Servo Motors mo nga Miihini Tapahi Taiaho: X/Y Axis Motion Control

Ko te kowhiri i nga motuka servo mo nga miihini tapahi laser ka tiimata me nga whakaritenga motini o ia tuaka. Ko te neke papatipu, te whakaterenga, te ōwehenga tuku, te huringa mahi, me te hototahi o te kaiwhakahaere he mea katoa. E kore e taea e te hiko hiko anake te whakarite i te tere tapahi me te tika o te tuunga.

Mo nga kaihanga miihini me nga kaihoko whakahou, ko te whaainga ko te kowhiri i tetahi motuka me te puku hototahi ka whai i te huarahi e hiahiatia ana i roto i nga rohe hapa kua tautuhia. Ko te punaha miihini, te kaiwhakahaere CNC, me te tukanga laser me tautoko i te whaainga mahi kotahi.

Ko tenei aratohu e arotahi ana ki te mana nekehanga tuaka X/Y, tae atu ki te rahi o te motopaika, te urupare, te tukutahi o te puku-rua, me te tuku tono.

Me pehea te tautoko a Servo Motors i te Mana Motini Tuaka X/Y

He mihini tapahi taiaho te whakarite i te nekehanga tuaka me te putanga taiaho ki te whai i te huarahi kua whakaritea. Ko nga hapa o te nekehanga ka pa ki te ahuahanga waahanga, ko te wiri me nga huringa tere tika ka pa ki te tapahi.

Heoi, ka whakawhirinaki ano te kounga o te mata ki te arotahi, te mana taiaho, te hau awhina, te rauemi, me nga tautuhinga tukanga. Kaore e taea e te whakamohoatanga servo te whakatika i nga hapa tapahi katoa.

Kia mohio ki te kawenga o ia tuaka

I roto i te whakaritenga neke-gantry noa, kotahi tuaka neke te waka tapahi-upoko ki te piriti. Ko tetahi atu ka neke i te huihuinga piriti, tae atu ki te waka me nga taputapu e pa ana.

He rereke nga ingoa tuaka i waenga i nga hoahoa miihini. Whakapumautia te whakatakotoranga tuuturu, kaua ki te kii kei te kawe a X i nga kawenga mama ake.

Whakauruhia nga kaikawe taura, nga ngongo, nga taputapu, me nga motuka nekeneke, nga huinga pouaka miihini ranei i roto i te aromatawai kawenga.

He aha te mahi urupare kati-koropiko

Ka whakamahia e te punaha servo nga urupare hei whakahaere i nga nekehanga. I runga i te hoahoanga, te waahi, te tere, me nga mahi whakahaere o naianei ka tohatohahia i waenga i te kaiwhakahaere me te puku.

Ko te urupare ka awhina i te punaha ki te kite me te whakatika i nga rereke. Kaore e kii ana i te kore e whai i te hapa i te wa e whakatere ana, e tapahi ana ranei. Tautuhia nga hapa mo te whai me te arataki, katahi ka manatoko i raro i nga tikanga whakahaere.

Ko nga urupare kua utaina ki runga i te motoka ka ine i te tuaka motoka. Ko te whiu whakamuri, te toronga o te whitiki, me te paheketanga o te hanganga ki raro o taua whakawaehere ka pa ki te tuunga o te upoko tapahi.

Ka ngaro te tuunga o nga hikoi tuwhera-koropiko mena ka nui te uta me te kore e kitea te hapa. Ko nga hikoi kati me nga servos e whakarato ana i nga urupare rereke me nga ahuatanga whakahaere; whakatairitehia o raatau mahi tere-tere ki te tono.

Me pehea te Rahi Motika Servo mo nga Miihini Tapahi Taiaho

Tīmatahia ki te kōtaha nekehanga e hiahiatia ana me te tuku miihini. Tātai motuhake ia tuaka i mua i te kōwhiri i te huinga puku-nekeneke.

Tirohia te taipana teitei, te mahi tonu, me te tere

Me nui te taipana ki te whakatere i te kawenga me te wikitoria i te aukati. Me noho tonu ki roto i ona rohe wera puta noa i te huringa mahi.

Takina:

• Te taipana teitei i te wa whakatere me te whakaheke.

• Te taipana RMS i runga i te huringa mahi.

• Te tere nekeneke e hiahiatia ana i te tere tuaka teitei.

• Te taipana wātea i taua tere.

• Peia te kaha o naianei me te roanga taumaha.

• Te kaha whakaheke me te whakahaere whakaora.

• Te pāmahana ambient me nga tikanga whakapuru.

He whaihua te taipana RMS mo te aromatawai waiariki, engari ko nga taumahatanga roa e tika ana kia tirohia nga rohe whakahaere o te motuka me te taraiwa.

Ko te hononga kua tohua-mana ko:

Toru (N·m) = 9550 × Hiko (kW) ÷ Tere (rpm)

Hei tauira, i te tere whakatau o 3,000 rpm, 400 W e rite ana ki te 1.27 N·m, i te 750 W e rite ana ki te 2.39 N·m. He tauira tatauranga enei, ehara i nga korero mo ia motuka i roto i aua karaehe hiko.

Karekau ratou e whakarite i nga tere tere raina penei i te 300, 600 mm/s ranei. Ko te tere o te raina kei runga i te mata wiri, te whana, te hangahanga pinion ranei, te ōwehenga tuku, me te tere nekeneke. Ko te tere tapahi ka whakawhirinaki ano ki te tukanga laser.

Aromātai i kitea inertia

Ka whakatairitehia te taurite inertia i te inertia kawenga e whakaatahia ana ki te kaaka motuka me te inertia rotor o te motuka. Ehara i te mea he whakataurite tika i waenga i te papatipu gantry me te papatipu motuka.

Mo te kawenga hurihuri kei muri i te pouaka miihini whakaheke, ka heke te inerstia kawenga whakaata me te tapawha o te ōwehenga whakaheke. Ko te whakamaori i nga kawenga me tatau tatau i runga i te tiwiri, te whana, te whatanga-a-pinion ranei.

Karekau he whakaritenga mo te ao katoa ki te pupuri i ia tuaka laser i raro i te 5:1 ōwehenga. Ko te ōwehenga e whakaaehia ana ka whakawhirinaki ki te puku, te pakari o te miihini, te whaainga whakautu, me te kaha o te whakaraerae.

Ka taea e te nekeneke iti-inertia te whakaheke i te taipana hei whakatere i tana ake rotor. Ko te nekeneke teitei-inerstia ka pai ki etahi kawenga, engari ka piki ake te tono whakatere. Kaore tetahi o nga whiringa ka pai ake.

Tīpakohia te whakawhiti me te motuka

Ka taea e te pouaka miihini te whakaheke i te inertia o te uta motuka-taha me te whakanui ake i te taipana whakaputa, i te wa e whakauru ana i te whakamuri, te tutukitanga, te ngaro, me etahi atu waahanga.

He rereke nga tauhokohoko o nga taraiwa whitiki, nga wiri poi, nga punaha whatanga-me-pinion, me nga motuka raina. Ka taea te hono tika ina tutuki nga whakaritenga o te taipana, te tere, te maro, me te inertia.

Arotakehia te Tiger Motion's nga motuka servo paerewa ki nga whakaritenga tatau. Whakaūhia te ānau tere taipana o te tauira kua tohua, te inertia rotor, te whirihoranga urupare, me te puku hototahi i mua i te whakaotinga o te hoahoa.

Urupare Whakawaehere, Hototahi Kaiwhakahaere, me te Tukutahi Gantry

Kei te hiahia tonu te motini pai ki te puku hototahi me te kaiwhakahaere motini. Whakapumautia te hanganga mana katoa i mua i te hoko taputapu.

Ko te whakataunga whakawaehere ehara i te tika miihini

Ko te whakataunga encoder e whakaatu ana i te ahua o te tuunga koki. Hei tauira, mo te 17-bit kotahi-huringa uara he 131,072 nga tuunga wehewehe mo ia hurihanga; he 8,388,608 te uara moka-23.

Karekau enei whika e whakapumau i te tika o te whakawaehere, te tika ranei o te tuunga mahunga.

Ko te mahi a te miihini ka whakawhirinaki ano ki nga hapa tuku, te whakamuri, te paheketanga o te hanganga, te whakatikatika, te pāmahana, me te whanonga whakahaere. Wehewehe i waenga i te whakatau whakawaehere, te tika o te tuunga, te tukurua, me te tika o te porohita hihiri.

Mo te whakataurite motika-puku, manatokohia te atanga whakawaehere me te whirihoranga. Ka whai hua te whakawaehere taumira teitei ina tautoko ana te puku ka whai hua te punaha miihini.

Whakatauritehia te atanga ki te kaiwhakahaere

He atanga whakahau ka taea e te Pulse/direction me nga whatunga nekehanga ahumahi. He matihiko te paoro/aronga; kaua e kiia he hononga tairitenga.

Ka taea e EtherCAT te tautoko i nga nekehanga tuaka-maha kua tukutahia, engari kaore e whakakore aunoa i nga hapa taapiri, te whakapumau ranei i te hototahitanga.

Ko CypCut, ko nga punaha a Ruida, me te LinuxCNC e kapi ana i nga momo taputapu me nga whirihoranga rorohiko. Manatokohia te tauira kaiwhakahaere tika me nga tuhinga, kaua ki te whakawhirinaki ki te ingoa rorohiko anake. Ko te whakahounga karekau e hiahiatia he kaupapa FPGA ritenga.

Me whai mana ruruku nga waka taraiwa-rua

E rua nga motika hei taraiwa i nga taha o te piriti. Ko tenei whakaritenga e hiahia ana kia whakahaeretia te tukutahitanga ki te whakawhāiti i te piu me te ahotea miihini.

Tirohia te homing me te tapawha, te aro turuki i te tuunga-rereketanga, te whakahaere hapa, me te whakautu aukati mena ka rahua tetahi puku.

E rua nga motuka e whiwhi ana i te whakahau kotahi e kore, ko ratou anake, e kii ka noho tapawha te piriti. Me mahi tahi te tirohanga miihini me nga mahi a te kaiwhakahaere.

Te Whakakotahitanga, Te Whakaata, me te Whakamana Mahinga

Ko te whakakapi i te stepper me te servo he nui noa atu i te taurite i nga ine flange. Tirohia te ahuahanga o te rakau, te whakapuru, te kaha hono, nga whakaritenga tuku, nga taura urupare, me nga hononga atanga.

Ko te whakakapinga toha-hiko me te whakaurunga pouaka hiko ka tika pea i etahi mahi whakatikatika, engari kaua e whakaaro i mua i te arotake.

Tirohia nga miihini i mua i te whakanui i nga hua

Tirotirohia te tirohanga o te arataki, te urunga o te whatanga, te weriweri o te whitiki, nga piro, nga hononga, me te pakari o te hanganga. Ka taea e te takaro miihini, te here ranei te whakaputa tohu e rite ana ki nga raruraru whakahaere.

Whakamahia nga tikanga whakatika e tautokohia ana e te kaihanga. Ka taea e te whakatangi aunoa he waahi timata; Ko etahi atu whakatikatika ka whakawhirinaki ki te tono.

Ka taea e te hua nui te whakaohooho. Ka awhina pea nga whiriwhiringa me nga mahi whakamua, engari kaore e taea te whakatika i nga waahanga kua tawhito, i te hanganga ngoikore ranei. Ano, kaore nga puku katoa e whakaatu ana i te hanganga PID tikanga mo te whakatikatika a-ringa.

Whaia nga tohutohu a nga kaihanga taputapu mo te whakatuu whenua, te whakamarumaru, te ararere taura, me te whakamutu. Kaua e whakamahia he ture mo te ao katoa me whakau ki tetahi pito anake nga whakangungu whakawaehere.

Whakamana mahi me nga huarahi tohu

Tīmatahia te tono me te taiaho hauā me nga tautuhinga nekehanga. Manatokohia te ahunga, te tauine, te rohe, te noho, me nga whakautu hapa i mua i te whakanui ake i te mahinga.

Na ka whakamatau:

• Nga nekehanga roa mo te tere me te whanonga wera.

• Nga nekehanga poto poto mo te whakatere me te whakatau.

• Porowhita me nga ara hauroki mo te nekehanga ruruku.

• Nga hurihanga aronga mo te hokinga whakamuri, nga paanga tautukunga ranei.

• Ko te neke haere-katoa mo te toia taura me te tirohanga.

• Te tapawha o Gantry me te tukutahi i nga waahi e tika ana.

Ka mutu, arotakehia nga mahi tapahi ma te whakamahi i nga waahanga kua tautuhia me nga whakaritenga tukanga. Tuhia nga hua ahu, te kounga taiwhanga, te wa huringa, me nga whakaoho.

Te ine i nga hua whakangao tuuturu. Ko te whakamohoatanga servo e kore e tautoko i te kupu oati mo te 40% te piki tere, te wa utu whakahoki ranei.

Pātai Auau

1. He aha te rahi o te motuka servo e hiahiatia ana e te miihini tapahi taiaho?

Kaore he rahi o te ao. Tātaihia te kawenga neke, te tuku, te whakatere, te tere, te waku, me te huringa mahi mo ia tuaka. Ko te whakaingoa miihini penei i te '1390' kaore e nui nga korero hei kowhiri i tetahi motuka.

2. He pai ake te 750 W servo i te 400 W servo?

Kao. Whakatauritehia nga pihinga tere-tere, te rotor inertia, te rahi, nga whakaritenga taraiwa, me te mahi waiariki. Ko te nui ake o te mana kua whakatauhia kaore e whakapai ake i te tika o te porohita, te whakapoto ranei i te huringa tapahi.

3. Kei te hiahia nga miihini tapahi laser katoa ki te EtherCAT?

Kao. Me uru te atanga ki te hoahoanga kaiwhakahaere me nga whakaritenga mahi. Ka taea e EtherCAT te tautoko i nga nekehanga tukutahi, engari ko etahi atu atanga hototahi ka tutuki nga hiahia o te miihini.

4. Ka whakakorehia e te encoder taumira teitei nga hapa tuunga?

Kao. He pai ake nga korero mo te tuunga, engari ka taea tonu nga hapa miihini me te whakahaere. Manatokohia te tuunga me te mahi porohita i te taumata miihini.

5. He aha te mihini tapahi taiaho e wiri ana i muri i te whakahou servo?

Ko nga take pea ko te nui rawa atu o te mana whakahaere, te haruru miihini, te wetewete o nga waahanga, te hee, te tutukitanga o te tuku, me nga tautuhinga nekehanga kore e tika. Tirotirohia nga miihini me te arotake i nga tātaritanga puku i mua i te huri i nga tawhā oro.

Matapakihia o Whakaritenga Tuaka X/Y Servo

Te kowhiri i nga motuka mo te tapahi laser hou, te arotake ranei i te whakahou? Whakawhitihia to tahora tuaka, nga nekeneke papatipu, nga korero tuku, nga whaainga tere me te whakaterenga, huringa mahi, ngaohiko tuku, me te tauira kaiwhakahaere me Tiger Motion.

Whakapa atu ki a Tiger Motion ki te matapaki i nga whiringa motuka me te tono korero hangarau motuhake-tauira. Whakauruhia te encoder, te rakau, te flange, me nga whakaritenga taura kia taea te arotake i te hototahi i mua i te whakahua.