Servo Motors պահեստների տեղափոխման և AS/RS համակարգերի համար

Պահեստի փոխանցման և AS/RS համակարգերի սերվո շարժիչները կարող են աջակցել կրկնվող դիրքավորմանը, վերահսկվող արագացմանը և համակարգված շարժմանը: Ծրագրերը ներառում են մաքոքային ճանապարհորդություն, կռունկ-կռունկ առանցքներ, հեռադիտակային արդյունահանիչներ և փոխանցման մեխանիզմներ:

Այնուամենայնիվ, այս առանցքները չեն կիսում շարժիչի մեկ բնութագրում: Հորիզոնական մաքոքը պետք է հաղթահարի ճանապարհորդության դիմադրությունը և արագացնի իր շարժվող զանգվածը: Վերելակը պետք է նաև կառավարի ձգողականությունը, կասեցված բեռները և էներգիայի իջեցումը:

Ճիշտ ընտրությունը սկսվում է մեխանիզմից և գործառնական ցիկլից: Շարժիչի հզորությունը, կոդավորիչի լուծումը կամ ցանցի արագությունը միայնակ չեն կարող հաստատել որոնման թողունակությունը կամ դիրքավորման արդյունավետությունը:

Որտեղ Servo Motors-ը տեղավորվում է պահեստի ավտոմատացման մեջ

Ավտոմատացված պահեստավորման և որոնման համակարգը միավորում է մեխանիկական սարքավորումները, զգայարանները, հսկիչները և պահեստային ծրագրերը: Շարժիչային համակարգը կատարում է շարժում, մինչդեռ ավելի բարձր մակարդակի ծրագրակազմը կառավարում է առաջադրանքները և գույքագրման հոսքը:

Արտադրողականությունը կախված է ամբողջական գործողությունից, ներառյալ ճանապարհորդությունը, նստեցումը, բեռների մշակումը, հերթագրումը և փոխանցման հասանելիությունը:

Համեմատեք հիմնական առանցքի պարտականությունները

Պահեստի յուրաքանչյուր առանցք չի պահանջում servo հսկողություն: Շարունակական փոխակրիչները կարող են օգտագործել փոխանցման շարժիչներ՝ հարմար փոփոխական արագությամբ շարժիչներով: Որոշ համեստ դիրքորոշման պարտականություններ կարող են իրականացվել նաև ստեպպերի կամ այլ շարժիչ համակարգերի կողմից:

Համեմատեք շարժման պահանջվող կատարումը շարժիչի ամբողջական դասավորության հնարավորությունների հետ:

Հասկանալ շարժիչի տերմինաբանությունը

'Servo'-ը նկարագրում է հետադարձ կապի միջոցով վերահսկվող գործողությունը: 'BLDC'-ը նկարագրում է առանց խոզանակների շարժիչի կառուցման և կոմուտացիայի տերմինաբանություն: Առանց խոզանակի շարժիչը կարող է լինել սերվո համակարգի մի մասը, երբ զուգակցվում է համապատասխան հետադարձ կապի, շարժիչ էլեկտրոնիկայի և հսկիչների հետ:

Նմանապես, ինդուկցիոն շարժիչները կարող են աշխատել հետադարձ կապով կառավարվող կրիչներով: Նրանք չպետք է նկարագրվեն որպես դիրքորոշման անկարող, պարզապես այն պատճառով, որ հիմնական փոխակրիչային տեղակայանքները հաճախ օգտագործում են արագության կառավարում:

Tiger Motion's ստանդարտ սերվո շարժիչների շարքը հնարավորություն է տալիս վերանայել առանցքի բնութագրերին համապատասխան: Հաստատեք ընտրված շարժիչի գնահատականները և համատեղելի շարժիչը, այլ ոչ թե ընտրեք միայն տեխնոլոգիական պիտակի միջոցով:

Ինչպես չափել Servo Motors պահեստի տեղափոխման համար

Սահմանեք շարժման ամբողջական ցիկլը

Փաստաթղթավորեք շարժվող զանգվածը, օգտակար բեռի միջակայքը, ճանապարհորդության հեռավորությունը, արագությունը, արագացումը, բնակության վայրը և ցիկլի հաճախականությունը յուրաքանչյուր առանցքի համար:

