Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-11-04 Гарал үүсэл: Сайт
сонгох нь Лазер зүсэх машинд серво мотор тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөний шаардлагаас эхэлдэг. Хөдөлгөөнт масс, хурдатгал, дамжуулах харьцаа, ажлын мөчлөг, хянагчтай нийцтэй байдал зэрэг нь бүгд чухал юм. Моторын ватт нь дангаар нь огтлох хурд эсвэл байршлын нарийвчлалыг тогтоож чадахгүй.
Машин үйлдвэрлэгчид болон шинэчлэлтийн худалдан авагчдын хувьд тодорхойлсон алдааны хязгаарын хүрээнд шаардлагатай траекторийг дагаж чадах мотор болон тохирох хөтөчийг сонгох зорилготой юм. Механик систем, CNC хянагч, лазер процесс нь ижил гүйцэтгэлийн зорилтыг дэмжих ёстой.
Энэхүү гарын авлага нь моторын хэмжээ, санал хүсэлт, хос хөтөчтэй гантри синхрончлол, ашиглалтанд оруулах зэрэг X/Y тэнхлэгийн хөдөлгөөний удирдлагад анхаарлаа хандуулдаг.
Агуулга
Лазер зүсэх машин нь програмчлагдсан замыг дагахын тулд лазерын гаралттай тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг зохицуулдаг. Хөдөлгөөний алдаа нь хэсгийн геометрт нөлөөлж, чичиргээ болон хурдны зохисгүй өөрчлөлт нь зүсэлтэнд нөлөөлж болно.
Гэсэн хэдий ч захын чанар нь фокус, лазерын хүч, туслах хий, материал, процессын тохиргооноос хамаарна. Серво шинэчлэлт нь зүсэлтийн согог бүрийг засч чадахгүй.
Хөдөлгөөнт гүүрний нийтлэг зохион байгуулалтад нэг тэнхлэг нь зүсэгч тэргийг гүүрний дагуу хөдөлгөдөг. Нөгөө нь гүүрний угсралт, түүний дотор тэрэг болон холбогдох тоног төхөөрөмжийг хөдөлгөдөг.
Тэнхлэгийн нэр нь машины загвараас хамаарч өөр өөр байдаг. X нь үргэлж хөнгөн ачааг үүрдэг гэж таамаглахын оронд бодит зохион байгуулалтыг баталгаажуул.
Хөдөлгөөний шаардлага |
Толгойн тэрэгний тэнхлэг |
Гүүр-аялах тэнхлэг |
|---|---|---|
Хөдөлгөөнт ачаалал |
Зүсэх толгой, тэрэг, хавсаргасан эд ангиуд |
Гүүр, сүйх тэрэг болон бусад хөдөлгөөнт төхөөрөмж |
Хэмжээ тогтоох чухал орцууд |
Кабель татах, үрэлт, хурдатгал, дамжуулалт |
Хөдөлгөөний нийт масс, дамжуулалт ба хөтөчийн зохион байгуулалт |
Механик санаа зоволт |
Тэргэнцэрийн хөшүүн чанар, бүсийг дагаж мөрдөх, эргэх хөдөлгөөн |
Гүүрний хөшүүн байдал, тэгшлэх, боломжтой тавиур |
Хяналтын асуудал |
Богино нүүдэл, чиглэлийг өөрчлөх үед хянах |
Хоёр хөтчийг ашиглаж байгааг хянах, синхрончлох |
Кабель зөөгч, хоолой, холбох хэрэгсэл, хөдөлж буй мотор эсвэл хурдны хайрцгийг ачааллын үнэлгээнд оруулна.
Серво систем нь хөдөлгөөнийг зохицуулахын тулд санал хүсэлтийг ашигладаг. Архитектураас хамааран байрлал, хурд, гүйдлийн хяналтын функцуудыг хянагч болон хөтөч хооронд хуваалцдаг.
Санал хүсэлт нь системд хазайлтыг илрүүлэх, засахад тусалдаг. Энэ нь хурдасгах эсвэл огтлох үед дараах алдааг тэглэх баталгаа болохгүй. Зөвшөөрөгдөх хяналтын болон контурын алдааг тодорхойлж, дараа нь тэдгээрийг төлөөлөх үйл ажиллагааны нөхцөлд баталгаажуулна уу.
Моторт суурилуулсан санал хүсэлт нь моторын голыг хэмждэг. Энэ кодлогчоос доош урсах, туузан суналт, бүтцийн хазайлт зэрэг нь зүсэгчийн толгойн байрлалд нөлөөлж болзошгүй.
Нээлттэй давталттай гишгүүрүүд нь алдааг илрүүлэхгүйгээр хэт ачаалалтай байвал байрлалаа алдаж болно. Хаалттай гогцоотой steppers болон servo нь өөр өөр санал хүсэлт, үйл ажиллагааны шинж чанарыг өгдөг; тэдгээрийн бодит эргэлтийн хурдны гүйцэтгэлийг програмтай харьцуулах.
