Қарау саны: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-11-04 Шығу орны: Сайт
таңдау Лазерлік кескіш станоктар үшін сервоқозғалтқыштарды әрбір осьтің қозғалыс талаптарынан басталады. Жылжымалы масса, үдеу, беріліс қатынасы, жұмыс циклі және контроллер үйлесімділігі бәрі маңызды. Мотор қуатының өзі кесу жылдамдығын немесе орналасу дәлдігін анықтай алмайды.
Машина жасаушылар мен жөндеуді сатып алушылар үшін мақсат белгіленген қателік шегінде қажетті траекторияны ұстай алатын қозғалтқыш пен үйлесімді дискіні таңдау болып табылады. Механикалық жүйе, CNC контроллері және лазерлік процесс бірдей өнімділік мақсатын қолдауы керек.
Бұл нұсқаулық X/Y осінің қозғалысын басқаруға, соның ішінде қозғалтқыш өлшеміне, кері байланысқа, қос жетекті порталды синхрондауға және іске қосуға арналған.
Мазмұны
Лазерлік кескіш машина бағдарламаланған жолды орындау үшін ось қозғалысын лазер шығысымен үйлестіреді. Қозғалыс қателері бөлік геометриясына әсер етуі мүмкін, ал діріл және сәйкес емес жылдамдық өзгерістері кесуге әсер етуі мүмкін.
Дегенмен, жиек сапасы фокусқа, лазер қуатына, көмекші газға, материалға және процесс параметрлеріне де байланысты. Сервоны жаңарту кез келген кесу ақауын түзете алмайды.
Жалпы жылжымалы-портальдық құрылымда бір ось кескіш бастиекті арбаны көпір бойымен жылжытады. Екіншісі көпір жинағын, соның ішінде арба мен байланысты жабдықты жылжытады.
Ось атаулары машина конструкциялары арасында әр түрлі болады. X әрқашан жеңілірек жүкті көтереді деп ойламай, нақты орналасуды растаңыз.
Қозғалыс талабы |
Бас арба осі |
Көпір-қозғалыс осі |
|---|---|---|
Жылжымалы жүк |
Кесу басы, каретка және бекітілген құрамдас бөліктер |
Көпір, арба және басқа да қозғалатын жабдықтар |
Маңызды өлшем кірістері |
Кабельді тарту, үйкеліс, үдеу және беру |
Жалпы қозғалатын масса, беріліс және жетектің орналасуы |
Механикалық алаңдаушылық |
Каретка қаттылығы, белдіктің сәйкестігі және кері айналу тәртібі |
Көпірдің қаттылығы, туралануы және мүмкін тіреу |
Бақылау мәселелері |
Қысқа қозғалыстар мен бағытты өзгерту кезінде бақылау |
Екі диск пайдаланатын бақылау және синхрондау |
Жүктемені бағалауға кабель тасымалдағыштарды, шлангтарды, фитингтерді және қозғалатын қозғалтқышты немесе редуктор жинақтарын қосыңыз.
Сервожүйе қозғалысты реттеу үшін кері байланысты пайдаланады. Архитектураға байланысты позиция, жылдамдық және ағымдағы басқару функциялары контроллер мен жетек арасында ортақ пайдаланылады.
Кері байланыс жүйеге ауытқуларды анықтауға және түзетуге көмектеседі. Ол жеделдету немесе кесу кезінде нөлдік қатеге кепілдік бермейді. Қолайлы бақылау және контур қателерін анықтаңыз, содан кейін оларды репрезентативті жұмыс жағдайларында тексеріңіз.
Моторға орнатылған кері байланыс қозғалтқыш білігін өлшейді. Бұл кодтаудың төменгі ағынындағы кері соққы, белдіктің созылуы және құрылымдық ауытқу әлі де кесу басының күйіне әсер етуі мүмкін.
Ашық циклды қадамдар қатені анықтамай, шамадан тыс жүктелсе, орнын жоғалтуы мүмкін. Жабық контурлы қадамдар мен серволар әртүрлі кері байланыс пен жұмыс сипаттамаларын қамтамасыз етеді; олардың нақты айналу моменті жылдамдығының өнімділігін қолданбамен салыстырыңыз.
Қажетті қозғалыс профилінен және механикалық берілістен бастаңыз. Моторлы жетек комбинациясын таңдау алдында әрбір осьті бөлек есептеңіз.
Қозғалтқыш жүктемені жеделдету және қарсылықты жеңу үшін жеткілікті моментті қамтамасыз етуі керек. Ол сондай-ақ жұмыс циклі бойына өзінің жылулық шегінде қалуы керек.
Тексеру:
Үдеу және баяулау кезіндегі ең жоғары момент.
Өкілдік жұмыс циклі бойынша RMS моменті.
Максималды ось жылдамдығында қозғалтқыштың қажетті жылдамдығы.
Осы жылдамдықта қол жетімді момент.
Дискінің ток қуаты және шамадан тыс жүктеме ұзақтығы.
Тежелу энергиясы және қалпына келтіруді өңдеу.
Қоршаған орта температурасы және орнату шарттары.
RMS моменті термиялық бағалау үшін пайдалы, бірақ ұзақ мерзімді шамадан тыс жүктемелер де қозғалтқыш пен жетектің рұқсат етілген жұмыс шектерін тексеруді қажет етеді.
Номиналды қуат қатынасы:
Момент (Н·м) = 9550 × Қуат (кВт) ÷ Жылдамдық (айн/мин)
Мысалы, 3000 айн/мин номиналды жылдамдықта 400 Вт шамамен 1,27 Н·м, ал 750 Вт шамамен 2,39 Н·м сәйкес келеді. Бұл осы қуат кластарындағы әрбір қозғалтқыштың сипаттамалары емес, есептеу мысалдары.
Олар 300 немесе 600 мм/с сияқты тұрақты сызықтық жылдамдықтарды орнатпайды. Сызықтық жылдамдық бұранда сымының, шкивтің немесе пинионның геометриясына, беріліс қатынасына және қозғалтқыш жылдамдығына байланысты. Кесу жылдамдығы лазерлік процеске де байланысты.
Инерция сәйкестігі қозғалтқыш білігіне шағылған жүк инерциясын қозғалтқыштың ротор инерциясымен салыстырады. Бұл порталдық масса мен қозғалтқыш массасын тікелей салыстыру емес.
Редукциялық беріліс қорабының артындағы айналмалы жүктеме үшін шағылысқан жүктеме инерциясы азайту коэффициентінің квадратымен азаяды. Жүктемелерді аудару бұранданың, шығырдың немесе тірек-пиньонның орналасуына негізделген есептеулерді қажет етеді.
Әрбір лазер осін 5:1 қатынасынан төмен ұстаудың әмбебап талабы жоқ. Қолайлы қатынас жетекке, механикалық қаттылыққа, жауап беру мақсатына және баптау мүмкіндігіне байланысты.
Төменгі инерция қозғалтқышы өз роторын жеделдету үшін қажетті моментті азайтуы мүмкін. Жоғары инерция қозғалтқышы кейбір жүктемелерге сәйкес келуі мүмкін, бірақ ол жеделдету сұранысын арттырады. Ешбір опция автоматты түрде жақсырақ емес.
Беріліс қорабы қозғалтқыш жағындағы жүктеме инерциясын азайтып, шығыс моментін арттыра алады, сонымен бірге кері әсерді, сәйкестікті, жоғалтуларды және қосымша компоненттерді енгізеді.
Таспалы жетектер, шарикті бұрандалар, тірек-тісті жүйелер және сызықтық қозғалтқыштар әртүрлі айырбастарға ие. Тікелей ілінісу крутящий момент, жылдамдық, қаттылық және инерция талаптары орындалғанда қолайлы болуы мүмкін.
Tiger Motion-қа шолу жасаңыз стандартты сервоқозғалтқыштар . есептелген талаптарға қарсы Дизайнды аяқтамас бұрын таңдалған модельдің айналу моменті жылдамдығының қисығын, ротор инерциясын, кері байланыс конфигурациясын және үйлесімді жетекті растаңыз.
Сәйкес қозғалтқыш әлі де үйлесімді жетек пен қозғалыс контроллері қажет. Аппараттық құралды сатып алмас бұрын толық басқару архитектурасын растаңыз.
Кодер ажыратымдылығы бұрыштық позицияның қаншалықты дәл көрсетілгенін сипаттайды. Мысалы, 17 биттік бір айналым позициясының мәні бір айналым үшін 131 072 ерекшеленетін позицияға ие; 23 биттік мәнде 8 388 608 болады.
Бұл сандар кодер дәлдігін немесе кесу басын орналастыру дәлдігін көрсетпейді.
Машинаның өнімділігі сонымен қатар жіберу қателеріне, кері соққыға, құрылымдық ауытқуға, туралауға, температураға және басқару тәртібіне байланысты. Кодер ажыратымдылығын, орналасу дәлдігін, қайталанушылығын және динамикалық контур дәлдігін ажыратыңыз.
Мотор дискісін сәйкестендіру үшін кодер интерфейсі мен конфигурациясын тексеріңіз. Ажыратымдылығы жоғары кодер диск оны қолдайтын және механикалық жүйе одан пайда тапқан кезде ғана пайдалы.
Импульстік/бағыт және өнеркәсіптік қозғалыс желілері мүмкін командалық интерфейстер болып табылады. Импульс/бағыт цифрлық; оны аналогтық қосылым ретінде сипаттауға болмайды.
Интерфейсті қарастыру |
Нені тексеру керек |
|---|---|
Импульс/бағыт |
Электр деңгейлері, сигнал түрі, максималды импульс жиілігі және командалық масштабтау |
EtherCAT |
Контроллерді қолдау, дискінің үйлесімділігі, жұмыс режимдері, цикл уақыты және синхрондау конфигурациясы |
Басқа интерфейстер |
Қолдау көрсетілетін пәрмен режимдері, диагностика, жаңарту тәртібі және қолданбаның жарамдылығы |
Кері байланыс |
Кері байланыс дискіде жергілікті түрде жабылады ма немесе контроллер де пайдаланады ма |
Машиналық интеграция |
Қосу, дабыл, үйге бағыттау, шектеулер және үйлестірілген тоқтату әрекеті |
EtherCAT синхрондалған көп осьті қозғалысты қолдай алады, бірақ ол контур қателерін автоматты түрде жоймайды немесе үйлесімділікке кепілдік бермейді.
CypCut, Ruida негізіндегі жүйелер және LinuxCNC әртүрлі аппараттық және бағдарламалық құрал конфигурацияларын қамтиды. Бағдарламалық құралдың атауына ғана сенбей, дәл контроллердің үлгісі мен құжаттамасын тексеріңіз. Қайта жаңарту жеке FPGA бағдарламалауын қажет етпейді.
Кейбір кең порттар көпірдің қарама-қарсы жақтарын жүргізу үшін екі қозғалтқышты пайдаланады. Бұл реттеу қиғаштық пен механикалық кернеуді шектеу үшін басқарылатын синхрондауды қажет етеді.
Бір жетек істен шыққан жағдайда порталды бағыттауды және квадраттауды, позицияның айырмашылығын бақылауды, ақауларды өңдеуді және тоқтату реакциясын тексеріңіз.
Бірдей пәрменді алатын екі қозғалтқыш көпірдің төртбұрышты болып қалатынына өздігінен кепілдік бермейді. Механикалық туралау және контроллердің порталдық функциялары бірге жұмыс істеуі керек.
Степперді сервомен ауыстыру фланец өлшемдерін сәйкестендіріп қана қоймайды. Білік геометриясын, монтаждауды, муфтаның сыйымдылығын, жабдықтау талаптарын, кері байланыс кабельдерін және контроллер интерфейстерін тексеріңіз.
Кейбір қайта жаңартуларда қуат көзін толық ауыстыру немесе беріліс қорабын орнату қажет болуы мүмкін, бірақ бағалаудан бұрын екеуі де қабылданбауы керек.
Бағыттауыштың туралануын, тартпаның қосылуын, белдік керілуін, мойынтіректерді, муфталарды және құрылымның қаттылығын тексеріңіз. Механикалық ойнау немесе байлау бақылау мәселелеріне ұқсайтын белгілерді тудыруы мүмкін.
Өндіруші қолдайтын реттеу процедураларын пайдаланыңыз. Автоматты баптау бастапқы нүктені қамтамасыз етуі мүмкін; әрі қарай реттеу қолданбаға байланысты.
Шамадан тыс күшейту резонансты тудыруы мүмкін. Сүзгілер мен алға жіберу функциялары көмектесуі мүмкін, бірақ олар тозған құрамдастарды немесе дұрыс емес қатты құрылымды жөндей алмайды. Сондай-ақ, әрбір диск қолмен реттеу үшін әдеттегі PID құрылымын көрсетпейді.
Жерге қосу, экрандау, кабельді бағыттау және тоқтату бойынша жабдық өндірушілерінің нұсқауларын орындаңыз. Әрбір кодер экраны тек бір ұшында жерге тұйықталуы керек деген әмбебап ережені қолданбаңыз.
Іске қосуды лазер өшірілген және консервативті қозғалыс параметрлерімен бастаңыз. Өнімділікті арттырмас бұрын бағытты, масштабтауды, шектеулерді, мақсатты іздеуді және ақаулық жауаптарын тексеріңіз.
Содан кейін сынақ:
Жылдамдық пен термиялық мінез-құлық үшін ұзақ қозғалыстар.
Жеделдету және отыру үшін қысқа қайталанатын қозғалыстар.
Үйлестірілген қозғалыс үшін шеңберлер мен диагональды жолдар.
Кері реакция немесе сәйкестік әсерлері үшін бағытты өзгерту.
Кабельді тарту және туралау үшін толық қозғалыс қозғалысы.
Қолданылатын жерде порталдық квадраттау және синхрондау.
Соңында, анықталған материал мен процесс параметрлерін пайдаланып, өкілді кесу жұмыстарын бағалаңыз. Өлшемдік нәтижелерді, контур сапасын, цикл уақытын және дабылдарды жазыңыз.
Өндірістің нақты кірістерін өлшеңіз. Сервоны жаңарту 40% жылдамдықты арттыру немесе белгіленген өтеу мерзімі туралы әмбебап уәдені қолдамайды.
Әмбебап өлшем жоқ. Әрбір ось үшін қозғалатын жүкті, беріліс, үдеу, жылдамдық, үйкеліс және жұмыс циклін есептеңіз. '1390' сияқты машина белгілеу қозғалтқышты таңдау үшін жеткілікті ақпаратты бермейді.
Жоқ. Айналу жылдамдығының қисықтарын, ротордың инерциясын, өлшемдерін, жетек талаптарын және термиялық жұмысты салыстырыңыз. Көбірек номиналды қуат контур дәлдігін автоматты түрде жақсартпайды немесе кесу циклін қысқартпайды.
Жоқ. Интерфейс контроллердің архитектурасына және өнімділік талаптарына сай болуы керек. EtherCAT синхрондалған қозғалысты қолдай алады, ал басқа үйлесімді интерфейстер де құрылғының қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.
Жоқ. Ол нақтырақ орналасу туралы ақпаратты береді, бірақ механикалық және басқару қателері болуы мүмкін. Құрылғы деңгейінде орналасу мен контурдың өнімділігін тексеріңіз.
Ықтимал себептерге бақылаудың шамадан тыс күшеюі, механикалық резонанс, бос құрамдас бөліктер, тураланбау, беріліс қорабының сәйкестігі немесе жарамсыз қозғалыс параметрлері жатады. Реттеу параметрлерін өзгертпес бұрын механиканы тексеріңіз және диск диагностикасын қарап шығыңыз.
Жаңа лазерлік кескіш үшін қозғалтқыштарды таңдау немесе жаңартуды бағалау? Tiger Motion көмегімен осьтің орналасуын, қозғалатын массаларды, беріліс мәліметтерін, жылдамдық пен үдеу мақсаттарын, жұмыс циклін, қуат кернеуін және контроллер үлгісін бөлісіңіз.
Tiger Motion компаниясына хабарласыңыз . Қозғалтқыш опцияларын талқылау және үлгіге қатысты техникалық ақпаратты сұрау үшін Кодер, білікке, фланецке және кабельге қойылатын талаптарды қосыңыз, осылайша сыйысымдылықты баға белгілеу алдында тексеруге болады.
