Servo Motors լազերային կտրող մեքենաների համար. X/Y առանցքի շարժման կառավարում

ընտրությունը Լազերային կտրող մեքենաների համար սերվո շարժիչների սկսվում է յուրաքանչյուր առանցքի շարժման պահանջներից: Շարժվող զանգվածը, արագացումը, փոխանցման գործակիցը, աշխատանքային ցիկլը և կարգավորիչի համատեղելիությունը բոլորն են: Շարժիչի հզորությունը միայն չի կարող հաստատել կտրման արագությունը կամ դիրքավորման ճշգրտությունը:

Մեքենա շինարարների և վերազինման գնորդների համար նպատակն է ընտրել շարժիչ և համատեղելի շարժիչ, որը կարող է հետևել պահանջվող հետագծին սահմանված սխալի սահմաններում: Մեխանիկական համակարգը, CNC կարգավորիչը և լազերային գործընթացը պետք է ապահովեն նույն արդյունավետության թիրախը:

Այս ուղեցույցը կենտրոնանում է X/Y առանցքի շարժման վերահսկման վրա, ներառյալ շարժիչի չափերը, հետադարձ կապը, երկակի շարժիչով անդրանիկների համաժամացումը և գործարկումը:

Ինչպես Servo Motors-ն աջակցում է X/Y առանցքի շարժման վերահսկմանը

Լազերային կտրող մեքենան համակարգում է առանցքի շարժումը լազերային ելքով՝ ծրագրավորված ուղին հետևելու համար: Շարժման սխալները կարող են ազդել հատվածի երկրաչափության վրա, մինչդեռ թրթռումը և արագության անհամապատասխան փոփոխությունները կարող են ազդել կտրվածքի վրա:

Այնուամենայնիվ, եզրերի որակը կախված է նաև ֆոկուսից, լազերային հզորությունից, օժանդակ գազից, նյութից և գործընթացի կարգավորումներից: Սերվոյի արդիականացումը չի կարող ուղղել կտրման յուրաքանչյուր թերություն:

Հասկացեք բեռը յուրաքանչյուր առանցքի վրա

Շարժվող ապարատների ընդհանուր դասավորության մեջ մեկ առանցքով շարժվում է կտրող գլխի կառքը կամրջի երկայնքով: Մյուսը տեղափոխում է կամրջի հավաքը, ներառյալ կառքը և հարակից սարքավորումները:

Առանցքների անվանումները տարբերվում են մեքենաների նախագծերից: Հաստատեք իրական դասավորությունը, այլ ոչ թե ենթադրելով, որ X-ը միշտ կրում է ավելի թեթև բեռ:

Բեռի գնահատման մեջ ներառեք մալուխային կրիչներ, գուլպաներ, կցամասեր և շարժվող շարժիչի կամ փոխանցման տուփի հավաքույթներ:

Ինչ է անում փակ կապի հետադարձ կապը

Սերվո համակարգը շարժումը կարգավորելու համար օգտագործում է հետադարձ կապ: Կախված ճարտարապետությունից, դիրքը, արագությունը և ընթացիկ կառավարման գործառույթները բաշխվում են կարգավորիչի և շարժիչի միջև:

Հետադարձ կապն օգնում է համակարգին հայտնաբերել և ուղղել շեղումները: Այն չի երաշխավորում զրոյական սխալը արագացման կամ կտրման ժամանակ: Սահմանեք ընդունելի հետագծման և եզրագծի սխալները, այնուհետև ստուգեք դրանք ներկայացուցչական աշխատանքային պայմաններում:

Շարժիչի վրա տեղադրված հետադարձ կապը չափում է շարժիչի լիսեռը: Հակադարձ հարվածը, գոտու ձգումը և կառուցվածքային շեղումը այդ կոդավորիչից ներքև կարող են ազդել կտրող գլխի դիրքի վրա:

Բաց հանգույցի ստեպպերները կարող են կորցնել դիրքը, եթե ծանրաբեռնված լինեն՝ առանց սխալը հայտնաբերելու: Փակ օղակի ստեպպերները և սերվոները ապահովում են տարբեր հետադարձ կապ և գործառնական բնութագրեր. համեմատեք դրանց իրական ոլորող մոմենտ-արագության կատարումը կիրառման հետ:

Ինչպես չափել սերվո շարժիչները լազերային կտրող մեքենաների համար

Սկսեք պահանջվող շարժման պրոֆիլից և մեխանիկական փոխանցումից: Նախքան շարժիչ-շարժիչի համադրություն ընտրելը, հաշվարկեք յուրաքանչյուր առանցք առանձին:

Ստուգեք առավելագույն ոլորող մոմենտը, շարունակական աշխատանքը և արագությունը

Շարժիչը պետք է ապահովի բավականաչափ մեծ ոլորող մոմենտ՝ բեռը արագացնելու և դիմադրությունը հաղթահարելու համար: Այն նաև պետք է մնա իր ջերմային սահմաններում ողջ գործառնական ցիկլի ընթացքում:

Ստուգեք.

• Առավելագույն ոլորող մոմենտ արագացման և դանդաղեցման ժամանակ:

• RMS ոլորող մոմենտ ներկայացուցչական աշխատանքային ցիկլի վրա:

• Շարժիչի պահանջվող արագությունը առանցքի առավելագույն արագությամբ:

• Հասանելի ոլորող մոմենտ այդ արագությամբ:

• Վարել ընթացիկ հզորությունը և ծանրաբեռնվածության տևողությունը:

• Դանդաղեցման էներգիա և վերականգնող բեռնաթափում:

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը և տեղադրման պայմանները:

RMS ոլորող մոմենտը օգտակար է ջերմային գնահատման համար, սակայն երկարատև ծանրաբեռնվածությունը պահանջում է նաև ստուգել շարժիչի և շարժիչի թույլատրելի աշխատանքային սահմանները:

Գնահատված հզորության հարաբերությունը հետևյալն է.

Ոլորող մոմենտ (N·m) = 9550 × Հզորություն (կՎտ) ÷ Արագություն (rpm)

Օրինակ, 3000 ռ/րոպ անվանական արագության դեպքում 400 Վտ-ը համապատասխանում է մոտավորապես 1,27 Ն·մ, մինչդեռ 750 Վտ-ը՝ մոտավորապես 2,39 Ն·մ: Սրանք հաշվարկային օրինակներ են, այլ ոչ թե այդ հզորության դասերի յուրաքանչյուր շարժիչի բնութագրերը:

Նրանք չեն սահմանում ֆիքսված գծային արագություններ, ինչպիսիք են 300 կամ 600 մմ/վ: Գծային արագությունը կախված է պտուտակի կապարից, ճախարակի կամ պինիոնի երկրաչափությունից, փոխանցման գործակիցից և շարժիչի արագությունից: Կտրման արագությունը նույնպես կախված է լազերային գործընթացից:

Գնահատեք արտացոլված իներցիան

Իներցիայի համապատասխանությունը համեմատում է շարժիչի լիսեռին արտացոլված բեռի իներցիան շարժիչի ռոտորի իներցիայի հետ: Դա ուղիղ համեմատություն չէ գանգրային զանգվածի և շարժիչի զանգվածի միջև:

Կրճատման փոխանցումատուփի հետևում գտնվող պտտվող բեռի դեպքում արտացոլված բեռի իներցիան նվազում է կրճատման հարաբերակցության քառակուսու հետ: Բեռները թարգմանելու համար անհրաժեշտ են հաշվարկներ՝ հիմնված պտուտակի, ճախարակի կամ դարակաշարերի դասավորության վրա:

Յուրաքանչյուր լազերային առանցքը 5:1 հարաբերակցությամբ ցածր պահելու ունիվերսալ պահանջ չկա: Ընդունելի հարաբերակցությունը կախված է շարժիչից, մեխանիկական կոշտությունից, արձագանքման թիրախից և թյունինգի հնարավորությունից:

Ավելի ցածր իներցիայով շարժիչը կարող է նվազեցնել սեփական ռոտորն արագացնելու համար անհրաժեշտ ոլորող մոմենտը: Ավելի բարձր իներցիա շարժիչը կարող է համապատասխանել որոշ բեռների, բայց այն նաև մեծացնում է արագացման պահանջարկը: Ոչ մի տարբերակ ինքնաբերաբար ավելի լավը չէ:

Ընտրեք փոխանցման տուփը շարժիչով

Փոխանցման տուփը կարող է նվազեցնել շարժիչի կողմի բեռնվածքի իներցիան և մեծացնել ելքային ոլորող մոմենտը՝ միաժամանակ ներմուծելով հակահարված, համապատասխանություն, կորուստներ և լրացուցիչ բաղադրիչներ:

Գոտի շարժիչները, գնդիկավոր պտուտակները, դարակաշարային համակարգերը և գծային շարժիչները ունեն տարբեր փոխզիջումներ: Ուղղակի զուգավորումը կարող է հարմար լինել, երբ ոլորող մոմենտը, արագությունը, կոշտությունը և իներցիայի պահանջները բավարարված են:

Վերանայեք Tiger Motion-ը ստանդարտ սերվո շարժիչներ ՝ ըստ հաշվարկված պահանջների: Նախքան դիզայնը վերջնական տեսքի բերելը, հաստատեք ընտրված մոդելի ոլորող մոմենտ-արագության կորը, ռոտորի իներցիան, հետադարձ կապի կոնֆիգուրացիան և համատեղելի շարժիչը:

Կոդավորիչի հետադարձ կապ, վերահսկիչի համատեղելիություն և պահարանների համաժամացում

Համապատասխան շարժիչը դեռևս պահանջում է համատեղելի շարժիչ և շարժման կարգավորիչ: Հաստատեք կառավարման ամբողջական ճարտարապետությունը նախքան սարքավորում գնելը:

Կոդավորիչի լուծումը մեքենայի ճշգրտությունը չէ

Կոդավորիչի լուծումը նկարագրում է, թե ինչպես է ներկայացված նուրբ անկյունային դիրքը: Օրինակ, 17-բիթանոց մեկ պտույտի դիրքի արժեքն ունի 131,072 տարբերվող դիրք մեկ պտույտում; 23-բիթանոց արժեքը ունի 8,388,608:

Այս թվերը չեն հաստատում կոդավորման ճշգրտությունը կամ կտրող գլխի դիրքավորման ճշգրտությունը:

Մեքենայի կատարումը կախված է նաև փոխանցման սխալներից, հակազդեցությունից, կառուցվածքային շեղումից, հավասարեցումից, ջերմաստիճանից և հսկողության վարքագծից: Տարբերակել կոդավորչի լուծաչափը, դիրքավորման ճշգրտությունը, կրկնելիությունը և դինամիկ եզրագծի ճշգրտությունը:

Շարժիչի շարժիչի համապատասխանության համար ստուգեք կոդավորիչի միջերեսը և կազմաձևումը: Բարձր լուծաչափով կոդավորիչը օգտակար է միայն այն դեպքում, երբ սկավառակն աջակցում է դրան, և մեխանիկական համակարգը շահում է դրանից:

Համապատասխանեցրեք միջերեսը կարգավորիչին

Զարկերակային/ուղղորդման և արդյունաբերական շարժման ցանցերը հնարավոր հրամանների միջերեսներ են: Զարկերակային/ուղղությունը թվային է; այն չպետք է նկարագրվի որպես անալոգային կապ:

EtherCAT-ը կարող է աջակցել համաժամացված բազմաառանցքային շարժումներին, սակայն այն ինքնաբերաբար չի վերացնում ուրվագծային սխալները կամ չի երաշխավորում համատեղելիությունը:

CypCut-ը, Ruida-ի վրա հիմնված համակարգերը և LinuxCNC-ն ընդգրկում են տարբեր ապարատային և ծրագրային կազմաձևեր: Ստուգեք վերահսկիչի ճշգրիտ մոդելը և փաստաթղթերը, այլ ոչ միայն հիմնվելով ծրագրաշարի անվան վրա: Վերականգնումը չի պահանջում հատուկ FPGA ծրագրավորում:

Երկկողմանի հսկիչները համակարգված հսկողության կարիք ունեն

Որոշ լայն պորտալներ կամրջի հակառակ կողմերը վարելու համար օգտագործում են երկու շարժիչ: Այս դասավորությունը պահանջում է վերահսկվող համաժամացում՝ թեքությունը և մեխանիկական սթրեսը սահմանափակելու համար:

Ստուգեք հենակետերի տեղադրումը և քառակուսիացումը, դիրքի տարբերության մոնիտորինգը, անսարքությունների մշակումը և կանգառի արձագանքը, եթե մեկ շարժիչը ձախողվի:

Երկու շարժիչներ, որոնք ստանում են նույն հրամանը, ինքնին չեն երաշխավորում, որ կամուրջը կմնա քառակուսի: Մեխանիկական հավասարեցումը և հսկիչի անդրանիկ գործառույթները պետք է միասին աշխատեն:

Ինտեգրում, թյունինգ և կատարողականի վավերացում

Ստեպպերը servo-ով փոխարինելը ենթադրում է ավելին, քան եզրերի չափսերի համապատասխանեցում: Ստուգեք լիսեռի երկրաչափությունը, մոնտաժը, միացման հզորությունը, մատակարարման պահանջները, հետադարձ կապի մալուխները և կարգավորիչի միջերեսները:

Որոշ վերազինման ժամանակ կարող է անհրաժեշտ լինել էլեկտրամատակարարման ամբողջական փոխարինում կամ փոխանցման տուփի տեղադրում, բայց ոչ մեկը չպետք է ենթադրվի նախքան գնահատումը:

Ստուգեք մեխանիկա նախքան շահույթը բարձրացնելը

Ստուգեք ուղեցույցի հավասարեցումը, դարակների ներգրավվածությունը, գոտու լարվածությունը, առանցքակալները, կցորդիչները և կառուցվածքի կոշտությունը: Մեխանիկական խաղը կամ կապելը կարող է առաջացնել ախտանիշներ, որոնք նման են հսկողության խնդիրներին:

Օգտագործեք արտադրողի կողմից աջակցվող թյունինգի ընթացակարգերը: Ավտոմատ թյունինգը կարող է ելակետ ապահովել. հետագա ճշգրտումը կախված է դիմումից:

Ավելորդ շահույթը կարող է գրգռել ռեզոնանսը: Զտիչները և հետադարձ գործառույթները կարող են օգնել, բայց դրանք չեն կարող վերանորոգել մաշված բաղադրիչները կամ անբավարար կոշտ կառուցվածքը: Բացի այդ, ոչ բոլոր սկավառակներն են բացահայտում սովորական PID կառուցվածքը ձեռքով կարգավորելու համար:

Հետևեք սարքավորումների արտադրողի ցուցումներին՝ հիմնավորման, պաշտպանման, մալուխի երթուղու և դադարեցման վերաբերյալ: Մի կիրառեք համընդհանուր կանոն, ըստ որի կոդավորիչի յուրաքանչյուր վահան պետք է հիմնավորված լինի միայն մեկ ծայրով:

Վավերացրեք կատարումը ներկայացուցչական ուղիներով

Սկսեք գործարկել լազերային անջատվածությամբ և շարժման պահպանողական կարգավորումներով: Ստուգեք ուղղությունը, մասշտաբը, սահմանափակումները, տանողությունը և սխալների արձագանքները՝ նախքան կատարողականությունը բարձրացնելը:

Այնուհետև փորձարկել.

• Երկար շարժումներ արագության և ջերմային վարքի համար:

• Կարճ կրկնվող շարժումներ արագացման և կարգավորելու համար:

• Շրջանակներ և անկյունագծային ուղիներ՝ համակարգված շարժման համար:

• Ուղղությունների հակադարձումներ՝ հակահարվածի կամ համապատասխանության էֆեկտների համար:

• Լրիվ ճանապարհորդություն մալուխի քաշման և հավասարեցման համար:

• Գանտերի քառակուսիացում և համաժամացում, որտեղ կիրառելի է:

Վերջապես, գնահատեք ներկայացուցչական կտրման աշխատանքները՝ օգտագործելով սահմանված նյութերի և գործընթացի պարամետրերը: Գրանցեք ծավալային արդյունքներ, եզրագծի որակ, ցիկլի ժամանակ և ահազանգեր:

Չափել իրական արտադրության շահույթը: Սերվոյի արդիականացումը չի աջակցում 40% արագության բարձրացման համընդհանուր խոստմանը կամ ֆիքսված վերադարձման ժամկետին:

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Ինչ չափի սերվո շարժիչ է պետք լազերային կտրող մեքենային:

Չկա ունիվերսալ չափս: Հաշվեք շարժվող բեռը, փոխանցումը, արագացումը, արագությունը, շփումը և աշխատանքային ցիկլը յուրաքանչյուր առանցքի համար: Մեքենայի անվանումը, ինչպիսին «1390» է, չի տրամադրում բավարար տեղեկատվություն շարժիչ ընտրելու համար:

2. Արդյո՞ք 750 Վտ հզորությամբ սերվոն միշտ ավելի լավն է, քան 400 վտ հզորությունը:

Ոչ: Համեմատեք ոլորող մոմենտ-արագության կորերը, ռոտորի իներցիան, չափերը, շարժիչի պահանջները և ջերմային աշխատանքը: Ավելի գնահատված հզորությունը ինքնաբերաբար չի բարելավում ուրվագծերի ճշգրտությունը կամ չի կրճատում կտրման ցիկլը:

3. Արդյո՞ք բոլոր լազերային կտրող մեքենաներին անհրաժեշտ է EtherCAT:

Ոչ: Ինտերֆեյսը պետք է համապատասխանի կարգավորիչի ճարտարապետությանը և կատարողականի պահանջներին: EtherCAT-ը կարող է աջակցել սինխրոն շարժմանը, մինչդեռ այլ համատեղելի ինտերֆեյսներ կարող են նաև բավարարել մեքենայի կարիքները:

4. Բարձր լուծաչափով կոդավորիչը վերացնում է դիրքավորման սխալները:

Ոչ: Այն տրամադրում է ավելի նուրբ դիրքի մասին տեղեկատվություն, սակայն մեխանիկական և կառավարման սխալները մնում են հնարավոր: Ստուգեք դիրքավորումը և ուրվագծերի կատարումը մեքենայի մակարդակով:

5. Ինչու է լազերային կտրող մեքենան թրթռում սերվո վերազինումից հետո:

Հնարավոր պատճառները ներառում են հսկողության ավելցուկային ուժեղացում, մեխանիկական ռեզոնանս, թուլացած բաղադրիչներ, սխալ դասավորություն, փոխանցման տուփի համապատասխանություն կամ շարժման ոչ պիտանի կարգավորումներ: Նախքան թյունինգի պարամետրերը փոխելը, ստուգեք մեխանիկը և ստուգեք սկավառակի ախտորոշումը:

Քննարկեք ձեր X/Y առանցքի սերվոյի պահանջները

Ընտրե՞լ շարժիչներ նոր լազերային կտրիչի համար, թե՞ գնահատել վերազինումը: Համօգտագործեք ձեր առանցքի դասավորությունը, շարժվող զանգվածները, փոխանցման մանրամասները, արագության և արագացման թիրախները, աշխատանքային ցիկլը, մատակարարման լարումը և կարգավորիչի մոդելը Tiger Motion-ի հետ:

Կապվեք Tiger Motion-ի հետ ՝ քննարկելու շարժիչի տարբերակները և պահանջեք մոդելի համար հատուկ տեխնիկական տեղեկատվություն: Ներառեք կոդավորիչի, լիսեռի, եզրի և մալուխի պահանջները, որպեսզի համատեղելիությունը հնարավոր լինի վերանայել նախքան գնանշումը: