ម៉ូទ័រ Servo សម្រាប់ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរ៖ ការគ្រប់គ្រងចលនាអ័ក្ស X/Y

ការជ្រើសរើស ម៉ូទ័រ servo សម្រាប់ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរ ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងតម្រូវការចលនានៃអ័ក្សនីមួយៗ។ ការផ្លាស់ទីម៉ាស់ ការបង្កើនល្បឿន សមាមាត្របញ្ជូន វដ្តកាតព្វកិច្ច និងភាពឆបគ្នារបស់ឧបករណ៍បញ្ជាទាំងអស់មានបញ្ហា។ វ៉ាត់ម៉ូទ័រតែម្នាក់ឯងមិនអាចបង្កើតល្បឿនកាត់ ឬភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងបានទេ។

សម្រាប់អ្នកសាងសង់ម៉ាស៊ីន និងអ្នកទិញជួសជុលឡើងវិញ គោលបំណងគឺជ្រើសរើសម៉ូទ័រ និងដ្រាយដែលត្រូវគ្នាដែលអាចដើរតាមគន្លងដែលត្រូវការក្នុងដែនកំណត់កំហុសដែលបានកំណត់។ ប្រព័ន្ធមេកានិក ឧបករណ៍បញ្ជា CNC និងដំណើរការឡាស៊ែរ ត្រូវតែគាំទ្រគោលដៅដំណើរការដូចគ្នា។

មគ្គុទ្ទេសក៍នេះផ្តោតលើការគ្រប់គ្រងចលនាអ័ក្ស X/Y រួមទាំងទំហំម៉ូទ័រ មតិកែលម្អ ការធ្វើសមកាលកម្ម gantry ដ្រាយពីរ និងការដាក់កំហិត។

របៀបដែល Servo Motors គាំទ្រការគ្រប់គ្រងចលនាអ័ក្ស X/Y

ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរសំរបសំរួលចលនាអ័ក្សជាមួយនឹងលទ្ធផលឡាស៊ែរ ដើម្បីដើរតាមគន្លងដែលបានកម្មវិធី។ កំហុសចលនាអាចប៉ះពាល់ដល់ធរណីមាត្រផ្នែក ខណៈពេលដែលរំញ័រ និងការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនមិនសមរម្យអាចប៉ះពាល់ដល់ការកាត់។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គុណភាពគែមក៏អាស្រ័យលើការផ្តោតអារម្មណ៍ ថាមពលឡាស៊ែរ ជំនួយឧស្ម័ន សម្ភារៈ និងការកំណត់ដំណើរការ។ ការអាប់ដេត servo មិនអាចកែរាល់បញ្ហាកាត់បានទេ។

ស្វែងយល់ពីបន្ទុកនៅលើអ័ក្សនីមួយៗ

ក្នុង​ការ​រៀបចំ​ការ​ផ្លាស់​ទី​ធម្មតា អ័ក្ស​មួយ​ផ្លាស់ទី​រទេះ​កាត់​ក្បាល​នៅ​តាម​បណ្តោយ​ស្ពាន។ មួយទៀតផ្លាស់ទីការផ្គុំស្ពាន រួមទាំងរទេះរុញ និងឧបករណ៍ដែលពាក់ព័ន្ធ។

ឈ្មោះអ័ក្សប្រែប្រួលរវាងការរចនាម៉ាស៊ីន។ បញ្ជាក់ប្លង់ពិត ជាជាងសន្មតថា X តែងតែផ្ទុកបន្ទុកស្រាលជាងមុន។

រួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជូនខ្សែ ទុយោ ប្រដាប់ប្រដា និងគ្រឿងបន្លាស់ម៉ូទ័រ ឬប្រអប់លេខ ក្នុងការវាយតម្លៃបន្ទុក។

អ្វី​ដែល​មតិ​ត្រឡប់​ដែល​បិទ​ជិត​ធ្វើ​

ប្រព័ន្ធ servo ប្រើមតិកែលម្អដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនា។ អាស្រ័យលើស្ថាបត្យកម្ម ទីតាំង ល្បឿន និងមុខងារគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្នត្រូវបានចែករំលែករវាងឧបករណ៍បញ្ជា និងដ្រាយ។

