре, време циклуса и аларме.
Измерите стварне производне добитке. Серво надоградња не подржава универзално обећање повећања брзине од 40% или фиксног периода отплате.
Не постоји универзална величина. Израчунајте покретно оптерећење, пренос, убрзање, брзину, трење и радни циклус за сваку осу. Ознака машине као што је „1390“ не пружа довољно информација за избор мотора.
Не. Упоредите криве обртни момент-брзина, инерцију ротора, димензије, захтеве погона и термичку функцију. Већа номинална снага не побољшава аутоматски тачност контуре нити скраћује циклус сечења.
Не. Интерфејс мора да одговара архитектури контролера и захтевима перформанси. ЕтхерЦАТ може да подржи синхронизовано кретање, док други компатибилни интерфејси такође могу да задовоље потребе машине.
Не. Пружа финије информације о положају, али механичке и контролне грешке остају могуће. Проверите перформансе позиционирања и контуре на нивоу машине.
Могући узроци укључују прекомерно појачање контроле, механичку резонанцу, лабаве компоненте, неусклађеност, усклађеност преноса или неодговарајуће поставке покрета. Прегледајте механику и прегледајте дијагностику погона пре промене параметара подешавања.
Одабир мотора за нови ласерски резач или процена накнадне опреме? Поделите распоред своје осе, покретне масе, детаље преноса, циљеве брзине и убрзања, радни циклус, напон напајања и модел контролера са Тигер Мотион-ом.
Контактирајте Тигер Мотион да бисте разговарали о опцијама мотора и затражили техничке информације специфичне за модел. Укључите захтеве за енкодер, осовину, прирубницу и кабл како би се компатибилност могла прегледати пре понуде.
