လေဆာဖြတ်စက်များအတွက် Servo Motors- X/Y Axis Motion Control

ရွေးချယ်ခြင်းသည် လေဆာဖြတ်တောက်ခြင်းစက်များအတွက် ဆာဗာမော်တာများကို ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှုလိုအပ်ချက်များဖြင့် စတင်သည်။ ရွေ့လျားနေသော ဒြပ်ထု၊ အရှိန်အဟုန်၊ ဂီယာအချိုး၊ တာဝန်စက်ဝန်းနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ လိုက်ဖက်ညီမှုအားလုံးသည် အရေးပါပါသည်။ မော်တာ ဝပ်အား တစ်ခုတည်းသည် ဖြတ်တောက်သည့် အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် နေရာချထားမှု တိကျမှုကို မသတ်မှတ်နိုင်ပါ။

စက်တည်ဆောက်သူများနှင့် ပြန်လည်ပြုပြင်ဝယ်ယူသူများအတွက် ရည်ရွယ်ချက်မှာ သတ်မှတ်ထားသော error ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း လိုအပ်သော လမ်းကြောင်းအတိုင်းလိုက်နိုင်သော မော်တာနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော drive တစ်ခုကို ရွေးချယ်ရန်ဖြစ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်၊ CNC ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် လေဆာလုပ်ငန်းစဉ်များသည် တူညီသောစွမ်းဆောင်ရည်ပစ်မှတ်ကို ပံ့ပိုးပေးရမည်ဖြစ်သည်။

ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် မော်တာအရွယ်အစား၊ တုံ့ပြန်ချက်၊ dual-drive gantry ထပ်တူပြုခြင်း နှင့် ကော်မရှင်ပေးခြင်းအပါအဝင် X/Y ဝင်ရိုးရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုအပေါ် အာရုံစိုက်ထားသည်။

Servo Motors သည် X/Y Axis Motion Control ကို မည်သို့ ပံ့ပိုးမည်နည်း။

လေဆာဖြတ်တောက်ခြင်းစက်သည် ပရိုဂရမ်သတ်မှတ်ထားသောလမ်းကြောင်းအတိုင်းလိုက်ရန် ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုကို လေဆာအထွက်ဖြင့် ညှိနှိုင်းပေးသည်။ တုန်ခါမှုနှင့် မသင့်လျော်သော အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုများသည် ဖြတ်တောက်မှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သော်လည်း ရွေ့လျားမှုအမှားများသည် ဂျီသြမေတြီကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။

သို့သော်လည်း အစွန်းအရည်အသွေးသည် အာရုံစူးစိုက်မှု၊ လေဆာစွမ်းအင်၊ ဓာတ်ငွေ့အကူအညီ၊ ပစ္စည်းနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ဆက်တင်များပေါ်တွင်လည်း မူတည်သည်။ ဆာဗာကို အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းသည် ဖြတ်တောက်ထားသော ချို့ယွင်းချက်တိုင်းကို ပြုပြင်၍မရပါ။

ဝင်ရိုးတစ်ခုစီရှိ ဝန်ကို နားလည်ပါ။

အများအားဖြင့် ရွေ့လျား-ဂန္တု အစီအစဉ်တွင်၊ ဝင်ရိုးတစ်ခုသည် ဖြတ်-ခေါင်းရထားအား တံတားတစ်လျှောက် ရွှေ့သည်။ အခြားတစ်ခုသည် ရထားတွဲနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ အပါအဝင် တံတားတပ်ဆင်အား ရွှေ့သည်။

Axis အမည်များသည် စက်ဒီဇိုင်းများကြားတွင် ကွဲပြားသည်။ X သည် ပိုမိုပေါ့ပါးသောဝန်ကို အမြဲဆောင်သည်ဟု ယူဆရမည့်အစား အမှန်တကယ် အပြင်အဆင်ကို အတည်ပြုပါ။

