የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ሞተርስ ለሌዘር ምልክት ማድረጊያ እና መቅረጫ መሳሪያዎች

ለሌዘር ማርክ እና ለመቅረጽ መሳሪያዎች የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ሞተሮች ብዙ የተለያዩ ስራዎችን ያከናውናሉ. የስራውን ክፍል ከስካን ጭንቅላት በታች ያስቀምጣሉ፣ ጋንትሪ ያንቀሳቅሱ፣ የትኩረት ቁመቱን ያስተካክላሉ ወይም ሲሊንደራዊ ክፍልን ያሽከርክሩ ይሆናል።

ትክክለኛው ሞተር የትኛው አካል እንደሚንቀሳቀስ እና ይህ እንቅስቃሴ ከሌዘር ጋር እንዴት እንደሚገናኝ ይወሰናል. መሳሪያን ለመጠቆም ተስማሚ የሆነ ሞተር ቀጣይነት ያለው የ rotary ቅርጽ ወይም ፈጣን የጋንትሪ መቀልበስ ላይስማማ ይችላል።

የእንቅስቃሴ አርክቴክቸርን በመግለጽ ይጀምሩ፣ ከዚያ ጭነትን፣ ጉልበትን፣ ፍጥነትን፣ ግብረመልስን እና የመቆጣጠሪያውን ተኳሃኝነት ይገምግሙ። ይህ አካሄድ ሞተርን በሃይል ወይም ኢንኮደር መፍታት ብቻ ከመምረጥ የበለጠ ጠቃሚ መግለጫ ይሰጣል።

ሞተሮች በሌዘር ምልክት ማድረጊያ እና መቅረጫ መሳሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉበት ቦታ

የጋልቫኖሜትር ቅኝት እና ሜካኒካል አቀማመጥ

ጋላቫኖሜትር ስካነር ትንንሽ መስተዋቶችን እና ልዩ አንቀሳቃሾችን በመጠቀም ጨረሩን ይመራዋል። በብዙ የማርክ ማድረጊያ ማሽኖች ውስጥ፣ መስታወቶቹ በእይታ መስክ ውስጥ የማርክ መስጫ ስልቱን ሲከታተሉ የስራው አካል እና የቃኘው ጭንቅላት እንደቆሙ ይቆያሉ።

የተለመደው የኢንደስትሪ ሰርቮ ሞተር ለጋለቫኖሜትር አንቀሳቃሽ ቀጥተኛ ምትክ አይደለም.

ሜካኒካል መጥረቢያዎች የማሽኑን አቅም ያራዝማሉ። ትላልቅ ክፍሎችን ማንቀሳቀስ፣ ብዙ ምልክት ማድረጊያ ቦታዎችን ማቅረብ፣ ቁመት ማስተካከል ወይም የስራውን ክፍል ማሽከርከር ይችላሉ። አንዳንድ ስርዓቶች በሂደቱ ጊዜ እነዚህን መጥረቢያዎች ከስካነር ጋር ያስተባብራሉ።

የእንቅስቃሴ ጥራት የጥራት ምልክት ማድረጊያ አካል ብቻ ነው።

ስህተቶችን እና ንዝረትን ማስቀመጥ ጽሑፍን ሊያዛባ፣ ተደጋጋሚ ማለፊያዎችን መቀየር ወይም የሚታዩ ስፌቶችን መፍጠር ይችላል። ነገር ግን፣ ምልክት ማድረጊያ ጥራት እንዲሁ በሌዘር ሃይል፣ የልብ ምት ቅንጅቶች፣ ትኩረት፣ ኦፕቲክስ፣ ቁሳቁስ እና መጠገኛ ላይም ይወሰናል።

የደበዘዘ ምልክት የሞተርን ችግር በራሱ አያመለክትም። በተመሳሳይ፣ ባለ ከፍተኛ ጥራት ኢንኮደር ሊነበቡ ለሚችሉ ኮዶች ወይም ወጥ የሆነ የቅርጽ ጥልቀት ዋስትና ሊሰጥ አይችልም።

የሚፈለገውን ውጤት በስራው ላይ ይግለጹ፡ የመጠን ትክክለኛነት፣ የአቀማመጥ መቻቻል፣ የጥልቀት ልዩነት፣ የኮድ ተነባቢነት ወይም የተስማማ የእይታ ደረጃ።

ለሌዘር ማርክ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ሞተርስ እንዴት እንደሚመረጥ

የሞተር ዓይነቶችን ከሥራው ጋር ያወዳድሩ

ክፍት-loop ስቴፐር ሲስተሞች የሚገኙት ፍጥነታቸው፣ ፍጥነት እና የአቀማመጥ አፈጻጸም መስፈርቱን ሲያሟሉ ተስማሚ ሊሆኑ ይችላሉ። የጠፋውን እንቅስቃሴ ሳያውቁ ጭነቱ የመስሪያ አቅማቸው ካለፈ ቦታ ሊያጡ ይችላሉ።

ዝግ-ሉፕ ስቴፕለሮች ግብረ መልስ ይጨምራሉ፣ servo ስርዓቶች ግን እንቅስቃሴን በኦፕሬቲንግ ወሰናቸው ውስጥ ለመቆጣጠር ግብረ መልስ ይጠቀማሉ። እያንዳንዱን የሜካኒካል ወይም የቁጥጥር ስህተት አያስወግድም.

ሮታሪ ሰርቪስ መንዳት ብሎኖች፣ ቀበቶዎች ወይም ጊርስ ለሜካኒካል መጥረቢያዎች አማራጮች ናቸው። መስመራዊ ሞተሮች ቀጥተኛ መስመራዊ ኃይልን ይሰጣሉ እና ያንን የ rotary-to-linear ስርጭትን ያስወግዳሉ፣ ነገር ግን አሁንም ተስማሚ መመሪያዎችን፣ አስተያየቶችን፣ የሙቀት ዲዛይን እና ቁጥጥርን ይፈልጋሉ።

Tiger Motion's መደበኛ ሰርቮ ሞተሮች ለ rotary-axis ግምገማ መነሻ ነጥብ ይሰጣሉ. የእሱ ቀጥተኛ የመስመራዊ እንቅስቃሴ ከማሽኑ ዲዛይን ጋር በሚስማማበት ቦታ ሊኒየር የሞተር ክልልም ሊገመገም ይችላል።

የማሽከርከር፣ የፍጥነት እና የክወና ዑደት መጠን

ለ rotary ሞተሮች የፍጥነት ማሽከርከርን ፣ ውዝግብን ፣ ውጫዊ ጭነቶችን እና በስርጭቱ ውስጥ የሚንፀባረቀውን ኢንቴሽን ያሰሉ ። ለመስመር ሞተር፣ ተጓዳኝ የኃይል እና የፍጥነት መስፈርቶችን አስላ።

ከፍተኛ ፍላጎትን እና ቀጣይ የሙቀት ክፍያን በተናጠል ያረጋግጡ። ሙሉውን የምርት ዑደት፣ በመረጃ ጠቋሚ፣ ምልክት ማድረጊያ፣ መቀልበስ፣ መያዝ እና የመቆያ ጊዜዎችን ያካትቱ።

አስፈላጊ ግብዓቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• የሚንቀሳቀስ የጅምላ ወይም የ rotary inertia።

• የማስተላለፊያ ጥምርታ፣ screw lead ወይም pulley ጂኦሜትሪ።

• ከፍተኛው ፍጥነት እና የሚፈለገው ማጣደፍ።

• RMS እና ከፍተኛ ጉልበት፣ ወይም ቀጣይ እና ከፍተኛ ኃይል።

• የአሁኑን እና ከመጠን በላይ የመጫን ገደቦችን ያሽከርክሩ።

• የመቀነስ ጉልበት.

• የአካባቢ ሙቀት እና የመጫኛ ሁኔታዎች.

ለቋሚ ዘንግ፣ እንዲሁም የስበት ኃይልን መጫን እና የሚፈለገውን የመያዣ ወይም የተቃራኒ ሚዛን ዝግጅትን ይገምግሙ። የሞተር ብሬክ ለመያዝ ብቻ የታሰበ መሆኑን ያረጋግጡ; ለመደበኛ ተለዋዋጭ ማቆም ተስማሚ ነው ብለው አያስቡ።

ሌዘር ቁሳቁሱን ስለሚያስወግድ ጥልቅ ቀረጻ በተፈጥሮው ከፍተኛ የሞተር ጉልበት አያስፈልገውም። የሞተር ፍላጎት የሚመጣው ዘንግ በመንቀሳቀስ እና በመያዝ ነው, ተደጋጋሚ ማለፊያዎች የመመዝገቢያ እና የሙቀት መረጋጋት አስፈላጊነት ይጨምራሉ.

የማረፊያ ጊዜን እና ቅልጥፍናን ይገምግሙ

ለመረጃ ጠቋሚ ጣቢያ፣ አስፈላጊው የጊዜ ክፍተት ብዙውን ጊዜ በተፈቀደው የቦታ ባንድ ውስጥ ለመንቀሳቀስ እና ለማረጋጋት የሚያስፈልገው ጊዜ ነው።

ከፍ ያለ ማጣደፍ ጉዞን ሊያሳጥረው ይችላል ነገር ግን ንዝረትን ያስደስተዋል፣ የመቆያ ጊዜን ይጨምራል። የተሟላ የመንቀሳቀስ እና የማረጋጋት ዑደት ይገምግሙ።

ለጋንትሪ ራስተር ቀረጻ፣ ተደጋጋሚ ተገላቢጦሽ፣ መዋቅራዊ ሬዞናንስ እና የእንቅስቃሴ ተቆጣጣሪውን የማጣደፍ እና የጀርክ ቅንብሮችን ያረጋግጡ። ጄርክ የፍጥነት ለውጥን መጠን ይገልጻል። ተስማሚ የእንቅስቃሴ መገለጫዎች የሜካኒካዊ መነቃቃትን ሊቀንሱ ይችላሉ, ምንም እንኳን እነሱ የዑደት ጊዜን ሊነኩ ይችላሉ.

የግብረመልስ መፍታትን ከትክክለኛነት መለየት

ኢንኮደር መፍታት የሚለዩትን የአቀማመጥ እሴቶች ብዛት ይገልጻል። ለምሳሌ፡-

እነዚህ እሴቶች የሞተር-ዘንግ ትክክለኛነት ወይም የስራ ቁራጭ አቀማመጥ ትክክለኛነት ዋስትናዎች አይደሉም። የማስተላለፊያ ስህተት፣ ግርፋት፣ ተገዢነት፣ ሩጫ፣ አሰላለፍ እና የሙቀት መጠንም አስፈላጊ ናቸው።

ፍፁም ግብረመልስ በአግባቡ በተዘጋጀ ሥርዓት ውስጥ የማጣቀሻ መስፈርቶችን ሊቀንስ ይችላል። ሆኖም፣ ነጠላ-መዞር እና ባለብዙ-መዞር ባህሪ ይለያያሉ። የማሽን ማመሳከሪያ፣ የቦታ ማቆየት እና ከጥገና በኋላ ማገገም አሁንም መገለጽ አለበት። ፍጹም ግብረመልስ የጉዞ ገደቦችን ወይም የማሽን ደህንነት ተግባራትን አይተካም።

የሮተሪ መቅረጽ እና ስካነር ማስተባበር

ለሲሊንደሪክ ክፍሎች የ rotary መጥረቢያዎች

የማሽከርከር ዘንግ በማርክ ስራዎች መካከል ያለውን ክፍል ሊያመለክት ወይም በሚሰራበት ጊዜ ያለማቋረጥ ሊሽከረከር ይችላል። እነዚህ ሁነታዎች የተለያዩ የመቆጣጠሪያ ተግባራትን ይፈልጋሉ.

ለቻክ ሲስተም፣ workpiece inertia፣ ክላምፕንግ፣ ሚዛን፣ ሩጫ እና የማርሽ ሳጥን ባህሪን ይገምግሙ። ለሮለር ሲስተም፣ የእውቂያ ሁኔታዎችን እና ሊንሸራተቱ የሚችሉበትን ሁኔታ ግምት ውስጥ ያስገቡ።

ለቀጣይ ቅርጸ-ቁምፊ ተቆጣጣሪው የማዕዘን እንቅስቃሴን ከማርክ ማድረጊያ ጥለት እና ሌዘር ጊዜ ጋር ማቀናጀት አለበት። ያልታሸገ ንድፍን ወደ የወለል መጋጠሚያዎች ሲቀይሩ የዲያሜትር መረጃ እና ጂኦሜትሪ አስፈላጊ ናቸው.

አንድ servo የእንቅስቃሴ ደንብን በተገቢው ስርዓት ማሻሻል ይችላል፣ነገር ግን በተሳሳተ የዲያሜትር ቅንጅቶች፣ workpiece ሸርተቴ ወይም የጨረር ማስተካከያ ምክንያት የሚከሰተውን ስፌት ማስወገድ አይችልም።

የተጠቆሙ መስኮች ከተቀናጀ እንቅስቃሴ ጋር

ትልቅ ቦታ ላይ ምልክት ማድረግ የተለየ አቀማመጥ እና የፍተሻ ደረጃዎችን መጠቀም ይችላል። ደረጃው ወደ አንድ ቦታ ይንቀሳቀሳል, ይረጋጋል, እና ስካነር አንድ መስክ ላይ ምልክት ያደርጋል.

ሌላው አቀራረብ በሂደቱ ወቅት የሜካኒካል እንቅስቃሴን እና ስካነር እንቅስቃሴን ያቀናጃል. ይህ ተስማሚ የቁጥጥር ሃርድዌር፣ ጊዜ አቆጣጠር፣ ትራንስፎርሜሽን ማቀናጀት እና ማስተካከልን ይጠይቃል።

በራሪ ላይ ምልክት ማድረግ በተለምዶ የሚንቀሳቀስ የስራ ቁራጭን ለማካካስ እንደ የማጓጓዣ ኢንኮደር ግብረመልስ ያሉ የእንቅስቃሴ መረጃዎችን ይጠቀማል። ከተቀናጀ ትልቅ ቦታ ደረጃ-እና-ስካነር ሂደት ጋር በቀጥታ አንድ አይነት ተግባር አይደለም።

እንደ ማለቂያ የሌለው የእይታ መስክ ያሉ ባህሪያት ተቆጣጣሪ-ተኮር ችሎታዎች ናቸው። ሰርቮ ሞተሮች ስለተጫኑ ብቻ ይገኛሉ ተብሎ መታሰብ የለበትም።

የዜድ ዘንግ ትኩረት ማስተካከል

የ AZ ዘንግ ትኩረትን በስራዎች መካከል ያስቀምጣል, በንብርብር ቅርጻ ቅርጾች መካከል ያለውን ቦታ ያስቀምጣል, ወይም በተቀናጀ ሂደት ውስጥ ሊሳተፍ ይችላል.

አንዳንድ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቅኝት ስርዓቶች በምትኩ ተለዋዋጭ ትኩረት ኦፕቲክስ ይጠቀማሉ። የሚፈለገው መፍትሔ በኦፕቲካል አርክቴክቸር፣ በገጽታ ጂኦሜትሪ እና በሂደት ፍጥነት ላይ የተመሰረተ ነው።

ሞተሩን ከመምረጥዎ በፊት አስፈላጊውን የትኩረት ክልል፣ የአቀማመጥ ባህሪ እና የማስተባበር ዘዴን ይግለጹ።

የመቆጣጠሪያ ውህደት እና የምርት ማረጋገጫ

ሙሉውን የሃርድዌር ሰንሰለት ያረጋግጡ

የሶፍትዌር ስሞች ብቻ ተኳሃኝነትን አይመሰርቱም። EZCAD2፣ EZCAD3፣ LightBurn እና OEM ሶፍትዌር ከተወሰኑ ተቆጣጣሪዎች እና ከሚደገፉ የሃርድዌር ውቅሮች ጋር ይሰራሉ።

አረጋግጥ፡

• የመቆጣጠሪያ ሞዴል እና የሶፍትዌር ስሪት.

• የሚደገፉ ውጫዊ-ዘንግ ተግባራት.

• የትእዛዝ በይነገጽ እና የኤሌክትሪክ መስፈርቶች.

• ተኳሃኝ ሞተር፣ ኢንኮደር እና ድራይቭ።

• ሆሚንግ፣ ገደቦች፣ ማንቂያዎች እና ምልክቶችን ማንቃት።

• ስካነር በይነገጽ እና የሌዘር የጊዜ ተግባራት።

• ሮታሪ፣ መረጃ ጠቋሚ ወይም የተቀናጀ እንቅስቃሴ ድጋፍ።

Pulse/direction የዲጂታል ትዕዛዝ በይነገጽ ነው። EtherCAT የተመሳሰለ እንቅስቃሴን እና ምርመራዎችን መደገፍ ይችላል፣ ነገር ግን ከኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት ነፃ አይደለም። ያለው የማሽከርከር እና የሙቀት መጠን መረጃ በአሽከርካሪው እና በሚደገፈው ውሂቡ ላይ የተመሰረተ ነው።

የ hatch ክፍተት እና ማለፊያ ቆጠራ የሂደት መቼቶች ናቸው። ከቅኝት ፍጥነት እና ሌዘር መለኪያዎች ጋር መተባበር አለባቸው; እነሱ ለትክክለኛው የዘንግ ልኬት ወይም የእይታ ጊዜ ምትክ አይደሉም።

የኮሚሽኑ መካኒኮች እና መቆጣጠሪያዎች አንድ ላይ

ከመስተካከሉ በፊት መመሪያዎችን፣ መጋጠሚያዎችን፣ መጋጠሚያዎችን፣ መቀርቀሪያዎችን ወይም ቀበቶ ተሽከርካሪዎችን እና የእቃውን ግትርነት ይመርምሩ። አሰላለፍን፣ የጉዞ አቅጣጫን፣ የትዕዛዝ ልኬትን እና ገደቦችን ያረጋግጡ።

የድራይቭ አምራቹን የኮሚሽን ሂደት ይጠቀሙ። ራስ-ሰር ማስተካከያ መነሻ ነጥብ ሊሰጥ ይችላል, ነገር ግን ትክክለኛውን ማሽን የመሞከርን አስፈላጊነት አያስወግደውም.

ለመከለል፣ ለመሬት አቀማመጥ፣ ለኬብል መስመር እና ለአካባቢ ጥበቃ ሞዴል-ተኮር መመሪያዎችን ይከተሉ። ለትክክለኛው መጋለጥ እና መጫኑ የመግቢያ ጥበቃን ይምረጡ። ለእያንዳንዱ የታሸገ ሌዘር ማሽን አንድም የአይፒ ደረጃ አሰጣጥ ግዴታ አይደለም።

ምልክቶችን እና የንግድ ውጤቶችን ያረጋግጡ

የተወካይ ክፍሎችን፣ መጫዎቻዎችን እና የምርት ቅንብሮችን ይሞክሩ። በማመልከቻው ላይ በመመስረት ያረጋግጡ፡-

• በበርካታ ደረጃዎች አቀማመጥ ላይ አቀማመጥ እና ልኬቶች.

• በተደጋጋሚ የተቀረጸ ማለፊያዎች መካከል ምዝገባ.

• ሮታሪ ስፌት አሰላለፍ እና workpiece ሸርተቴ.

• ምልክት ማድረጊያ ከመጀመሩ በፊት የማስተካከያ ጊዜ.

• የተስማማውን የማረጋገጫ ዘዴ በመጠቀም የኮድ ተነባቢነት።

• በተራዘመ ቀዶ ጥገና ወቅት የዑደት ጊዜ እና የሙቀት መንሸራተት።

ማሻሻያው ትክክለኛውን ማነቆ የሚቀንስ መሆኑን ይለኩ። የሌዘር ሂደት ጊዜ፣ አያያዝ፣ ትኩረት እና ቁጥጥር ዑደቱን ሊቆጣጠሩት ይችላሉ። የኢንቬስትሜንት መመለሻን በሚገመትበት ጊዜ የሚለካ ዑደት ጊዜን፣ ቁርጥራጭን፣ ጉልበትን እና የጥገና መረጃን ተጠቀም።

ላልተለመደ የመጫኛ ወይም የግብረመልስ መስፈርቶች ተወያዩ ብጁ servo ሞተር አማራጮች ከ Tiger Motion ጋር። ከማዘዝዎ በፊት የታቀደውን ውቅር እና ውህደት ኃላፊነቶች ያረጋግጡ።

በተደጋጋሚ የሚጠየቁ ጥያቄዎች

1. እያንዳንዱ የሌዘር ምልክት ማድረጊያ ማሽን የሰርቮ ሞተር ያስፈልገዋል?

አይደለም የጋልቮ-ብቻ ምልክት ማድረጊያ ስርዓት የውጭ አቀማመጥ መጥረቢያ ላያስፈልገው ይችላል። የሜካኒካል መጥረቢያዎች ጥቅም ላይ በሚውሉበት ቦታ, እንደ ሸክም እና የአፈፃፀም መስፈርት መሰረት ስቴፕፐር, ሰርቪስ ወይም ሌሎች አንቀሳቃሾችን ይምረጡ.

2. አንድ መደበኛ ሰርቮ ሞተር የ galvanometer ሞተር ሊተካ ይችላል?

እንደ ቀጥተኛ ምትክ አይደለም. የጋልቫኖሜትር ስካነሮች ልዩ አንቀሳቃሾችን፣ ግብረመልስን፣ ኦፕቲክስን እና የመቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒክስን ይጠቀማሉ። መደበኛ የኢንዱስትሪ ሰርቪስ በአጠቃላይ የማሽኑን ሜካኒካል አቀማመጥ መጥረቢያዎችን ያገለግላል።

3. MOPA ወይም UV laser በሰርቮ የሚነዱ መጥረቢያዎችን ይፈልጋሉ?

የሌዘር-ምንጭ አይነት ብቻውን ሞተሩን አይወስንም. የሚፈለገውን የሜካኒካል እንቅስቃሴ፣ የምደባ መቻቻል፣ የዑደት ጊዜ እና የቁጥጥር አርክቴክቸርን ይግለጹ።

4. ለመቅረጽ ምን ኢንኮደር መፍታት ያስፈልጋል?

ሁለንተናዊ ትንሽ-ጥልቀት መስፈርት የለም። የአስተያየት መፍታትን እና ትክክለኛነትን ከስርጭት ጂኦሜትሪ ፣ ሜካኒካል ስህተቶች እና የስራ-ደረጃ መቻቻል ጋር ይገምግሙ።

5. በአገልጋይ የሚመራ ሮታሪ ዘንግ የተቀረጹ ስፌቶችን ያስወግዳል?

ቁጥጥር የሚደረግበት መሽከርከርን ሊደግፍ ይችላል፣ ነገር ግን የስፌት ጥራት እንዲሁ በዲያሜትር ቅንጅቶች፣ በመቆንጠጫ ወይም ሮለር መንሸራተት፣ ሩጫ፣ መለካት እና ሌዘር ማመሳሰል ላይ ይወሰናል። በተወካይ ክፍሎች ላይ ሙሉውን ሂደት ያረጋግጡ.

የእርስዎን ምልክት ማድረጊያ እና የቅርጽ ዘንግ መስፈርቶች ተወያዩ

የዘንግ ተግባርህን፣ ጉዞህን፣ ክፍያህን ወይም ሮታሪ ኢንቴቲያ፣ የማስተላለፊያ ዝርዝሮችን፣ የእንቅስቃሴ ኢላማዎችን፣ የአቅርቦት ቮልቴጅን እና የመቆጣጠሪያ ሞዴልህን በTiger Motion ያካፍሉ።

Tiger Motionን ያነጋግሩ ። የሞተር አማራጮችን ለመወያየት እና ሞዴል-ተኮር መረጃን ለመጠየቅ መስፈርቶቹ በትክክል እንዲገመገሙ ዘንግው በማርክ ወይም በሚንቀሳቀስበት ጊዜ መካከል ያለውን መረጃ ይግለጹ።