មតិកែលម្អជួយឱ្យប្រព័ន្ធរកឃើញ និងកែតម្រូវគម្លាត។ វា​មិន​ធានា​ថា​សូន្យ​បន្ទាប់​ពី​មាន​កំហុស​កំឡុង​ពេល​បង្កើន​ល្បឿន ឬ​ការ​កាត់។ កំណត់កំហុសក្នុងការតាមដាន និងវណ្ឌវង្កដែលអាចទទួលយកបាន បន្ទាប់មកផ្ទៀងផ្ទាត់ពួកវាក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការតំណាង។

មតិត្រឡប់ដែលភ្ជាប់ដោយម៉ូទ័រវាស់អ័ក្សម៉ូទ័រ។ ការប៉ះទង្គិច ការលាតសន្ធឹងខ្សែក្រវាត់ និងការផ្លាតរចនាសម្ព័ន្ធចុះក្រោមនៃឧបករណ៍បំលែងកូដនោះអាចនៅតែប៉ះពាល់ដល់ទីតាំងក្បាលកាត់។

Open-loop steppers អាចបាត់បង់ទីតាំង ប្រសិនបើផ្ទុកលើសទម្ងន់ដោយមិនរកឃើញកំហុស។ steppers រង្វិលជុំបិទ និង servos ផ្តល់នូវមតិកែលម្អផ្សេងគ្នា និងលក្ខណៈប្រតិបត្តិការ; ប្រៀបធៀបការអនុវត្តល្បឿនកម្លាំងបង្វិលជុំពិតប្រាកដរបស់ពួកគេធៀបនឹងកម្មវិធី។

របៀបកំណត់ទំហំម៉ូទ័រ Servo សម្រាប់ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរ

ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងទម្រង់ចលនាដែលត្រូវការ និងការបញ្ជូនមេកានិច។ គណនាអ័ក្សនីមួយៗដោយឡែកពីគ្នា មុននឹងជ្រើសរើសបន្សំម៉ូទ័រ-ដ្រាយ។

ពិនិត្យមើលកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត កាតព្វកិច្ចបន្ត និងល្បឿន

ម៉ូទ័រត្រូវតែផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបង្កើនល្បឿនផ្ទុក និងយកឈ្នះលើភាពធន់។ វាក៏ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងដែនកំណត់កម្ដៅរបស់វាពេញមួយវដ្តប្រតិបត្តិការ។

ពិនិត្យ៖

• កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូលកំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន។

• កម្លាំងបង្វិលជុំ RMS លើវដ្តកាតព្វកិច្ចតំណាង។

• ល្បឿនម៉ូទ័រដែលត្រូវការនៅល្បឿនអ័ក្សអតិបរមា។

• កម្លាំងបង្វិលជុំដែលមាននៅល្បឿននោះ។

• ជំរុញសមត្ថភាពបច្ចុប្បន្ន និងរយៈពេលផ្ទុកលើសទម្ងន់។

• ថាមពលថយចុះ និងការគ្រប់គ្រងការបង្កើតឡើងវិញ។

• សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ និងលក្ខខណ្ឌនៃការដំឡើង។

កម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ RMS មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការវាយតម្លៃកម្ដៅ ប៉ុន្តែការផ្ទុកលើសចំណុះដែលអូសបន្លាយក៏តម្រូវឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យកម្រិតប្រតិបត្តិការដែលអនុញ្ញាតរបស់ម៉ូទ័រ និងដ្រាយផងដែរ។

ទំនាក់ទំនងថាមពលដែលបានវាយតម្លៃគឺ៖

កម្លាំងបង្វិលជុំ (N·m) = 9550 × ថាមពល (kW) ÷ ល្បឿន (rpm)

ជាឧទាហរណ៍ នៅល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ 3,000 rpm, 400 W ត្រូវគ្នានឹងប្រហែល 1.27 N·m ខណៈពេលដែល 750 W ត្រូវគ្នានឹងប្រហែល 2.39 N·m ។ ទាំងនេះគឺជាឧទាហរណ៍នៃការគណនា មិនមែនជាលក្ខណៈជាក់លាក់សម្រាប់រាល់ម៉ូទ័រនៅក្នុងថ្នាក់ថាមពលទាំងនោះទេ។

ពួកវាមិនបង្កើតល្បឿនលីនេអ៊ែរថេរដូចជា 300 ឬ 600 mm/s ទេ។ ល្បឿនលីនេអ៊ែរអាស្រ័យលើវីសនាំមុខ រ៉ក ឬធរណីមាត្រ pinion សមាមាត្របញ្ជូន និងល្បឿនម៉ូទ័រ។ ល្បឿនកាត់ក៏អាស្រ័យលើដំណើរការឡាស៊ែរដែរ។

វាយតម្លៃនិចលភាពឆ្លុះបញ្ចាំង

ការផ្គូផ្គងនិចលភាពប្រៀបធៀបនិចលភាពផ្ទុកដែលឆ្លុះបញ្ចាំងទៅនឹងអ័ក្សម៉ូទ័រជាមួយនឹងនិចលភាពរបស់ rotor របស់ម៉ូទ័រ។ វាមិនមែនជាការប្រៀបធៀបដោយផ្ទាល់រវាងម៉ាស់ gantry និងម៉ាសម៉ូទ័រទេ។

សម្រាប់ការផ្ទុក rotary នៅពីក្រោយប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ និចលភាពផ្ទុកដែលឆ្លុះបញ្ចាំងមានការថយចុះជាមួយនឹងការ៉េនៃសមាមាត្រកាត់បន្ថយ។ ការបកប្រែបន្ទុកទាមទារការគណនាដោយផ្អែកលើវីស រ៉ក ឬការរៀបចំ rack-and-pinion ។

មិនមានតម្រូវការជាសកលដើម្បីរក្សារាល់អ័ក្សឡាស៊ែរនៅក្រោមសមាមាត្រ 5: 1 ទេ។ សមាមាត្រដែលអាចទទួលយកបានអាស្រ័យលើដ្រាយ ភាពរឹងម៉ាញេទិក គោលដៅឆ្លើយតប និងសមត្ថភាពលៃតម្រូវ។

ម៉ូទ័រនិចលភាពទាបអាចកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការដើម្បីបង្កើនល្បឿន rotor របស់វា។ ម៉ូទ័រនិចលភាពខ្ពស់អាចសមនឹងបន្ទុកមួយចំនួន ប៉ុន្តែវាក៏បង្កើនតម្រូវការបង្កើនល្បឿនផងដែរ។ ជម្រើសទាំងពីរគឺប្រសើរជាងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ជ្រើសរើសការបញ្ជូនជាមួយម៉ូទ័រ

ប្រអប់លេខអាចកាត់បន្ថយនិចលភាពនៃការផ្ទុកផ្នែកខាងម៉ូតូ និងបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំនៃទិន្នផល ខណៈពេលដែលណែនាំពីការថយក្រោយ ការអនុលោមភាព ការខាតបង់ និងសមាសធាតុបន្ថែម។

ដ្រាយខ្សែក្រវាត់, វីសគ្រាប់បាល់, ប្រព័ន្ធ rack-and-pinion, និងម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមានការដោះដូរខុសៗគ្នា។ ការភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់អាចមានលក្ខណៈសមរម្យនៅពេលដែលតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ ល្បឿន ភាពរឹង និងនិចលភាពត្រូវបានពេញចិត្ត។

ពិនិត្យមើល Tiger Motion's ម៉ូទ័រ servo ស្តង់ដារ ប្រឆាំងនឹងតម្រូវការដែលបានគណនា។ បញ្ជាក់ខ្សែកោងល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំ និចលភាពរបស់ rotor ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមតិកែលម្អ និងដ្រាយដែលត្រូវគ្នា មុនពេលបញ្ចប់ការរចនា។

មតិត្រឡប់ពីកម្មវិធីអ៊ិនកូដ ភាពឆបគ្នារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា និងការធ្វើសមកាលកម្ម Gantry

ម៉ូទ័រសមរម្យនៅតែត្រូវការដ្រាយដែលត្រូវគ្នា និងឧបករណ៍បញ្ជាចលនា។ បញ្ជាក់ស្ថាបត្យកម្មត្រួតពិនិត្យពេញលេញ មុនពេលទិញផ្នែករឹង។

គុណភាពបង្ហាញនៃកម្មវិធីអ៊ិនកូដមិនមែនជាភាពត្រឹមត្រូវរបស់ម៉ាស៊ីនទេ។

ដំណោះស្រាយ​កម្មវិធី​អ៊ិនកូដ​ពណ៌នា​អំពី​របៀប​ដែល​ទីតាំង​ជ្រុង​ល្អិតល្អន់​ត្រូវបាន​តំណាង។ ឧទាហរណ៍ តម្លៃទីតាំងវេនតែមួយ 17 ប៊ីតមាន 131.072 ទីតាំងដែលអាចបែងចែកបានក្នុងមួយបដិវត្តន៍។ តម្លៃ 23 ប៊ីតមាន 8,388,608 ។

តួលេខទាំងនេះមិនបង្កើតភាពត្រឹមត្រូវនៃការបំប្លែងកូដ ឬភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងក្បាលកាត់នោះទេ។

ដំណើរការម៉ាស៊ីនក៏អាស្រ័យទៅលើកំហុសនៃការបញ្ជូន ការថយក្រោយ ការផ្លាតរចនាសម្ព័ន្ធ ការតម្រឹម សីតុណ្ហភាព និងឥរិយាបថគ្រប់គ្រង។ បែងចែករវាងដំណោះស្រាយការបំប្លែងកូដ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃវណ្ឌវង្កថាមវន្ត។

សម្រាប់ការផ្គូផ្គង motor-drive សូមផ្ទៀងផ្ទាត់ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបម្លែងកូដ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់មានប្រយោជន៍តែនៅពេលដែលដ្រាយគាំទ្រវា ហើយប្រព័ន្ធមេកានិចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីវា។

ផ្គូផ្គងចំណុចប្រទាក់ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជា

ជីពចរ/ទិសដៅ និងបណ្តាញចលនាឧស្សាហកម្មគឺជាចំណុចប្រទាក់ពាក្យបញ្ជាដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជីពចរ / ទិសដៅគឺឌីជីថល; វាមិនគួរត្រូវបានពិពណ៌នាថាជាការតភ្ជាប់អាណាឡូកទេ។

EtherCAT អាចគាំទ្រចលនាពហុអ័ក្សដែលធ្វើសមកាលកម្ម ប៉ុន្តែវាមិនលុបបំបាត់កំហុសវណ្ឌវង្កដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬធានាភាពត្រូវគ្នានោះទេ។

CypCut ប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើ Ruida និង LinuxCNC គ្របដណ្តប់លើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង និងកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា។ ផ្ទៀងផ្ទាត់គំរូឧបករណ៍បញ្ជាពិតប្រាកដ និងឯកសារជាជាងពឹងផ្អែកលើឈ្មោះកម្មវិធីតែម្នាក់ឯង។ ការកែលម្អឡើងវិញមិនតម្រូវឱ្យមានការសរសេរកម្មវិធី FPGA ផ្ទាល់ខ្លួនទេ។

ច្រកទ្វារពីរ ត្រូវការការគ្រប់គ្រងដោយសំរបសំរួល

ច្រកទ្វារធំទូលាយខ្លះប្រើម៉ូទ័រពីរដើម្បីបើកបរទល់មុខស្ពាន។ ការរៀបចំនេះតម្រូវឱ្យមានការធ្វើសមកាលកម្មដែលបានគ្រប់គ្រងដើម្បីកំណត់ការ skew និងភាពតានតឹងមេកានិច។

ពិនិត្យមើល gantry homeing និង squaring, position-diffference monitoring, fault handle, and stop stop response if one drive បរាជ័យ។

ម៉ូទ័រពីរដែលទទួលពាក្យបញ្ជាដូចគ្នាមិនធ្វើដោយខ្លួនឯងទេ ធានាថាស្ពាននៅតែជាការ៉េ។ ការតម្រឹមមេកានិច និងមុខងារ gantry របស់ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែដំណើរការជាមួយគ្នា។

ការរួមបញ្ចូល ការលៃតម្រូវ និងសុពលភាពនៃការអនុវត្ត

ការជំនួស stepper ជាមួយ servo ពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្គូផ្គងទំហំ flange ។ ពិនិត្យមើលធរណីមាត្រនៃអ័ក្ស, ការម៉ោន, សមត្ថភាពភ្ជាប់, តម្រូវការផ្គត់ផ្គង់, ខ្សែបញ្ជូនមតិត្រឡប់ និងចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍បញ្ជា។

ការជំនួសការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពេញលេញ ឬការដំឡើងប្រអប់លេខអាចជាការចាំបាច់នៅក្នុងការជួសជុលឡើងវិញមួយចំនួន ប៉ុន្តែមិនគួរត្រូវបានសន្មត់ថាមុនពេលវាយតម្លៃនោះទេ។

ពិនិត្យមេកានិកមុនពេលបង្កើនប្រាក់ចំណេញ

ពិនិត្យការតម្រឹមមគ្គុទ្ទេសក៍ ការភ្ជាប់រ៉ាកែត ភាពតានតឹងខ្សែក្រវ៉ាត់ ទ្រនាប់ទ្រនាប់ ការភ្ជាប់ និងភាពរឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ ការលេងមេកានិចឬការចងអាចបង្កើតរោគសញ្ញាដែលស្រដៀងនឹងបញ្ហាគ្រប់គ្រង។

ប្រើនីតិវិធីកែតម្រូវដែលគាំទ្រដោយក្រុមហ៊ុនផលិត។ ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចផ្តល់នូវចំណុចចាប់ផ្តើមមួយ; ការកែតម្រូវបន្ថែមអាស្រ័យលើកម្មវិធី។

ការ​ទទួល​បាន​ច្រើន​ហួស​ហេតុ​អាច​ធ្វើ​ឱ្យ​មាន​ការ​រំជើបរំជួល។ តម្រង និងមុខងារបញ្ជូនបន្តអាចជួយ ប៉ុន្តែពួកគេមិនអាចជួសជុលសមាសធាតុដែលពាក់ ឬរចនាសម្ព័ន្ធរឹងមិនគ្រប់គ្រាន់បានទេ។ ដូចគ្នានេះផងដែរ មិនមែនគ្រប់ដ្រាយទាំងអស់បង្ហាញពីរចនាសម្ព័ន្ធ PID ធម្មតាសម្រាប់ការកែតម្រូវដោយដៃនោះទេ។

អនុវត្តតាមការណែនាំរបស់អ្នកផលិតឧបករណ៍សម្រាប់ការតោងដី ការការពារ ការដាក់ខ្សែ និងការបញ្ចប់។ កុំ​អនុវត្ត​ច្បាប់​សកល​ដែល​រាល់​ខែល​បំប្លែង​កូដ​ត្រូវ​តែ​មាន​មូលដ្ឋាន​នៅ​ខាង​ចុង​តែ​មួយ។

ធ្វើឱ្យមានសុពលភាពដំណើរការជាមួយផ្លូវតំណាង

ចាប់ផ្តើមដំណើរការដោយប្រើឡាស៊ែរបិទ និងការកំណត់ចលនាអភិរក្ស។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ទិសដៅ ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន ដែនកំណត់ ទីតាំងផ្ទះ និងការឆ្លើយតបកំហុស មុនពេលបង្កើនការអនុវត្ត។

បន្ទាប់មកសាកល្បង៖

• ចលនាវែងសម្រាប់ល្បឿន និងឥរិយាបថកម្ដៅ។

• ចលនាម្តងហើយម្តងទៀតខ្លីៗសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន និងការដោះស្រាយ។

• រង្វង់ និងផ្លូវអង្កត់ទ្រូងសម្រាប់ចលនាសម្របសម្រួល។

• ការបញ្ច្រាសទិសដៅសម្រាប់ផលប៉ះពាល់ ឬអនុលោមភាព។

• ចលនាធ្វើដំណើរពេញសម្រាប់ការអូស និងតម្រឹមខ្សែ។

• Gantry squaring និង synchronization ដែលជាកន្លែងដែលអាចអនុវត្តបាន។

ជាចុងក្រោយ វាយតម្លៃការងារកាត់តំណាងដោយប្រើសម្ភារៈដែលបានកំណត់ និងការកំណត់ដំណើរការ។ កត់ត្រាលទ្ធផលវិមាត្រ គុណភាពវណ្ឌវង្ក ពេលវេលាវដ្ត និងការជូនដំណឹង។

វាស់ទិន្នផលផលិតកម្មជាក់ស្តែង។ ការអាប់ដេត servo មិនគាំទ្រការសន្យាជាសកលនៃការបង្កើនល្បឿន 40% ឬរយៈពេលសងត្រលប់ថេរនោះទេ។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

1. តើម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរត្រូវការទំហំប៉ុនណា?

មិនមានទំហំសកលទេ។ គណនាបន្ទុកផ្លាស់ទី ការបញ្ជូន ការបង្កើនល្បឿន ល្បឿន ការកកិត និងវដ្តកាតព្វកិច្ចសម្រាប់អ័ក្សនីមួយៗ។ ការកំណត់ម៉ាស៊ីនដូចជា '1390' មិនផ្តល់ព័ត៌មានគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រទេ។

2. តើ servo 750 W តែងតែល្អជាង servo 400 W ដែរឬទេ?

លេខ ប្រៀបធៀបខ្សែកោងល្បឿន កម្លាំងបង្វិលជុំ និចលភាព rotor វិមាត្រ តម្រូវការដ្រាយ និងកាតព្វកិច្ចកម្ដៅ។ ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃកាន់តែច្រើនមិនធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃវណ្ឌវង្កដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬកាត់បន្ថយវដ្តនៃការកាត់នោះទេ។

3. តើម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរទាំងអស់ត្រូវការ EtherCAT ដែរឬទេ?

ទេ ចំណុចប្រទាក់ត្រូវតែសមនឹងស្ថាបត្យកម្មឧបករណ៍បញ្ជា និងតម្រូវការដំណើរការ។ EtherCAT អាចគាំទ្រចលនាដែលបានធ្វើសមកាលកម្ម ខណៈដែលចំណុចប្រទាក់ដែលត្រូវគ្នាផ្សេងទៀតក៏អាចបំពេញតាមតម្រូវការរបស់ម៉ាស៊ីនផងដែរ។

4. តើឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់អាចលុបបំបាត់កំហុសក្នុងទីតាំងបានទេ?

ទេ វាផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំងល្អជាង ប៉ុន្តែកំហុសមេកានិច និងការគ្រប់គ្រងនៅតែមាន។ ផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំង និងដំណើរការវណ្ឌវង្កនៅកម្រិតម៉ាស៊ីន។

5. ហេតុអ្វីបានជាម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរញ័របន្ទាប់ពី servo retrofit?

មូលហេតុដែលអាចកើតមានរួមមាន ការកើនឡើងនៃការគ្រប់គ្រងហួសហេតុ ប្រតិកម្មមេកានិច សមាសធាតុរលុង ការតម្រឹមមិនត្រឹមត្រូវ ការអនុលោមតាមការបញ្ជូន ឬការកំណត់ចលនាមិនសមស្រប។ ពិនិត្យមេកានិច និងពិនិត្យមើលការវិនិច្ឆ័យដ្រាយ មុនពេលផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រលៃតម្រូវ។

ពិភាក្សាអំពីតម្រូវការ Servo អ័ក្ស X/Y របស់អ្នក។

ជ្រើសរើសម៉ូទ័រសម្រាប់ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរថ្មី ឬវាយតម្លៃការជួសជុលឡើងវិញ? ចែករំលែកប្លង់អ័ក្សរបស់អ្នក ការផ្លាស់ប្តូរម៉ាស់ ព័ត៌មានលម្អិតនៃការបញ្ជូន គោលដៅល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿន វដ្តកាតព្វកិច្ច វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ និងម៉ូដែលឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយ Tiger Motion ។

ទាក់ទង Tiger Motion ដើម្បីពិភាក្សាអំពីជម្រើសម៉ូតូ និងស្នើសុំព័ត៌មានបច្ចេកទេសជាក់លាក់នៃម៉ូដែល។ រួមបញ្ចូលការបំប្លែងកូដ អ័ក្ស គែម និងតម្រូវការខ្សែ ដូច្នេះភាពត្រូវគ្នាអាចត្រូវបានពិនិត្យមុនពេលសម្រង់។