Servo ሞተርስ ለሌዘር መቁረጫ ማሽኖች፡ X/Y Axis Motion Control

መምረጥ ለጨረር መቁረጫ ማሽኖች የሰርቮ ሞተሮችን የሚጀምረው በእያንዳንዱ ዘንግ የእንቅስቃሴ መስፈርቶች ነው. የጅምላ መንቀሳቀስ፣ ማጣደፍ፣ የማስተላለፊያ ጥምርታ፣ የግዴታ ዑደት እና የመቆጣጠሪያው ተኳኋኝነት ሁሉም ጉዳዮች ናቸው። የሞተር ዋት ብቻ የመቁረጥ ፍጥነትን ወይም የአቀማመጥን ትክክለኛነት ማረጋገጥ አይችልም.

ለማሽን ገንቢዎች እና መልሶ ግንባታ ገዢዎች ዓላማው በተወሰነ የስህተት ገደቦች ውስጥ አስፈላጊውን አቅጣጫ መከተል የሚችል ሞተር እና ተስማሚ ድራይቭ መምረጥ ነው። የሜካኒካል ሲስተም, የ CNC መቆጣጠሪያ እና የሌዘር ሂደት አንድ አይነት የአፈፃፀም ግብን መደገፍ አለባቸው.

ይህ መመሪያ በX/Y ዘንግ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ላይ ያተኩራል፣ የሞተር መጠን፣ ግብረመልስ፣ ባለሁለት-ድራይቭ ጋንትሪ ማመሳሰል እና የኮሚሽን ስራን ጨምሮ።

ሰርቮ ሞተርስ የ X/Y Axis Motion መቆጣጠሪያን እንዴት እንደሚደግፍ

የሌዘር መቁረጫ ማሽን በፕሮግራም የተያዘውን መንገድ ለመከተል ከሌዘር ውፅዓት ጋር የዘንግ እንቅስቃሴን ያስተባብራል። የእንቅስቃሴ ስህተቶች በክፍል ጂኦሜትሪ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳርፉ ይችላሉ, የንዝረት እና ተገቢ ያልሆነ የፍጥነት ለውጦች ግን መቁረጥን ሊነኩ ይችላሉ.

ሆኖም የጠርዝ ጥራትም በትኩረት፣ በሌዘር ሃይል፣ በረዳት ጋዝ፣ በቁሳቁስ እና በሂደት ቅንጅቶች ላይም ይወሰናል። የ servo ማሻሻያ እያንዳንዱን የመቁረጥ ጉድለት ማረም አይችልም።

በእያንዳንዱ ዘንግ ላይ ያለውን ጭነት ይረዱ

በጋራ ተንቀሳቃሽ-ጋንትሪ ዝግጅት አንድ ዘንግ የመቁረጫ ጭንቅላትን በድልድዩ ላይ ያንቀሳቅሰዋል። ሌላው ጋሪውን እና ተያያዥ መሳሪያዎችን ጨምሮ የድልድዩን ስብስብ ያንቀሳቅሳል.

የአክሲስ ስሞች በማሽን ዲዛይኖች መካከል ይለያያሉ. X ሁልጊዜ ቀላል ሸክሙን እንደሚሸከም ከመገመት ይልቅ ትክክለኛውን አቀማመጥ ያረጋግጡ።

በጭነት ምዘና ውስጥ የኬብል ተሸካሚዎች፣ ቱቦዎች፣ ፊቲንግ እና ተንቀሳቃሽ ሞተር ወይም የማርሽ ሳጥን ስብሰባዎችን ያካትቱ።

ምን ዝግ-ሉፕ ግብረመልስ ያደርጋል

የ servo ስርዓት እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር ግብረመልስ ይጠቀማል። እንደ አርክቴክቸር፣ አቀማመጥ፣ ፍጥነት እና የአሁኑ የቁጥጥር ተግባራት በመቆጣጠሪያው እና በአሽከርካሪው መካከል ይጋራሉ።

ግብረመልስ ስርዓቱ ልዩነቶችን እንዲያገኝ እና እንዲያስተካክል ይረዳል። በማፋጠን ወይም በመቁረጥ ወቅት ስህተት የሚከተለውን ዜሮ ዋስትና አይሰጥም። ተቀባይነት ያለው የመከታተያ እና የኮንቱር ስህተቶችን ይግለጹ፣ ከዚያ በተወካይ የስራ ሁኔታዎች ያረጋግጡ።

በሞተር የተገጠመ ግብረመልስ የሞተር ዘንግ ይለካል. የኋላ መሸፈኛ፣ ቀበቶ መዘርጋት እና የመቀየሪያው የታችኛው ተፋሰስ መታጠፊያ አሁንም የመቁረጫ ጭንቅላትን ሊጎዳ ይችላል።

ክፍት-loop ስቴፕተሮች ከመጠን በላይ ከተጫነ ስህተቱን ሳያገኙ ቦታቸውን ሊያጡ ይችላሉ። ዝግ-ሉፕ steppers እና servos የተለያዩ ግብረ እና የክወና ባህሪያት ይሰጣሉ; ትክክለኛ የማሽከርከር ፍጥነት አፈፃፀማቸውን ከመተግበሪያው ጋር ያወዳድሩ።

ለሌዘር መቁረጫ ማሽኖች Servo ሞተርስ እንዴት እንደሚለካ

በሚፈለገው የእንቅስቃሴ ፕሮፋይል እና ሜካኒካል ማስተላለፊያ ይጀምሩ. የሞተር-ድራይቭ ጥምረት ከመምረጥዎ በፊት እያንዳንዱን ዘንግ ለየብቻ ያሰሉት።

ከፍተኛ ጉልበት፣ ቀጣይነት ያለው ግዴታ እና ፍጥነት ያረጋግጡ

ሞተሩ ጭነቱን ለማፋጠን እና ተቃውሞን ለማሸነፍ በቂ ጉልበት መስጠት አለበት. በቀዶ ጥገናው ዑደት ውስጥ በሙቀት ወሰኖቹ ውስጥ መቆየት አለበት.

ይፈትሹ፡

• በማፍጠን እና በማሽቆልቆል ወቅት ከፍተኛው ጉልበት።

• RMS በተወካይ የግዴታ ዑደት ላይ ማሽከርከር።

• የሚፈለገው የሞተር ፍጥነት በከፍተኛው ዘንግ ፍጥነት።

• በዚያ ፍጥነት የሚገኝ ጉልበት።

• የአሁኑን አቅም እና ከመጠን በላይ የመጫን ቆይታ ያሽከርክሩ።

• የኃይል መቀነስ እና የመልሶ ማልማት አያያዝ.

• የአካባቢ ሙቀት እና የመጫኛ ሁኔታዎች.

RMS torque ለሙቀት ዳሰሳ ጠቃሚ ነው፣ ነገር ግን የረዘመ ጭነት ሞተሩን እና የተፈቀደውን የክወና ገደብ መፈተሽ ይጠይቃል።

ደረጃ የተሰጠው የኃይል ግንኙነት፡-

ቶርክ (N·m) = 9550 × ኃይል (kW) ÷ ፍጥነት (ደቂቃ)

ለምሳሌ በ 3,000 rpm, 400 W በግምት 1.27 N ·m, 750 W ደግሞ በግምት 2.39 N·m. እነዚህ የስሌት ምሳሌዎች ናቸው, በእነዚያ የኃይል ክፍሎች ውስጥ ላለው እያንዳንዱ ሞተር መግለጫዎች አይደሉም.

እንደ 300 ወይም 600 ሚሜ / ሰ ያሉ ቋሚ የመስመራዊ ፍጥነቶችን አይመሰረቱም. የመስመራዊ ፍጥነት በመጠምዘዝ እርሳስ፣ ፑሊ ወይም ፒንዮን ጂኦሜትሪ፣ የማስተላለፊያ ጥምርታ እና በሞተር ፍጥነት ላይ ይወሰናል። የመቁረጥ ፍጥነትም በሌዘር ሂደት ላይ የተመሰረተ ነው.

የተንጸባረቀ ንቃተ-ህሊናን ይገምግሙ

Inertia ማዛመድ የሚንፀባረቀውን የመጫኛ ኢንቴሽን ከሞተር ዘንግ ጋር ከሞተር rotor inertia ጋር ያወዳድራል። በጋንትሪ ብዛት እና በሞተር ብዛት መካከል ቀጥተኛ ንጽጽር አይደለም።

ከመቀነስ ማርሽ ሳጥን ጀርባ ላለው የማሽከርከር ጭነት፣ የተንፀባረቀ ጭነት inertia በቅናሽ ጥምርታ ካሬ ይቀንሳል። ሸክሞችን ማስተርጎም በመጠምዘዝ፣ ፑሊ ወይም በራክ-እና-ፒን ድርድር ላይ የተመሰረተ ስሌት ያስፈልገዋል።

እያንዳንዱን የሌዘር ዘንግ ከ5፡1 ጥምርታ በታች ለማቆየት ምንም አይነት ሁለንተናዊ መስፈርት የለም። ተቀባይነት ያለው ጥምርታ በአሽከርካሪው፣ በሜካኒካል ግትርነት፣ በምላሽ ዒላማ እና በማስተካከል ችሎታ ላይ የተመሰረተ ነው።

ዝቅተኛ-inertia ሞተር የራሱን rotor ለማፋጠን የሚያስፈልገውን ጉልበት ሊቀንስ ይችላል. ከፍ ያለ የማይነቃነቅ ሞተር አንዳንድ ሸክሞችን ሊያሟላ ይችላል፣ ነገር ግን የፍጥነት ፍላጎትን ይጨምራል። ሁለቱም አማራጮች በራስ-ሰር የተሻሉ አይደሉም።

ማስተላለፊያውን ከሞተር ጋር ይምረጡ

የማርሽ ሣጥን የሞተር-ጎን ጭነት መጨናነቅን ሊቀንስ እና የውጤት ጥንካሬን ሊጨምር ይችላል ፣ ይህም የኋላ ንክኪነትን ፣ ተገዢነትን ፣ ኪሳራዎችን እና ተጨማሪ ክፍሎችን ያስተዋውቃል።

የቤልት ድራይቮች፣ የኳስ ዊልስ፣ ሬክ-እና-ፒንዮን ሲስተሞች እና መስመራዊ ሞተሮች የተለያየ የንግድ ልውውጥ አላቸው። የማሽከርከር፣ የፍጥነት መጠን፣ ግትርነት እና የኢንertia መስፈርቶች ሲሟሉ ቀጥተኛ ትስስር ተስማሚ ሊሆን ይችላል።

Tiger Motion'sን ይገምግሙ መደበኛ ሰርቪስ ሞተሮች ከተሰሉት መስፈርቶች አንጻር. ንድፉን ከማጠናቀቅዎ በፊት የተመረጠውን የሞዴል የቶርክ-ፍጥነት ከርቭ፣ rotor inertia፣ የግብረመልስ ውቅር እና ተኳሃኝ ድራይቭ ያረጋግጡ።

ኢንኮደር ግብረመልስ፣ የመቆጣጠሪያ ተኳኋኝነት እና የጋንትሪ ማመሳሰል

ተስማሚ ሞተር አሁንም ተስማሚ የመኪና እና የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ያስፈልገዋል. ሃርድዌር ከመግዛትዎ በፊት የተሟላውን የመቆጣጠሪያ አርክቴክቸር ያረጋግጡ።

ኢንኮደር መፍታት የማሽን ትክክለኛነት አይደለም።

ኢንኮደር መፍታት እንዴት በጥሩ ሁኔታ የማዕዘን አቀማመጥ እንደሚወከል ይገልጻል። ለምሳሌ, ባለ 17-ቢት ነጠላ-ዙር ቦታ ዋጋ በአንድ አብዮት 131,072 የሚለዩ ቦታዎች; ባለ 23-ቢት ዋጋ 8,388,608 አለው።

እነዚህ አሃዞች የመቀየሪያ ትክክለኛነትን ወይም የመቁረጫ ጭንቅላትን አቀማመጥ ትክክለኛነት አያሳዩም።

የማሽን አፈፃፀም እንዲሁ በመተላለፊያ ስህተቶች፣ በኋለኛው መጨናነቅ፣ መዋቅራዊ መዞር፣ አሰላለፍ፣ የሙቀት መጠን እና የቁጥጥር ባህሪ ላይ ይወሰናል። የኢንኮደር መፍታት፣ የቦታ አቀማመጥ ትክክለኛነት፣ ተደጋጋሚነት እና ተለዋዋጭ የኮንቱር ትክክለኛነትን ይለዩ።

ለሞተር-ድራይቭ ማመሳሰል የመቀየሪያውን በይነገጽ እና ውቅረት ያረጋግጡ። ባለከፍተኛ ጥራት ኢንኮደር የሚጠቅመው አንፃፊው ሲደግፈው እና የሜካኒካል ስርዓቱ ሲጠቀም ብቻ ነው።

በይነገጹን ከተቆጣጣሪው ጋር ያዛምዱ

የልብ ምት/አቅጣጫ እና የኢንዱስትሪ እንቅስቃሴ ኔትወርኮች የትዕዛዝ በይነገጾች ሊሆኑ ይችላሉ። የልብ ምት / አቅጣጫ ዲጂታል ነው; እንደ አናሎግ ግንኙነት መገለጽ የለበትም.

EtherCAT የተመሳሰለ ባለብዙ ዘንግ እንቅስቃሴን ሊደግፍ ይችላል፣ነገር ግን የኮንቱር ስህተቶችን በራስ ሰር አያስወግድም ወይም ተኳሃኝነትን አያረጋግጥም።

CypCut፣ Ruida-based ስርዓቶች እና LinuxCNC የተለያዩ የሃርድዌር እና የሶፍትዌር ውቅሮችን ይሸፍናሉ። በሶፍትዌር ስም ላይ ብቻ ከመተማመን ይልቅ ትክክለኛውን የመቆጣጠሪያ ሞዴል እና ሰነዶችን ያረጋግጡ. መልሶ ማቋቋም በባህሪው ብጁ FPGA ፕሮግራሚንግ አያስፈልገውም።

ባለሁለት ድራይቭ ጋንታሪዎች የተቀናጀ ቁጥጥር ያስፈልጋቸዋል

አንዳንድ ሰፊ ጋንትሪዎች የድልድዩን ተቃራኒ ጎኖች ለመንዳት ሁለት ሞተሮችን ይጠቀማሉ። ይህ ዝግጅት ማዛባትን እና ሜካኒካዊ ጭንቀትን ለመገደብ ቁጥጥር የሚደረግበት ማመሳሰልን ይጠይቃል።

የጋንትሪ ሆሚንግ እና ካሬንግ፣ የቦታ-ልዩነት ክትትል፣ የስህተት አያያዝ እና አንዱ ድራይቭ ካልተሳካ የማቆሚያውን ምላሽ ያረጋግጡ።

ተመሳሳይ ትዕዛዝ የሚቀበሉ ሁለት ሞተሮች ድልድዩ ካሬ ሆኖ እንዲቆይ በራሳቸው ዋስትና አይሰጡም። የሜካኒካል አሰላለፍ እና የመቆጣጠሪያው ጋንትሪ ተግባራት አንድ ላይ መስራት አለባቸው።

ውህደት፣ ማስተካከያ እና የአፈጻጸም ማረጋገጫ

ስቴፐርን በአገልጋይ መተካት የፍላንግ ልኬቶችን ከማዛመድ በላይ ያካትታል። ዘንግ ጂኦሜትሪ፣ የመትከል፣ የመገጣጠም አቅም፣ የአቅርቦት መስፈርቶች፣ የግብረ-መልስ ኬብሎች እና የመቆጣጠሪያ መገናኛዎችን ያረጋግጡ።

የተሟላ የኃይል አቅርቦት ምትክ ወይም የማርሽ ሳጥን መጫን በአንዳንድ ድጋሚ ለውጦች አስፈላጊ ሊሆን ይችላል፣ ነገር ግን ሁለቱም ከግምገማ በፊት ግምት ውስጥ መግባት የለባቸውም።

ትርፍ ከማሳደግዎ በፊት መካኒኮችን ይፈትሹ

የመመሪያውን አሰላለፍ፣ የመደርደሪያ ተሳትፎን፣ የቀበቶ ውጥረትን፣ ተሸካሚዎችን፣ መጋጠሚያዎችን እና መዋቅራዊ ጥንካሬን ይመርምሩ። የሜካኒካል ጨዋታ ወይም ትስስር የቁጥጥር ችግሮችን የሚመስሉ ምልክቶችን ሊያመጣ ይችላል.

በአምራች የተደገፈ የማስተካከል ሂደቶችን ተጠቀም። ራስ-ሰር ማስተካከያ መነሻ ነጥብ ሊሰጥ ይችላል; ተጨማሪ ማስተካከያ በመተግበሪያው ላይ የተመሰረተ ነው.

ከመጠን በላይ ትርፍ ማስተጋባትን ሊያስደስት ይችላል. ማጣሪያዎች እና መጋቢ ተግባራት ሊረዱ ይችላሉ፣ ነገር ግን ያረጁ ክፍሎችን ወይም በቂ ያልሆነ ግትር መዋቅርን መጠገን አይችሉም። እንዲሁም እያንዳንዱ አንፃፊ በእጅ ማስተካከል የተለመደ የ PID መዋቅርን አያጋልጥም.

ለመሬት ማረፊያ፣ መከላከያ፣ የኬብል መስመር እና ማቋረጥ የመሳሪያውን አምራቾች መመሪያዎች ይከተሉ። እያንዳንዱ የመቀየሪያ ጋሻ በአንድ ጫፍ ብቻ መቆም አለበት የሚለውን ሁለንተናዊ ህግ አይተገብሩ።

አፈጻጸምን በተወካይ መንገዶች ያረጋግጡ

በሌዘር አካል ጉዳተኞች እና ወግ አጥባቂ የእንቅስቃሴ ቅንጅቶች ተልእኮ መስጠት ይጀምሩ። አፈፃፀሙን ከማብዛትዎ በፊት አቅጣጫን፣ ማመጣጠንን፣ ገደቦችን፣ ሆሚንግ እና የተሳሳቱ ምላሾችን ያረጋግጡ።

ከዚያ ይሞክሩት:

• ለፍጥነት እና ለሙቀት ባህሪ ረጅም እንቅስቃሴዎች።

• ለማፋጠን እና ለማረጋጋት አጭር ተደጋጋሚ እንቅስቃሴዎች።

• ለተቀናጀ እንቅስቃሴ ክበቦች እና ሰያፍ መንገዶች።

• ለጀርባ ምላሽ ወይም ተገዢነት ተፅእኖዎች አቅጣጫ ተገላቢጦሽ።

• ለገመድ መጎተት እና አሰላለፍ ሙሉ የጉዞ እንቅስቃሴ።

• በሚቻልበት ጊዜ የጋንትሪ ስኩዌር እና ማመሳሰል።

በመጨረሻም ፣ የተገለጹ ቁሳቁሶችን እና የሂደቱን መቼቶች በመጠቀም የተወካዮችን የመቁረጥ ስራዎችን ይገምግሙ። የመጠን ውጤቶችን፣ የኮንቱር ጥራትን፣ የዑደት ጊዜን እና ማንቂያዎችን ይመዝግቡ።

ትክክለኛውን የምርት ትርፍ ይለኩ። የ servo ማሻሻያ የ 40% ፍጥነት መጨመር ወይም የተወሰነ የመመለሻ ጊዜ ዓለም አቀፍ ቃል ኪዳንን አይደግፍም።

በተደጋጋሚ የሚጠየቁ ጥያቄዎች

1. ሌዘር መቁረጫ ማሽን ምን ያህል መጠን ያለው servo ሞተር ያስፈልገዋል?

ሁለንተናዊ መጠን የለም. ለእያንዳንዱ ዘንግ የሚንቀሳቀስ ጭነት፣ ማስተላለፊያ፣ ማጣደፍ፣ ፍጥነት፣ ግጭት እና የግዴታ ዑደት አስላ። እንደ '1390' ያለ የማሽን ስያሜ ሞተርን ለመምረጥ በቂ መረጃ አይሰጥም።

2. የ 750 ዋ ሰርቪ ሁልጊዜ ከ 400 ዋ ሰርቮ የተሻለ ነው?

ቁ. የማሽከርከር-ፍጥነት ኩርባዎችን፣ rotor inertiaን፣ ልኬቶችን፣ የመኪና መስፈርቶችን እና የሙቀት ግዴታን ያወዳድሩ። የበለጠ ደረጃ የተሰጠው ኃይል የኮንቱር ትክክለኛነትን በራስ-ሰር አያሻሽል ወይም የመቁረጥ ዑደቱን አያሳጥርም።

3. ሁሉም የሌዘር መቁረጫ ማሽኖች EtherCAT ያስፈልጋቸዋል?

ቁጥር፡ በይነገጹ የመቆጣጠሪያውን አርክቴክቸር እና የአፈጻጸም መስፈርቶችን ማሟላት አለበት። EtherCAT የተመሳሰለ እንቅስቃሴን ሊደግፍ ይችላል፣ሌሎች ተኳዃኝ በይነገጾች ደግሞ የማሽኑን ፍላጎት ሊያሟሉ ይችላሉ።

4. ከፍተኛ ጥራት ያለው ኢንኮደር የአቀማመጥ ስህተቶችን ያስወግዳል?

ቁ. ጥሩ የቦታ መረጃን ይሰጣል, ነገር ግን የሜካኒካል እና የቁጥጥር ስህተቶች ሊኖሩ ይችላሉ. በማሽኑ ደረጃ የአቀማመጥ እና የኮንቱር አፈጻጸምን ያረጋግጡ።

5. ለምንድን ነው የሌዘር መቁረጫ ማሽን ከ servo retrofit በኋላ ይንቀጠቀጣል?

ሊሆኑ የሚችሉ ምክንያቶች ከመጠን በላይ የቁጥጥር መጨመር፣ ሜካኒካል ሬዞናንስ፣ የተበላሹ አካላት፣ የተሳሳተ አቀማመጥ፣ የማስተላለፍ ተገዢነት ወይም ተገቢ ያልሆኑ የእንቅስቃሴ ቅንጅቶች ያካትታሉ። የማስተካከያ መለኪያዎችን ከመቀየርዎ በፊት መካኒኮችን ይመርምሩ እና የመኪና ምርመራን ይከልሱ።

የእርስዎን የX/Y Axis Servo መስፈርቶች ተወያዩ

ለአዲስ ሌዘር መቁረጫ ሞተሮችን መምረጥ ወይም እንደገና መታደስን መገምገም? የእርስዎን የዘንግ አቀማመጥ፣ የሚንቀሳቀሱትን ብዛት፣ የማስተላለፊያ ዝርዝሮችን፣ የፍጥነት እና የፍጥነት ግቦችን፣ የግዴታ ዑደት፣ የአቅርቦት ቮልቴጅ እና የመቆጣጠሪያ ሞዴልን በTiger Motion ያጋሩ።

Tiger Motion ያነጋግሩ ። የሞተር አማራጮችን ለመወያየት እና ሞዴል-ተኮር ቴክኒካዊ መረጃን ለመጠየቅ ከጥቅሱ በፊት ተኳሃኝነት እንዲገመገም ኢንኮደር፣ ዘንግ፣ ፍላጅ እና የኬብል መስፈርቶችን ያካትቱ።