Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-11-04 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ການເລືອກ ມໍເຕີ servo ສໍາລັບເຄື່ອງຕັດ laser ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະແກນ. ການເຄື່ອນຍ້າຍມະຫາຊົນ, ຄວາມເລັ່ງ, ອັດຕາສ່ວນລະບົບສາຍສົ່ງ, ວົງຈອນຫນ້າທີ່, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຕົວຄວບຄຸມແມ່ນສໍາຄັນທັງຫມົດ. wattage ຂອງມໍເຕີຢ່າງດຽວບໍ່ສາມາດກໍານົດຄວາມໄວການຕັດຫຼືຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ສໍາລັບຜູ້ສ້າງເຄື່ອງຈັກແລະຜູ້ຊື້ retrofit, ຈຸດປະສົງແມ່ນເພື່ອເລືອກມໍເຕີແລະໄດທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສາມາດປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ກໍານົດໄວ້ພາຍໃນຂອບເຂດຄວາມຜິດພາດທີ່ກໍານົດ. ລະບົບກົນຈັກ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ CNC, ແລະຂະບວນການ laser ຕ້ອງສະຫນັບສະຫນູນເປົ້າຫມາຍການປະຕິບັດດຽວກັນ.
ຄູ່ມືນີ້ເນັ້ນໃສ່ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຕາມແກນ X/Y, ລວມທັງການປັບຂະໜາດມໍເຕີ, ການຕອບໂຕ້, ການຊິງໂຄຣໄນຂອງ gantry ສອງໄດຣຟ໌, ແລະການມອບໝາຍໜ້າທີ່.
ສາລະບານ
ເຄື່ອງຕັດເລເຊີປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວແກນດ້ວຍຜົນອອກຂອງເລເຊີເພື່ອປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ມີໂຄງການ. ຄວາມຜິດພາດຂອງການເຄື່ອນໄຫວສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ເລຂາຄະນິດບາງສ່ວນ, ໃນຂະນະທີ່ການສັ່ນສະເທືອນແລະການປ່ຽນແປງຄວາມໄວທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຕັດ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄຸນນະພາບຂອບຍັງຂຶ້ນກັບຈຸດສຸມ, ພະລັງງານ laser, ອາຍແກັສການຊ່ວຍເຫຼືອ, ອຸປະກອນການ, ແລະການຕັ້ງຄ່າຂະບວນການ. ການຍົກລະດັບ servo ບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂທຸກຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງການຕັດ.
ໃນການຈັດລຽງແບບເຄື່ອນທີ່ແບບທົ່ວໄປ, ແກນໜຶ່ງເຄື່ອນຍ້າຍຫົວຕັດຕາມຂົວ. ອີກອັນໜຶ່ງຍ້າຍສະພານຂົວ ລວມທັງລົດບັນທຸກ ແລະອຸປະກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
ຊື່ແກນແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງການອອກແບບເຄື່ອງຈັກ. ຢືນຢັນຮູບແບບຕົວຈິງແທນທີ່ຈະສົມມຸດວ່າ X ສະເຫມີເອົາການໂຫຼດທີ່ເບົາກວ່າ.
ຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວ |
ແກນຫົວລົດ |
ຂົວ-ແກນການເດີນທາງ |
|---|---|---|
ການເຄື່ອນຍ້າຍໂຫຼດ |
ຕັດຫົວ, carriage, ແລະອົງປະກອບທີ່ຕິດຄັດມາ |
ຂົວ, ລົດບັນທຸກ, ແລະອຸປະກອນເຄື່ອນຍ້າຍອື່ນໆ |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂະໜາດທີ່ສຳຄັນ |
ການລາກສາຍ, friction, ການເລັ່ງ, ແລະສາຍສົ່ງ |
ມວນຊົນເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດ, ລະບົບສາຍສົ່ງ, ແລະການຈັດການຂັບ |
ຄວາມກັງວົນກ່ຽວກັບກົນຈັກ |
ຄວາມແຂງຂອງການຂົນສົ່ງ, ການປະຕິບັດຕາມສາຍແອວ, ແລະພຶດຕິກໍາການປີ້ນກັບກັນ |
ຄວາມແຂງຂອງຂົວ, ການສອດຄ່ອງ, ແລະ racking ທີ່ເປັນໄປໄດ້ |
ຄວບຄຸມຄວາມກັງວົນ |
ການຕິດຕາມໃນໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນແລະການປ່ຽນແປງທິດທາງ |
ການຕິດຕາມແລະ synchronization ບ່ອນທີ່ຂັບສອງໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ |
ລວມເອົາສາຍບັນທຸກສາຍ, ສາຍທໍ່, ອຸປະກອນເສີມ, ແລະອຸປະກອນເຄື່ອນທີ່ຂອງມໍເຕີຫຼືກ່ອງເກຍໃນການປະເມີນການໂຫຼດ.
ລະບົບ servo ໃຊ້ ຄຳ ຕິຊົມເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ອີງຕາມສະຖາປັດຕະຍະກໍາ, ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນໄດ້ຖືກແບ່ງປັນລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມແລະໄດ.
ຄໍາຕິຊົມຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບກວດຫາແລະແກ້ໄຂການບ່ຽງເບນ. ມັນບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນສູນຄວາມຜິດພາດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຫຼືການຕັດ. ກໍານົດການຕິດຕາມທີ່ຍອມຮັບແລະຄວາມຜິດພາດ contour, ຫຼັງຈາກນັ້ນກວດສອບໃຫ້ເຂົາເຈົ້າພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານຕົວແທນ.
ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ຕິດຢູ່ກັບມໍເຕີວັດແທກແກນມໍເຕີ. backlash, ສາຍແອວ, ແລະ deflection ໂຄງສ້າງລົງລຸ່ມຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດນັ້ນອາດຈະຍັງມີຜົນກະທົບຕໍາແຫນ່ງຂອງຫົວຕັດ.
steppers ເປີດວົງສາມາດສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງຖ້າຫາກວ່າ overloaded ໂດຍບໍ່ມີການກວດພົບຄວາມຜິດພາດ. steppers ວົງປິດແລະ servos ສະຫນອງຄວາມຄິດເຫັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະລັກສະນະການດໍາເນີນງານ; ປຽບທຽບການປະຕິບັດຄວາມໄວແຮງບິດຕົວຈິງຂອງພວກເຂົາຕໍ່ກັບແອັບພລິເຄຊັນ.
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການແລະການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກ. ຄິດໄລ່ແຕ່ລະແກນແຍກກັນກ່ອນທີ່ຈະເລືອກການປະສົມປະສານຂອງ motor-dive.
ມໍເຕີຕ້ອງສະຫນອງແຮງບິດພຽງພໍເພື່ອເລັ່ງການໂຫຼດແລະເອົາຊະນະຄວາມຕ້ານທານ. ມັນຍັງຕ້ອງຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນຂອງມັນຕະຫຼອດຮອບການດໍາເນີນງານ.
ກວດສອບ:
ແຮງບິດສູງສຸດໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງ.
ແຮງບິດ RMS ຫຼາຍກວ່າຮອບວຽນຫນ້າທີ່ຕົວແທນ.
ຕ້ອງການຄວາມໄວມໍເຕີຢູ່ທີ່ຄວາມໄວແກນສູງສຸດ.
ແຮງບິດທີ່ມີຢູ່ໃນຄວາມໄວນັ້ນ.
ຂັບລົດຄວາມຈຸໃນປະຈຸບັນແລະໄລຍະເວລາການໂຫຼດເກີນ.
ພະລັງງານຫຼຸດລົງ ແລະການຈັດການການເກີດໃຫມ່.
ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ ແລະເງື່ອນໄຂການຕິດຕັ້ງ.
ແຮງບິດ RMS ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການປະເມີນຄວາມຮ້ອນ, ແຕ່ການໂຫຼດເກີນເປັນເວລາດົນນານຍັງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການກວດສອບຂອບເຂດຈໍາກັດການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແລະໄດ.
ຄວາມສໍາພັນພະລັງງານການຈັດອັນດັບແມ່ນ:
ແຮງບິດ (N·m) = 9550 × ພະລັງງານ (kW) ÷ ຄວາມໄວ (rpm)
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນອັດຕາຄວາມໄວ 3,000 rpm, 400 W ເທົ່າກັບປະມານ 1.27 N·m, ໃນຂະນະທີ່ 750 W ເທົ່າກັບປະມານ 2.39 N·m. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງການຄິດໄລ່, ບໍ່ແມ່ນສະເພາະສໍາລັບທຸກໆມໍເຕີໃນຫ້ອງຮຽນພະລັງງານເຫຼົ່ານັ້ນ.
ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ກໍານົດຄວາມໄວເສັ້ນຄົງທີ່ເຊັ່ນ 300 ຫຼື 600 ມມ / ວິນາທີ. ຄວາມໄວເສັ້ນແມ່ນຂຶ້ນກັບການນໍາ screw, pulley ຫຼືເລຂາຄະນິດ pinion, ອັດຕາສ່ວນການສົ່ງ, ແລະຄວາມໄວ motor. ຄວາມໄວຕັດຍັງຂຶ້ນກັບຂະບວນການເລເຊີ.
Inertia matching ປຽບທຽບການໂຫຼດ inertia ສະທ້ອນກັບ shaft motor ກັບ inertia rotor ຂອງ motor. ມັນບໍ່ແມ່ນການປຽບທຽບໂດຍກົງລະຫວ່າງມະຫາຊົນ gantry ແລະມວນມໍເຕີ.
ສໍາລັບການໂຫຼດ rotary ຫລັງການຫຼຸດຜ່ອນ gearbox, inertia ການໂຫຼດທີ່ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຫຼຸດລົງກັບສີ່ຫຼ່ຽມຂອງອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນໄດ້. ການແປການໂຫຼດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄິດໄລ່ໂດຍອີງໃສ່ສະກູ, pulley, ຫຼືການຈັດວາງ rack-and-pinion.
ບໍ່ມີຂໍ້ກໍານົດທົ່ວໄປທີ່ຈະຮັກສາທຸກແກນ laser ຂ້າງລຸ່ມນີ້ໃນອັດຕາສ່ວນ 5:1. ອັດຕາສ່ວນທີ່ຍອມຮັບແມ່ນຂຶ້ນກັບການຂັບລົດ, ຄວາມແຂງຂອງກົນໄກ, ເປົ້າຫມາຍຕອບສະຫນອງ, ແລະຄວາມສາມາດປັບ.
A motor inertia ຕ່ໍາອາດຈະຫຼຸດຜ່ອນ torque ທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອເລັ່ງ rotor ຂອງຕົນເອງ. ມໍເຕີທີ່ມີ inertia ສູງກວ່າອາດຈະເຫມາະສົມກັບການໂຫຼດບາງຢ່າງ, ແຕ່ມັນຍັງເພີ່ມຄວາມຕ້ອງການເລັ່ງ. ທາງເລືອກທັງສອງແມ່ນດີກວ່າອັດຕະໂນມັດ.
A gearbox ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນ inertia ການໂຫຼດ motor-side ແລະເພີ່ມ torque ຜົນຜະລິດ, ໃນຂະນະທີ່ແນະນໍາ backlash, ການປະຕິບັດຕາມ, ການສູນເສຍ, ແລະອົງປະກອບເພີ່ມເຕີມ.
ໄດສາຍແອວ, ສະກູບານ, ລະບົບ rack-and-pinion, ແລະ motors linear ມີການຊື້ຂາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການເຊື່ອມໂດຍກົງສາມາດເຫມາະສົມເມື່ອຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ຄວາມແຂງ, ແລະ inertia ມີຄວາມພໍໃຈ.
ທົບທວນຄືນ Tiger Motion's ມໍເຕີ servo ມາດຕະຖານ ຕໍ່ກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການຄິດໄລ່. ຢືນຢັນເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວແຮງບິດຂອງຕົວແບບທີ່ເລືອກ, inertia rotor, ການຕັ້ງຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ແລະຂັບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດການອອກແບບ.
ມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມຍັງຕ້ອງການໄດແລະຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້. ຢືນຢັນສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມທີ່ສົມບູນກ່ອນທີ່ຈະຊື້ຮາດແວ.
ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດອະທິບາຍວິທີການສະແດງຕຳແໜ່ງມຸມຫຼ່ຽມລະອຽດ. ຕົວຢ່າງ, 17-bit ມູນຄ່າຕໍາແຫນ່ງຫັນດຽວມີ 131,072 ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແຍກໄດ້ຕໍ່ການປະຕິວັດ; ຄ່າ 23-bit ມີ 8,388,608.
ຕົວເລກເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ສ້າງຄວາມຖືກຕ້ອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍາແຫນ່ງຫົວຕັດ.
ປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງຈັກຍັງຂຶ້ນກັບຄວາມຜິດພາດລະບົບສາຍສົ່ງ, backlash, deflection ໂຄງສ້າງ, ການສອດຄ່ອງ, ອຸນຫະພູມ, ແລະພຶດຕິກໍາການຄວບຄຸມ. ຈໍາແນກລະຫວ່າງການແກ້ໄຂການເຂົ້າລະຫັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍາແຫນ່ງ, ການເຮັດເລື້ມຄືນ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ contour dynamic.
ສໍາລັບການຈັບຄູ່ motor-drive, ກວດສອບສ່ວນຕິດຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະການຕັ້ງຄ່າ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງມີປະໂຫຍດພຽງແຕ່ເມື່ອໄດສະຫນັບສະຫນູນມັນແລະລະບົບກົນຈັກໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກມັນ.
ກໍາມະຈອນ / ທິດທາງແລະເຄືອຂ່າຍການເຄື່ອນໄຫວອຸດສາຫະກໍາແມ່ນການໂຕ້ຕອບຄໍາສັ່ງທີ່ເປັນໄປໄດ້. ກໍາມະຈອນ / ທິດທາງແມ່ນດິຈິຕອນ; ມັນບໍ່ຄວນຖືກອະທິບາຍວ່າເປັນການເຊື່ອມຕໍ່ແບບອະນາລັອກ.
ການພິຈາລະນາໃນການໂຕ້ຕອບ |
ສິ່ງທີ່ຕ້ອງກວດສອບ |
|---|---|
ກຳມະຈອນ/ທິດທາງ |
ລະດັບໄຟຟ້າ, ປະເພດສັນຍານ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນສູງສຸດ, ແລະຂະຫນາດຄໍາສັ່ງ |
EtherCAT |
ຮອງຮັບການຄວບຄຸມ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງໄດ, ຮູບແບບການເຮັດວຽກ, ເວລາຮອບວຽນ, ແລະການຕັ້ງຄ່າການຊິ້ງຂໍ້ມູນ |
ການໂຕ້ຕອບອື່ນໆ |
ຮູບແບບຄໍາສັ່ງສະຫນັບສະຫນູນ, ການວິນິດໄສ, ການປັບປຸງພຶດຕິກໍາ, ແລະຄວາມເຫມາະສົມຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ |
ຄໍາຕິຊົມ |
ບໍ່ວ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈະປິດຢູ່ໃນບ່ອນຢູ່ໃນໄດຫຼືຍັງໃຊ້ໂດຍຕົວຄວບຄຸມ |
ການເຊື່ອມໂຍງເຄື່ອງຈັກ |
ເປີດໃຊ້, ປຸກ, ເຮືອນ, ຂອບເຂດຈໍາກັດ, ແລະພຶດຕິກໍາການຢຸດເຊົາການປະສານງານ |
EtherCAT ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນ synchronized ຫຼາຍແກນ, ແຕ່ວ່າມັນບໍ່ໄດ້ລົບລ້າງອັດຕະໂນມັດຄວາມຜິດພາດ contour ຫຼືການຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້.
CypCut, ລະບົບທີ່ອີງໃສ່ Ruida, ແລະ LinuxCNC ກວມເອົາການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ ແລະຊອບແວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ກວດສອບຮູບແບບຕົວຄວບຄຸມແລະເອກະສານທີ່ແນ່ນອນແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ຊື່ຊອບແວຢ່າງດຽວ. retrofit ບໍ່ໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຂຽນໂປລແກລມ FPGA ແບບກຳນົດເອງ.
ບາງບ່ອນຈອດລົດກ້ວາງຂວາງໃຊ້ເຄື່ອງຈັກສອງອັນເພື່ອຂັບໄປຂ້າງກັນຂອງຂົວ. ການຈັດການນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການ synchronization ຄວບຄຸມເພື່ອຈໍາກັດ skew ແລະຄວາມກົດດັນກົນຈັກ.
ກວດເບິ່ງ gantry homeing ແລະ squaring, ການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຄວາມແຕກຕ່າງ, ການຈັດການຄວາມຜິດ, ແລະການຕອບສະຫນອງການຢຸດເຊົາຖ້າຫາກວ່າຫນຶ່ງຂັບລົດລົ້ມເຫລວ.
ສອງມໍເຕີທີ່ໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງດຽວກັນບໍ່ໄດ້, ດ້ວຍຕົວມັນເອງ, ຮັບປະກັນວ່າຂົວຍັງຄົງຮຽບຮ້ອຍ. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກແລະຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມຂອງ gantry ຕ້ອງເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ.
ການປ່ຽນ stepper ກັບ servo ມີສ່ວນຮ່ວມຫຼາຍກ່ວາຂະຫນາດຂອງ flange ທີ່ກົງກັນ. ກວດເບິ່ງເລຂາຄະນິດ shaft, mounting, coupling ຄວາມອາດສາມາດ, ຄວາມຕ້ອງການສະຫນອງ, ສາຍຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ແລະສ່ວນຕິດຕໍ່ຄວບຄຸມ.
ການທົດແທນການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ສົມບູນຫຼືການຕິດຕັ້ງເກຍອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນໃນບາງ retrofits, ແຕ່ບໍ່ຄວນສົມມຸດຕິຖານກ່ອນທີ່ຈະປະເມີນຜົນ.
ກວດສອບການຈັດວາງຄູ່ມື, ການມີສ່ວນພົວພັນ rack, ຄວາມກົດດັນສາຍແອວ, bearings, couplings, ແລະຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງ. ການຫຼີ້ນກົນຈັກຫຼືການຜູກມັດສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດອາການທີ່ຄ້າຍຄືກັບບັນຫາການຄວບຄຸມ.
ໃຊ້ຂັ້ນຕອນການປັບແຕ່ງທີ່ຜູ້ຜະລິດສະຫນັບສະຫນູນ. ການປັບອັດຕະໂນມັດອາດຈະສະຫນອງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ; ການປັບຕົວເພີ່ມເຕີມແມ່ນຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ການໄດ້ຮັບຫຼາຍເກີນໄປສາມາດກະຕຸ້ນສຽງສະທ້ອນ. ການກັ່ນຕອງແລະຫນ້າທີ່ feedforward ອາດຈະຊ່ວຍ, ແຕ່ພວກມັນບໍ່ສາມາດສ້ອມແປງອົງປະກອບທີ່ສວມໃສ່ຫຼືໂຄງສ້າງທີ່ແຂງບໍ່ພຽງພໍ. ນອກຈາກນີ້, ບໍ່ແມ່ນທຸກໆໄດຈະເປີດເຜີຍໂຄງສ້າງ PID ທໍາມະດາສໍາລັບການປັບດ້ວຍມື.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຜະລິດອຸປະກອນສໍາລັບການຕໍ່ຫນ້າດິນ, ການປ້ອງກັນ, ເສັ້ນທາງສາຍ, ແລະການປິດ. ຢ່າໃຊ້ກົດລະບຽບສາກົນທີ່ທຸກໆໄສ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະຕ້ອງມີພື້ນຖານຢູ່ປາຍດຽວ.
ເລີ່ມຕົ້ນການເຮັດວຽກດ້ວຍເລເຊີທີ່ພິການ ແລະການຕັ້ງຄ່າການເຄື່ອນໄຫວແບບອະນຸລັກ. ກວດສອບທິດທາງ, ການປັບຂະຫນາດ, ຂໍ້ຈໍາກັດ, ບ້ານ, ແລະການຕອບສະຫນອງຄວາມຜິດພາດກ່ອນທີ່ຈະເພີ່ມທະວີການປະຕິບັດ.
ຫຼັງຈາກນັ້ນການທົດສອບ:
ການເຄື່ອນໄຫວຍາວສໍາລັບຄວາມໄວແລະພຶດຕິກໍາຄວາມຮ້ອນ.
ການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາຊ້ອນສັ້ນສໍາລັບການເລັ່ງແລະການຕົກລົງ.
ແຜ່ນປ້າຍວົງກົມແລະເສັ້ນຂວາງສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານ.
ການປີ້ນກັບທິດທາງສໍາລັບ backlash ຫຼືຜົນກະທົບປະຕິບັດຕາມ.
ການເຄື່ອນໄຫວການເດີນທາງເຕັມຮູບແບບສຳລັບການລາກສາຍ ແລະການຈັດວາງສາຍ.
Gantry squaring ແລະການ synchronization ບ່ອນທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້.
ສຸດທ້າຍ, ປະເມີນວຽກຕັດຕົວແທນໂດຍນໍາໃຊ້ອຸປະກອນທີ່ກໍານົດໄວ້ແລະການຕັ້ງຄ່າຂະບວນການ. ບັນທຶກຜົນໄດ້ຮັບຂະຫນາດ, ຄຸນນະພາບ contour, ເວລາຮອບວຽນ, ແລະໂມງປຸກ.
ວັດແທກຜົນກໍາໄລຂອງການຜະລິດຕົວຈິງ. ການຍົກລະດັບ servo ບໍ່ສະຫນັບສະຫນູນຄໍາສັນຍາທົ່ວໄປຂອງການເພີ່ມຄວາມໄວ 40% ຫຼືໄລຍະເວລາການຈ່າຍຄືນຄົງທີ່.
ບໍ່ມີຂະຫນາດທົ່ວໄປ. ຄິດໄລ່ການໂຫຼດເຄື່ອນຍ້າຍ, ສາຍສົ່ງ, ຄວາມເລັ່ງ, ຄວາມໄວ, friction, ແລະວົງຈອນຫນ້າທີ່ສໍາລັບແຕ່ລະແກນ. ການກຳນົດເຄື່ອງຈັກເຊັ່ນ '1390' ບໍ່ໃຫ້ຂໍ້ມູນພຽງພໍເພື່ອເລືອກມໍເຕີ.
No. ປຽບທຽບເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວແຮງບິດ, ຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງ rotor, ຂະຫນາດ, ຄວາມຕ້ອງການຂັບ, ແລະຫນ້າທີ່ຄວາມຮ້ອນ. ພະລັງງານທີ່ມີການຈັດອັນດັບເພີ່ມເຕີມບໍ່ໄດ້ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ contour ໂດຍອັດຕະໂນມັດຫຼືເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຕັດສັ້ນລົງ.
ບໍ່. ການໂຕ້ຕອບຕ້ອງເຫມາະສົມກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວບຄຸມແລະຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບ. EtherCAT ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວ synchronized, ໃນຂະນະທີ່ການໂຕ້ຕອບອື່ນໆທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ອາດຈະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງເຄື່ອງ.
ບໍ່. ມັນສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ລະອຽດກວ່າ, ແຕ່ຄວາມຜິດພາດທາງກົນຈັກແລະການຄວບຄຸມຍັງຄົງເປັນໄປໄດ້. ກວດສອບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງແລະການປະຕິບັດ contour ໃນລະດັບເຄື່ອງ.
ສາເຫດທີ່ເປັນໄປໄດ້ລວມມີການໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມຫຼາຍເກີນໄປ, ການສະທ້ອນຂອງກົນຈັກ, ອົງປະກອບວ່າງ, ການຈັດລຽງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ການປະຕິບັດຕາມລະບົບສາຍສົ່ງ, ຫຼືການຕັ້ງຄ່າການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມ. ກວດກາກົນຈັກ ແລະທົບທວນການວິນິດໄສໄດຣຟ໌ ກ່ອນທີ່ຈະປ່ຽນຕົວກໍານົດການປັບ.
ເລືອກມໍເຕີສໍາລັບເຄື່ອງຕັດເລເຊີໃຫມ່ຫຼືການປະເມີນຄືນໃຫມ່ບໍ? ແບ່ງປັນຮູບແບບແກນຂອງທ່ານ, ການເຄື່ອນຍ້າຍມະຫາຊົນ, ລາຍລະອຽດສາຍສົ່ງ, ເປົ້າຫມາຍຄວາມໄວແລະຄວາມເລັ່ງ, ວົງຈອນຫນ້າທີ່, ແຮງດັນການສະຫນອງ, ແລະຮູບແບບການຄວບຄຸມກັບ Tiger Motion.
ຕິດຕໍ່ Tiger Motion ເພື່ອປຶກສາຫາລືກ່ຽວກັບທາງເລືອກຂອງມໍເຕີແລະຮ້ອງຂໍຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການສະເພາະຂອງຕົວແບບ. ປະກອບມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ, shaft, flange, ແລະຂໍ້ກໍານົດສາຍເຄເບີນເພື່ອໃຫ້ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ສາມາດທົບທວນຄືນກ່ອນວົງຢືມ.