ဝန်အကဲဖြတ်မှုတွင် cable carriers, hoses, fittings, and moving motor or gearbox assemblies များ ထည့်သွင်းပါ။

Close-loop တုံ့ပြန်ချက်က ဘာလဲ။

Servo စနစ်သည် ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းညှိရန် တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည်။ ဗိသုကာ၊ အနေအထား၊ အလျင်နှင့် လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်များအပေါ် မူတည်၍ controller နှင့် drive အကြား မျှဝေပါသည်။

တုံ့ပြန်ချက်သည် စနစ်မှ သွေဖည်မှုများကို ရှာဖွေပြီး မှန်ကန်စေရန် ကူညီပေးသည်။ အရှိန်မြှင့်နေစဉ် သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်စဉ်တွင် အောက်ပါအမှားအယွင်း လုံးဝမရှိကြောင်း အာမခံပါသည်။ လက်ခံနိုင်သော ခြေရာခံခြင်းနှင့် အသွင်အပြင်အမှားများကို သတ်မှတ်ပါ၊ ထို့နောက် ကိုယ်စားလှယ်လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် ၎င်းတို့ကို စစ်ဆေးပါ။

မော်တာတပ်ထားသော တုံ့ပြန်ချက်သည် မော်တာရိုးတံကို တိုင်းတာသည်။ ရောင်ပြန်ဟပ်ခြင်း၊ ခါးပတ်ဆန့်ခြင်းနှင့် ၎င်းကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ အောက်ဘက်တွင် တည်ဆောက်ပုံကွဲလွဲမှုသည် ဖြတ်တောက်သည့် ဦးခေါင်း၏ အနေအထားကို သက်ရောက်မှုရှိနေဆဲဖြစ်သည်။

Open-loop steppers များသည် အမှားအယွင်းကို မရှာဖွေဘဲ ဝန်ပိုနေပါက ရာထူးဆုံးရှုံးနိုင်သည်။ Closed-loop steppers နှင့် servos များသည် မတူညီသော တုံ့ပြန်ချက်နှင့် လည်ပတ်မှုလက္ခဏာများကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းတို့၏ အမှန်တကယ် torque-အမြန်နှုန်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို အပလီကေးရှင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါ။

လေဆာဖြတ်စက်များအတွက် Servo Motors အရွယ်အစားကိုမည်သို့ပြုလုပ်မည်နည်း။

လိုအပ်သောရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်နှင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဂီယာဖြင့်စတင်ပါ။ မော်တာ-ဒရိုက်ပေါင်းစပ်မှုကို မရွေးချယ်မီ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီကို သီးခြားစီတွက်ချက်ပါ။

Peak torque၊ စဉ်ဆက်မပြတ် တာဝန်နှင့် အရှိန်ကို စစ်ဆေးပါ။

ဝန်အားအရှိန်မြှင့်ရန်နှင့် ခံနိုင်ရည်ကိုကျော်လွှားရန် မော်တာသည် လုံလောက်သော torque ပေးရပါမည်။ ၎င်းသည် လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းတစ်လျှောက်လုံး ၎င်း၏အပူကန့်သတ်ချက်ဘောင်အတွင်း ရှိနေရမည်ဖြစ်သည်။

စစ်ဆေးရန်-

• အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ချိန်တွင် အမြင့်ဆုံး torque။

• ကိုယ်စားလှယ်တာဝန်စက်ဝန်းထက် RMS torque

• အမြင့်ဆုံးဝင်ရိုးအလျင်တွင် လိုအပ်သော မော်တာအမြန်နှုန်း။

• ထိုအရှိန်ဖြင့် ရရှိနိုင်သော ရုန်းအား။

• လက်ရှိစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဝန်ပိုကြာချိန်ကို မောင်းနှင်ပါ။

• အရှိန်လျော့ခြင်း စွမ်းအင်နှင့် ပြန်လည်ရှင်သန်ခြင်း ကိုင်တွယ်ခြင်း။

• ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန်နှင့် တပ်ဆင်မှု အခြေအနေများ။

RMS torque သည် အပူအကဲဖြတ်ခြင်းအတွက် အသုံးဝင်သည်၊ သို့သော် ကြာရှည်စွာ ဝန်ပိုမှုများသည် မော်တာနှင့် drive ၏ ခွင့်ပြုထားသော လည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များကို စစ်ဆေးရန် လိုအပ်သည်။

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပါဝါဆက်နွယ်မှုမှာ-

Torque (N·m) = 9550 × Power (kW) ÷ အမြန်နှုန်း (rpm)

ဥပမာအားဖြင့်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း 3,000 rpm တွင် 400 W သည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 1.27 N·m နှင့် တူညီပြီး 750 W သည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 2.39 N·m နှင့် သက်ဆိုင်ပါသည်။ ယင်းတို့သည် ပါဝါအတန်းအစားရှိ မော်တာတိုင်းအတွက် သတ်မှတ်ချက်များမဟုတ်ဘဲ တွက်ချက်မှုနမူနာများဖြစ်သည်။

၎င်းတို့သည် 300 သို့မဟုတ် 600 mm/s ကဲ့သို့သော ပုံသေမျဉ်းအမြန်နှုန်းများကို မသတ်မှတ်ပါ။ Linear speed သည် screw lead၊ pulley သို့မဟုတ် pinion geometry၊ transmission ratio နှင့် motor speed ပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ဖြတ်တောက်ခြင်းအမြန်နှုန်းသည်လည်း လေဆာလုပ်ငန်းစဉ်ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။

inertia ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို အကဲဖြတ်ပါ။

Inertia matching သည် motor rotor inertia နှင့် motor shaft မှထင်ဟပ်လာသော load inertia ကို နှိုင်းယှဉ်သည်။ ၎င်းသည် gantry mass နှင့် motor mass အကြား တိုက်ရိုက်နှိုင်းယှဉ်မှုမဟုတ်ပါ။

လျှော့ချရေးဂီယာအုံနောက်ကွယ်ရှိ rotary load တစ်ခုအတွက်၊ ရောင်ပြန်ဟပ်သည့်ဝန်အား inertia သည် လျှော့ချရေးအချိုး၏စတုရန်းနှင့်အတူ လျော့နည်းသွားသည်။ ဘာသာပြန်ဆိုခြင်းများသည် ဝက်အူ၊ ပူလီ သို့မဟုတ် rack-and-pinion အစီအစဉ်အပေါ် အခြေခံ၍ တွက်ချက်မှုများ လိုအပ်သည်။

လေဆာဝင်ရိုးတိုင်းကို 5:1 အချိုးအောက်တွင်ထားရှိရန် လူတိုင်းလိုအပ်ချက်မရှိပါ။ လက်ခံနိုင်သောအချိုးသည် မောင်းနှင်မှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တင်းမာမှု၊ တုံ့ပြန်မှုပစ်မှတ်နှင့် ချိန်ညှိနိုင်မှုတို့အပေါ် မူတည်သည်။

အောက်-အင်တီယာမော်တာသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ရဟတ်ကို အရှိန်မြှင့်ရန် လိုအပ်သော torque ကို လျှော့ချနိုင်သည်။ မြင့်မားသော-အင်တာတီယာ မော်တာသည် အချို့သော ဝန်များနှင့် ကိုက်ညီနိုင်သည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် အရှိန်မြှင့်ရန် တောင်းဆိုမှုကိုလည်း တိုးစေသည်။ ရွေးချယ်မှုနှစ်ခုစလုံးသည် အလိုအလျောက် ပိုကောင်းသည်မဟုတ်။

မော်တာနှင့်အတူဂီယာကိုရွေးချယ်ပါ။

ဂီယာဘောက်စ်တစ်ခုသည် မော်တာဘေးဘက်ဝန်အား လျော့နည်းစေပြီး တုံ့ပြန်မှုအား၊ လိုက်နာမှု၊ ဆုံးရှုံးမှုများနှင့် အပိုအစိတ်အပိုင်းများကို မိတ်ဆက်စဉ်တွင် အထွက် ရုန်းအားကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။

Belt drives၊ ball screws၊ rack-and-pinion စနစ်များနှင့် linear motor များသည် မတူညီသော အပေးအယူများရှိသည်။ torque, speed, stiffness, and inertia လိုအပ်ချက်များကို ကျေနပ်သောအခါတွင် တိုက်ရိုက် coupling သည် သင့်လျော်ပါသည်။

Tiger Motion ၏ သုံးသပ်ချက် စံ servo မော်တာများ ။ တွက်ချက်ထားသောလိုအပ်ချက်များနှင့်ဆန့်ကျင်ဘက် ဒီဇိုင်းကို အပြီးသတ်ခြင်းမပြုမီ ရွေးချယ်ထားသော မော်ဒယ်၏ ရုန်းအား-အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေး၊ ရဟတ်အင်တာတီယာ၊ တုံ့ပြန်ချက်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ဒီဇိုင်းကို အပြီးသတ်အတည်ပြုပါ။

Encoder တုံ့ပြန်ချက်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ လိုက်ဖက်ညီမှု၊ နှင့် Gantry ထပ်တူပြုခြင်း

သင့်လျော်သောမော်တာတစ်ခုသည် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော drive နှင့် motion controller တစ်ခု လိုအပ်နေသေးသည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲကို မဝယ်မီ ပြီးပြည့်စုံသော ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာကို အတည်ပြုပါ။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုသည် စက်တိကျမှုမဟုတ်ပါ။

Encoder Resolution သည် သေးငယ်သော ထောင့်အနေအထားကို ကိုယ်စားပြုပုံကို ဖော်ပြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ 17-bit တစ်လှည့်အနေအထားတန်ဖိုးသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် 131,072 ခွဲခြားနိုင်သော ရာထူးများ ရှိသည်။ 23-bit တန်ဖိုးသည် 8,388,608 ရှိသည်။

ဤကိန်းဂဏာန်းများသည် ကုဒ်ဒါ တိကျမှု သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်ထားသော ဦးခေါင်းနေရာချထားမှု တိကျမှုကို မသတ်မှတ်ပါ။

စက်၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် ဂီယာအမှားများ၊ တုံ့ပြန်မှု၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ ကွဲလွဲမှု၊ ချိန်ညှိမှု၊ အပူချိန်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအမူအကျင့်များပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ နေရာချထားမှု တိကျမှု၊ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု၊ တက်ကြွသော အသွင်အပြင် တိကျမှုတို့ကို ပိုင်းခြားပါ။

မော်တာ-ဒရိုက်နှင့် ကိုက်ညီမှုအတွက်၊ ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်နှင့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို အတည်ပြုပါ။ Drive က ၎င်းကို ပံ့ပိုးပေးပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စနစ်က အကျိုးရှိမှသာလျှင် ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးမြင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် အသုံးဝင်ပါသည်။

အင်တာဖေ့စ်ကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ကိုက်ညီပါ။

Pulse/direction နှင့် industrial motion networks များသည် command interface များဖြစ်နိုင်သည်။ Pulse/direction သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်; ၎င်းကို analog ချိတ်ဆက်မှုအဖြစ် မဖော်ပြသင့်ပါ။

EtherCAT သည် တစ်ပြိုင်တည်း ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ရွေ့လျားမှုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် ကွန်တိုအမှားများကို အလိုအလျောက် ဖယ်ရှားခြင်း သို့မဟုတ် လိုက်ဖက်ညီမှုကို အာမခံခြင်း မရှိပါ။

CypCut၊ Ruida-based စနစ်များနှင့် LinuxCNC သည် မတူညီသော ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖွဲ့စည်းပုံများကို အကျုံးဝင်သည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်အမည်တစ်ခုတည်းကို မှီခိုနေခြင်းထက် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ မော်ဒယ်နှင့် စာရွက်စာတမ်းအတိအကျကို အတည်ပြုပါ။ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုတစ်ခုသည် မွေးရာပါ စိတ်ကြိုက် FPGA ပရိုဂရမ်ကို မလိုအပ်ပါ။

Dual-drive ဂိတ်များသည် ညှိနှိုင်းထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ပါသည်။

အချို့သော ကျယ်ပြန့်သော ဂိတ်များသည် တံတား၏တစ်ဖက်ခြမ်းကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် မော်တာနှစ်လုံးကို အသုံးပြုကြသည်။ ဤအစီအစဥ်သည် လှည့်ကွက်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖိစီးမှုကို ကန့်သတ်ရန် ထိန်းချုပ်ထားသော ထပ်တူပြုမှုလိုအပ်သည်။

Drive တစ်ခုပျက်သွားပါက gantry homing နှင့် squaring၊ position-difference monitoring၊ fault handling နှင့် stop response ကိုစစ်ဆေးပါ။

တူညီသောအမိန့်ကိုလက်ခံရရှိသောမော်တာနှစ်လုံးသည် တံတားသည် လေးထောင့်ပုံဖြစ်နေကြောင်း အာမခံချက်မပေးပါ။ Mechanical alignment နှင့် controller ၏ gantry functions တို့သည် အတူတူအလုပ်လုပ်ရပါမည်။

ပေါင်းစည်းခြင်း၊ ချိန်ညှိခြင်းနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် အတည်ပြုခြင်း။

servo ဖြင့် stepper ကို အစားထိုးခြင်းသည် လိုက်ဖက်သော flange dimensions များထက် ပိုမိုပါဝင်ပါသည်။ ရှပ်ဂျီသြမေတြီ၊ တပ်ဆင်မှု၊ ချိတ်ဆက်မှုစွမ်းရည်၊ ပံ့ပိုးမှုလိုအပ်ချက်များ၊ တုံ့ပြန်ချက်ကေဘယ်လ်များနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာကြားခံများကို စစ်ဆေးပါ။

အချို့သော ပြန်လည်ပြုပြင်မှုများတွင် ပြီးပြည့်စုံသော ပါဝါထောက်ပံ့မှု အစားထိုးခြင်း သို့မဟုတ် ဂီယာအုံတပ်ဆင်မှု လိုအပ်နိုင်သော်လည်း အကဲဖြတ်ခြင်းမပြုမီတွင် ၎င်းတို့ကို အကဲဖြတ်ခြင်းမပြုသင့်ပါ။

အမြတ်မတိုးမီ စက်ပြင်ကို စစ်ဆေးပါ။

လမ်းညွှန်ချိန်ညှိမှု၊ ထိန်သိမ်းချိတ်ဆက်မှု၊ ခါးပတ်တင်းမာမှု၊ ဝက်ဝံများ၊ အချိတ်အဆက်များနှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ တင်းမာမှုကို စစ်ဆေးပါ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကစားခြင်း သို့မဟုတ် စည်းနှောင်ခြင်းသည် ထိန်းချုပ်မှု ပြဿနာများနှင့် ဆင်တူသည့် လက္ခဏာများ ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

ထုတ်လုပ်သူမှ ပံ့ပိုးထားသော ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များကို အသုံးပြုပါ။ အလိုအလျောက် ချိန်ညှိခြင်းသည် အစမှတ်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်၊ နောက်ထပ် ချိန်ညှိမှုသည် လျှောက်လွှာပေါ်တွင် မူတည်သည်။

အလွန်အကျွံရရှိခြင်းသည် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို လှုံ့ဆော်ပေးနိုင်သည်။ Filters များနှင့် feedforward လုပ်ဆောင်ချက်များသည် အထောက်အကူဖြစ်နိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် ဟောင်းနွမ်းနေသော အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် လုံလောက်စွာ မတောင့်တင်းသော ဖွဲ့စည်းပုံကို မပြုပြင်နိုင်ပါ။ ထို့အပြင်၊ drive တစ်ခုစီတိုင်းသည် manual adjustment အတွက် သမားရိုးကျ PID ဖွဲ့စည်းပုံကို ထုတ်ဖော်ပြသလေ့မရှိပါ။

မြေစိုက်ခြင်း၊ အကာအရံများ၊ ကေဘယ်လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ရပ်စဲခြင်းအတွက် စက်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်သူများ၏ ညွှန်ကြားချက်များကို လိုက်နာပါ။ ကုဒ်ဒါဒိုင်းတစ်ခုစီသည် အဆုံးတစ်ခုတည်းတွင်သာ အခြေချရမည်ဟူသော universal rule ကို မကျင့်သုံးပါနှင့်။

ကိုယ်စားလှယ်လမ်းကြောင်းများဖြင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို အတည်ပြုပါ။

လေဆာပိတ်ထားပြီး ရှေးရိုးဆန်သော လှုပ်ရှားမှုဆက်တင်များဖြင့် စတင်လုပ်ဆောင်ပါ။ စွမ်းဆောင်ရည်မတိုးမီ ဦးတည်ချက်၊ အတိုင်းအတာ၊ ကန့်သတ်ချက်များ၊ အိမ်သုံးနှင့် အမှားအယွင်းတုံ့ပြန်မှုများကို စစ်ဆေးအတည်ပြုပါ။

ထို့နောက် စမ်းသပ်ရန်-

• အရှိန်အဟုန်နှင့် အပူရှိန်အမူအကျင့်အတွက် ရှည်လျားသောရွေ့လျားမှုများ။

• အရှိန်အဟုန်နှင့် ဖြေရှင်းရန်အတွက် တိုတောင်းသော ထပ်ခါတလဲလဲ လှုပ်ရှားမှုများ။

• ညှိနှိုင်းရွေ့လျားမှုအတွက် စက်ဝိုင်းများနှင့် ထောင့်ဖြတ်လမ်းကြောင်းများ။

• တုံ့ပြန်မှု သို့မဟုတ် လိုက်နာမှုသက်ရောက်မှုများအတွက် ဦးတည်ချက်ပြောင်းပြန်များ။

• ကြိုးဆွဲခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်းအတွက် အပြည့်အဝ ခရီးသွားလှုပ်ရှားမှု။

• သက်ဆိုင်သည့်နေရာတွင် Gantry squaring နှင့် synchronization။

နောက်ဆုံးတွင်၊ သတ်မှတ်ထားသောပစ္စည်းနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ဆက်တင်များကို အသုံးပြု၍ ကိုယ်စားလှယ်ဖြတ်တောက်သည့်အလုပ်များကို အကဲဖြတ်ပါ။ အတိုင်းအတာရလဒ်များ၊ အသွင်အပြင်အရည်အသွေး၊ လည်ပတ်ချိန်နှင့် နှိုးစက်များကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။

အမှန်တကယ် ထုတ်လုပ်မှု အမြတ်ကို တိုင်းတာပါ။ servo အဆင့်မြှင့်ခြင်းသည် 40% အမြန်နှုန်းတိုးခြင်း သို့မဟုတ် ပုံသေပြန်ဆပ်သည့်ကာလ၏ အလုံးစုံကတိကို မပံ့ပိုးပါ။

အမေးများသောမေးခွန်းများ

1. လေဆာဖြတ်တောက်သည့်စက်သည် မည်သည့်အရွယ်အစား ဆာဗာမော်တာ လိုအပ်သနည်း။

universal size မရှိပါ။ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီအတွက် ရွေ့လျားနေသောဝန်၊ ဂီယာ၊ အရှိန်၊ အမြန်နှုန်း၊ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် တာဝန်စက်ဝန်းကို တွက်ချက်ပါ။ '1390' ကဲ့သို့သော စက်သတ်မှတ်ခြင်းသည် မော်တာတစ်ခုကို ရွေးချယ်ရန် လုံလောက်သောအချက်အလက်ကို ပေးဆောင်ခြင်းမရှိပါ။

2. 750 W servo သည် 400 W servo ထက် အမြဲပိုကောင်းပါသလား။

နံပါတ်၊ torque-speed curves၊ rotor inertia၊ dimensions, drive လိုအပ်ချက်များနှင့် thermal duty ကို နှိုင်းယှဉ်ပါ။ ပိုအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပါဝါသည် ကွန်တိုတိကျမှုကို အလိုအလျောက် တိုးတက်စေခြင်း သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်ခြင်းစက်ဝန်းကို အတိုချုံ့ခြင်းမဟုတ်ပါ။

3. လေဆာဖြတ်တောက်ခြင်းစက်အားလုံး EtherCAT လိုအပ်ပါသလား။

နံပါတ်။ အင်တာဖေ့စ်သည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာဗိသုကာနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။ EtherCAT သည် တစ်ပြိုင်နက်တည်း လှုပ်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သော်လည်း အခြားသော တွဲဖက်သုံးနိုင်သော အင်တာဖေ့စ်များသည် စက်၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။

4. Resolution မြင့်မားသော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အမှားများကို ဖယ်ရှားပေးပါသလား။

နံပါတ်၊ ၎င်းသည် ပိုမိုအသေးစိတ်သော အနေအထားအချက်အလက်ကို ပေးစွမ်းသော်လည်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများ ဖြစ်နိုင်သည်။ စက်အဆင့်တွင် နေရာချထားခြင်းနှင့် အသွင်အပြင် စွမ်းဆောင်ရည်ကို စစ်ဆေးပါ။

5. servo retrofit ပြီးနောက် လေဆာဖြတ်တောက်သည့်စက်သည် အဘယ်ကြောင့်တုန်ခါသနည်း။

ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အကြောင်းရင်းများတွင် ထိန်းချုပ်မှု အလွန်အကျွံရရှိခြင်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း၊ အစိတ်အပိုင်းများ လျော့ရဲခြင်း၊ မှားယွင်းခြင်း၊ ဂီယာလိုက်နာခြင်း သို့မဟုတ် မသင့်လျော်သော ရွေ့လျားမှု ဆက်တင်များ ပါဝင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာများကို စစ်ဆေးပြီး ချိန်ညှိခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ဘောင်များကို မပြောင်းလဲမီ မောင်းနှင်မှုဆိုင်ရာ ရောဂါရှာဖွေမှုများကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။

သင်၏ X/Y Axis Servo လိုအပ်ချက်များကို ဆွေးနွေးပါ။

လေဆာဖြတ်စက်အသစ်အတွက် မော်တာများကို ရွေးချယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်းအား အကဲဖြတ်နေပါသလား။ သင်၏ဝင်ရိုးအပြင်အဆင်၊ ရွေ့လျားနေသောအစုလိုက်အပြုံလိုက်များ၊ ဂီယာအသေးစိတ်များ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ပစ်မှတ်များ၊ တာဝန်စက်ဝန်း၊ ပံ့ပိုးမှုဗို့အားနှင့် Tiger Motion နှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမော်ဒယ်ကို မျှဝေပါ။

Tiger Motion သို့ ဆက်သွယ်ပါ ။ မော်တာရွေးချယ်မှုများကို ဆွေးနွေးရန်နှင့် မော်ဒယ်အလိုက် နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို တောင်းဆိုရန် ကုဒ်နံပါတ်၊ ရိုးတံ၊ အနားကွပ်၊ နှင့် ကေဘယ် လိုအပ်ချက်များ ပါ၀င်သောကြောင့် quotation မလုပ်မီ လိုက်ဖက်ညီမှုကို ပြန်လည်သုံးသပ်နိုင်ပါသည်။