Սերվո շարժիչներ ավտոմատ փոխակրիչ համակարգերի համար

Ավտոմատացված փոխակրիչ համակարգերի սերվո շարժիչները օգտակար են, երբ փոխակրիչը պետք է ավելին անի, քան արտադրանքը կայուն արագությամբ տեղափոխի: Տիպիկ առաջադրանքները ներառում են կրկնակի ինդեքսավորում, արտադրանքի գրանցում, վերահսկվող արագացում և համաժամացում փաթեթավորման կամ վերամշակման սարքավորումների հետ:

Այնուամենայնիվ, ոչ բոլոր փոխակրիչի կարիք ունի սերվո: Շարունակական փոխադրման և կուտակման գոտիները կարող են ավելի լավ սպասարկվել շարժիչային այլ մեխանիզմներով: Ճիշտ ընտրությունը կախված է պահանջվող շարժումից, ծանրաբեռնվածությունից, ճշգրտությունից և կառավարման ճարտարապետությունից:

Այս ուղեցույցը բացատրում է, թե երբ է սերվո կառավարումն ավելացնում արժեք և ինչպես նշել շարժիչ-շարժիչի համակցությունը փոխակրիչի ամբողջական աշխատանքի համար:

Ե՞րբ պետք է փոխակրիչը օգտագործի սերվո շարժիչ:

Սերվո համակարգը շարժումը կարգավորելու համար օգտագործում է հետադարձ կապ: Կարգավորիչը հրամաններ է ստեղծում, շարժիչը կառավարում է շարժիչի հոսանքը, իսկ շարժիչը արտադրում է ոլորող մոմենտ: Հետադարձ կապն օգնում է համակարգին հայտնաբերել և ուղղել շեղումները իր աշխատանքային սահմաններում:

Սա կարող է աջակցել փոխակրիչի պահանջկոտ առաջադրանքներին, սակայն այն չի երաշխավորում զրոյական դիրքի սխալը կամ փոխհատուցում յուրաքանչյուր մեխանիկական խնդրի համար:

Ապրանքի ինդեքսավորում և գրանցում

Ինդեքսավորող փոխակրիչն առաջ է շարժվում սահմանված հեռավորությամբ, կանգ է առնում և սպասում, մինչ տեղի է ունենում մեկ այլ գործողություն: Օրինակները ներառում են հավաքում, ստուգում, պիտակավորում և փաթեթավորում:

Servo կառավարումը կարող է ապահովել կրկնվող շարժման պրոֆիլներ և կարգավորելի ինդեքսների երկարություններ: Այնտեղ, որտեղ արտադրանքի տարածությունը տարբերվում է, սենսորները և գրանցման գործառույթները կարող են օգնել համապատասխանեցնել շարժումը հայտնաբերված արտադրանքի հատկանիշի հետ:

Շարժիչային դիրքը միայն արտադրանքի դիրքը չի հաստատում: Արտադրանքը կարող է սահել գոտու վրա, իսկ գոտին կարող է ձգվել կամ սահել շարժիչի ճախարակի համեմատ: Ճշգրիտ գրանցումը կարող է պահանջել համապատասխան հարմարանքներ, դրական շարժիչ գոտիներ, արտադրանքի սենսորներ կամ լրացուցիչ հետադարձ կապ:

Համաժամացում այլ սարքավորումների հետ

Էլեկտրոնային փոխանցումը և տեսախցիկը կարող են համակարգել փոխակրիչն այլ առանցքի հետ: Ծրագրերը ներառում են համապատասխան արագությամբ փոխանցումներ, փաթաթում և թռչող կտրում:

Կարգավորիչը պետք է ապահովի առանցքների միջև անհրաժեշտ հարաբերությունները: Ռոբոտների հետագծումը պահանջում է նաև հետևելու համատեղելի գործառույթներ և սահմանված կոնվեյերային հղում; դա ինքնաբերաբար չի լինում, երբ տեղադրվում է servo:

Համեմատեք սկավառակի առկա մոտեցումները

VFD-ի վրա հիմնված համակարգերը կարող են ներառել վեկտորի կառավարում և կոդավորիչի հետադարձ կապ: Համեմատեք իրական հնարավորությունները, այլ ոչ թե ենթադրելու, որ յուրաքանչյուր ինդուկցիոն շարժիչ համակարգ բաց հանգույց է:

Ինչպես չափել սերվո շարժիչները ավտոմատ փոխակրիչ համակարգերի համար

Նախքան շարժիչը ընտրելը, սահմանեք փոխակրիչի մեխանիկա և արտադրական ցիկլը:

Հաշվարկել բեռի և ճախարակի պահանջները

Հավաքեք արտադրանքի առավելագույն բեռնվածությունը, շարժվող գոտու կամ շղթայի զանգվածը, ճախարակի չափերը, փոխակրիչի թեքությունը, շփումը և փոխանցման մանրամասները:

Շարժիչի ճախարակի մոտ առանց սայթաքման գոտու փոխակրիչի համար.

Ճախարակի արագություն (rpm) = 60 × գոտի արագություն (մ / վ) ÷ [π × ճախարակի տրամագիծը (մ)]

Նվազեցման հարաբերակցության համար, որը սահմանվում է որպես շարժիչի արագություն՝ բաժանված ճախարակի արագության վրա.

Շարժիչի արագություն = ճախարակի արագություն × կրճատման հարաբերակցություն

Հիմնական ելքային ոլորող մոմենտ հարաբերությունը հետևյալն է.

Ճախարակի ոլորող մոմենտ = շոշափող շարժիչ ուժ × ճախարակի շառավիղ

Շարժիչ ուժի հաշվարկը պետք է ներառի համապատասխան դիմադրության, արագացման և թեքության ուժերը: Ավելացրեք ճախարակ և գլան պտտվող իներցիա, որտեղ կիրառելի է: Օգտագործեք բաղադրիչներ արտադրողների տվյալները շփման և արդյունավետության համար, քան համընդհանուր գործակից ենթադրելու համար:

Ստուգեք առավելագույն ոլորող մոմենտը և շարունակական աշխատանքը

Պիկ ոլորող մոմենտն անհրաժեշտ է այնպիսի իրադարձությունների ժամանակ, ինչպիսիք են արագացումը կամ մեկնարկային դիմադրության հաղթահարումը: Շարունակական աշխատանքը պետք է մնա շարժիչի ջերմային հնարավորությունների սահմաններում:

Ստուգեք.

• Արագացման և դանդաղեցման ոլորող մոմենտ:

• Պահանջվող աշխատանքային արագությամբ պտտող մոմենտ:

• RMS ոլորող մոմենտ ամբողջ արտադրական ցիկլի ընթացքում:

• Պիկ թույլատրելի տեւողությունը եւ շարժման հոսանքը:

• Պահման ժամանակաշրջաններ և ցածր արագությամբ շահագործում:

• Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը և տեղադրման պայմանները:

• Վերականգնող էներգիա դանդաղեցման կամ իջեցման ժամանակ:

RMS ոլորող մոմենտը օգտակար ջերմային զննման հաշվարկ է, սակայն երկարատև ծանրաբեռնվածությունը պահանջում է նաև ստուգել շարժիչի և շարժիչի աշխատանքային սահմանները:

Արագ դանդաղեցումը էներգիան վերադարձնում է շարժիչ համակարգ: Արդյոք այդ էներգիան կպահվի, կցրվի դիմադրության միջոցով, համօգտագործվի DC ավտոբուսում կամ կվերադարձվի մատակարարմանը, կախված է սարքավորման ճարտարապետությունից:

Գնահատեք իներցիան և փոխանցումատուփի ընտրությունը

Համեմատեք բեռնվածքի իներցիան, որն արտացոլված է շարժիչի լիսեռին ռոտորի իներցիայով: Մի համեմատեք փոխակրիչի օգտակար բեռնվածքի զանգվածը ուղղակիորեն շարժիչի զանգվածի հետ:

Իդեալական կրճատման փոխանցումատուփի ետևում գտնվող պտտվող բեռի դեպքում արտացոլված բեռի իներցիան նվազում է կրճատման հարաբերակցության քառակուսու հետ: Ամբողջական չափագրման մոդելում ներառեք թարգմանիչ բեռները, պտտվող բաղադրիչները, փոխանցման տուփի իներցիան և շարժիչի իներցիան:

Չկա իներցիայի հարաբերակցության ունիվերսալ աղյուսակ, որը երաշխավորում է հեշտ թյունինգ, զրոյական գերազանցում կամ որոշակի արժեքից բարձր անկայունություն: Ընդունելի գործակիցները կախված են կոշտությունից, համապատասխանությունից, վերահսկիչի աշխատանքից և պահանջվող արձագանքից:

Փոխանցման տուփը կարող է մեծացնել հասանելի ելքային մոմենտը և կարգավորել շարժիչի արագությունը: Այն նաև ներկայացնում է կորուստներ, հակազդեցություն և լրացուցիչ մեխանիկական սահմանափակումներ: Ուղղակի շարժիչը կարող է հարմար լինել, երբ շարժիչը կարող է բավարարել պահանջվող ոլորող մոմենտը և արագությունը՝ առանց կրճատման:

Tiger Motion's ստանդարտ սերվո շարժիչներ և servo ինտեգրված փոխանցման շարժիչները կարող են վերանայվել այս պահանջներին համապատասխան: Նախքան ընտրությունը հաստատեք մոդելի համար նախատեսված ոլորող մոմենտների արագության կորերը, ռոտորի իներցիան, ելքային ցուցանիշները և համատեղելի շարժիչները:

Ներառեք օգտակար բեռի փոփոխություն

Փոխակրիչը կարող է աշխատել դատարկ, մասամբ բեռնված կամ առավելագույն հզորությամբ: Չափերը համապատասխան վատթարագույն պայմանների համար և ստուգեք կայուն աշխատանքը բեռնվածքի տիրույթում:

Խուսափեք յուրաքանչյուր հաշվարկին կամայական տոկոս ավելացնելուց: Ընտրեք սահմանները՝ հիմնվելով անորոշության, մաշվածության, գործընթացի փոփոխության և արտադրողի ցուցումների վրա: Չափերի մեծացումը կարող է մեծացնել ծախսերը, տեղադրման տարածքը և ռոտորի իներցիան՝ առանց իրական խնդիրը լուծելու:

Հետադարձ կապ, PLC ինտեգրում և շարժման պրոֆիլներ

Ընտրեք հետադարձ կապ վերականգնման ռազմավարության համար

Աճող և բացարձակ հետադարձ կապը կարող է հարմար լինել՝ կախված դիմումից:

Բացարձակ հետադարձ կապը կարող է պարզեցնել վերագործարկման ընթացակարգերը, սակայն մեկ պտույտի և բազմապտույտի վարքագիծը տարբերվում է: Դիրքի պահպանումը կախված է նաև կոդավորիչի տեխնոլոգիայից և համակարգի կազմաձևից:

Կոդավորիչի երկու տեսակը չի հայտնաբերում արտադրանքի յուրաքանչյուր շարժում: Եթե ​​ապրանքները տեղաշարժվում են հոսանքի ընդհատման ժամանակ, շարժիչի պահած դիրքը չի որոշում, թե որտեղ են դրանք հետո:

Նշեք.

• Շարժիչից շարժիչ կոդավորիչի համատեղելիություն:

• Պահանջվող լուծում և ճշգրտություն:

• Հղում կատարելու և տանելու ընթացակարգեր:

• Վերականգնում հոսանքի կորստից կամ խցանումից հետո:

• Ցանկացած գոտի, ճախարակ կամ արտադրանքի դիրքի հետադարձ կապ:

24-բիթանոց դիրքի արժեքը ներկայացնում է 16,777,216 տարբերվող դիրքեր իր սահմանված տիրույթում: Դա չի հաստատում փոխակրիչի համարժեք ճշգրտություն կամ վերացնում է արագության ալիքը:

Ստուգեք իրական շարժման միջերեսը

Սերվո շարժիչը, այլ ոչ թե միայն շարժիչը, սովորաբար ապահովում է միջերեսը PLC-ին կամ շարժման կարգավորիչին:

EtherCAT-ը, PROFINET-ը և EtherNet/IP-ը ցանցի հնարավոր տարբերակներն են, սակայն միայն ցանցի անվանումը չի ստեղծում համաժամանակացված շարժման հնարավորություն:

Ստուգեք աջակցվող շարժման գործառույթները, սարքի պրոֆիլները, թարմացման արագությունները, կազմաձևման ֆայլերը և կարգավորիչի համատեղելիությունը: Օրինակ, սովորական ցանցային հաղորդակցությունը և այդ ցանցի վրա համակարգված շարժումը կարող են պահանջել տարբեր հնարավորություններ:

Անվտանգության ցանկացած անհրաժեշտ հաղորդակցություն և շարժիչի անվտանգության գործառույթները նույնպես պետք է ստուգվեն առանձին: Ստանդարտ ցանցային միացումը չի ստեղծում անվտանգության գնահատված համակարգ:

Ընտրեք պրոֆիլներ, որոնք համապատասխանում են արտադրանքին

Ավելի մեծ արագացումը կարող է կրճատել ճամփորդության ժամանակը, բայց մեծացնել գոտու թրթռումը կամ առաջացնել արտադրանքի սահում, թեքություն կամ թափում:

Այնտեղ, որտեղ աջակցվում է, ցնցումներով սահմանափակված պրոֆիլները կարող են նվազեցնել մեխանիկական գրգռումը: Գնահատեք տեղափոխման և նստեցման ընդհանուր ժամանակը և արտադրանքի վարքագիծը, այլ ոչ թե միայնակ արագացումը առավելագույնի հասցնեք:

Համաժամեցված գործողությունների համար փորձարկման փուլի ճշգրտությունը և արձագանքը գծի արագության փոփոխությունների, նորմալ կանգառների և վերագործարկման հաջորդականության ժամանակ:

Հաստատեք մալուխային տեխնոլոգիան

Որոշ սերվո համակարգեր օգտագործում են հիբրիդային մալուխ, որը կրում է էներգիա և հետադարձ կապ մեկ մալուխային հավաքում: Համատեղելիությունը կախված է շարժիչից, շարժիչից, կոդավորիչի միջերեսից, միակցիչներից և մալուխի բնութագրերից:

Օրինակ, HIPERFACE DSL-ը կարող է օգտագործել հատուկ հետադարձ կապ, որը ինտեգրված է շարժիչի մալուխին: Սա չի նշանակում, որ հետադարձ կապը համընդհանուր փոխանցվում է շարժիչի փուլային հաղորդիչների վրա:

Հաստատեք ընտրված համակարգի մալուխի երկարությունը, պաշտպանությունը, թեքության շառավիղը և ճկման պահանջները:

Շրջակա միջավայրի պահպանություն և կոնվեյերների գործարկում

Նշեք պաշտպանությունը փաստացի ազդեցության համար

Չոր փակ կոնվեյերը և բաց լվացվող փոխակրիչն ունեն տարբեր պահանջներ:

Տրամադրեք փոշու, խոնավության, մաքրման ճնշման, ջերմաստիճանի, քիմիական նյութերի և ազդեցության տևողության մանրամասները: Այնտեղ, որտեղ հիգիենիկ դիզայնը կարևոր է, գնահատեք նաև մակերեսի հարդարումը, կնիքները, միակցիչները, ջրահեռացումը և մաքրման հնարավորությունը:

IP վարկանիշը նկարագրում է մուտքի որոշակի թեստեր: Այն չի ապահովում ցանկացած մաքրող քիմիական նյութի նկատմամբ դիմադրություն կամ սննդի մշակման յուրաքանչյուր տարածքի համար համապատասխանություն: Մի ենթադրեք, որ բոլոր սննդամթերքի, խմիչքների կամ դեղագործական փոխակրիչները պահանջում են նույն IP վարկանիշը կամ բնակարանային խառնուրդը:

Գնահատեք թեքված բեռները և ճախարակի ուժերը

Սնուցվող սերվոն կարող է բեռը պահել իր շարունակական աշխատանքային սահմաններում, սակայն ակտիվ պահող ոլորող մոմենտը չի փոխարինում համապատասխան մեխանիկական ամրացման դասավորությանը:

Թեք կամ ինքնահոս փոխադրիչների համար գնահատեք վարքագիծը, երբ ուժը կամ ոլորող մոմենտը հանվում են: Ստուգեք ցանկացած արգելակման կամ հետնամասի պահանջները և նախատեսված կանգառի հաջորդականությունը:

Ստուգեք նաև լիսեռի թույլատրելի բեռները: Գոտու լարվածությունը կարող է առաջացնել զգալի շառավղային ուժ, ուստի ճախարակին կարող է անհրաժեշտ լինել անկախ կրող հենարան, քան ուղղակիորեն շարժիչի լիսեռի վրա տեղադրվելու:

Գործարկեք ամբողջական փոխակրիչը

Նախքան թյունինգը ստուգեք հավասարեցումը, գոտին հետևելը, լարվածությունը, փոխանցման տուփի ամրացումը և կցորդիչները: Հետևեք արտադրողի կողմից աջակցվող ընթացակարգերին և խուսափեք ֆիլտրերի օգտագործումից՝ կապող կամ չամրացված բաղադրիչները թաքցնելու համար:

Փորձարկեք փոխակրիչը դատարկ և ներկայացուցչական բեռների տակ: Գրառում.

• Գոտու իրական արագությունը և ինդեքսային հեռավորությունը:

• Արտադրանքի դիրքի կրկնելիություն:

• Տեղափոխել-կարգավորել ժամանակը:

• Շարժիչի և շարժիչի ջերմային վարքագիծը:

• Համաժամացում հարակից սարքավորումների հետ:

• Ջեմի հայտնաբերում և վերականգնում:

• Դադարեցրեք, վերագործարկեք և էներգիայի կորստի վարքագիծը:

Հետևեք ընտրված սարքավորման հիմնավորման, պաշտպանիչի և մալուխի երթուղու հրահանգներին: Յուրաքանչյուր տեղադրման համար հարմար մալուխի բաժանման մեկ հեռավորություն չկա:

Գնահատեք ներդրումները՝ օգտագործելով չափված ցիկլի ժամանակը, արտադրանքի վնասը, ջարդոնը, սպասարկումը և էներգիայի սպառումը: Servo հսկողությունը կարող է բարելավել համապատասխան հավելվածը, բայց դա չի երաշխավորում որոշակի խնայողության կամ վերադարձման ժամկետ:

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Կարո՞ղ է սերվո շարժիչը անընդհատ աշխատել փոխակրիչի վրա:

Այո, եթե շարժիչը և շարժիչը բավարարում են պահանջվող շարունակական ոլորող մոմենտը, արագությունը և ջերմային պայմանները: Կայուն փոխադրման համար համեմատեք արժեքը և բարդությունը հարմար փոխանցման շարժիչային համակարգի հետ:

2. Արդյո՞ք servo-ն երաշխավորում է արտադրանքի ճշգրիտ դադարեցումը:

Ոչ: Շարժիչի հետադարձ կապը վերահսկում է շարժիչի դիրքը, մինչդեռ գոտու ձգումը, ճախարակի սայթաքումը, արտադրանքի շարժումը և մեխանիկական խաղը կարող են ազդել արտադրանքի վերջնական գտնվելու վայրի վրա: Կարող է անհրաժեշտ լինել լրացուցիչ զգայություն կամ դրական դիրքավորում:

3. Արդյո՞ք փոխակրիչի սերվո շարժիչին անհրաժեշտ է փոխանցումատուփ:

Ոչ միշտ: Փոխանցման տուփը օգտակար է, երբ կրճատումն օգնում է բավարարել մոմենտի, արագության կամ իներցիայի պահանջները: Ուղղակի շարժիչը հնարավոր է, երբ ամբողջական շարժիչը և մեխանիկական դիզայնը բավարարում են պարտականությունը:

4. Արդյո՞ք բացարձակ կոդավորիչը անհրաժեշտ է փոխակրիչի ինդեքսավորման համար:

Ոչ: Ընտրեք հետադարձ կապ՝ հիմնված դիրքավորման և վերագործարկման պահանջների վրա: Բացարձակ հետադարձ կապը կարող է պարզեցնել վերականգնումը, սակայն այն ինքնաբերաբար չի հեռացնում տան կամ ապրանքի գտնվելու վայրի ստուգումները:

5. Ի՞նչ տեղեկատվություն է անհրաժեշտ փոխակրիչի շարժիչի գնանշման համար:

Տրամադրեք փոխակրիչի տեսակը, օգտակար բեռնվածքի միջակայքը, ճախարակի տրամագիծը, փոխանցման գործակիցը, գոտու արագությունը, ինդեքսային հեռավորությունը, շարժման ժամանակը, բնակության ժամանակը, թեքությունը, մատակարարման լարումը, կարգավորիչի մոդելը և շրջակա միջավայրի պայմանները:

Քննարկեք ձեր կոնվեյերի շարժման պահանջները

Պլանավորո՞ւմ եք ինդեքսավորող փոխակրիչ, համաժամանակյա փոխանցում, թե՞ վերազինում: Կիսեք ձեր մեխանիկական դասավորությունը, բեռնվածության տիրույթը, արտադրության ցիկլը, կառավարման միջերեսը և տեղադրման սահմանափակումները Tiger Motion-ի հետ:

Կապվեք Tiger Motion-ի հետ ՝ քննարկելու շարժիչի տարբերակները և պահանջեք մոդելի համար հատուկ տեխնիկական տեղեկատվություն: Ներառեք փոխանցման տուփ, կոդավորիչ, արգելակ և շրջակա միջավայրի պահանջներ, որպեսզի առաջարկվող կոնֆիգուրացիան հնարավոր լինի վերանայել նախքան պատվիրելը: