Үзсэн: 0 Зохиогч: Сайтын редактор Нийтлэх хугацаа: 2026-11-04 Гарал үүсэл: Сайт
Лазер тэмдэглэгээ, сийлбэр хийх төхөөрөмжид зориулсан хөдөлгөөнийг хянах мотор нь хэд хэдэн өөр ажлыг гүйцэтгэдэг. Тэд ажлын хэсгийг сканнерын толгойн доор байрлуулж, гүүрийг хөдөлгөж, фокусын өндрийг тохируулж эсвэл цилиндр хэсгийг эргүүлж болно.
Зөв мотор нь ямар бүрэлдэхүүн хэсэг хөдөлж, тэр хөдөлгөөн нь лазертай хэрхэн харьцахаас хамаарна. Тоног төхөөрөмжийг индексжүүлэхэд тохиромжтой мотор нь тасралтгүй эргэлдэх сийлбэр эсвэл хурдан эргэлтийн эргэлтэнд тохирохгүй байж болно.
Хөдөлгөөний архитектурыг тодорхойлж, дараа нь ачаалал, эргэлт, хурд, санал хүсэлт, хянагчийн нийцтэй байдлыг үнэл. Энэ арга нь зөвхөн хүч эсвэл кодлогчийн нарийвчлалаар мотор сонгохоос илүү ашигтай үзүүлэлтүүдийг өгдөг.
Агуулга
Гальванометрийн сканнер нь жижиг толь болон тусгай идэвхжүүлэгч ашиглан цацрагийг удирддаг. Олон тэмдэглэгээний машинуудад ажлын хэсэг болон сканнерын толгой нь хөдөлгөөнгүй хэвээр байх ба толин тусгал нь оптик талбайн доторх тэмдэглэгээний хэв маягийг зурдаг.
Уламжлалт үйлдвэрлэлийн серво мотор нь гальванометрийн идэвхжүүлэгчийг шууд орлуулах боломжгүй юм.
Механик тэнхлэгүүд нь машины хүчин чадлыг нэмэгдүүлдэг. Тэд том хэсгүүдийг зөөж, олон тэмдэглэгээний байршлыг харуулах, өндрийг тохируулах эсвэл ажлын хэсгийг эргүүлэх боломжтой. Зарим системүүд боловсруулах явцад эдгээр тэнхлэгүүдийг сканнертай зохицуулдаг.
Хөдөлгөөний функц |
Юу хөдөлдөг |
Сонголт хийх гол асуудал |
|---|---|---|
X/Y байрлал тогтоох үе шат |
Ажлын хэсэг эсвэл бэхэлгээ |
Аялал, ачаалал, давтагдах чадвар, суурьших хугацаа |
Гантри сийлбэр |
Лазер толгой эсвэл гүүрний угсралт |
Моментийн хурдны гүйцэтгэл, хөдөлгөөнт масс, хөшүүн чанар, урвуу зан чанар |
Z тэнхлэгийн тохируулга |
Толгой, линзний угсралт эсвэл ажлын хэсгийн платформ |
Босоо ачаалал, фокусын байрлалын давтагдах чадвар, ачаалал барих зохицуулалт |
Эргэдэг тэнхлэг |
Чак, бул, бэхэлгээ, ажлын хэсэг |
Инерци, гүйлт, гулсалт, өнцгийн байрлал, синхрончлол |
Зохицуулсан тайз ба сканнер |
Механик тэнхлэг ба цацрагийн байрлал |
Хугацаа, шалгалт тохируулга, координат тохируулга, хянагч функцууд |
Байршлын алдаа болон чичиргээ нь текстийг гажуудуулж, давтагдсан дамжуулалтыг шилжүүлэх эсвэл харагдахуйц давхарга үүсгэж болно. Гэсэн хэдий ч тэмдэглэгээний чанар нь лазерын хүч, импульсийн тохиргоо, фокус, оптик, материал, бэхэлгээнээс хамаарна.
Бүдгэрсэн тэмдэг нь моторын асуудлыг автоматаар илэрхийлдэггүй. Үүний нэгэн адил, өндөр нарийвчлалтай кодлогч нь унших боломжтой код эсвэл тууштай сийлбэрийн гүнийг баталгаажуулж чадахгүй.
Ажлын хэсэг дээр шаардлагатай үр дүнг тодорхойлох: хэмжээсийн нарийвчлал, байрлуулах хүлцэл, гүний өөрчлөлт, код унших чадвар эсвэл тохиролцсон харааны стандарт.
Нээлттэй гогцоотой гишгүүрийн системүүд нь тэдгээрийн боломжит эргэлт, хурд, байршлын үзүүлэлт нь шаардлагад нийцсэн тохиолдолд тохиромжтой байж болно. Ачаалал нь ашиглалтын чадвараас хэтэрсэн тохиолдолд алдагдсан хөдөлгөөнийг илрүүлэхгүйгээр байр сууриа алдаж болно.
Хаалттай гогцоотой гишгүүрүүд нь санал хүсэлтийг нэмдэг бол серво системүүд нь үйл ажиллагааны хязгаарын хүрээнд хөдөлгөөнийг зохицуулахын тулд санал хүсэлтийг ашигладаг. Аль нь ч механик болон хяналтын алдаа бүрийг арилгадаггүй.
Эргэдэг серво жолоодох эрэг, бүс, араа нь механик тэнхлэгт зориулсан сонголтууд юм. Шугаман моторууд нь шууд шугаман хүчийг өгч, эргэдэг шугаман дамжуулалтыг арилгадаг боловч тохирох хөтөч, санал хүсэлт, дулааны загвар, хяналтыг шаарддаг.
Tiger Motion Стандарт серво моторууд нь эргэлтийн тэнхлэгийн үнэлгээний эхлэлийн цэг болдог. Түүний Шугаман хөдөлгүүрийн хүрээг шууд шугаман хөдөлгөөн нь машины загварт тохирсон тохиолдолд мөн хянаж болно.
Эргэдэг моторын хувьд хурдатгалын момент, үрэлт, гадаад ачаалал, дамжуулалтаар туссан инерцийг тооцоол. Шугаман моторын хувьд харгалзах хүч ба хурдны шаардлагыг тооцоол.
Оргил эрэлт ба тасралтгүй дулааны ачааллыг тусад нь шалгана уу. Индексжүүлэх, тэмдэглэгээ хийх, буцаах, хадгалах, зогсох хугацаатай үйлдвэрлэлийн бүрэн мөчлөгийг оруулна.
Чухал орцуудад:
Хөдөлгөөнт масс буюу эргэлтийн инерци.
Дамжуулах харьцаа, шураг хар тугалга эсвэл дамар геометр.
Хамгийн их хурд ба шаардлагатай хурдатгал.
RMS ба оргил момент буюу тасралтгүй ба оргил хүч.
Жолооны гүйдэл ба хэт ачааллын хязгаарлалт.
Бууруулах энерги.
Орчны температур ба суурилуулах нөхцөл.
Босоо тэнхлэгийн хувьд таталцлын ачаалал болон шаардлагатай барих буюу тэнцвэржүүлэх зохицуулалтыг мөн үнэлнэ үү. Мотор тоормос нь зөвхөн барих зориулалттай эсэхийг баталгаажуулах; ердийн динамик зогсолтод тохиромжтой гэж бүү бодоорой.
Гүн сийлбэр нь угаасаа өндөр моторын эргэлт шаарддаггүй, учир нь лазер нь материалыг арилгадаг. Моторын эрэлт нь тэнхлэгийг хөдөлгөж, барьснаас үүсдэг бол давтан дамжуулалт нь бүртгэл, дулааны тогтвортой байдлын ач холбогдлыг нэмэгдүүлдэг.
Индексжүүлсэн тэмдэглэгээний станцын хувьд чухал интервал нь ихэвчлэн зөвшөөрөгдсөн байрлалын зурваст шилжих, суурьшихад шаардагдах хугацаа юм.
Илүү их хурдатгал нь аяллыг богиносгож болох боловч чичиргээг өдөөж, тогтох хугацааг нэмэгдүүлнэ. Нүүж, суурьших бүрэн мөчлөгийг үнэл.
Гантри растер сийлбэрийн хувьд давтагдсан урвуу байдал, бүтцийн резонанс, хөдөлгөөн хянагчийн хурдатгал, ганхах тохиргоог шалгана уу. Jerk хурдатгалын өөрчлөлтийн хурдыг тодорхойлдог. Тохиромжтой хөдөлгөөний профайл нь механик өдөөлтийг бууруулж болох ч мөчлөгийн хугацаанд нөлөөлж болно.
Кодлогчийн нарийвчлал нь ялгах боломжтой байрлалын утгуудын тоог тодорхойлдог. Жишээ нь:
Нэг эргэлтийн нарийвчлал |
Нэг эргэлтийн байрлалын утгууд |
|---|---|
17-бит |
131,072 |
20-бит |
1,048,576 |
23-бит |
8,388,608 |
Эдгээр утгууд нь хөдөлгүүрийн босоо амны нарийвчлал эсвэл ажлын хэсгийн байршлын нарийвчлалын баталгаа биш юм. Дамжуулах алдаа, урвуу, дагаж мөрдөх, урсах, тэгшлэх, температур зэрэг нь бас чухал юм.
Үнэмлэхүй санал хүсэлт нь зохих ёсоор зохион бүтээсэн систем дэх лавлагааны шаардлагыг бууруулж чадна. Гэсэн хэдий ч, нэг эргэлт ба олон эргэлтийн зан байдал нь ялгаатай. Машины лавлагаа, байрлалыг хадгалах, засвар үйлчилгээний дараа сэргээх зэргийг тодорхойлсон хэвээр байх ёстой. Үнэмлэхүй санал хүсэлт нь аяллын хязгаарлалт эсвэл машины аюулгүй байдлын функцийг орлохгүй.
Эргэдэг тэнхлэг нь тэмдэглэгээний хоорондох хэсгийг индексжүүлж эсвэл боловсруулах явцад тасралтгүй эргэлдэж болно. Эдгээр горимууд нь өөр өөр хянагчийн функцийг шаарддаг.
Чак системийн хувьд ажлын хэсгийн инерци, хавчих, тэнцвэр, урсах, хурдны хайрцгийн үйл ажиллагааг үнэл. Роллерийн системийн хувьд холбоо барих нөхцөл, гулсах боломж зэргийг анхаарч үзээрэй.
Тасралтгүй сийлбэр хийхийн тулд хянагч нь өнцгийн хөдөлгөөнийг тэмдэглэгээний загвар болон лазерын цагтай зохицуулах ёстой. Боодолгүй загварыг гадаргуугийн координат болгон хувиргахад диаметрийн өгөгдөл болон геометр чухал байдаг.
Серво нь тохиромжтой систем дэх хөдөлгөөний зохицуулалтыг сайжруулж болох боловч диаметрийг буруу тохируулсан, ажлын хэсгийн гулсалт эсвэл оптик тохируулгын улмаас үүссэн давхаргыг арилгаж чадахгүй.
Том талбайн тэмдэглэгээ нь тусдаа байрлал тогтоох, сканнердах алхмуудыг ашиглаж болно. Тайз нь байрлал руу шилжиж, суурьшиж, сканнер талбарыг тэмдэглэнэ.
