Ogledi: 0 Avtor: Urednik mesta Čas objave: 2026-11-04 Izvor: Spletno mesto
Motorji za krmiljenje gibanja za opremo za lasersko označevanje in graviranje opravljajo več različnih nalog. Lahko postavijo obdelovanec pod optično glavo, premaknejo portal, prilagodijo višino fokusa ali zavrtijo cilindrični del.
Pravilni motor je odvisen od tega, katera komponenta se premika in kako to gibanje vpliva na laser. Motor, primeren za indeksiranje vpenjala, morda ne bo ustrezal neprekinjenemu rotacijskemu graviranju ali hitremu obračanju portala.
Začnite z definiranjem arhitekture gibanja, nato pa ocenite obremenitev, navor, hitrost, povratne informacije in združljivost krmilnika. Ta pristop zagotavlja uporabnejšo specifikacijo kot izbira motorja samo glede na moč ali ločljivost kodirnika.
Kazalo
Optični bralnik galvanometra usmerja žarek z uporabo majhnih ogledal in posebnih aktuatorjev. Pri mnogih označevalnih strojih obdelovanec in glava skeniranja ostaneta nepremična, medtem ko ogledala sledijo označevalnemu vzorcu znotraj optičnega polja.
Običajni industrijski servo motor ni neposredna zamenjava za aktuator galvanometra.
Mehanske osi povečujejo zmogljivost stroja. Lahko premikajo večje dele, prikazujejo več lokacij za označevanje, prilagajajo višino ali vrtijo obdelovanec. Nekateri sistemi uskladijo te osi s skenerjem med obdelavo.
Funkcija gibanja |
Kaj se premika |
Glavni pomisleki pri izbiri |
|---|---|---|
Stopnja pozicioniranja X/Y |
Obdelovanec ali napeljava |
Potovanje, tovor, ponovljivost in čas usedanja |
Portalno graviranje |
Sklop laserske glave ali mostička |
Zmogljivost navora in hitrosti, gibljiva masa, togost in obnašanje pri vzvratni vožnji |
Nastavitev osi Z |
Glava, sklop leč ali platforma obdelovanca |
Navpična obremenitev, ponovljivost položaja fokusa in ureditev zadrževanja obremenitve |
Vrtilna os |
Vpenjalna glava, valj, vpenjalo in obdelovanec |
Vztrajnost, odtekanje, zdrs, kotno pozicioniranje in sinhronizacija |
Usklajeni oder in skener |
Mehanska os in položaj žarka |
Funkcije merjenja časa, kalibracije, poravnave koordinat in krmilnika |
Napake pri pozicioniranju in vibracije lahko popačijo besedilo, premaknejo ponavljajoče se prehode ali ustvarijo vidne šive. Kakovost označevanja pa je odvisna tudi od moči laserja, nastavitev impulza, fokusa, optike, materiala in pritrditve.
Zamegljena oznaka ne pomeni samodejno težave z motorjem. Podobno kodirnik z visoko ločljivostjo ne more zagotoviti berljivih kod ali dosledne globine graviranja.
Določite zahtevani rezultat na obdelovancu: dimenzijska natančnost, toleranca namestitve, variacija globine, berljivost kode ali dogovorjeni vizualni standard.
Koračni sistemi z odprto zanko so lahko primerni, če njihov razpoložljivi navor, hitrost in zmogljivost pozicioniranja izpolnjujejo zahteve. Lahko izgubijo položaj, če obremenitev preseže njihovo operativno zmogljivost, ne da bi zaznali zgrešeno gibanje.
Steperji z zaprto zanko dodajajo povratne informacije, medtem ko servo sistemi uporabljajo povratne informacije za uravnavanje gibanja znotraj svojih meja delovanja. Nobeden ne odpravi vsake mehanske ali krmilne napake.
Rotacijski servo motorji, ki poganjajo vijake, jermene ali zobnike, so možnosti za mehanske osi. Linearni motorji zagotavljajo neposredno linearno silo in odstranijo prenos iz rotacije v linearno, vendar še vedno zahtevajo ustrezna vodila, povratne informacije, toplotno zasnovo in nadzor.
Tiger Motion's standardni servo motorji zagotavljajo izhodišče za vrednotenje rotacijske osi. Njegovo linearno območje motorjev je mogoče pregledati tudi tam, kjer direktno linearno gibanje ustreza zasnovi stroja.
Za rotacijske motorje izračunajte navor pospeška, trenje, zunanje obremenitve in vztrajnost, ki se odbije skozi prenos. Za linearni motor izračunajte ustrezne zahteve glede sile in hitrosti.
Ločeno preverite največje povpraševanje in neprekinjeno toplotno delovanje. Vključite celoten proizvodni cikel z indeksiranjem, označevanjem, razveljavitvami, zadrževanjem in obdobji zadrževanja.
Pomembni vložki vključujejo:
Gibljiva masa ali rotacijska vztrajnost.
Prenosno razmerje, vijačni vod ali geometrija jermenice.
Največja hitrost in zahtevani pospešek.
RMS in največji navor ali neprekinjena in največja sila.
Omejitve pogonskega toka in preobremenitve.
Energija pojemka.
Temperatura okolja in pogoji namestitve.
Za navpično os ocenite tudi gravitacijsko obremenitev in zahtevano zadrževalno ali protiutežno ureditev. Preverite, ali je motorna zavora namenjena le zadrževanju; ne predvidevajte, da je primeren za rutinsko dinamično ustavljanje.
Globoko graviranje ne zahteva velikega navora motorja, ker laser odstrani material. Zahteva motorja izhaja iz premikanja in držanja osi, medtem ko ponavljajoči se prehodi povečujejo pomen registracije in toplotne stabilnosti.
Za indeksirano postajo za označevanje je pogosto pomemben interval čas, ki je potreben za premikanje in namestitev znotraj dovoljenega pasu položaja.
Večje pospeševanje lahko skrajša potovanje, vendar vzbudi vibracije, kar poveča čas umirjanja. Ocenite celoten cikel premikanja in usedanja.
Za rastrsko graviranje portala preverite ponavljajoče se obračanja, strukturno resonanco ter nastavitve pospeška in sunka krmilnika gibanja. Jerk opisuje hitrost spremembe pospeška. Ustrezni profili gibanja lahko zmanjšajo mehansko vzbujanje, čeprav lahko vplivajo tudi na čas cikla.
Ločljivost kodirnika opisuje število razločljivih vrednosti položaja. Na primer:
Enkratna ločljivost |
Vrednosti položaja na vrtljaj |
|---|---|
17-bitni |
131.072 |
20-bitni |
1.048.576 |
23-bitni |
8.388.608 |
Te vrednosti niso zagotovilo za natančnost gredi motorja ali natančnost pozicioniranja obdelovanca. Pomembni so tudi napaka prenosa, zračnost, skladnost, iztekanje, poravnava in temperatura.
Absolutna povratna informacija lahko zmanjša zahteve glede sklicevanja v ustrezno zasnovanem sistemu. Vendar se obnašanje pri enojnem in večobratnem obratu razlikuje. Še vedno je treba definirati referenco stroja, zadrževanje položaja in obnovitev po vzdrževanju. Absolutna povratna informacija ne nadomesti omejitev hoda ali varnostnih funkcij stroja.
Rotacijska os lahko indeksira del med operacijami označevanja ali se neprekinjeno vrti med obdelavo. Ti načini zahtevajo različne funkcije krmilnika.
Za sistem vpenjanja ocenite vztrajnost obdelovanca, vpenjanje, ravnotežje, odtekanje in obnašanje menjalnika. Pri valjčnem sistemu upoštevajte tudi kontaktne pogoje in morebiten zdrs.
Za neprekinjeno graviranje mora krmilnik uskladiti kotno gibanje z vzorcem označevanja in laserskim časom. Podatki o premeru in geometriji so pomembni pri pretvorbi nezavitega načrta v površinske koordinate.
Servo lahko izboljša regulacijo gibanja v ustreznem sistemu, vendar ne more odpraviti šiva, ki ga povzročijo nepravilne nastavitve premera, zdrs obdelovanca ali optična kalibracija.
Označevanje velikih površin lahko uporablja ločene korake pozicioniranja in skeniranja. Stopnica se premakne na lokacijo, se usede in skener označi polje.
Drugi pristop usklajuje mehansko gibanje in gibanje skenerja med obdelavo. To zahteva primerno krmilno strojno opremo, časovno razporeditev, transformacije koordinat in kalibracijo.
Označevanje na letenju običajno uporablja informacije o gibanju, kot je povratna informacija kodirnika transportnega traku, za kompenzacijo premikajočega se obdelovanca. To ni samodejno enaka funkcija kot usklajena obdelava velike površine na mizi in optičnem bralniku.
Funkcije, kot je neskončno vidno polje, so specifične zmogljivosti krmilnika. Ne bi smeli domnevati, da so na voljo samo zato, ker so nameščeni servo motorji.
Os AZ lahko nastavlja fokus med opravili, spreminja položaj med plastmi graviranja ali sodeluje v usklajenem procesu.
Nekateri sistemi za tridimenzionalno skeniranje namesto tega uporabljajo optiko z dinamičnim fokusiranjem. Zahtevana rešitev je odvisna od optične arhitekture, geometrije površine in hitrosti procesa.
Preden izberete motor, določite zahtevano območje ostrenja, vedenje pri pozicioniranju in način koordinacije.
Samo imena programske opreme ne zagotavljajo združljivosti. Programska oprema EZCAD2, EZCAD3, LightBurn in OEM deluje z določenimi krmilniki in podprtimi konfiguracijami strojne opreme.
Potrdi:
Model krmilnika in različica programske opreme.
Podprte funkcije zunanje osi.
Ukazni vmesnik in električne zahteve.
Združljiv motor, kodirnik in pogon.
Določanje, omejitve, alarmi in signali za omogočanje.
Vmesnik optičnega bralnika in funkcije laserskega merjenja časa.
Podpora za vrtenje, indeksiranje ali koordinirano gibanje.
Impulz/smer je digitalni ukazni vmesnik. EtherCAT lahko podpira sinhronizirano gibanje in diagnostiko, vendar ni imun na elektromagnetne motnje. Razpoložljive informacije o navoru in temperaturi so odvisne od pogona in njegovih podprtih podatkov.
Razmik med loputami in število prehodov sta nastavitvi procesa. Usklajeni morajo biti s hitrostjo skeniranja in laserskimi parametri; niso nadomestek za pravilno skaliranje osi ali časovno razporeditev trajektorije.
Pred uglaševanjem preglejte vodila, sklopke, ležaje, vijačne ali jermenske pogone in togost vpenjal. Potrdite poravnavo, smer vožnje, skaliranje ukazov in omejitve.
Uporabite postopek zagona proizvajalca pogona. Samodejna nastavitev je lahko izhodišče, vendar ne odpravi potrebe po testiranju dejanskega stroja.
Upoštevajte navodila za posamezni model za zaščito, ozemljitev, napeljavo kablov in zaščito okolja. Izberite zaščito pred vdorom za dejansko izpostavljenost in namestitev. Za vsak zaprt laserski stroj ni obvezna ena sama ocena IP.
Preizkusite reprezentativne dele, napeljave in proizvodne nastavitve. Glede na aplikacijo preverite:
Postavitev in dimenzije na več položajih odra.
Registracija med ponovljenimi prehodi graviranja.
Rotacijsko poravnavanje šivov in zdrs obdelovanca.
Čas poravnave pred začetkom označevanja.
Berljivost kode z uporabo dogovorjene metode preverjanja.
Čas cikla in toplotni odmik med podaljšanim delovanjem.
Izmerite, ali nadgradnja zmanjša dejansko ozko grlo. Čas laserske obdelave, rokovanje, ostrenje in pregled lahko prevladujejo v ciklu. Pri ocenjevanju donosnosti naložbe uporabite podatke o izmerjenem času cikla, ostankih, energiji in vzdrževanju.
Pogovorite se o neobičajnih zahtevah glede namestitve ali povratnih informacij možnosti servo motorja po meri s Tiger Motion. Pred naročilom potrdite predlagano konfiguracijo in odgovornosti za integracijo.
Ne. Samo galvo sistem za označevanje morda ne potrebuje zunanjih pozicionirnih osi. Če se uporabljajo mehanske osi, izberite koračne, servo ali druge aktuatorje glede na obremenitev in zahteve glede zmogljivosti.
Ne kot neposredna zamenjava. Galvanometrski skenerji uporabljajo specializirane aktuatorje, povratne informacije, optiko in krmilno elektroniko. Standardni industrijski servomotorji običajno služijo mehanskim pozicionirnim osem stroja.
Sama vrsta laserskega vira ne določa motorja. Določite zahtevano mehansko gibanje, toleranco postavitve, čas cikla in arhitekturo krmiljenja.
Univerzalne zahteve glede bitne globine ni. Ocenite ločljivost in natančnost povratnih informacij skupaj z geometrijo prenosa, mehanskimi napakami in tolerancami na ravni obdelovanca.
Podpira lahko nadzorovano vrtenje, vendar je kakovost šiva odvisna tudi od nastavitev premera, vpenjanja ali zdrsa valja, odtekanja, kalibracije in laserske sinhronizacije. Potrdite celoten postopek na reprezentativnih delih.
S Tiger Motion delite svojo funkcijo osi, potovanje, tovor ali rotacijsko vztrajnost, podrobnosti o prenosu, cilje gibanja, napajalno napetost in model krmilnika.
Obrnite se na podjetje Tiger Motion , da se pogovorite o možnostih motorja in zahtevate informacije, specifične za model. Navedite, ali se os premika med oznakami ali se premika med obdelavo, da je mogoče natančno pregledati zahteve.
