Շարժման կառավարման շարժիչներ լազերային գծանշման և փորագրման սարքավորումների համար

Լազերային գծանշման և փորագրման սարքավորումների շարժման կառավարման շարժիչները կատարում են մի քանի տարբեր աշխատանքներ: Նրանք կարող են տեղակայել աշխատանքային մասը սկանավորող գլխի տակ, շարժել պորտալը, կարգավորել ֆոկուսի բարձրությունը կամ պտտել գլանաձև մասը:

Ճիշտ շարժիչը կախված է նրանից, թե որ բաղադրիչն է շարժվում և ինչպես է այդ շարժումը փոխազդում լազերի հետ: Սարքը ինդեքսավորելու համար հարմար շարժիչը կարող է չհամապատասխանել շարունակական պտտվող փորագրությանը կամ գանգրերի արագ հակադարձմանը:

Սկսեք սահմանելով շարժման ճարտարապետությունը, այնուհետև գնահատեք բեռը, ոլորող մոմենտը, արագությունը, հետադարձ կապը և կարգավորիչի համատեղելիությունը: Այս մոտեցումը տալիս է ավելի օգտակար առանձնահատկություն, քան շարժիչի ընտրությունը միայն հզորությամբ կամ կոդավորիչի լուծաչափով:

Որտեղ շարժիչները օգտագործվում են լազերային մակնշման և փորագրման սարքավորումներում

Գալվանոմետրի սկանավորում և մեխանիկական դիրքավորում

Գալվանոմետր սկաները ղեկավարում է ճառագայթը` օգտագործելով փոքր հայելիներ և մասնագիտացված շարժիչներ: Շատ նշագծման մեքենաներում մշակման կտորը և սկանավորման գլուխը մնում են անշարժ, մինչդեռ հայելիները նշում են գծանշման նախշը օպտիկական դաշտում:

Սովորական արդյունաբերական սերվո շարժիչը գալվանոմետր մղիչի ուղղակի փոխարինումը չէ:

Մեխանիկական առանցքները ընդլայնում են մեքենայի հնարավորությունը: Նրանք կարող են տեղափոխել ավելի մեծ մասեր, ներկայացնել մի քանի գծանշման վայրեր, կարգավորել բարձրությունը կամ պտտել աշխատանքային մասը: Որոշ համակարգեր մշակման ընթացքում համակարգում են այս առանցքները սկաների հետ:

Շարժման որակը մակնշման որակի միայն մի մասն է

Դիրքորոշման սխալները և թրթռումները կարող են աղավաղել տեքստը, փոխել կրկնվող անցումները կամ ստեղծել տեսանելի կարեր: Այնուամենայնիվ, նշագրման որակը կախված է նաև լազերային հզորությունից, իմպուլսային կարգավորումներից, ֆոկուսից, օպտիկայից, նյութից և ամրացումից:

Լղոզված նշանը ավտոմատ կերպով չի ցույց տալիս շարժիչի խնդիր: Նմանապես, բարձր լուծաչափով կոդավորիչը չի կարող երաշխավորել ընթեռնելի կոդերը կամ փորագրության հետևողական խորությունը:

Սահմանեք աշխատանքային մասի պահանջվող արդյունքը՝ չափերի ճշգրտություն, տեղակայման հանդուրժողականություն, խորության տատանումներ, կոդերի ընթեռնելիություն կամ համաձայնեցված տեսողական ստանդարտ:

Ինչպես ընտրել շարժման կառավարման շարժիչներ լազերային նշագրման համար

Համեմատեք շարժիչի տեսակները բեռնվածության հետ

Բաց հանգույցի ստեպպեր համակարգերը կարող են հարմար լինել, երբ դրանց հասանելի ոլորող մոմենտը, արագությունը և դիրքավորման կատարումը բավարարում են պահանջներին: Նրանք կարող են կորցնել դիրքը, եթե բեռը գերազանցի իրենց գործառնական հնարավորությունները՝ առանց բաց թողնված շարժումը հայտնաբերելու:

Փակ օղակի ստեպպերները ավելացնում են հետադարձ կապ, մինչդեռ սերվո համակարգերն օգտագործում են հետադարձ կապը՝ իրենց գործառնական սահմաններում շարժումը կարգավորելու համար: Ոչ մեկը չի վերացնում բոլոր մեխանիկական կամ կառավարման սխալները:

Պտտվող սերվոների շարժիչ պտուտակներ, գոտիներ կամ շարժակներ մեխանիկական առանցքների տարբերակներն են: Գծային շարժիչներն ապահովում են ուղիղ գծային ուժ և հեռացնում են այդ պտտվող-գծային փոխանցումը, սակայն դեռևս պահանջում են համապատասխան ուղեցույցներ, հետադարձ կապ, ջերմային ձևավորում և հսկողություն:

Tiger Motion's Ստանդարտ սերվո շարժիչները ելակետ են ապահովում պտտվող առանցքի գնահատման համար: Դրան գծային շարժիչի տիրույթը կարող է նաև վերանայվել, որտեղ ուղիղ գծային շարժումը համապատասխանում է մեքենայի դիզայնին:

Ծավալը, արագությունը և գործառնական ցիկլի չափը

Պտտվող շարժիչների համար հաշվարկեք արագացման մոմենտը, շփումը, արտաքին բեռները և փոխանցման տուփի միջոցով արտացոլված իներցիան: Գծային շարժիչի համար հաշվարկեք համապատասխան ուժի և արագության պահանջները:

Ստուգեք պիկ պահանջարկը և շարունակական ջերմային մաքսատուրքը առանձին: Ներառեք արտադրության ամբողջական ցիկլը՝ ինդեքսավորման, նշագրման, հակադարձումների, պահման և բնակության ժամանակաշրջաններով:

Կարևոր մուտքերը ներառում են.

• Շարժվող զանգված կամ պտտվող իներցիա:

• Փոխանցման գործակիցը, պտուտակային կապարը կամ ճախարակի երկրաչափությունը:

• Առավելագույն արագություն և պահանջվող արագացում:

• RMS և առավելագույն ոլորող մոմենտ, կամ շարունակական և գագաթնակետային ուժ:

• Վարեք ընթացիկ և գերբեռնվածության սահմանները:

• Դանդաղեցման էներգիա.

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը և տեղադրման պայմանները:

Ուղղահայաց առանցքի համար գնահատեք նաև ծանրության ծանրաբեռնվածությունը և պահանջվող պահման կամ հակակշռի դասավորությունը: Հաստատեք, արդյոք շարժիչի արգելակը նախատեսված է միայն պահելու համար. մի կարծեք, որ դա հարմար է սովորական դինամիկ կանգառի համար:

Խորը փորագրությունը չի պահանջում շարժիչի մեծ ոլորող մոմենտ, քանի որ լազերը հեռացնում է նյութը: Շարժիչի պահանջարկը գալիս է առանցքը շարժելուց և պահելուց, մինչդեռ կրկնվող անցումները մեծացնում են գրանցման և ջերմային կայունության կարևորությունը:

Գնահատեք նստեցման ժամանակը և հարթությունը

Ինդեքսավորված գծանշման կայանի համար կարևոր ինտերվալը հաճախ այն ժամանակն է, որն անհրաժեշտ է տեղաշարժվելու և տեղավորվելու թույլատրելի դիրքի գոտում:

Ավելի մեծ արագացումը կարող է կրճատել ճանապարհորդությունը, բայց գրգռել թրթռումները՝ մեծացնելով նստեցման ժամանակը: Գնահատեք տեղափոխման և տեղակայման ամբողջական ցիկլը:

Ստորև բերված ռաստերային փորագրության համար ստուգեք կրկնվող հակադարձումները, կառուցվածքային ռեզոնանսը և շարժման կարգավորիչի արագացման և ցնցման կարգավորումները: Ջերքը նկարագրում է արագացման փոփոխության արագությունը: Շարժման համապատասխան պրոֆիլները կարող են նվազեցնել մեխանիկական գրգռումը, թեև դրանք կարող են ազդել նաև ցիկլի ժամանակի վրա:

Առանձնացրեք հետադարձ կապի լուծումը ճշգրտությունից

Կոդավորիչի լուծումը նկարագրում է դիրքի տարբերվող արժեքների քանակը: Օրինակ.

Այս արժեքները շարժիչի լիսեռի ճշգրտության կամ աշխատանքային մասի դիրքավորման ճշգրտության երաշխիք չեն: Փոխանցման սխալը, հակազդեցությունը, համապատասխանությունը, արտահոսքը, հավասարեցումը և ջերմաստիճանը նույնպես կարևոր են:

Բացարձակ հետադարձ կապը կարող է նվազեցնել հղման պահանջները համապատասխան ձևավորված համակարգում: Այնուամենայնիվ, մեկ պտույտի և բազմակողմանի վարքագիծը տարբերվում է: Մեքենայի հղումը, դիրքի պահպանումը և սպասարկումից հետո վերականգնումը դեռ պետք է սահմանվեն: Բացարձակ հետադարձ կապը չի փոխարինում ճանապարհորդության սահմանաչափերը կամ մեքենայի անվտանգության գործառույթները:

Պտտվող փորագրություն և սկաների համակարգում

Պտտվող առանցքներ գլանաձև մասերի համար

Պտտվող առանցքը կարող է ինդեքսավորել գծանշման գործողությունների միջև ընկած հատվածը կամ մշակման ընթացքում անընդհատ պտտվել: Այս ռեժիմները պահանջում են վերահսկիչի տարբեր գործառույթներ:

Չակ համակարգի համար գնահատեք աշխատանքային մասի իներցիան, սեղմումը, հավասարակշռությունը, արտահոսքը և փոխանցման տուփի վարքը: Գլանային համակարգի համար հաշվի առեք նաև շփման պայմանները և հնարավոր սայթաքումը:

Շարունակական փորագրման համար կարգավորիչը պետք է համաձայնեցնի անկյունային շարժումը գծանշման նախշի և լազերային ժամանակի հետ: Տրամագծի տվյալները և երկրաչափությունը կարևոր են չփաթաթված դիզայնը մակերեսային կոորդինատների վերածելիս:

Սերվոն կարող է բարելավել շարժման կարգավորումը հարմար համակարգում, սակայն այն չի կարող վերացնել կարը, որն առաջացել է տրամագծի սխալ կարգավորումների, աշխատանքային մասի սայթաքման կամ օպտիկական տրամաչափման պատճառով:

Ինդեքսավորված դաշտերն ընդդեմ համակարգված շարժման

Մեծ տարածքի գծանշումը կարող է օգտագործել դիրքավորման և սկանավորման առանձին քայլեր: Բեմը տեղափոխվում է մի վայր, նստում, և սկաները նշում է դաշտը:

Մեկ այլ մոտեցում համակարգում է մեխանիկական շարժումը և սկաների շարժումը մշակման ընթացքում: Սա պահանջում է համապատասխան հսկիչ սարքավորում, ժամանակացույց, կոորդինատային փոխակերպումներ և չափաբերում:

Թռիչքի վրա նշումը սովորաբար օգտագործում է շարժման մասին տեղեկատվություն, ինչպես օրինակ՝ փոխակրիչի կոդավորիչի հետադարձ կապը, որպեսզի փոխհատուցի շարժվող աշխատանքային մասի համար: Այն ավտոմատ կերպով նույն գործառույթը չէ, ինչ համակարգված մեծ տարածքի բեմի և սկաների մշակումը:

Առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են Անսահման տեսադաշտը, վերահսկիչին հատուկ հնարավորություններ են: Պետք չէ ենթադրել, որ դրանք հասանելի են միայն այն պատճառով, որ տեղադրված են սերվո շարժիչներ:

Z առանցքի ֆոկուսի կարգավորում

AZ առանցքը կարող է կենտրոնանալ աշխատանքների միջև, վերադիրքավորել փորագրման շերտերի միջև կամ մասնակցել համակարգված գործընթացին:

Որոշ եռաչափ սկանավորման համակարգեր փոխարենն օգտագործում են դինամիկ կենտրոնացման օպտիկա: Պահանջվող լուծումը կախված է օպտիկական ճարտարապետությունից, մակերեսի երկրաչափությունից և գործընթացի արագությունից:

Շարժիչը ընտրելուց առաջ նշեք անհրաժեշտ կենտրոնացման տիրույթը, դիրքավորման վարքագիծը և համակարգման եղանակը:

Վերահսկիչի ինտեգրում և արտադրության վավերացում

Ստուգեք ամբողջական ապարատային շղթան

Ծրագրաշարի անունները միայն համատեղելիություն չեն հաստատում: EZCAD2, EZCAD3, LightBurn և OEM ծրագրերը գործում են որոշակի կարգավորիչներով և աջակցվող ապարատային կոնֆիգուրացիաներով:

Հաստատել՝

• Կարգավորիչի մոդելը և ծրագրաշարի տարբերակը:

• Աջակցված արտաքին առանցքի գործառույթներ:

• Հրամանի միջերես և էլեկտրական պահանջներ:

• Համատեղելի շարժիչ, կոդավորիչ և շարժիչ:

• Տուն, սահմանափակումներ, ահազանգեր և միացման ազդանշաններ:

• Սկաների ինտերֆեյս և լազերային ժամանակի գործառույթներ:

• Պտտվող, ինդեքսավորման կամ համակարգված շարժման աջակցություն:

Pulse/direction-ը թվային հրամանի ինտերֆեյս է: EtherCAT-ը կարող է աջակցել սինխրոն շարժմանը և ախտորոշմանը, սակայն այն անձեռնմխելի չէ էլեկտրամագնիսական միջամտությունից: Հասանելի ոլորող մոմենտ և ջերմաստիճանի մասին տեղեկությունները կախված են շարժիչից և դրա աջակցվող տվյալներից:

Լյուկի միջակայքը և անցումների քանակը գործընթացի կարգավորումներն են: Դրանք պետք է համակարգված լինեն սկանավորման արագության և լազերային պարամետրերի հետ. դրանք չեն փոխարինում առանցքի ճիշտ չափման կամ հետագծի ժամանակացույցի:

Հանձնաժողովի մեխանիկա և վերահսկում միասին

Նախքան թյունինգը ստուգեք ուղեցույցները, կցորդիչները, առանցքակալները, պտուտակային կամ գոտիների շարժիչները և ամրագոտիների կոշտությունը: Հաստատեք հավասարեցումը, ճանապարհորդության ուղղությունը, հրամանների մասշտաբը և սահմանները:

Օգտագործեք սկավառակի արտադրողի գործարկման կարգը: Ավտոմատ թյունինգը կարող է ելակետ ապահովել, բայց դա չի վերացնում իրական մեքենայի փորձարկման անհրաժեշտությունը:

Հետևեք մոդելի հատուկ հրահանգներին՝ պաշտպանելու, հիմնավորելու, մալուխի երթուղու և շրջակա միջավայրի պաշտպանության համար: Ընտրեք ներթափանցման պաշտպանություն իրական ազդեցության և տեղադրման համար: Ոչ մի IP վարկանիշ պարտադիր չէ յուրաքանչյուր փակ լազերային մեքենայի համար:

Վավերացրեք նշանները և բիզնեսի արդյունքները

Փորձարկեք ներկայացուցչական մասերը, հարմարանքները և արտադրության պարամետրերը: Կախված դիմումից, ստուգեք.

• Տեղադրում և չափսեր մի քանի փուլային դիրքերում:

• Գրանցումը կրկնվող փորագրության անցումների միջև:

• Պտտվող կարի հավասարեցում և աշխատանքային մասի սայթաքում:

• Նշանակումը սկսելուց առաջ որոշելու ժամանակը:

• Կոդի ընթեռնելիությունը՝ օգտագործելով համաձայնեցված ստուգման մեթոդը:

• Երկարատև շահագործման ընթացքում ցիկլի ժամանակը և ջերմային շեղումը:

Չափել, թե արդյոք արդիականացումը նվազեցնում է իրական խոչընդոտը: Լազերային մշակման ժամանակը, մշակումը, կենտրոնացումը և ստուգումը կարող են գերակշռել ցիկլում: Ներդրումների վերադարձը գնահատելիս օգտագործեք չափված ցիկլի ժամանակը, ջարդոնը, էներգիան և սպասարկումը:

Անսովոր տեղադրման կամ հետադարձ կապի պահանջների համար քննարկեք հատուկ սերվո շարժիչի ընտրանքներ Tiger Motion-ով: Նախքան պատվիրելը հաստատեք առաջարկվող կազմաձևման և ինտեգրման պարտականությունները:

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Արդյո՞ք յուրաքանչյուր լազերային մակնշման մեքենայի կարիք ունի սերվո շարժիչ:

Ոչ: Միայն գալվով գծանշման համակարգը կարող է արտաքին դիրքավորման առանցքների կարիք չունենալ: Այնտեղ, որտեղ օգտագործվում են մեխանիկական առանցքներ, ընտրեք ստեպերներ, սերվոներ կամ այլ շարժիչներ՝ ըստ բեռի և կատարողականի պահանջների:

2. Կարո՞ղ է ստանդարտ սերվո շարժիչը փոխարինել գալվանոմետրի շարժիչին:

Ոչ որպես ուղղակի փոխարինում: Գալվանոմետր սկաներները օգտագործում են մասնագիտացված ակտուատորներ, հետադարձ կապ, օպտիկա և հսկիչ էլեկտրոնիկա: Ստանդարտ արդյունաբերական սերվոները հիմնականում ծառայում են մեքենայի մեխանիկական դիրքավորման առանցքներին:

3. Արդյո՞ք MOPA-ն կամ ուլտրամանուշակագույն լազերը պահանջում են սերվո-առաջարկվող առանցքներ:

Միայն լազերային աղբյուրի տեսակը չի որոշում շարժիչը: Սահմանեք պահանջվող մեխանիկական շարժումը, տեղակայման հանդուրժողականությունը, ցիկլի ժամանակը և կառավարման ճարտարապետությունը:

4. Ինչպիսի՞ կոդավորիչ լուծում է անհրաժեշտ փորագրության համար:

Չկա համընդհանուր բիթի խորության պահանջ: Գնահատեք հետադարձ կապի լուծումը և ճշգրտությունը փոխանցման երկրաչափության, մեխանիկական սխալների և աշխատանքային մասի մակարդակի հանդուրժողականության հետ մեկտեղ:

5. Կարո՞ղ է սերվո շարժիչով պտտվող առանցքը վերացնել փորագրման կարերը:

Այն կարող է աջակցել վերահսկվող պտույտին, բայց կարի որակը կախված է նաև տրամագծի կարգավորումներից, սեղմումից կամ գլանափաթեթի սայթաքումից, արտահոսքից, տրամաչափումից և լազերային համաժամացումից: Վավերացրեք ամբողջական գործընթացը ներկայացուցչական մասերի վրա:

Քննարկեք ձեր նշագրման և փորագրման առանցքի պահանջները

Համօգտագործեք ձեր առանցքի գործառույթը, ճանապարհորդությունը, օգտակար բեռնվածությունը կամ պտտվող իներցիան, փոխանցման մանրամասները, շարժման թիրախները, մատակարարման լարումը և կարգավորիչի մոդելը Tiger Motion-ի հետ:

Կապվեք Tiger Motion-ի հետ՝ շարժիչի տարբերակները քննարկելու և մոդելի համար հատուկ տեղեկատվություն պահանջելու համար: Նշեք, թե արդյոք առանցքը ինդեքսավորվում է նշանների միջև կամ շարժվում է մշակման ընթացքում, որպեսզի պահանջները ճշգրիտ վերանայվեն: