Прегледи: 0 Аутор: Уредник сајта Време објаве: 04.11.2026. Порекло: Сајт
Серво мотори за складиштење и АС/РС системи могу да подрже поновљено позиционирање, контролисано убрзање и координисано кретање. Примене укључују шатл путовања, секире кранова за слагање, телескопске екстракторе и механизме за пренос.
Међутим, ове осе не деле једну спецификацију мотора. Хоризонтални шатл мора да савлада отпор кретања и убрза своју покретну масу. Дизалица такође мора управљати гравитацијом, висећим теретима и снижавањем енергије.
Прави избор почиње са механизмом и радним циклусом. Снага мотора, резолуција енкодера или брзина мреже сами по себи не могу успоставити пропусност преузимања или перформансе позиционирања.
Садржај
Аутоматизовани систем за складиштење и проналажење комбинује механичку опрему, сензоре, контроле и софтвер за складиштење. Погонски систем извршава кретање, док софтвер вишег нивоа управља задацима и протоком залиха.
Пропусност зависи од комплетне операције, укључујући путовање, поравнање, руковање теретом, чекање у чекању и доступност трансфера.
Оса или механизам |
Главна дужност |
Важни улази за избор |
|---|---|---|
Хоризонтални шатл |
Померите торбе или носаче између позиција |
Покретна маса, геометрија точка или ременице, отпор, убрзање и вуча |
Путовање краном за слагање |
Поставите дизалицу дуж пролаза |
Укупна покретна маса, путна удаљеност, пренос и одзив јарбола |
Вертикална дизалица |
Подигните и спустите кочију и корисни терет |
Гравитационо оптерећење, противтежа, убрзање, задржавање и регенерисана енергија |
Телескопски екстрактор |
Убаците или преузмите терет |
Геометрија продужетка, трење, промена расподеле оптерећења и поравнање |
Преносни транспортер |
Замените терет са суседном опремом |
Отпор каиша или ваљка, индексно растојање, ограничење производа и време |
Мобилни складишни робот |
Путујте и пристајајте на местима трансфера |
Домет батерије, оптерећење точкова, вуча, управљање и локализација |
Не захтева свака осовина складишта серво контролу. Континуирани транспортери могу користити моторе са редукторима са одговарајућим погонима са променљивом брзином. Неке скромне дужности позиционирања могу такође бити опслужене корачним или другим актуаторским системима.
Упоредите потребне перформансе кретања са могућностима комплетног погона.
'Серво' описује рад са повратном спрегом. 'БЛДЦ' описује конструкцију мотора без четкица и терминологију комутације. Мотор без четкица може да буде део серво система када је упарен са одговарајућом повратном спрегом, погонском електроником и контролама.
Исто тако, индукциони мотори могу да раде са погонима контролисаним повратном спрегом. Не треба их описати као неспособне за позиционирање само зато што основне транспортне инсталације често користе контролу брзине.
Тигер Мотион'с Стандардни опсег серво мотора пружа опције за преглед у односу на спецификацију осовине. Потврдите оцене изабраног мотора и компатибилан погон уместо да бирате само на основу ознаке технологије.
Документујте покретну масу, опсег корисног оптерећења, удаљеност путовања, брзину, убрзање, задржавање и фреквенцију циклуса за сваку осу.
Укључите носач, виљушке, каблове, ланце и друге покретне компоненте где је то релевантно. За механизме за подизање, узети у обзир противтеже или противтеге и силе у оба смера.
Најзахтевнији услов можда није највећа носивост. Празан носач са противтегом може произвести различите вршне потребе, док продужени извлачи може променити расподелу оптерећења и механичку крутост.
Користан однос ротационе осе је:
Потребан обртни момент мотора = обртни момент убрзања + обртни момент отпора + обртни момент гравитације, где је применљиво
Момент убрзања зависи од укупне инерције која се односи на вратило мотора и угаоног убрзања. Отпор укључује релевантне силе трења и процеса, са ефикасношћу преноса која се третира на одговарајући начин.
Проверите:
Максимални обртни момент током убрзања, успоравања и преноса оптерећења.
Потребан обртни момент у читавом опсегу брзина.
РМС обртни момент током репрезентативног циклуса.
Дозвољено трајање преоптерећења.
Погонска струја и способност напајања.
Периоди чекања и рад при малим брзинама.
Термичка ограничења у стварним условима инсталације.
Не користите називну снагу као замену за анализу обртног момента и брзине. Погон, напон напајања, намотај и радни услови утичу на употребљив омотач перформанси.
Инерција оптерећења мора се одразити кроз стварни пренос. За ротационо оптерећење иза идеалног редукционог мењача, рефлектована инерција се смањује са квадратом редукционог односа.
Не постоји универзални захтев 5:1 или 10:1 који одређује да ли ће свака оса складишта бити стабилна. Механичка крутост, усклађеност, пропусни опсег контроле и потребно време слажења су такође важни.
Мењач може повећати излазни обртни момент и подесити брзину мотора, али додаје губитке, зазор и механичка ограничења. Прегледајте вршне услове рада мењача, оптерећења носивости, подмазивање и сервисне захтеве.
Тигер Мотион'с серво интегрисани мотори са редукторима се могу проценити тамо где распоред зупчаника одговара механизму. Потврдите да ли предложени производ укључује само мењач или укључује и погонску електронику.
Веће убрзање може скратити време путовања уз повећање структурних вибрација или кретања терета.
За високу дизалицу за слагање, отклон јарбола и осцилације могу утицати на време потребно пре убацивања терета. За шатл, вуча точкова или ограничење оптерећења могу ограничити употребљиво убрзање пре него што то учини способност мотора.
Процените комплетан интервал померања и насељавања. Одговарајући профили убрзања и трзаја могу смањити механичку побуду, али морају бити тестирани са репрезентативним оптерећењима.
Давач мотора мери положај осовине мотора. Не мери директно сваку грешку између осовине и оптерећења.
Проклизавање точкова, зазор мењача, растезање каиша, поравнање носача, отклон стуба и савијање виљушке могу утицати на коначну позицију преноса.
Неки дизајни стога користе додатно мерење положаја или сензоре за пристајање. Дефинишите тачност позиционирања, поновљивост и захтеве за поравнање на тачки за руковање оптерећењем.
Већа резолуција енкодера не дозвољава аутоматски ужи размак између носача. Дизајн зазора такође мора узети у обзир толеранције сталка, димензије оптерећења, угиб и несигурност позиционирања.
Апсолутна повратна информација може да поједностави референцирање, али понашање у једном и више окрета се разликује. Задржавање позиције зависи од енкодера и конфигурације система.
Након прекида напајања, сам положај мотора можда не доказује да су оптерећење, каиш, точак или механизам остали у очекиваном стању.
Дефинишите провере поновног покретања, захтеве за референцирање, детекцију присуства оптерећења и опоравак од прекинутог екстракције. Немојте претпостављати да апсолутни енкодер елиминише све кораке покретања или инспекције.
Серво може произвести обртни момент док је напајан, унутар својих радних граница. То није еквивалентно механичком аранжману који спречава спуштање суспендованог терета када обртни момент није доступан.
За дизалицу, процените максимално оптерећење, понашање преноса, капацитет кочнице, време укључивања и отпуштања и услове квара. Не треба претпоставити да је кочница за задржавање погодна за поновљено динамичко заустављање.
Сигурносне функције вожње такође морају одговарати апликацији. Безбедно искључивање обртног момента не обезбеђује електричну изолацију нити зауставља кретање вођено гравитацијом. Сафе Стоп 1 комбинује контролисано заустављање са накнадним уклањањем обртног момента, док Сафе Стоп 2 прелази на надгледано заустављање у раду.
Ове функције саме по себи не успостављају потпуно решење за држање оптерећења. Потврдите потребну архитектуру и могућности компоненти кроз процену ризика машине.
Спуштање дизалице и успоравање осовине могу вратити енергију у електрични систем.
За непротивпондерисано оптерећење, промена гравитационе потенцијалне енергије може се проценити из:
Енергија = маса × гравитационо убрзање × промена висине
Стварна електрична енергија зависи од механизма, противтеже, губитака и редоследа рада.
Могући аранжмани укључују кочионе отпорнике, компатибилне заједничке ДЦ сабирнице и регенеративно напајање. За враћање енергије у снабдевање објекта потребна је одговарајућа опрема; то није карактеристика сваког серво погона.
Заједничка магистрала може да размењује енергију између повезаних оса, али неколико оса може да се регенерише истовремено. Димензионирајте апсорпциону или повратну путању за одговарајући задатак и пратите захтеве произвођача за повезивање.
Софтвер за управљање складиштем и извршавање генерално издаје задатке кроз контролну хијерархију система. Контролер машине и погони извршавају померања осовине.
Потврдите компатибилност контролера, режиме рада погона, функције кретања и реакције на грешке. Подршка за ЕтхерЦАТ, ПРОФИНЕТ или ЕтхерНет/ИП сама по себи не успоставља идентичну могућност синхронизације.
Такође дефинишите које су дијагностичке информације доступне и како стижу до система одржавања. Повећана струја мотора може указивати на промену механичке отпорности, али промене оптерећења и радни услови морају се узети у обзир пре дијагностиковања хабања.
Централизовани распоред погона може поједноставити приступ електроници. Децентрализовани аранжман може скратити неке везе мотора и подржати модуларну опрему.
Упоредите оба са хлађењем, изложеношћу околини, покретном масом, приступом сервису и дистрибуцијом енергије.
Погон са интегрисаним мотором нема аутоматски одређену ИП оцену. Технологија једног кабла може да поједностави усмеравање, али не елиминише замор кабла. Проверите оцене савијања, радијус савијања, торзију, конекторе и приступ за замену.
За дизајн шатла на батерије, укључите радни опсег батерије, вршну струју, пад напона и прихватање регенеративне енергије.
Измерите или одредите стварне услове околине око мотора. Затворена шасија, ограничен проток ваздуха, прашина и кондензација у хладном стању могу захтевати различите одредбе.
Не претпостављајте фиксну температурну разлику између нивоа пода и горњег постоља. Потврдите инсталацију у складу са захтевима за хлађење и смањење снаге изабраног мотора.
Стандардне величине прирубница могу да помогну у набавци, али не гарантују замену. Геометрија осовине, протокол повратних информација, подаци о намотајима, конектори, детаљи кочнице, компатибилност погона и параметри такође морају да се подударају.
Тестирање прихватања треба да обухвати минимална и максимална оптерећења, репрезентативне путне раздаљине, поновљене циклусе и намеравану секвенцу преноса.
Запис:
Време померања и сређивања на релевантним местима складиштења.
Поновљивост позиционирања и преноса оптерећења.
Температуре мотора и погона.
Понашање вршне струје и напона магистрале.
Држање дизалице и редослед кочења.
Реакције на грешку, губитак струје и поновно покретање.
Кретање кабла и механичке сметње.
Процените проток и цену животног циклуса користећи мерене резултате. Надоградња мотора може помоћи осовини да испуни свој циљ, али не може гарантовати више преузимања ако је уско грло негде другде у систему.
Изаберите између комплетних захтева за обртним моментом, температуром, преносом и контролом. Сама маса палета није довољна за избор мотора или успостављање безбедног позиционирања.
Могуће, али свака царина се мора посебно обрачунати. Оса за подизање додаје захтеве за гравитацију, задржавање, секвенцирање кочница и енергију спуштања.
Не обавезно. То може да поједностави референцирање, али механички пренос, задржавање положаја, стање оптерећења и процедуре опоравка и даље захтевају верификацију.
Не. Неки расипају вишак енергије преко кочионог отпорника, док други подржавају заједничке аутобусе или регенеративно напајање. Потврдите изабрану архитектуру погона и напајања.
Наведите тип осе, механизам, покретну масу и масу корисног терета, кретање, профил кретања, брзину циклуса, пренос, снабдевање, контролер, циљ за позиционирање, окружење и захтеве за задржавање.
Одабир мотора за вожњу шатлом, подизање, извлачење или пренос терета? Поделите распоред своје осовине, опсег оптерећења, производни циклус, детаље преноса и захтеве контролера са Тигер Мотион-ом.
Контактирајте Тигер Мотион да бисте разговарали о опцијама мотора и затражили техничке информације специфичне за модел. Укључите захтеве кочнице, повратне информације, животне средине и инсталацију како би се предложена конфигурација могла прегледати у односу на предвиђену дужност.