Անհրաժեշտության դեպքում ներառեք կառքը, պատառաքաղները, մալուխները, շղթաները և այլ շարժվող բաղադրիչները: Բարձրացնող մեխանիզմների համար հաշվի առեք հակակշիռները կամ հակակշիռները և ուժերը երկու ուղղություններով:

Ամենախստապահանջ պայմանը կարող է լինել ամենածանր բեռը: Դատարկ հակակշռված վագոնը կարող է առաջացնել տարբեր գագաթնակետային պահանջարկ, մինչդեռ երկարացված արդյունահանողը կարող է փոխել բեռի բաշխումը և մեխանիկական կոշտությունը:

Հաշվարկել մոմենտը շարժիչի լիսեռում

Օգտակար պտտվող առանցքի հարաբերությունը հետևյալն է.

Շարժիչի պահանջվող ոլորող մոմենտ = արագացման ոլորող մոմենտ + դիմադրող ոլորող մոմենտ + գրավիտացիոն ոլորող մոմենտ, որտեղ կիրառելի է

Արագացման ոլորող մոմենտը կախված է շարժիչի լիսեռի ընդհանուր իներցիայից և անկյունային արագացումից: Դիմադրությունը ներառում է շփման և գործընթացի համապատասխան ուժեր, որոնց փոխանցման արդյունավետությունը պատշաճ կերպով վերաբերվում է:

Ստուգեք.

• Արագացման, դանդաղեցման և բեռի փոխանցման ժամանակ մոմենտ մոմենտի առավելագույն մոմենտ:

• Պահանջվող ոլորող մոմենտ ամբողջ արագության միջակայքում:

• RMS ոլորող մոմենտ ներկայացուցչական ցիկլի ընթացքում:

• Թույլատրված գերբեռնվածության տևողությունը.

• Վարել ընթացիկ և մատակարարման հնարավորությունը:

• Պահման ժամանակաշրջաններ և ցածր արագությամբ շահագործում:

• Ջերմային սահմանները իրական տեղադրման պայմաններում:

Մի օգտագործեք անվանական հզորությունը որպես ոլորող մոմենտ-արագության վերլուծության փոխարինող: Շարժիչը, մատակարարման լարումը, ոլորումը և աշխատանքային պայմանները ազդում են օգտագործելի կատարողականի վրա:

Գնահատեք արտացոլված իներցիան և փոխանցման սահմանները

Բեռի իներցիան պետք է արտացոլվի փաստացի փոխանցման միջոցով: Իդեալական կրճատման փոխանցումատուփի հետևում գտնվող պտտվող բեռի դեպքում արտացոլված իներցիան նվազում է կրճատման հարաբերակցության քառակուսու հետ:

Չկա 5:1 կամ 10:1 համընդհանուր պահանջ, որը որոշում է, թե արդյոք պահեստի յուրաքանչյուր առանցք կայուն կլինի: Մեխանիկական կոշտությունը, համապատասխանությունը, հսկողության թողունակությունը և պահանջվող նստեցման ժամանակը նույնպես կարևոր են:

Փոխանցման տուփը կարող է մեծացնել ելքային ոլորող մոմենտը և կարգավորել շարժիչի արագությունը, բայց ավելացնում է կորուստներ, հակահարված և մեխանիկական սահմանափակումներ: Վերանայեք փոխանցման տուփի գագաթնակետը, ելքային կրող բեռները, քսումը և սպասարկման պահանջները:

Tiger Motion's Սերվո ինտեգրված փոխանցման շարժիչները կարող են գնահատվել այնտեղ, որտեղ մեխանիզմին հարմարեցված մեխանիզմը համապատասխանում է: Հաստատեք՝ առաջարկվող արտադրանքը ներառում է միայն փոխանցման տուփ, թե ներառում է նաև շարժիչի էլեկտրոնիկա:

Հավասարակշռել արագացումն ընդդեմ նստեցման ժամանակի

Ավելի մեծ արագացումը կարող է կրճատել ճամփորդության ժամանակը, միաժամանակ մեծացնելով կառուցվածքային թրթռումը կամ բեռի շարժումը:

Բարձրահասակ կռունկի համար կայմի շեղումը և տատանումները կարող են ազդել բեռի տեղադրումից առաջ պահանջվող ժամանակի վրա: Մաքոքային մեքենայի համար անիվի ձգումը կամ բեռի զսպումը կարող է սահմանափակել օգտագործելի արագացումը մինչև շարժիչի հնարավորությունները:

Գնահատեք տեղափոխման և նստեցման ամբողջական միջակայքը: Հարմար արագացման և ցնցման պրոֆիլները կարող են նվազեցնել մեխանիկական գրգռումը, սակայն դրանք պետք է փորձարկվեն ներկայացուցչական բեռներով:

Դիրքավորում, ամբարձիչ պահում և վերականգնող էներգիա

Չափել դիրքը համապատասխան վայրում

Շարժիչի կոդավորիչը չափում է շարժիչի լիսեռի դիրքը: Այն ուղղակիորեն չի չափում լիսեռի և բեռի միջև եղած բոլոր սխալները:

Անիվի սայթաքումը, փոխանցման տուփի հակադարձ հարվածը, գոտու ձգումը, դարակների հավասարեցումը, կայմի շեղումը և պատառաքաղի ճկումը կարող են ազդել փոխանցման վերջնական դիրքի վրա:

Որոշ նմուշներ, հետևաբար, օգտագործում են լրացուցիչ դիրքի չափման կամ միացման սենսորներ: Սահմանեք դիրքավորման ճշգրտությունը, կրկնելիությունը և հավասարեցման պահանջները բեռի բեռնաթափման կետում:

Կոդավորիչի ավելի բարձր լուծաչափը ավտոմատ կերպով թույլ չի տալիս դարակների ավելի նեղ բացվածքներ: Մաքրման նախագծումը պետք է հաշվի առնի նաև դարակների հանդուրժողականությունը, բեռնվածքի չափերը, շեղումը և դիրքավորման անորոշությունը:

Պլանավորեք հղումը և վերագործարկեք վերականգնումը

Բացարձակ հետադարձ կապը կարող է պարզեցնել հղումը, սակայն մեկ պտույտի և բազմակողմանի վարքագիծը տարբերվում է: Դիրքի պահպանումը կախված է կոդավորիչից և համակարգի կազմաձևից:

Էլեկտրաէներգիայի ընդհատումից հետո միայն շարժիչի դիրքը չի կարող ապացուցել, որ բեռը, գոտին, անիվը կամ մեխանիզմը մնացել են սպասված վիճակում:

Սահմանեք վերագործարկման ստուգումները, հղումների պահանջները, բեռի առկայության հայտնաբերումը և ընդհատված արդյունահանումից վերականգնումը: Մի ենթադրեք, որ բացարձակ կոդավորիչը վերացնում է տունը կամ ստուգման բոլոր քայլերը:

Ուղղահայաց բեռի պահումը առանձին վերաբերվում է

Սերվոն կարող է արտադրել պահող ոլորող մոմենտ սնուցման ընթացքում՝ իր աշխատանքային սահմաններում: Դա համարժեք չէ մեխանիկական դասավորությանը, որը կանխում է կասեցված բեռի իջնելը, երբ ոլորող մոմենտն անհասանելի է:

Վերելակի համար գնահատեք առավելագույն բեռնվածությունը, փոխանցման տուփի վարքագիծը, արգելակման հզորությունը, միացման և արձակման ժամանակը և անսարքության պայմանները: Պահող արգելակը չպետք է հարմար համարվի կրկնակի դինամիկ կանգառի համար:

Շարժիչի անվտանգության գործառույթները նույնպես պետք է համապատասխանեն հավելվածին: Safe Torque Off-ը չի ապահովում էլեկտրական մեկուսացում կամ դադարեցնում է գրավիտացիոն շարժումը: Անվտանգ կանգառ 1-ը համատեղում է վերահսկվող կանգառը ոլորող մոմենտների հետագա հեռացման հետ, մինչդեռ Անվտանգ կանգառ 2-ն անցնում է վերահսկվող գործող կանգառի:

Այս գործառույթներն ինքնին չեն ստեղծում բեռի պահպանման ամբողջական լուծում: Հաստատեք պահանջվող ճարտարապետությունը և բաղադրիչի հնարավորությունները մեքենայի ռիսկի գնահատման միջոցով:

Չափավորեք վերականգնված էներգիայի ուղին

Վերելակների իջեցումը և առանցքի դանդաղումը կարող են էներգիա վերադարձնել էլեկտրական համակարգին:

Չհակակշռված բեռի դեպքում գրավիտացիոն պոտենցիալ էներգիայի փոփոխությունը կարելի է գնահատել հետևյալից.

Էներգիա = զանգված × գրավիտացիոն արագացում × բարձրության փոփոխություն

Իրական էլեկտրական էներգիան կախված է մեխանիզմից, հակակշիռից, կորուստներից և գործառնական հաջորդականությունից:

Հնարավոր պայմանավորվածությունները ներառում են արգելակման դիմադրություններ, համատեղելի համօգտագործվող DC ավտոբուսներ և վերականգնող նյութեր: Հաստատության մատակարարում էներգիան վերադարձնելու համար անհրաժեշտ է համապատասխան սարքավորում. դա յուրաքանչյուր servo drive-ի հատկանիշ չէ:

Համօգտագործվող ավտոբուսը կարող է էներգիա փոխանակել միացված առանցքների միջև, սակայն մի քանի առանցքներ կարող են միաժամանակ վերածնվել: Չափավորեք կլանման կամ վերադարձի ուղին համապատասխան պարտականությունների համար և հետևեք արտադրողի միացման պահանջներին:

Վերահսկիչ ինտեգրման, հուսալիության և ընդունման թեստավորում

Առանձին պահեստի պլանավորում շարժման հսկողությունից

Պահեստի կառավարման և կատարման ծրագրակազմը, ընդհանուր առմամբ, առաջադրանքներ է տալիս համակարգի կառավարման հիերարխիայի միջոցով: Մեքենայի կարգավորիչը և շարժիչները կատարում են առանցքի շարժումները:

Հաստատեք կարգավորիչի համատեղելիությունը, վարիչի գործառնական ռեժիմները, շարժման գործառույթները և սխալների արձագանքները: Միայն EtherCAT-ի, PROFINET-ի կամ EtherNet/IP-ի աջակցությունը չի ստեղծում նույնական համաժամացման հնարավորություն:

Նաև սահմանեք, թե ինչ ախտորոշիչ տեղեկատվություն կա և ինչպես է այն հասնում սպասարկման համակարգերին: Շարժիչի հոսանքի ավելացումը կարող է ցույց տալ մեխանիկական դիմադրության փոփոխության մասին, սակայն մաշվածությունը ախտորոշելուց առաջ պետք է հաշվի առնել բեռի փոփոխությունները և աշխատանքային պայմանները:

Գնահատեք կենտրոնացված և ապակենտրոնացված դասավորությունները

Սկավառակի կենտրոնացված դասավորությունը կարող է պարզեցնել մուտքը էլեկտրոնիկա: Ապակենտրոնացված պայմանավորվածությունը կարող է կրճատել որոշ շարժիչային միացումներ և աջակցել մոդուլային սարքավորումներին:

Համեմատեք և՛ սառեցման, շրջակա միջավայրի ազդեցության, շարժվող զանգվածի, ծառայության հասանելիության և էլեկտրաէներգիայի բաշխման դեմ:

Շարժիչով ինտեգրված սկավառակը ինքնաբերաբար չունի որոշակի IP վարկանիշ: Մեկ մալուխային տեխնոլոգիան կարող է պարզեցնել երթուղին, սակայն այն չի վերացնում մալուխի հոգնածությունը: Ստուգեք ճկման վարկանիշները, թեքության շառավիղը, ոլորումը, միակցիչները և փոխարինման հասանելիությունը:

Մարտկոցով աշխատող մաքոքային նախագծման համար ներառեք մարտկոցի շահագործման տիրույթը, առավելագույն հոսանքը, լարման անկումը և վերականգնողական էներգիայի ընդունումը:

Ստուգեք ջերմային պայմանները և փոխարինման համատեղելիությունը

Չափեք կամ նշեք շարժիչի շուրջ իրական միջավայրի պայմանները: Փակ շասսին, օդի սահմանափակ հոսքը, փոշին և սառը պահեստում խտացումը կարող են պահանջել տարբեր դրույթներ:

Մի ենթադրեք ֆիքսված ջերմաստիճանի տարբերություն հատակի և վերին դարակի մակարդակների միջև: Վավերացրեք տեղադրումը ընտրված շարժիչի հովացման և նվազեցման պահանջներին համապատասխան:

Կցաշուրթերի ստանդարտ չափերը կարող են օգնել գնումներին, բայց դրանք չեն երաշխավորում ներդիրի փոխարինումը: Լիսեռի երկրաչափությունը, հետադարձ կապի արձանագրությունը, ոլորուն տվյալները, միակցիչները, արգելակման մանրամասները, շարժիչի համատեղելիությունը և պարամետրերը նույնպես պետք է համապատասխանեն:

Փորձարկեք ներկայացուցչական պահեստի ցիկլը

Ընդունման փորձարկումը պետք է ներառի նվազագույն և առավելագույն բեռները, ներկայացուցչական ճանապարհորդության հեռավորությունները, կրկնվող ցիկլերը և նախատեսված փոխանցման հաջորդականությունը:

Գրառում.

• Տեղափոխել և տեղավորել ժամանակը համապատասխան պահեստային դիրքերում:

• Դիրքորոշում և բեռնափոխադրման կրկնելիություն:

• Շարժիչի և շարժիչի ջերմաստիճանը:

• Պիկ հոսանքի և ավտոբուսի լարման վարքագիծը:

• Վերելակների պահում և արգելակման հաջորդականություն:

• Սխալ, էներգիայի կորստի և վերագործարկման պատասխաններ:

• Մալուխի շարժում և մեխանիկական միջամտություն:

Գնահատեք թողունակությունը և կյանքի ցիկլի արժեքը՝ օգտագործելով չափված արդյունքները: Շարժիչի արդիականացումը կարող է օգնել առանցքին հասնելու իր նպատակին, սակայն այն չի կարող երաշխավորել ավելի շատ հետբերումներ, եթե խցանումը գտնվում է համակարգի այլ մասում:

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Ո՞ր շարժիչն է հարմար ծանր ծղոտե AS/RS-ի համար:

Ընտրեք ոլորող մոմենտ-արագության, ջերմային, փոխանցման և կառավարման ամբողջական պահանջներից: Միայն ծղոտե ներքնակ զանգվածը բավարար չէ շարժիչը ընտրելու կամ անվտանգ դիրքավորում հաստատելու համար:

2. Միևնույն շարժիչը կարո՞ղ է օգտագործվել ճանապարհորդության և բարձրացնելու համար:

Հնարավոր է, բայց յուրաքանչյուր տուրք պետք է հաշվարկվի առանձին։ Բարձրացնող առանցքը ավելացնում է ձգողականության, պահման, արգելակման հաջորդականության և իջեցման էներգիայի պահանջները:

3. Արդյո՞ք բացարձակ կոդավորիչը վերացնում է պահեստի առանցքի տունը:

Պարտադիր չէ: Այն կարող է պարզեցնել հղումը, սակայն մեխանիկական փոխանցումը, դիրքի պահպանումը, բեռնվածության վիճակը և վերականգնման ընթացակարգերը դեռևս ստուգման կարիք ունեն:

4. Արդյո՞ք բոլոր AS/RS սերվո կրիչներն էներգիա են վերադարձնում ցանցին:

Ոչ: Ոմանք ավելորդ էներգիան ցրում են արգելակման ռեզիստորի միջոցով, իսկ մյուսներն աջակցում են ընդհանուր ավտոբուսներին կամ վերականգնողական պաշարներին: Հաստատեք ընտրված սկավառակի և հոսանքի ճարտարապետությունը:

5. Ի՞նչ տեղեկատվություն պետք է ներառվի շարժիչի հարցում:

Տրամադրեք առանցքի տեսակը, մեխանիզմը, շարժվող և օգտակար բեռների զանգվածները, ճանապարհորդությունը, շարժման պրոֆիլը, ցիկլի արագությունը, փոխանցումը, մատակարարումը, վերահսկիչը, դիրքավորման թիրախը, շրջակա միջավայրը և պահման պահանջները:

Քննարկեք ձեր պահեստի շարժման պահանջները

Ընտրե՞լ շարժիչներ մաքոքային ճանապարհորդության, բարձրացման, արդյունահանման կամ բեռի տեղափոխման համար: Կիսեք ձեր առանցքի դասավորությունը, բեռնվածքի տիրույթը, արտադրության ցիկլը, փոխանցման մանրամասները և վերահսկիչի պահանջները Tiger Motion-ի հետ:

Կապվեք Tiger Motion-ի հետ ՝ քննարկելու շարժիչի տարբերակները և պահանջեք մոդելի համար հատուկ տեխնիկական տեղեկատվություն: Ներառեք արգելակման, հետադարձ կապի, շրջակա միջավայրի և տեղադրման պահանջները, որպեսզի առաջարկվող կոնֆիգուրացիան հնարավոր լինի վերանայել նախատեսված աշխատանքին համապատասխան: