Қарау саны: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-11-04 Шығу орны: Сайт
Лазерлік таңбалау және гравюра жабдығына арналған қозғалысты басқару қозғалтқыштары бірнеше түрлі жұмыстарды орындайды. Олар дайындаманы сканерлеу басының астына қоюы, порталды жылжытуы, фокус биіктігін реттеуі немесе цилиндрлік бөлікті айналдыруы мүмкін.
Дұрыс қозғалтқыш қай компоненттің қозғалатынына және бұл қозғалыстың лазермен қалай әрекеттесетініне байланысты. Арматураны индекстеу үшін жарамды қозғалтқыш үздіксіз айналмалы гравюраға немесе жылдам порталды ауыстыруға сәйкес келмеуі мүмкін.
Қозғалыс архитектурасын анықтаудан бастаңыз, содан кейін жүктемені, моментті, жылдамдықты, кері байланысты және контроллер үйлесімділігін бағалаңыз. Бұл тәсіл тек қуат немесе кодтау рұқсаты бойынша қозғалтқышты таңдаудан гөрі пайдалырақ сипаттаманы қамтамасыз етеді.
Мазмұны
Гальванометрлік сканер шағын айналар мен арнайы жетектер арқылы сәулені басқарады. Көптеген таңбалау машиналарында дайындама мен сканерлеу басы қозғалмайды, ал айналар оптикалық өрістегі таңбалау үлгісін қадағалайды.
Кәдімгі өнеркәсіптік сервоқозғалтқыш гальванометрлік жетекті тікелей алмастыра алмайды.
Механикалық осьтер машинаның мүмкіндігін кеңейтеді. Олар үлкенірек бөліктерді жылжыта алады, бірнеше таңбалау орындарын көрсете алады, биіктікті реттей алады немесе дайындаманы айналдыра алады. Кейбір жүйелер өңдеу кезінде осы осьтерді сканермен үйлестіреді.
Қозғалыс функциясы |
Не қозғалады |
Негізгі таңдау мәселелері |
|---|---|---|
X/Y позициялау кезеңі |
Дайындама немесе арматура |
Саяхат, пайдалы жүктеме, қайталану және реттеу уақыты |
Гравюра |
Лазер басы немесе көпір жинағы |
Айналу жылдамдығының өнімділігі, қозғалатын массасы, қаттылығы және кері айналу әрекеті |
Z осін реттеу |
Бас, линза жинағы немесе дайындама платформасы |
Тік жүктеме, фокустық позицияның қайталануы және жүкті ұстау тәртібі |
Айналмалы ось |
Патрон, ролик, арматура және дайындама |
Инерция, жүгіру, сырғанау, бұрыштық орналасу және синхрондау |
Үйлестірілген сахна және сканер |
Механикалық ось және сәуленің орналасуы |
Уақыт, калибрлеу, координаттарды туралау және контроллер функциялары |
Орналастыру қателері мен діріл мәтінді бұрмалауы, қайталанатын өтулерді ауыстыруы немесе көрінетін тігістер жасауы мүмкін. Дегенмен, таңбалау сапасы лазер қуатына, импульстік параметрлерге, фокусқа, оптикаға, материалға және бекітуге де байланысты.
Бұлыңғыр белгі мотор ақаулығын автоматты түрде көрсетпейді. Сол сияқты, жоғары ажыратымдылықтағы кодтаушы оқылатын кодтарға немесе тұрақты гравюра тереңдігіне кепілдік бере алмайды.
Дайындамада қажетті нәтижені анықтаңыз: өлшемдік дәлдік, орналастыруға төзімділік, тереңдіктің өзгеруі, кодты оқу мүмкіндігі немесе келісілген көрнекі стандарт.
Ашық контурлы қадамдық жүйелер олардың қол жетімді моменті, жылдамдығы және орналасу өнімділігі талапқа сай болғанда қолайлы болуы мүмкін. Жүктеме олардың жұмыс мүмкіндіктерінен асып кетсе, олар жіберіп алған қозғалысты байқамай, орнын жоғалтуы мүмкін.
Жабық циклды қадамдар кері байланысты қосады, ал сервожүйелер өздерінің жұмыс шегінде қозғалысты реттеу үшін кері байланысты пайдаланады. Ешбір механикалық немесе басқару қателерін жоймайды.
Бұрандаларды, белдіктерді немесе берілістерді қозғайтын айналмалы серволар механикалық осьтерге арналған опциялар болып табылады. Сызықтық қозғалтқыштар тікелей сызықтық күшті қамтамасыз етеді және айналмалы-сызықтық берілістерді алып тастайды, бірақ әлі де сәйкес бағыттаушыларды, кері байланысты, термиялық дизайнды және басқаруды қажет етеді.
Tiger Motion стандартты сервомоторлар айналмалы осьті бағалау үшін бастапқы нүктені қамтамасыз етеді. Оның сызықты қозғалтқыш диапазоны тікелей сызықтық қозғалыс машина дизайнына сәйкес келетін жерде де қарастырылуы мүмкін.
Айналмалы қозғалтқыштар үшін жеделдету моментін, үйкелісті, сыртқы жүктемені және беріліс қорабы арқылы көрсетілетін инерцияны есептеңіз. Сызықтық қозғалтқыш үшін сәйкес күш пен жылдамдық талаптарын есептеңіз.
Ең жоғары сұранысты және үздіксіз жылуды бөлек тексеріңіз. Индекстеу, таңбалау, кері қайтару, ұстау және тұру кезеңдері бар толық өндірістік циклді қосыңыз.
Маңызды кірістерге мыналар жатады:
Қозғалатын масса немесе айналмалы инерция.
Беріліс қатынасы, бұранда сымы немесе шкив геометриясы.
Максималды жылдамдық және қажетті үдеу.
RMS және ең жоғары айналу моменті немесе үздіксіз және ең жоғары күш.
Дискінің ток және шамадан тыс жүктеме шектеулері.
Тежелу энергиясы.
Қоршаған орта температурасы және орнату шарттары.
Тік ось үшін сонымен қатар ауырлық жүктемесін және қажетті ұстауды немесе тепе-теңдікті реттеуді бағалаңыз. Мотор тежегішінің тек ұстауға арналғанын растаңыз; оны әдеттегі динамикалық тоқтату үшін қолайлы деп ойламаңыз.
Терең гравюра жоғары мотор моментін қажет етпейді, себебі лазер материалды жояды. Қозғалтқыштың сұранысы осьтің қозғалуы мен ұсталуынан туындайды, ал қайталанатын өтулер тіркеу мен термиялық тұрақтылықтың маңыздылығын арттырады.
Индекстелген таңбалау станциясы үшін маңызды интервал көбінесе рұқсат етілген позиция диапазонында қозғалу және реттеу үшін қажетті уақыт болып табылады.
Жоғары жеделдету қозғалысты қысқартуы мүмкін, бірақ дірілді қоздырады, тұну уақытын арттырады. Толық жылжыту және реттеу циклін бағалаңыз.
Портальды растрлық гравюра үшін қайталанатын реверстерді, құрылымдық резонансты және қозғалыс контроллерінің үдеу мен серпіліс параметрлерін тексеріңіз. Джерк үдеу өзгеру жылдамдығын сипаттайды. Сәйкес қозғалыс профильдері механикалық қозуды азайтады, бірақ олар цикл уақытына да әсер етуі мүмкін.
Кодер ажыратымдылығы ажыратылатын позиция мәндерінің санын сипаттайды. Мысалы:
Бір айналым рұқсаты |
Бір айналымдағы позиция мәндері |
|---|---|
17-бит |
131 072 |
20-бит |
1 048 576 |
23-бит |
8 388 608 |
Бұл мәндер қозғалтқыш білігінің дәлдігіне немесе дайындаманы орналастыру дәлдігіне кепілдік бермейді. Тасымалдау қатесі, кері соққы, сәйкестік, жүгіру, туралау және температура да маңызды.
Абсолютті кері байланыс сәйкес жобаланған жүйедегі сілтеме талаптарын азайтады. Дегенмен, бір айналымды және көп айналымды мінез-құлық ерекшеленеді. Құрылғыға сілтеме, позицияны сақтау және техникалық қызмет көрсетуден кейін қалпына келтіру әлі де анықталуы керек. Абсолютті кері байланыс саяхат шектеулерін немесе машина қауіпсіздігі функцияларын алмастырмайды.
Айналмалы ось таңбалау операциялары арасындағы бөлікті индекстей алады немесе өңдеу кезінде үздіксіз айналуы мүмкін. Бұл режимдер контроллердің әртүрлі функцияларын қажет етеді.
Патрон жүйесі үшін дайындаманың инерциясын, қысқышты, тепе-теңдікті, ағып кетуді және беріліс қорабының әрекетін бағалаңыз. Роликті жүйе үшін байланыс жағдайларын және ықтимал сырғуды да ескеріңіз.
Үздіксіз гравюра үшін контроллер бұрыштық қозғалысты таңбалау үлгісімен және лазерлік уақытпен үйлестіруі керек. Диаметр деректері мен геометрия оралмаған дизайнды беттік координаттарға түрлендіру кезінде маңызды.
Серво қолайлы жүйеде қозғалысты реттеуді жақсарта алады, бірақ ол диаметрдің дұрыс емес параметрлері, дайындаманың сырғыуы немесе оптикалық калибрлеуден туындаған тігісті жоя алмайды.
Үлкен аумақты белгілеу бөлек орналасу және сканерлеу қадамдарын пайдалана алады. Сахна орынға жылжиды, орналасады және сканер өрісті белгілейді.
Басқа тәсіл өңдеу кезінде механикалық қозғалыс пен сканер қозғалысын үйлестіреді. Бұл сәйкес басқару аппаратурасын, уақытты, координаттарды түрлендіруді және калибрлеуді қажет етеді.
Жылдам таңбалау әдетте қозғалатын дайындаманың орнын толтыру үшін конвейер кодерінің кері байланысы сияқты қозғалыс ақпаратын пайдаланады. Ол автоматты түрде үйлестірілген үлкен аумақты кезеңді және сканерді өңдеумен бірдей функция емес.
Шексіз көрініс өрісі сияқты мүмкіндіктер контроллерге тән мүмкіндіктер болып табылады. Сервоқозғалтқыштар орнатылғандықтан олар қол жетімді деп есептелмеу керек.
AZ осі тапсырмалар арасында фокусты орнатуы, гравюра қабаттары арасында орнын ауыстыруы немесе үйлестірілген процеске қатысуы мүмкін.
Кейбір үш өлшемді сканерлеу жүйелері оның орнына динамикалық фокустау оптикасын пайдаланады. Қажетті шешім оптикалық архитектураға, беттің геометриясына және процестің жылдамдығына байланысты.
Қозғалтқышты таңдау алдында қажетті фокус ауқымын, орналасу тәртібін және үйлестіру әдісін көрсетіңіз.
Бағдарлама атаулары ғана үйлесімділікті анықтамайды. EZCAD2, EZCAD3, LightBurn және OEM бағдарламалық құралдары арнайы контроллерлермен және қолдау көрсетілетін аппараттық конфигурациялармен жұмыс істейді.
Растау:
Контроллер үлгісі және бағдарламалық құрал нұсқасы.
Қолдау көрсетілетін сыртқы ось функциялары.
Командалық интерфейс және электрлік талаптар.
Үйлесімді қозғалтқыш, кодтаушы және жетек.
Қондырғы, шектеулер, дабылдар және қосу сигналдары.
Сканер интерфейсі және лазерлік уақыт функциялары.
Айналмалы, индекстеу немесе үйлестірілген қозғалысты қолдау.
Импульс/бағыт – сандық командалық интерфейс. EtherCAT синхрондалған қозғалысты және диагностиканы қолдай алады, бірақ ол электромагниттік кедергілерге қарсы емес. Қолжетімді момент және температура туралы ақпарат дискіге және оның қолдау көрсетілетін деректеріне байланысты.
Люк аралығы мен өту саны процесс параметрлері болып табылады. Олар сканерлеу жылдамдығымен және лазерлік параметрлермен үйлестірілуі керек; олар дұрыс ось масштабтауын немесе траектория уақытын алмастырмайды.
Реттеу алдында бағыттағыштарды, муфталарды, мойынтіректерді, бұрандаларды немесе белдік жетектерді және арматураның қаттылығын тексеріңіз. Туралауды, қозғалыс бағытын, пәрменді масштабтауды және шектеулерді растаңыз.
Дискіні өндірушінің іске қосу процедурасын пайдаланыңыз. Автоматты баптау бастапқы нүктені қамтамасыз етуі мүмкін, бірақ ол нақты машинаны тексеру қажеттілігін жоймайды.
Экрандау, жерге қосу, кабельді бағыттау және қоршаған ортаны қорғау үшін үлгіге арналған нұсқауларды орындаңыз. Нақты экспозиция және орнату үшін кіруден қорғауды таңдаңыз. Әрбір жабық лазерлік құрылғы үшін жалғыз IP рейтингі міндетті емес.
Өкіл бөлшектерді, арматураларды және өндіріс параметрлерін сынаңыз. Қолданбаға байланысты мыналарды тексеріңіз:
Бірнеше кезеңдік позицияларда орналастыру және өлшемдер.
Қайталанатын гравюра өтулері арасындағы тіркеу.
Айналмалы тігісті туралау және дайындаманың сырғуы.
Белгілеу басталғанға дейін реттеу уақыты.
Келісілген тексеру әдісін қолдану арқылы кодты оқу мүмкіндігі.
Кеңейтілген жұмыс кезіндегі цикл уақыты және термиялық дрейф.
Жаңарту нақты кедергіні азайтатынын өлшеңіз. Лазерді өңдеу уақыты, өңдеу, фокустау және тексеру циклде басым болуы мүмкін. Инвестициялар қайтарымдылығын бағалау кезінде өлшенген цикл уақытын, қалдықтарды, энергияны және техникалық қызмет көрсету деректерін пайдаланыңыз.
Қалыпты емес орнату немесе кері байланыс талаптары үшін талқылаңыз арнайы сервомотор опциялары . Tiger Motion көмегімен Тапсырыс бермес бұрын ұсынылған конфигурация мен біріктіру жауапкершілігін растаңыз.
Жоқ. Тек гальво таңбалау жүйесіне сыртқы орналасу осьтері қажет болмауы мүмкін. Механикалық осьтер пайдаланылса, жүктеме және өнімділік талаптарына сәйкес қадамдарды, серволарды немесе басқа жетектерді таңдаңыз.
Тікелей ауыстыру ретінде емес. Гальванометрлік сканерлер арнайы жетектер, кері байланыс, оптика және басқару электроникасын пайдаланады. Стандартты өнеркәсіптік серволар әдетте машинаның механикалық орналасу осіне қызмет етеді.
Тек лазерлік көз түрі қозғалтқышты анықтамайды. Қажетті механикалық қозғалысты, орналастыру төзімділігін, цикл уақытын және басқару архитектурасын анықтаңыз.
Әмбебап бит тереңдігі талабы жоқ. Беріліс геометриясымен, механикалық қателермен және дайындама деңгейінің рұқсат етілгендігімен қатар кері байланыс ажыратымдылығы мен дәлдігін бағалаңыз.
Ол басқарылатын айналуды қолдай алады, бірақ тігіс сапасы диаметр параметрлеріне, қысу немесе ролик сырғуына, ағуға, калибрлеуге және лазерлік синхрондауға байланысты. Өкіл бөліктерінде толық процесті растаңыз.
Tiger Motion көмегімен ось функциясын, саяхатты, пайдалы жүктемені немесе айналмалы инерцияны, беріліс мәліметтерін, қозғалыс нысандарын, қуат беру кернеуін және контроллер үлгісін бөлісіңіз.
Tiger Motion компаниясына хабарласыңыз . Мотор опцияларын талқылау және үлгіге қатысты ақпаратты сұрау үшін Талаптарды дәл қарап шығу үшін ось белгілер арасында индекстелетінін немесе өңдеу кезінде қозғалатынын көрсетіңіз.
