ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2026-11-04 মূল: সাইট
নির্বাচন করা লেজার কাটিং মেশিনের জন্য সার্ভো মোটর প্রতিটি অক্ষের গতির প্রয়োজনীয়তা দিয়ে শুরু হয়। চলমান ভর, ত্বরণ, সংক্রমণ অনুপাত, শুল্ক চক্র, এবং নিয়ামক সামঞ্জস্য সব বিষয়. মোটর ওয়াটেজ একা কাটিং গতি বা অবস্থান নির্ভুলতা স্থাপন করতে পারে না।
মেশিন নির্মাতা এবং রেট্রোফিট ক্রেতাদের জন্য, উদ্দেশ্য হল একটি মোটর এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ নির্বাচন করা যা সংজ্ঞায়িত ত্রুটি সীমার মধ্যে প্রয়োজনীয় ট্র্যাজেক্টোরি অনুসরণ করতে পারে। যান্ত্রিক সিস্টেম, CNC কন্ট্রোলার, এবং লেজার প্রক্রিয়া একই কর্মক্ষমতা লক্ষ্য সমর্থন করতে হবে.
এই নির্দেশিকাটি মোটর সাইজিং, ফিডব্যাক, ডুয়াল-ড্রাইভ গ্যান্ট্রি সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং কমিশনিং সহ X/Y অক্ষের গতি নিয়ন্ত্রণের উপর ফোকাস করে।
সূচিপত্র
একটি লেজার কাটিং মেশিন একটি প্রোগ্রাম করা পথ অনুসরণ করতে লেজার আউটপুটের সাথে অক্ষের গতিবিধি সমন্বয় করে। গতির ত্রুটিগুলি অংশ জ্যামিতিকে প্রভাবিত করতে পারে, যখন কম্পন এবং অনুপযুক্ত গতির পরিবর্তনগুলি কাটাকে প্রভাবিত করতে পারে।
যাইহোক, এজ কোয়ালিটি ফোকাস, লেজার পাওয়ার, অ্যাসিস্ট গ্যাস, উপাদান এবং প্রক্রিয়া সেটিংসের উপরও নির্ভর করে। একটি সার্ভো আপগ্রেড প্রতিটি কাটিং ত্রুটি সংশোধন করতে পারে না।
একটি সাধারণ চলমান-গ্যান্ট্রি বিন্যাসে, একটি অক্ষ কাটিং-হেড ক্যারেজটিকে সেতু বরাবর নিয়ে যায়। অন্যটি গাড়ি এবং সংশ্লিষ্ট সরঞ্জাম সহ সেতু সমাবেশকে সরিয়ে দেয়।
মেশিন ডিজাইনের মধ্যে অক্ষের নাম পরিবর্তিত হয়। X সর্বদা হালকা লোড বহন করে এমন অনুমান না করে প্রকৃত বিন্যাসটি নিশ্চিত করুন।
গতির প্রয়োজনীয়তা |
হেড-ক্যারেজ অক্ষ |
সেতু-ভ্রমণ অক্ষ |
|---|---|---|
চলন্ত লোড |
মাথা, গাড়ি, এবং সংযুক্ত উপাদান কাটা |
সেতু, গাড়ি, এবং অন্যান্য চলমান সরঞ্জাম |
গুরুত্বপূর্ণ সাইজিং ইনপুট |
তারের ড্র্যাগ, ঘর্ষণ, ত্বরণ এবং সংক্রমণ |
মোট চলমান ভর, সংক্রমণ, এবং ড্রাইভ ব্যবস্থা |
যান্ত্রিক উদ্বেগ |
গাড়ির দৃঢ়তা, বেল্ট সম্মতি, এবং বিপরীত আচরণ |
সেতু দৃঢ়তা, প্রান্তিককরণ, এবং সম্ভাব্য racking |
উদ্বেগ নিয়ন্ত্রণ করুন |
ছোট চাল এবং দিক পরিবর্তনের সময় ট্র্যাকিং |
ট্র্যাকিং এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন যেখানে দুটি ড্রাইভ ব্যবহার করা হয় |
লোড মূল্যায়নে তারের বাহক, পায়ের পাতার মোজাবিশেষ, জিনিসপত্র এবং চলন্ত মোটর বা গিয়ারবক্স সমাবেশগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন।
একটি সার্ভো সিস্টেম গতি নিয়ন্ত্রণ করতে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। স্থাপত্যের উপর নির্ভর করে, অবস্থান, বেগ এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলি নিয়ামক এবং ড্রাইভের মধ্যে ভাগ করা হয়।