Өөр нэг арга нь боловсруулах явцад механик хөдөлгөөн болон сканнерийн хөдөлгөөнийг зохицуулдаг. Энэ нь тохирох хяналтын тоног төхөөрөмж, цаг хугацаа, координатын хувиргалт, шалгалт тохируулга шаарддаг.
Хөдөлж буй ажлын хэсгийг нөхөхийн тулд дамжуулагч кодлогчийн санал гэх мэт хөдөлгөөний мэдээллийг ихэвчлэн ашигладаг. Энэ нь автоматаар зохицуулагдсан том талбайн шат ба сканнер боловсруулалттай ижил функц биш юм.
Infinite Field of View гэх мэт функцууд нь хянагчдад зориулагдсан боломжууд юм. Серво мотор суурилуулсан учраас тэдгээрийг ашиглах боломжтой гэж үзэж болохгүй.
AZ тэнхлэг нь ажлын хооронд анхаарлаа төвлөрүүлж, сийлбэрийн давхаргын хоорондох байрлалыг өөрчлөх эсвэл зохицуулалттай үйл явцад оролцож болно.
Зарим гурван хэмжээст сканнерын системүүд нь динамик фокусын оптикийг ашигладаг. Шаардлагатай шийдэл нь оптик архитектур, гадаргуугийн геометр, процессын хурдаас хамаарна.
Хөдөлгүүрийг сонгохын өмнө шаардлагатай фокусын хүрээ, байршлын зан төлөв, зохицуулалтын аргыг зааж өгнө үү.
Зөвхөн програм хангамжийн нэр нь нийцтэй байдлыг тогтоодоггүй. EZCAD2, EZCAD3, LightBurn болон OEM программ хангамж нь тодорхой хянагч болон дэмжигдсэн техник хангамжийн тохиргоотой ажилладаг.
Баталгаажуулах:
Хянагчийн загвар ба програм хангамжийн хувилбар.
Дэмжигдсэн гадаад тэнхлэгийн функцууд.
Командын интерфейс ба цахилгааны шаардлага.
Тохиромжтой мотор, кодлогч, хөтөч.
Нүүр хуудас, хязгаар, дохиолол, идэвхжүүлэх дохио.
Сканнерийн интерфэйс ба лазерын цаг хугацааны функцууд.
Эргэдэг, индексжүүлэх, эсвэл зохицуулалттай хөдөлгөөнт дэмжлэг.
Пульс/чиглэл нь дижитал командын интерфейс юм. EtherCAT нь синхрончлогдсон хөдөлгөөн, оношлогоог дэмждэг боловч цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалдаггүй. Боломжтой момент ба температурын мэдээлэл нь хөтөч болон түүний дэмжигдсэн өгөгдлөөс хамаарна.
Бөглөөний зай ба дамжуулалтын тоо нь процессын тохиргоо юм. Тэдгээр нь скан хийх хурд болон лазер параметрүүдтэй уялдсан байх ёстой; Эдгээр нь тэнхлэгийг зөв хуваарилах эсвэл траекторийн цагийг солих боломжгүй юм.
Тохируулахын өмнө чиглүүлэгч, холбогч, холхивч, шураг эсвэл туузан дамжуулагч, бэхэлгээний хатуу байдлыг шалгана уу. Зэрэгцүүлэх, аялах чиглэл, тушаалын масштаб, хязгаарыг баталгаажуулна уу.
Хөтөч үйлдвэрлэгчийн ашиглалтанд оруулах журмыг ашиглана уу. Автомат тааруулах нь эхлэлийн цэг байж болох ч бодит машиныг турших хэрэгцээг арилгадаггүй.
Хамгаалах, газардуулах, кабелийн чиглүүлэлт хийх, байгаль орчныг хамгаалахад зориулсан загварт зориулсан зааврыг дагана уу. Бодит өртөлт ба суурилуулалтанд нэвтрэх хамгаалалтыг сонго. Хаалттай лазер машин бүрт IP үнэлгээ заавал байх албагүй.
Төлөөлөгч эд анги, бэхэлгээ, үйлдвэрлэлийн тохиргоог турших. Хэрэглээнээс хамааран дараахийг шалгана уу:
Олон үе шаттай байрлал дахь байршил ба хэмжээс.
Давтан сийлбэрийн дамжуулалтын хоорондох бүртгэл.
Эргэдэг давхаргын тэгшилгээ ба ажлын хэсгийн гулсалт.
Тэмдэглэгээ эхлэхээс өмнө тооцоо хийх хугацаа.
Зөвшөөрөгдсөн баталгаажуулалтын аргыг ашиглан код унших чадвар.
Өргөтгөсөн ашиглалтын үед мөчлөгийн хугацаа ба дулааны шилжилт.
Шинэчлэлт нь бодит хүндрэлийг багасгаж байгаа эсэхийг хэмжинэ. Лазер боловсруулах хугацаа, харьцах, анхаарлаа төвлөрүүлэх, шалгах зэрэг нь мөчлөгт давамгайлж болно. Хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг тооцоолохдоо хэмжсэн мөчлөгийн хугацаа, хаягдал, эрчим хүч, засвар үйлчилгээний өгөгдлийг ашиглана уу.
Ер бусын суурилуулалт эсвэл санал хүсэлтийн шаардлагын талаар ярилц захиалгат серво моторын сонголтууд . Tiger Motion-тэй Захиалга өгөхөөс өмнө санал болгож буй тохиргоо, нэгтгэх хариуцлагыг баталгаажуулна уу.
Үгүй. Зөвхөн гальво тэмдэглэгээний системд гадаад байрлал тогтоох тэнхлэг шаардлагагүй байж болно. Механик тэнхлэгийг ашиглаж байгаа тохиолдолд ачаалал ба гүйцэтгэлийн шаардлагын дагуу гишгүүр, серво эсвэл бусад идэвхжүүлэгчийг сонгоно.
Шууд орлуулах хэлбэрээр биш. Галванометрийн сканнер нь тусгай идэвхжүүлэгч, санал хүсэлт, оптик, хяналтын электроникийг ашигладаг. Стандарт үйлдвэрлэлийн серво нь ерөнхийдөө машины механик байрлал тогтоох тэнхлэгт үйлчилдэг.
Зөвхөн лазерын эх үүсвэрийн төрөл нь моторыг тодорхойлдоггүй. Шаардлагатай механик хөдөлгөөн, байрлуулах хүлцэл, мөчлөгийн хугацаа, хяналтын архитектурыг тодорхойлох.
Бүх нийтийн битийн гүнд тавигдах шаардлага байхгүй. Дамжуулах геометр, механик алдаа, ажлын хэсгийн түвшний хүлцлийн зэрэгцээ санал хүсэлтийн нарийвчлал, нарийвчлалыг үнэл.
Энэ нь хяналттай эргэлтийг дэмжих боломжтой боловч оёдлын чанар нь диаметрийн тохиргоо, хавчих эсвэл гулсмал гулсалт, урсац, тохируулга, лазер синхрончлолоос хамаарна. Төлөөлөгч хэсгүүд дээр бүрэн процессыг баталгаажуулна уу.
Tiger Motion-тэй тэнхлэгийн функц, аялал, ачаалал эсвэл эргэлтийн инерци, дамжуулалтын мэдээлэл, хөдөлгөөний зорилт, тэжээлийн хүчдэл, хянагчийн загвараа хуваалцаарай.
Tiger Motion-той холбогдож моторын сонголтуудыг хэлэлцэж, загварт зориулсан мэдээлэл авахыг хүснэ үү. Боловсруулалтын явцад тэнхлэг нь тэмдгүүдийн хооронд индексждэг эсвэл хөдөлдөг эсэхийг зааж өг, ингэснээр шаардлагыг үнэн зөв хянах боломжтой болно.