Шаардлагатай хөдөлгөөний профайл болон механик дамжуулалтаас эхэл. Мотор-хөтөгчийн хослолыг сонгохын өмнө тэнхлэг бүрийг тусад нь тооцоол.
Хөдөлгүүр нь ачааллыг хурдасгах, эсэргүүцлийг даван туулах хангалттай эргэлтийг өгөх ёстой. Энэ нь мөн үйл ажиллагааны мөчлөгийн туршид дулааны хязгаарт байх ёстой.
Шалгах:
Хурдасгах ба удаашрах үеийн оргил момент.
Төлөөлөгчийн үүргийн мөчлөг дээрх RMS эргүүлэх момент.
Хамгийн их тэнхлэгийн хурдаар хөдөлгүүрийн шаардлагатай хурд.
Энэ хурдаар ашиглах боломжтой эргэлт.
Хөдөлгүүрийн одоогийн хүчин чадал ба хэт ачааллын үргэлжлэх хугацаа.
Бууруулах эрчим хүч, нөхөн төлжих чадвар.
Орчны температур ба суурилуулах нөхцөл.
RMS эргүүлэх момент нь дулааны үнэлгээнд тустай боловч удаан үргэлжилсэн хэт ачаалал нь мотор болон хөтчийн зөвшөөрөгдсөн үйл ажиллагааны хязгаарыг шалгахыг шаарддаг.
Нэрлэсэн чадлын хамаарал нь:
Эргэлт (Н·м) = 9550 × Хүч (кВт) ÷ Хурд (эрг/мин)
Жишээлбэл, 3000 эрг / мин-ийн нэрлэсэн хурдтай үед 400 Вт нь ойролцоогоор 1.27 Н·м, 750 Вт нь ойролцоогоор 2.39 Н·м байна. Эдгээр нь эдгээр хүчин чадлын ангилалд хамаарах мотор бүрийн техникийн үзүүлэлт биш, тооцооллын жишээ юм.
Тэд 300 эсвэл 600 мм / с гэх мэт тогтмол шугаман хурдыг тогтоодоггүй. Шугаман хурд нь шураг, дамар эсвэл бүлүүрийн геометр, дамжуулах харьцаа, хөдөлгүүрийн хурд зэргээс хамаарна. Зүсэх хурд нь лазерын процессоос бас хамаарна.
Инерцийн тохируулга нь хөдөлгүүрийн тэнхлэгт туссан ачааллын инерцийг хөдөлгүүрийн роторын инерцтэй харьцуулдаг. Энэ нь гантри масс ба моторын массын хооронд шууд харьцуулалт биш юм.
Бууруулах хурдны хайрцгийн ард эргэдэг ачааллын хувьд туссан ачааллын инерци нь бууралтын харьцааны квадратаар буурдаг. Ачааллыг хөрвүүлэхийн тулд шураг, дамар эсвэл тавиур ба бүлүүрийн зохицуулалт дээр үндэслэн тооцоо хийх шаардлагатай.
Лазерын тэнхлэг бүрийг 5:1 харьцаанаас доош байлгах бүх нийтийн шаардлага байхгүй. Зөвшөөрөгдөх харьцаа нь хөтөч, механик хөшүүн чанар, хариу үйлдэл үзүүлэх зорилго, тааруулах чадвараас хамаарна.
Бага инерцийн мотор нь өөрийн роторыг хурдасгахад шаардагдах эргэлтийг бууруулж болно. Илүү өндөр инерцийн мотор нь зарим ачаалалд тохирсон байж болох ч хурдатгалын эрэлтийг нэмэгдүүлдэг. Аль ч сонголт нь автоматаар илүү сайн байдаггүй.
Хурдны хайрцаг нь хөдөлгүүрийн ачааллын инерцийг бууруулж, гаралтын моментийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ сөрөг нөлөөлөл, нийцэл, алдагдал болон нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэвтрүүлдэг.
Туузан хөтлүүр, бөмбөлөг эрэг, тавиур ба бүлүүрийн систем, шугаман мотор нь өөр өөр сонголттой байдаг. Момент, хурд, хөшүүн чанар, инерцийн шаардлагыг хангасан тохиолдолд шууд холболт тохиромжтой байж болно.
Tiger Motion-ын тойм стандарт серво мотор . тооцоолсон шаардлагын эсрэг Сонгосон загварын эргүүлэх момент-хурдны муруй, роторын инерци, санал хүсэлтийн тохиргоо болон тохирох хөтөчийг дизайныг эцэслэн батлахаас өмнө баталгаажуулна уу.
Тохиромжтой моторт тохирох хөтөч, хөдөлгөөн хянагч хэрэгтэй хэвээр байна. Техник хангамж худалдаж авахаасаа өмнө бүрэн хяналтын архитектурыг баталгаажуулна уу.
Кодлогчийн нарийвчлал нь өнцгийн байрлалыг хэрхэн нарийн дүрсэлж байгааг тодорхойлдог. Жишээлбэл, 17 битийн нэг эргэлтийн байрлалын утга нь нэг эргэлтэд 131,072 ялгах боломжтой байрлалтай; 23 битийн утга нь 8,388,608 байна.
Эдгээр тоонууд нь кодлогчийн нарийвчлал эсвэл огтлох толгойн байршлын нарийвчлалыг тогтоодоггүй.
Машины гүйцэтгэл нь дамжуулалтын алдаа, хоцрогдол, бүтцийн хазайлт, тэгшлэх, температур, удирдлагын үйл ажиллагаанаас хамаарна. Кодерын нарийвчлал, байршлын нарийвчлал, давтагдах чадвар, динамик контурын нарийвчлалыг ялгах.
Мотор хөтөчийг тохируулахын тулд кодлогчийн интерфейс болон тохиргоог шалгана уу. Өндөр нарийвчлалтай кодлогч нь хөтчийг дэмжиж, механик системд ашиг тустай байх үед л ашигтай байдаг.
Импульс/чиглэл, үйлдвэрлэлийн хөдөлгөөний сүлжээ нь командын боломжит интерфейс юм. Пульс/чиглэл нь дижитал; Үүнийг аналог холболт гэж тодорхойлж болохгүй.
Интерфэйсийг авч үзэх |
Юуг баталгаажуулах вэ |
|---|---|
Судасны цохилт/чиглэл |
Цахилгааны түвшин, дохионы төрөл, импульсийн хамгийн их давтамж, тушаалын масштаб |
EtherCAT |
Хянагчийн дэмжлэг, хөтчийн нийцтэй байдал, үйлдлийн горим, мөчлөгийн хугацаа, синхрончлолын тохиргоо |
Бусад интерфейсүүд |
Дэмжигдсэн тушаалын горим, оношлогоо, шинэчлэлтийн үйлдэл, програмын тохиромжтой байдал |
Санал хүсэлт |
Санал хүсэлт нь драйв дээр дотооддоо хаагдах эсвэл хянагч ашиглаж байгаа эсэх |
Машины нэгдэл |
Идэвхжүүлэх, дохиолол, чиглүүлэх, хязгаарлах, зохицуулалттай зогсоох үйлдэл |
EtherCAT нь синхрончлогдсон олон тэнхлэгт хөдөлгөөнийг дэмжих боломжтой боловч контурын алдааг автоматаар арилгахгүй бөгөөд нийцтэй байдлыг баталгаажуулдаггүй.
CypCut, Ruida-д суурилсан системүүд болон LinuxCNC нь өөр өөр техник хангамж, програм хангамжийн тохиргоог хамардаг. Зөвхөн програм хангамжийн нэр дээр тулгуурлахын оронд яг хянагчийн загвар, баримт бичгийг шалгаарай. Шинэчлэлт нь тусгайлсан FPGA програмчлалыг шаарддаггүй.
Зарим өргөн гүүр нь гүүрний эсрэг талыг жолоодохын тулд хоёр мотор ашигладаг. Энэ зохицуулалт нь хазайлт, механик стрессийг хязгаарлахын тулд хяналттай синхрончлолыг шаарддаг.
Нэг хөтч амжилтгүй болсон тохиолдолд гантри чиглүүлэх, квадрат болгох, байрлалын зөрүүг хянах, алдаа засах, зогсоох хариу үйлдлийг шалгана уу.
Ижил тушаалыг хүлээн авсан хоёр мотор нь гүүр нь дөрвөлжин хэвээр байх баталгааг өгдөггүй. Механик тохируулга болон хянагчийн гүүрний функцууд хамтдаа ажиллах ёстой.
Степперийг сервогоор солих нь фланцын хэмжээсийг тохируулахаас илүүтэй холбоотой юм. Босоо амны геометр, угсралт, холболтын хүчин чадал, нийлүүлэлтийн шаардлага, санал хүсэлтийн кабель, хянагчийн интерфейсийг шалгана уу.
Зарим шинэчлэлтийн үед цахилгаан хангамжийг бүрэн солих эсвэл хурдны хайрцгийг суурилуулах шаардлагатай байж болох ч үнэлгээ хийхээс өмнө аль алиныг нь тооцож болохгүй.
Чиглүүлэгчийн тохируулга, тавиурын холболт, туузны хурцадмал байдал, холхивч, холбогч, бүтцийн хөшүүн байдлыг шалгана уу. Механик тоглох эсвэл холбох нь хяналтын асуудалтай төстэй шинж тэмдгүүдийг үүсгэдэг.
Үйлдвэрлэгчийн дэмжсэн тааруулах процедурыг ашигла. Автомат тааруулах нь эхлэлийн цэг байж болно; нэмэлт тохируулга нь програмаас хамаарна.
Хэт их ашиг нь резонансыг өдөөдөг. Шүүлтүүр болон дамжуулах функцууд нь тусалж болох ч элэгдэж хуучирсан эд анги эсвэл хангалтгүй хатуу бүтцийг засах боломжгүй. Түүнчлэн, хөтөч бүр гар аргаар тохируулах ердийн PID бүтцийг ил гаргадаггүй.
Газардуулга, хаалт, кабелийн чиглүүлэлт, төгсгөлийн талаар тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчийн зааврыг дагана уу. Кодлогчийн бамбай бүр зөвхөн нэг төгсгөлд газардуулсан байх ёстой гэсэн бүх нийтийн дүрмийг бүү хэрэглээрэй.
Лазер идэвхгүй, консерватив хөдөлгөөний тохиргоотойгоор ашиглалтад оруулж эхэлнэ. Гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхийн өмнө чиглэл, масштаб, хязгаар, чиг хандлага, алдааны хариуг шалгана уу.
Дараа нь тест хийх:
Хурд болон дулааны зан үйлийн хувьд урт хөдөлгөөн.
Хурдасгах, суурьших богино давтагдах хөдөлгөөнүүд.
Зохицсон хөдөлгөөнд зориулсан тойрог ба диагональ зам.
Буцах эсвэл дагаж мөрдөх нөлөөгөөр чиглэлийг өөрчлөх.
Кабель татах, тэгшлэх бүрэн хөдөлгөөн.
Боломжтой бол Gantry квадрат болон синхрончлол.
Эцэст нь, тодорхойлсон материал, процессын тохиргоог ашиглан огтлох ажлыг үнэл. Хэмжээст үр дүн, контурын чанар, мөчлөгийн хугацаа, дохиолол зэргийг тэмдэглэ.
Үйлдвэрлэлийн бодит ашгийг хэмжих. Серво шинэчлэлт нь хурдыг 40%-иар нэмэгдүүлэх эсвэл нөхөн төлбөрөө нөхөх тогтмол хугацаа гэсэн бүх нийтийн амлалтыг дэмждэггүй.
Бүх нийтийн хэмжээ гэж байдаггүй. Хөдөлгөөнт ачаалал, дамжуулалт, хурдатгал, хурд, үрэлт, тэнхлэг бүрийн ажлын мөчлөгийг тооцоол. '1390' гэх мэт машины тэмдэглэгээ нь мотор сонгоход хангалттай мэдээлэл өгөхгүй.
Үгүй. Момент-хурдны муруй, роторын инерци, хэмжээс, хөтөчийн шаардлага, дулааны ачааллыг харьцуулах. Илүү их хүчин чадал нь контурын нарийвчлалыг автоматаар сайжруулж, зүсэх мөчлөгийг богиносгодоггүй.
Үгүй. Интерфэйс нь хянагчийн архитектур болон гүйцэтгэлийн шаардлагад нийцсэн байх ёстой. EtherCAT нь синхрончлогдсон хөдөлгөөнийг дэмждэг бол бусад нийцтэй интерфейсүүд нь машины хэрэгцээг хангаж чаддаг.
Үгүй. Энэ нь байршлын нарийн мэдээллийг өгдөг боловч механик болон хяналтын алдаа гарах боломжтой хэвээр байна. Машины түвшинд байрлал болон контурын гүйцэтгэлийг шалгана уу.
Боломжит шалтгаанууд нь хяналтын хэт их өсөлт, механик резонанс, сул бүрэлдэхүүн хэсгүүд, буруу тохируулга, дамжуулалтын нийцтэй байдал эсвэл хөдөлгөөний тохиромжгүй тохиргоо зэрэг орно. Тааруулах параметрүүдийг өөрчлөхийн өмнө механикийг шалгаж, хөтчийн оношилгоог шалгана уу.
Шинэ лазер таслагчийн мотор сонгох уу эсвэл сайжруулалтыг үнэлэх үү? Tiger Motion-тэй өөрийн тэнхлэгийн байршил, хөдөлж буй масс, дамжуулах дэлгэрэнгүй мэдээлэл, хурд ба хурдатгалын зорилтууд, ажлын мөчлөг, тэжээлийн хүчдэл, хянагчийн загвараа хуваалцаарай.
Tiger Motion-той холбогдож моторын сонголтуудыг хэлэлцэж, загварт зориулсан техникийн мэдээлэл авахыг хүснэ үү. Кодер, босоо ам, фланц, кабелийн шаардлагыг оруулснаар үнийн санал авахаас өмнө нийцтэй байдлыг шалгаж болно.