প্রতিক্রিয়া সিস্টেমকে বিচ্যুতি সনাক্ত এবং সংশোধন করতে সহায়তা করে। এটি ত্বরণ বা কাটার সময় শূন্য নিম্নলিখিত ত্রুটির গ্যারান্টি দেয় না। গ্রহণযোগ্য ট্র্যাকিং এবং কনট্যুর ত্রুটিগুলি সংজ্ঞায়িত করুন, তারপর প্রতিনিধি অপারেটিং অবস্থার অধীনে তাদের যাচাই করুন৷
মোটর-মাউন্ট করা প্রতিক্রিয়া মোটর খাদ পরিমাপ করে। ব্যাকল্যাশ, বেল্ট স্ট্রেচ, এবং সেই এনকোডারের স্ট্রাকচারাল ডিফ্লেকশন ডাউনস্ট্রীম এখনও কাটিং হেডের অবস্থানকে প্রভাবিত করতে পারে।
ওপেন-লুপ স্টেপাররা ত্রুটি সনাক্ত না করে ওভারলোড হলে অবস্থান হারাতে পারে। ক্লোজড-লুপ স্টেপার এবং সার্ভো বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া এবং অপারেটিং বৈশিষ্ট্য প্রদান করে; অ্যাপ্লিকেশনের সাথে তাদের প্রকৃত টর্ক-গতির কর্মক্ষমতা তুলনা করুন।
প্রয়োজনীয় মোশন প্রোফাইল এবং যান্ত্রিক সংক্রমণ দিয়ে শুরু করুন। একটি মোটর-ড্রাইভ সংমিশ্রণ নির্বাচন করার আগে প্রতিটি অক্ষ আলাদাভাবে গণনা করুন।
লোডকে ত্বরান্বিত করতে এবং প্রতিরোধকে অতিক্রম করতে মোটরটিকে অবশ্যই পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করতে হবে। এটি অবশ্যই পুরো অপারেটিং চক্র জুড়ে তার তাপীয় সীমার মধ্যে থাকতে হবে।
চেক করুন:
ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় পিক টর্ক।
প্রতিনিধি দায়িত্ব চক্রের উপর RMS টর্ক।
সর্বাধিক অক্ষ বেগে প্রয়োজনীয় মোটর গতি।
যে গতিতে টর্ক পাওয়া যায়।
ড্রাইভ বর্তমান ক্ষমতা এবং ওভারলোড সময়কাল.
মন্থর শক্তি এবং পুনরুত্পাদনশীল হ্যান্ডলিং.
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং মাউন্ট অবস্থা।
আরএমএস টর্ক তাপ মূল্যায়নের জন্য উপযোগী, তবে দীর্ঘায়িত ওভারলোডের জন্য মোটর এবং ড্রাইভের অনুমোদিত অপারেটিং সীমাও পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
রেট-পাওয়ার সম্পর্ক হল:
টর্ক (N·m) = 9550 × শক্তি (kW) ÷ গতি (rpm)
উদাহরণস্বরূপ, 3,000 rpm এর রেট করা গতিতে, 400 W প্রায় 1.27 N·m এর সাথে মিলে যায়, যখন 750 W আনুমানিক 2.39 N·m এর সাথে মিলে যায়। এইগুলি হল গণনার উদাহরণ, সেই শক্তি শ্রেণীর প্রতিটি মোটরের জন্য নির্দিষ্টকরণ নয়।
তারা নির্দিষ্ট রৈখিক গতি যেমন 300 বা 600 মিমি/সেকেন্ড স্থাপন করে না। রৈখিক গতি স্ক্রু সীসা, পুলি বা পিনিয়ন জ্যামিতি, ট্রান্সমিশন অনুপাত এবং মোটরের গতির উপর নির্ভর করে। কাটার গতিও লেজার প্রক্রিয়ার উপর নির্ভর করে।
জড়তা ম্যাচিং মোটর শ্যাফ্টে প্রতিফলিত লোড জড়তাকে মোটরের রটার জড়তার সাথে তুলনা করে। এটি গ্যান্ট্রি ভর এবং মোটর ভরের মধ্যে সরাসরি তুলনা নয়।
একটি হ্রাস গিয়ারবক্সের পিছনে একটি ঘূর্ণমান লোডের জন্য, প্রতিফলিত লোড জড়তা হ্রাস অনুপাতের বর্গক্ষেত্রের সাথে হ্রাস পায়। লোড অনুবাদ করার জন্য স্ক্রু, পুলি, বা র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন বিন্যাসের উপর ভিত্তি করে গণনার প্রয়োজন।
প্রতিটি লেজার অক্ষকে 5:1 অনুপাতের নিচে রাখার জন্য কোন সার্বজনীন প্রয়োজন নেই। গ্রহণযোগ্য অনুপাত ড্রাইভ, যান্ত্রিক কঠোরতা, প্রতিক্রিয়া লক্ষ্য এবং টিউনিং ক্ষমতার উপর নির্ভর করে।
একটি নিম্ন-জড়তা মোটর তার নিজস্ব রটারকে ত্বরান্বিত করার জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক কমাতে পারে। একটি উচ্চ-জড়তা মোটর কিছু লোডের জন্য উপযুক্ত হতে পারে, তবে এটি ত্বরণের চাহিদাও বাড়িয়ে দেয়। কোন বিকল্পই স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভাল নয়।
একটি গিয়ারবক্স মোটর-সাইড লোড জড়তা কমাতে পারে এবং আউটপুট টর্ক বাড়াতে পারে, যখন ব্যাকল্যাশ, সম্মতি, ক্ষতি এবং অতিরিক্ত উপাদানগুলি প্রবর্তন করে।
বেল্ট ড্রাইভ, বল স্ক্রু, র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন সিস্টেম এবং লিনিয়ার মোটরগুলির বিভিন্ন ট্রেড-অফ রয়েছে। ঘূর্ণন সঁচারক বল, গতি, কঠোরতা, এবং জড়তা প্রয়োজনীয়তা সন্তুষ্ট হলে সরাসরি সংযোগ উপযুক্ত হতে পারে।
টাইগার মোশনের পর্যালোচনা করুন স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর । গণনা করা প্রয়োজনীয়তার বিরুদ্ধে ডিজাইন চূড়ান্ত করার আগে নির্বাচিত মডেলের টর্ক-স্পিড কার্ভ, রটার জড়তা, প্রতিক্রিয়া কনফিগারেশন এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ নিশ্চিত করুন।
একটি উপযুক্ত মোটর এখনও একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ এবং গতি নিয়ামক প্রয়োজন. হার্ডওয়্যার কেনার আগে সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার নিশ্চিত করুন।
এনকোডার রেজোলিউশন বর্ণনা করে কিভাবে সূক্ষ্মভাবে কৌণিক অবস্থান উপস্থাপন করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি 17-বিট একক-টার্ন পজিশনের মান প্রতি বিপ্লবে 131,072 আলাদা অবস্থানে রয়েছে; একটি 23-বিট মান 8,388,608 আছে।
এই পরিসংখ্যান এনকোডার নির্ভুলতা বা কাটিং-হেড পজিশনিং নির্ভুলতা স্থাপন করে না।
মেশিনের কার্যকারিতা ট্রান্সমিশন ত্রুটি, ব্যাকল্যাশ, স্ট্রাকচারাল ডিফ্লেকশন, সারিবদ্ধকরণ, তাপমাত্রা এবং নিয়ন্ত্রণ আচরণের উপরও নির্ভর করে। এনকোডার রেজোলিউশন, অবস্থান নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং গতিশীল কনট্যুর নির্ভুলতার মধ্যে পার্থক্য করুন।
মোটর-ড্রাইভ ম্যাচিংয়ের জন্য, এনকোডার ইন্টারফেস এবং কনফিগারেশন যাচাই করুন। একটি উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার তখনই কার্যকর যখন ড্রাইভ এটিকে সমর্থন করে এবং যান্ত্রিক সিস্টেম এটি থেকে উপকৃত হয়।
পালস/দিক এবং শিল্প গতি নেটওয়ার্ক সম্ভাব্য কমান্ড ইন্টারফেস। পালস/দিক ডিজিটাল; এটি একটি এনালগ সংযোগ হিসাবে বর্ণনা করা উচিত নয়।
ইন্টারফেস বিবেচনা |
কি যাচাই করতে হবে |
|---|---|
পালস/দিক |
বৈদ্যুতিক স্তর, সংকেতের ধরন, সর্বাধিক পালস ফ্রিকোয়েন্সি এবং কমান্ড স্কেলিং |
ইথারক্যাট |
কন্ট্রোলার সমর্থন, ড্রাইভ সামঞ্জস্য, অপারেটিং মোড, চক্র সময়, এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন কনফিগারেশন |
অন্যান্য ইন্টারফেস |
সমর্থিত কমান্ড মোড, ডায়াগনস্টিকস, আপডেট আচরণ এবং অ্যাপ্লিকেশন উপযুক্ততা |
প্রতিক্রিয়া |
ফিডব্যাক ড্রাইভে স্থানীয়ভাবে বন্ধ হয় বা কন্ট্রোলার দ্বারাও ব্যবহৃত হয় কিনা |
মেশিন ইন্টিগ্রেশন |
সক্ষম করুন, অ্যালার্ম, হোমিং, সীমা, এবং সমন্বিত স্টপিং আচরণ |
EtherCAT সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অক্সিস গতিকে সমর্থন করতে পারে, তবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কনট্যুর ত্রুটিগুলি দূর করে না বা সামঞ্জস্যের গ্যারান্টি দেয় না।
CypCut, Ruida-ভিত্তিক সিস্টেম, এবং LinuxCNC বিভিন্ন হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার কনফিগারেশন কভার করে। শুধুমাত্র সফ্টওয়্যার নামের উপর নির্ভর না করে সঠিক নিয়ামক মডেল এবং ডকুমেন্টেশন যাচাই করুন। একটি রেট্রোফিট সহজাতভাবে কাস্টম FPGA প্রোগ্রামিং প্রয়োজন হয় না।
কিছু প্রশস্ত গ্যান্ট্রি সেতুর বিপরীত দিকে চালানোর জন্য দুটি মোটর ব্যবহার করে। তির্যক এবং যান্ত্রিক চাপ সীমিত করতে এই বিন্যাসের জন্য নিয়ন্ত্রিত সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন।
গ্যান্ট্রি হোমিং এবং স্কোয়ারিং, অবস্থান-পার্থক্য পর্যবেক্ষণ, ফল্ট হ্যান্ডলিং এবং একটি ড্রাইভ ব্যর্থ হলে থামানোর প্রতিক্রিয়া পরীক্ষা করুন।
একই কমান্ড প্রাপ্ত দুটি মোটর নিজেরাই নিশ্চিত করে না যে সেতুটি বর্গাকার থাকবে। যান্ত্রিক প্রান্তিককরণ এবং নিয়ন্ত্রকের গ্যান্ট্রি ফাংশন একসাথে কাজ করতে হবে।
একটি সার্ভো দিয়ে একটি স্টেপার প্রতিস্থাপন করা ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রার সাথে মিলিত হওয়ার চেয়ে আরও বেশি কিছু জড়িত। শ্যাফ্ট জ্যামিতি, মাউন্টিং, কাপলিং ক্ষমতা, সরবরাহের প্রয়োজনীয়তা, ফিডব্যাক কেবল এবং কন্ট্রোলার ইন্টারফেস পরীক্ষা করুন।
কিছু রেট্রোফিটে সম্পূর্ণ পাওয়ার-সাপ্লাই প্রতিস্থাপন বা গিয়ারবক্স ইনস্টলেশনের প্রয়োজন হতে পারে, কিন্তু মূল্যায়নের আগে অনুমান করা উচিত নয়।
গাইড সারিবদ্ধতা, র্যাক এনগেজমেন্ট, বেল্ট টান, বিয়ারিং, কাপলিং এবং কাঠামোগত শক্ততা পরিদর্শন করুন। যান্ত্রিক খেলা বা বাঁধাই উপসর্গ তৈরি করতে পারে যা নিয়ন্ত্রণ সমস্যার অনুরূপ।
প্রস্তুতকারক-সমর্থিত টিউনিং পদ্ধতি ব্যবহার করুন। স্বয়ংক্রিয় টিউনিং একটি সূচনা বিন্দু প্রদান করতে পারে; আরও সমন্বয় আবেদনের উপর নির্ভর করে।
অত্যধিক লাভ অনুরণন উত্তেজিত করতে পারেন. ফিল্টার এবং ফিডফরওয়ার্ড ফাংশন সাহায্য করতে পারে, কিন্তু তারা জীর্ণ উপাদান বা একটি অপর্যাপ্ত শক্ত কাঠামো মেরামত করতে পারে না। এছাড়াও, প্রতিটি ড্রাইভ ম্যানুয়াল সামঞ্জস্যের জন্য একটি প্রচলিত পিআইডি কাঠামো প্রকাশ করে না।
গ্রাউন্ডিং, শিল্ডিং, ক্যাবল রাউটিং এবং সমাপ্তির জন্য সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকদের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। একটি সর্বজনীন নিয়ম প্রয়োগ করবেন না যে প্রতিটি এনকোডার ঢাল শুধুমাত্র একটি প্রান্তে গ্রাউন্ড করা আবশ্যক।
লেজার অক্ষম এবং রক্ষণশীল গতি সেটিংস দিয়ে কমিশনিং শুরু করুন। কর্মক্ষমতা বাড়ানোর আগে দিকনির্দেশ, স্কেলিং, সীমা, হোমিং এবং ফল্ট প্রতিক্রিয়া যাচাই করুন।
তারপর পরীক্ষা:
গতি এবং তাপ আচরণের জন্য দীর্ঘ পদক্ষেপ।
ত্বরণ এবং নিষ্পত্তির জন্য সংক্ষিপ্ত পুনরাবৃত্তি পদক্ষেপ।
সমন্বিত গতির জন্য বৃত্ত এবং তির্যক পথ।
ব্যাকল্যাশ বা কমপ্লায়েন্স ইফেক্টের জন্য ডিরেকশন রিভার্সাল।
তারের টানা এবং প্রান্তিককরণের জন্য সম্পূর্ণ-ভ্রমণ আন্দোলন।
গ্যান্ট্রি স্কোয়ারিং এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন যেখানে প্রযোজ্য।
পরিশেষে, সংজ্ঞায়িত উপাদান এবং প্রক্রিয়া সেটিংস ব্যবহার করে প্রতিনিধি কাটা কাজের মূল্যায়ন করুন। মাত্রিক ফলাফল, কনট্যুর গুণমান, চক্রের সময় এবং অ্যালার্ম রেকর্ড করুন।
প্রকৃত উৎপাদন লাভ পরিমাপ. একটি সার্ভো আপগ্রেড 40% গতি বৃদ্ধি বা একটি নির্দিষ্ট পেব্যাক সময়ের সর্বজনীন প্রতিশ্রুতি সমর্থন করে না।
কোন সার্বজনীন আকার নেই. প্রতিটি অক্ষের জন্য চলন্ত লোড, ট্রান্সমিশন, ত্বরণ, গতি, ঘর্ষণ এবং শুল্ক চক্র গণনা করুন। একটি মেশিনের পদবী যেমন '1390' একটি মোটর নির্বাচন করার জন্য যথেষ্ট তথ্য প্রদান করে না।
না। টর্ক-স্পিড কার্ভ, রটার জড়তা, মাত্রা, ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা এবং তাপীয় শুল্কের তুলনা করুন। আরও রেট দেওয়া শক্তি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কনট্যুর নির্ভুলতা উন্নত করে না বা কাটিয়া চক্রকে ছোট করে না।
না। ইন্টারফেস অবশ্যই কন্ট্রোলার আর্কিটেকচার এবং কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা অনুসারে হবে। EtherCAT সিঙ্ক্রোনাইজ মোশন সমর্থন করতে পারে, যখন অন্যান্য সামঞ্জস্যপূর্ণ ইন্টারফেসগুলিও মেশিনের চাহিদা মেটাতে পারে।
না। এটি সূক্ষ্ম অবস্থানের তথ্য প্রদান করে, তবে যান্ত্রিক এবং নিয়ন্ত্রণ ত্রুটিগুলি সম্ভব থেকে যায়। মেশিন স্তরে অবস্থান এবং কনট্যুর কর্মক্ষমতা যাচাই করুন।
সম্ভাব্য কারণগুলির মধ্যে রয়েছে অত্যধিক নিয়ন্ত্রণ লাভ, যান্ত্রিক অনুরণন, আলগা উপাদান, মিসলাইনমেন্ট, ট্রান্সমিশন সম্মতি, বা অনুপযুক্ত গতি সেটিংস। মেকানিক্স পরিদর্শন করুন এবং টিউনিং পরামিতি পরিবর্তন করার আগে ড্রাইভ ডায়াগনস্টিক পর্যালোচনা করুন।
একটি নতুন লেজার কাটার জন্য মোটর নির্বাচন বা একটি রেট্রোফিট মূল্যায়ন? টাইগার মোশনের সাথে আপনার অক্ষ বিন্যাস, চলমান ভর, ট্রান্সমিশন বিশদ, গতি এবং ত্বরণ লক্ষ্য, ডিউটি চক্র, সরবরাহ ভোল্টেজ এবং নিয়ামক মডেল ভাগ করুন।
টাইগার মোশনের সাথে যোগাযোগ করুন । মোটর বিকল্প নিয়ে আলোচনা করতে এবং মডেল-নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত তথ্যের জন্য অনুরোধ করতে এনকোডার, শ্যাফট, ফ্ল্যাঞ্জ এবং তারের প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত করুন যাতে উদ্ধৃতির আগে সামঞ্জস্যতা পর্যালোচনা করা যায়।
